KHẢO NGHIỆM, THIẾT KẾVÀ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG LÀM MÁT TRONG NHÀ KÍNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BẰNG PLC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  KHẢO NGHIỆM, THIẾT KẾVÀ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG LÀM MÁT TRONG NHÀ KÍNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BẰNG PLC Chun ngành: Cơ khí Nơng Lâm Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS Nguyễn Văn Hùng Võ Tiến Đài KS Đào Duy Vinh Tp.Hồ Chí Minh, Tháng 07 năm 2008 i MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING NONG LAM UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING  TECHNOLOGY  TESTING, DESIGNING, INSTALLING IRRIGATE-COOLING SYSTEM IN GREENHOUSE APPLICATED PLC CONTROLLING Speciality: Machinecal Engineering Supervisor: Student: Dr Nguyen Van Hung Vo Tien Dai Eng Dao Duy Vinh Ho Chi Minh, city August, 2008 ii LỜI CẢM TẠ Sau tháng thực đề tài, em hoàn thành Luận văn Như năm ngồi giảng đường Đại học, tiếp xúc với thầy cô, bạn bè trang bị cho em vốn kiến thức vơ q báu trước bước vào sống tự lập  Cho phép em bày tỏ lòng cảm ơn đến:  BGH Trường Đại học Nông Lâm Tp HCM  Quý thầy cô giáo giảng dạy làm việc Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ  Thầy Nguyễn Văn Hùng Thầy Đào Duy Vinh tận tình giúp đỡ em thời gian thực đề tài  Các quan, tổ chức tài trợ Học bổng gúp đỡ em thời gian học  Con vô biết ơn công lao nuôi dưỡng, giáo dục ba mẹ, người thân em gái tạo điều kiện cho có ngày hơm  Cảm ơn tất bạn bè thân hữu giúp đỡ, động viên sống Tp HCM, tháng 07/2008 Sinh viên, Võ Tiến Đài iii TÓM TẮT Để nâng cao chất lượng sản phẩm nông nghiệp công nghệ sản xuất rau rau an tồn, việc tưới nước cho trồng khâu chăm sóc quan trọng q trình sinh trưởng phát triển trồng Nhưng vấn đề đặt làm để sử dụng nguồn nước tưới tiết kiệm nhất, q trình tưới khơng ảnh hưởng đến lớp đất canh tác, sử dụng bơm có cơng suất phù hợp cho mơ hình, ứng dụng tự động hóa khâu tưới phun sương làm mát, giảm thiểu cơng lao động cho khâu tưới góp phần nâng cao suất chất lượng sản phẩm trồng, giảm giá thành sản xuất Xuất phát từ yêu cầu trên, hướng dẫn thầy TS Nguyễn Văn Hùng, em thực đề tài: “Khảo nghiệm, thiết kế, lắp đặt hệ thống làm mát nhà kính ứng dụng điều khiển tự động PLC” Thòi gian thực hiên đề tài: Từ 01/04/2008 đến 07/2008 Địa điểm thực hiện: Khoa Cơ Khí-Cơng Nghệ, Trường Đại học Nơng Lâm Thành phố Hồ Chí Minh Tuy nhiên khuôn khổ hạn hẹp luận văn giới hạn trình độ thời gian Đề tài thực với kết sau:  Đã tìm hiểu mơ hình, hệ thống tưới sử dụng nước nước ( Isarel)  Đã tiến hành khảo nghiệm mơ hình xưởng Bộ mơn Cơ Điện TửKhoa Khoa Cơ Khí-Cơng Nghệ  Đã thiết kế, lắp đặt, khảo nghiệm hệ thống làm mát phun sương, hệ thống lưới cắt nắng điều khiển tự động băng PLC LOGO cho nhà lưới nhà kính 12*24m2 Quảng Ngãi Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS Nguyễn Văn Hùng Võ Tiến Đài KS Đào Duy Vinh iv SUMMARY To improve the quality of agricultural products in the technology of planting safety vegetables and flowers, watering is an important step in growing and development But there are some problems that how to save irrigationwater, does not affect to layer irrigated agriculture, capacity of pump used comfortable of modeling,s, using automated in water cooling- spray step, minimizing labor for irrigating stage to participate in raising productivity and quality of plant product and reduce manufacture cost Starting off above requirement, with guide of doctor Nguyen Van Hung and engineer Dao Duy Vinh, I carry out subject: “Testing, designing, installing irrigate-cooling system in greenhouse applied PLC controlling ” Time carries out : From 01/ 04/ 2008 to 07/2008 Place: Faculty of engineering and technology, Nong Lam University of HCM city However, in small shape and size of treatise as well as linnitation of standard and time It is carried out with flowing results:  Search water model and system used in and out of country (Isarel)  Experiment model at factory workshop of electromechanics subject, Faculty of engineering and technology  Design, install and test water cooling- spray system, light screening grid system for greenhouse 12 * 24m2 by PLC LOGO controlled in Quang Ngai Supervisor: Student: Dr Nguyen Van Hung Vo Tien Dai Eng Dao Duy Vinh v MỤC LỤC TRANG Trang tựa i Cảm tạ iii Tóm tắt iv Summary v Mục lục vi Danh sách hình ix Chương MỞ ĐẦU Chương TRA CỨU TÀI LIỆU PHỤC VỤ ĐỀ TÀI 2.1 Tìm hiểu hệ thống tưới có 2.1.1 Hệ thống tưới thấm tự động 2.1.1.1 Tưới ngầm 2.1.1.2 Tưới rãnh 2.1.1.3 Tưới ngập 2.2.1 Hệ thống tưới dùng áp lực trực tiếp từ bơm 2.2.1.1 Tưới nhỏ giọt 2.2.1.2 Tưới phun 2.2 Tìm hiểu loại béc phun 2.3 Tìm hiểu số thơng số bơm dùng hệ thống tưới 2.3.1 Cột áp 2.3.2 Lưu lượng 2.3.3 Công suất hiệu suất 2.3.3.1 Công suất thủy lực (công suất có ích) 2.3.3.2 Cơng suất làm việc 2.4 Sơ lược biến tần 2.4.1 Khái niệm vi 2.4.2 Phân loại 2.4.3 Ứng dụng 2.4.4 Ứng dụng biến tần luận văn tốt nghiệp 2.5 Sơ lược Rơle điện (loại chân) 2.6 Sơ lược truyền xích 2.6.1 Khái niệm chung 2.6.2 Ưu, nhược điểm truyền xích 10 2.7 Tra cứu thiết bị điều khiển logic khả trình PLC LOGO! 11 2.7.1 Giới thiệu chung 11 2.7.2 Bộ nhớ LOGO 12 2.7.3 Giới thiệu phần mềm 12 2.7 Cấu trúc LOGO! loại 12/24RC 12 Chương PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN 14 3.1 Cơ sở phương pháp thiết kế 14 3.2 Các thiết bị phục vụ thí nghiệm 14 3.3 Cách bố trí thí nghiệm 15 3.4 Phương pháp đo 16 Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 18 4.1 Kết khảo nghiệm mơ hình 18 4.2 Sơ lược mơ hình hệ thống nhà lưới nhà kính 12*24m2 Quảng Ngãi 20 4.3 Tính tốn, thiết kế, lắt đặt hệ thống tưới cho nhà lưới nhà kính 12*24m Quảng Ngãi 21 4.3.1 Yêu cầu thiết kế 21 4.3.2 Phương pháp thiết kế 21 4.3.3 Sơ đồ thiết kế hệ thống tưới phun sương 22 4.3.3.1 Kết cấu kiểu tưới phun sương 22 4.3.3.2 Sơ đồ cấu tạo 22 4.3.4 Tính tốn chọn bơm cho hệ thống 24 4.3.5 Các yêu cầu đường ống hút máy bơm tiến hành lắp đặt bơm, hệ thống đường ống hệ thống tưới 27 4.3.6 Lắp đặt bồn chứa nước 29 vii 4.3.6.1 Mạch điện tự động đóng ngắt máy bơm nước dùng rơ le phao 29 4.3.6.2 Mạch điện tự động ngắt máy bơm phun sương dùng rơ le phao 31 4.4 Thiết kế hệ thống lưới cắt nắng cho nhà lưới nhà kính 12*24m Quảng Ngãi 32 4.4.1 Sơ đồ thiết kế hệ thống lưới cắt nắng 32 4.4.2 Tính tốn chọn động điện cho hệ thống lưới cắt nắng 33 4.4.2.1 Sơ đồ truyền động 34 4.4.2.2 Chọn động điện 34 4.4.2.3 Phân phối tỷ số truyền 35 4.4.2.4 Thiết kế truyền xích 36 4.5 Thiết kế điều khiển tự động PLC LOGO cho hệ thống 37 4.5.1 Giải thuật điều khiển yếu tố nhệt độ, ẩm độ, ánh sáng 37 4.5.2 Mạch điều khiển chương trình điều khiển hiển thị 39 4.5.2.1 Chương trình điều khiển hiển thị 39 4.5.2.2 Mạch điều khiển 39 4.6 Chương trình tính tốn chọn bơm cho hệ thống tưới dùng Visual Basic 41 4.6.1 Viết chương trình 41 4.6.2 Giao diện chương trình: 41 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 44 5.1 Kết luận 44 5.2 Đề nghị 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1 Hệ thống tưới thấm tự động dùng ống ngầm Hình 2.2 Dàn tưới phun Lateral-Move Hình 2.4 Béc phun sương hãng Netafim Hình 2.5 Rờle điện từ Hình 2.6 Kết cấu truyền xích 10 Hình 2.7 Bộ điều khiển LOGO! 11 Hình 2.8 Cấu trúc LOGO! Basic LOGO! expansion module 13 Hình 2.9 Cấu trúc LOGO! AM2 PT100 14 Hinh 3.1 Mơ hình Thí nghiệm 16 Hình 4.1 Đồ thị phương trình N = f(Q) 19 Hình 4.2 Đồ thị biểu diễn phụ thuộc công suất bơm N vào yếu tố đường kính tán phun d lưu lượng phun Q 20 Hình 4.3 Mơ hình 3D hệ thống nhà lưới nhà kính Quảng Ngãi 21 Hình 4.4a Hệ thống tưới nhà lưới nhà kính 12*24m2 Quảng Ngãi (hình chiếu đứng hình chiếu bằng) 22 Hình 4.4b Hệ thống tưới nhà lưới nhà kính 12*24m2 Quảng Ngãi (hình chiếu cạnh) 23 Hình 4.4c Mơ hình 3D hệ thống tưới nhà lưới 12*24m2 Quảng Ngãi 24 Hình 4.5 Các trường hợp lắp đường hút không 28 Hình 4.6 Cách lắp đặt bơm phun sương 29 Hình 4.7 Sơ đồ lắp đặt mạch điện điều khiển bơm cung cấp nước 30 Hình 4.8 Sơ đồ lắp đặt mạch điện điều khiển bơm phun sương 31 Hình 4.9 Sơ đồ hệ thống lưới cát nắng 33 Hình 4.10 Sơ đồ nguyên lí làm việc hệ thống lưới cắt nắng (1 tấm) 33 ix Hình 4.11 Sơ đồ truyền động 34 Hình 4.12 Giải thuật điều khiển nhiệt độ 37 Hình 4.13 Giải thuật điều khiển ẩm độ 38 Hình 4.14 Giải thuật điều khiển ánh sáng 39 Hình 4.15 Mạch điều khiển PLC LOGO! 40 Hình 4.16a Giao diện chương trình tính tốn chọn máy bơm 41 Hình 4.16b Giao diện chương trình tính tổn thất đường ống 42 Hình 4.16c Giao diện chương trình tính tốn chọn cơng suất máy bơm 43 x Động kéo Trục thu –giăng lưới cắt nắng Hình 4.9: Sơ đồ hệ thống lưới cắt nắng 32 Hình 4.10: Sơ đồ ngun lí làm việc hệ thống lưới cắt nắng (1 tấm) 4.4.2 Tính tốn, chọn động điện cho hệ thống lưới cắt nắng: Bài toán ta cần giải chọn động kéo có cơng suất phù hợp để thu –giăng hệ thống lưới cắt nắng cho nhà lưới (giải thuật trình bày cụ thể phần sau) 4.4.2.1 Sơ đồ truyền động: Mô men quay động điện truyền qua hộp giảm tốc (bánh trụ hai cấp), truyền qua truyền xích điều khiển thu –giăng lưới cắt nắng Vì giới hạn Luận văn, em tính tốn truyền xích Hình 4.11 Sơ đồ truyền động 33 Động điện Hộp giảm tốc Bộ truyền xích Trục thu –giăng lưới cắt nắng Các yêu cầu hệ thống thu –giăng lưới cắt nắng : -Phản lực tiếp tuyến tác dụng lên trục 4: P = 3000N -Số vòng quay trục 4: nt = 10 vòng /phút -Đường kính bánh xích kéo lưới: d = 200mm 4.4.2.2 Chọn động điện: Để chọn động điện ta cần tính cơng suất cần thiết Gọi N –cơng suất truyền trục thu –giăng màn,  -hiệu suất truyền chung, Nct –cơng suất cần thiết; Thì Nct = N/ (4.19) Trong đó: N = P*v = P*d*nt / 60 =3000*3,14*0,2*10/60 = 314 (W) (4.20) nt –số vòng quay trục thu –giăng lưới cắt nắng  = 1*22*35 (4.21) 1 –hiệu suất truyền xích; 2 –hiệu suất truyền bánh trụ; 3 –hiệu suất cặp ổ lăn  = 0,92*0,962*0,9955 = 0.83 Nct = 314/0,83 =378,3 (W) Chọn sơ động kín có quạt gió, kí hiệu: A02-12-6 có cơng suất định mức 0,6 kW, số vòng quay nđc = 910 vòng/phút 4.4.2.3 Phân phối tỷ số truyền: Tỷ số truyền chung: i  nđc n (4.22) t i  910 10  91 , i  ih * i x ih –tỷ số truyền hộp giảm tốc ix –tỷ số truyền truyền xích Chọn ix =4; ih  91  22.75 Trục Trục động Trục bánh xích Thông số 34 Trục thu –giăng chủ động i 22,75 lưới cắt nắng n(vòng/phút) 910 40 10 N(W) 378 341 314 4.4.2.4 Thiết kế truyền xích: Vì truyền làm việc với vận tốc nhỏ ta chọn xích ống lăn rẻ tiền xích lại không yêu cầu truyền êm, không ồn Theo bảng 6-3 (theo sách Thiết kế Chi tiết máy, Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẩm), ta chọn số đĩa dẫn Z1 =8 Số đĩa bị dẫn Z2 = 4*8 = 32 Tìm bước xích t: Tính hệ số điều kiện sử dụng: k = kd*kA*ko*kdc*kc (4.23) Trong đó: kd = 1,2 – tải trọng va đập; kA = – chọn khoảng cách A = 40t; ko = – góc nghiêng nhỏ 600; kdc = 1,2 – tải trục không điều chỉnh được; kb = 1,5 – bôi trơn định kỳ; kc = – truyền làm việc ca k = 1,2*1*1*1,2*1,5*1 = 2,25 Hệ số số đĩa dẫn: k Z  Z 01 Z  25  3.125; (4.24) Hệ số số vòng quay đĩa dẫn: k n  n01 n  50 40  1.25; (4.25) 1 Cơng suất tính tốn: N1  N * k * k Z * k n  0.378 * 2.25 * 3.125 *1.25  2.69 (kW) (4.26) Tra bảng 6-4 (theo sách Thiết kế Chi tiết máy, Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẩm) với n01 = 50 vòng/phút chọn xích ống lăn dãy có bước xích t = 25,4mm, diện tích lề F = 179,7mm2, có cơng suất cho phép [N] = 3,3kW, tải phá hoại Q = 25000N, khối lượng mét xích q = 1,52kg Định khoảng cách trục A số mắt xích X: 35 X  Z1  Z 2  A  (Z _ Z1 ) * t 2 A t X   32  * 30  (32  ) *  80,36 2 40 (4.27) Lấy số mắc xích X = 80 Kiểm nghiệm số lần va đập giây: u  Z1 * nII (15 X )  * 40 (15 * 80)  0,26 (m/s) thõa điều kiện: u  u   35 (m/s) (4.28) Tính xác khoảng cách trục A: 2  A  25,4 * 80  (8  32)   80  (8  32)   *  (32  8)    755,1 mm (4.29) 2 2      Để đảm bảo độ võng bình thường, tránh cho xích khỏi bị căng quá, giảm khoảng cách trục A khoảng A  0,003 A  2,26mm Cuối chọn A = 753mm Tính đường kính vòng chia đĩa xích dẫn: d c1  25,4 Của đĩa bị dẫn: d c  25,4   32 sin 180 sin 180   56mm; (4.30)   260mm (4.31) 36 4.5 Thiết kế điều khiển tự động PLC LOGO cho hệ thống trên: 4.5.1 Giải thuật điều khiển yếu tố nhệt độ, ẩm độ, ánh sáng: Bắt đầu Nhập Tmin,Tmax, S T > Tmax T < Tmin Đ Mở bơm Đ Mở quạt Tắt bơm Tắt quạt S Timer Đ Đ Tiếp tục? S Tắt nguồn Hình 4.12 Giải thuật điều khiển nhiệt độ T: Nhiệt độ môi trường Timer : phút Tmin: Nhiệt độ mức Tmax: Nhiệt độ mức 37 S Bắt đầu Nhập Rhmin,Rhmax, S Rh > Rhmax Rh < Rhmin Đ Mở quạt Đ Tắt bơm Mở bơm Tắt quạt S Timer Đ Đ S Tiếp tục? S Tắt nguồn Hình 4.13 Giải thuật điều khiển ẩm độ Rh: Ẩm độ môi trường Rhmin: Ẩm độ mức Rhmax: Ẩm độ mức 38 Bắt đầu Nhập Lmin,Lmax, S L > Lmax S L < Lmin Đ Đ Giăng màng Thu màng S S CTHT1? CTHT2? Đ Đ Đ Tiếp tục? S Tắt nguồn Hình 4.14 Giải thuật điều khiển ánh sáng L: ánh sáng môi trường Lmin: ánh sáng mức Lmax: ánh sáng mức CTHT1: cơng tắc hành trình CTHT2: cơng tắc hành trình 39 4.5.2 Mạch điều khiển chương trình điều khiển hiển thị: 4.5.2.1 Chương trình điều khiển hiển thị: (trình bày phần Phụ Lục) 4.5.2.1 Mạch điều khiển: L+ M L+ M I1 I3 I2 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M L+ M PLC LOGO! Q2 Q1 Q3 Q4 K3 K4 M1+ IC1 M1 M2+ IC2 M2 L+ K1 K2 M Pt100 Hình 4.15 Mạch điều khiển PLC LOGO! Trong đó: I2 : nhiệt độ I3, I4: màng I7 : ẩm độ I8 Q1: bơm phun sương Q2 : quạt Q3 : giăng màng Q4 : thu màng : ánh sáng 40 4.6 Chương trinh tính tốn chọn bơm cho hệ thống tưới dùng Visual Basic: 4.6.1 Viết chương trình: (trình bày phần Phụ Lục) 4.6.2 Giao diện chương trình: Hình 4.16a Giao diện chương trình tính tốn chọn máy bơm 41 Hình 4.16b Giao diện chương trình tính tổn thất đường ống 42 Hình 4.16c Giao diện chương trình tính tốn chọn cơng suất máy bơm 43 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận: Qua nghiên cứu, khảo sát thực tế mơ hình hệ thống tưới áp dụng, em nhận thấy nhu cầu, chế độ tưới nước yếu tố định đến suất, chất lượng sản phẩm trồng Hiện nay, nước ta việc ứng dụng hệ thống nhà lưới nhà kính sản xuất nơng nghiệp cơng nghệ cao ngày phổ biến với mục đích tạo sản phẩm trồng sạch, an toàn Ngoài Đà Lạt – phổ biến hệ thống nhà lưới nhà kính vào tháng 5/2008, mơ hình hệ thống nhà lưới nhà kính 12*24m2 vừa lắp đặt xong Trạm Khuyến Nông huyện Bình Sơn tỉnh Quảng Ngãi, hầu hết thiết bị dùng nhà lưới nhập từ Isarel màng che mưa, béc phun… Hệ thống nhà lưới nhà kính đưa vào sản xuất thời gian tới Với hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Văn Hùng thầy Đào Duy Vinh em tiến hành: -Thiết kế, lắp đặt hệ thống tưới phun sương làm mát hệ thống lưới cắt nắng cho nhà lưới nhà kính 12*24m2 Quảng Ngãi - Viết chương trình điều khiển tưới, điều khiển ánh sáng PLC LOGO! -Xây dựng chương trình tính tốn chọn bơm cho hệ thống tưới ngơn ngữ lập trình Visual Basic Mơ hình hệ thống tưới điều khiển phù hợp với đặc điểm khí hậu Quảng Ngãi (nắng nóng khắc nghiệt vào mùa hè lượng mưa lớn, khơng khí lạnh vào mùa đơng…) 5.2 Đề nghị: Trong trình thực đề tài, hạn chế điều kiện thời gian cộng với việc sản xuất thử nghiệm nhà lưới chưa thực nên chưa đánh giá khả làm việc tính hiệu hệ thống tưới Em đề nghị tiếp tục xem xét khảo nghiệm hệ thống tưới để có điều chỉnh phù hợp 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, 1994 Thiết Kế Chi Tiết Máy, Nhà xuất Giáo Dục, 379 trang Trần Mạnh Hùng, 2005.Chương: Truyền động điện sản suất nông nghiệp, Sử dụng quản lý thiết bị điện mạng điện nông nghiệp Nhà xuất Hà Nội, 10 trang Nguyễn Văn Hùng, 2007 Kỹ thuật lập trình ứng dụng Lưu hành nội Đại học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh, 198 trang Trương Văn Mến, 2007 Bài giảng Thủy Lực Máy Thủy Lực Lưu hành nội Đại học Nông Lâm Tp HCM, 50 trang Huỳnh Thanh Phong - Lê Đình Quốc, 2003 Đánh giá chất lượng làm việc dàn tưới phun ruộng mía có sẵn nhà máy đường Bourbon - Tây Ninh Luận văn tốt nghiệp Kỹ sư Cơ khí, Đại học Nơng Lâm, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam Nguyễn Tấn Phước, 2001 Ứng dụng PLC Siemens moeller tự động hóa Nhà xuất Tp Hồ Chí Minh, 101 trang Đồn Quỳnh, 2007 Khảo nghiệm, thiết kế hệ thống nhà lưới nhà kính ứng dựng điều khiển tự động PLC Luận văn tốt nghiệp Kỹ sư Cơ khí, Đại học Nơng Lâm, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam 45 http://www.ebook.edu.vn/ http://www.netafim.com/ 10 http://www.siemens.com/logo/manual/ 46 ... văn, em thiết kế, lắp đặt hệ thống tưới, hệ thống lưới căt nắng diều khiển tự động PLC LOGO cho nhà lưới nhà kính 20 Hình 4.3 Mơ hình 3D hệ thống nhà lưới nhà kính Quảng Ngãi 4.3 Tính tốn, thiết. .. tài: Khảo nghiệm, thiết kế, lắp đặt hệ thống làm mát nhà kính ứng dụng điều khiển tự động PLC Thòi gian thực hiên đề tài: Từ 01/04/2008 đến 07/2008 Địa điểm thực hiện: Khoa Cơ Khí-Cơng Nghệ,... lắp đặt hệ thống tưới ứng dụng điều khiển tự động PLC 1.2 Mục đích đề tài: 1.2 mục đích chung: thiết kế hệ thống tưới, hệ thống làm mát đồng thời khảo nghiệm chế độ tưới để xác đònh số thống số