Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 110 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
110
Dung lượng
3,59 MB
Nội dung
NGÂN HÀNG ĐỀ THI TRẮC NGHIỆM MÔN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Mục lục Chương I Phần tử hệ thống tự động .1 Chương II Mơ tả tốn học phần tử hệ thống tự động Chương III Đặc tính động học hệ thống .44 Chương IV Đánh giá tính ổn định hệ thống điều khiển tự động 49 Chương V Chất lượng hệ thống điều khiển 95 Chương VI Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục .97 Chương I Phần tử hệ thống tự động Câu 8: C1 Ưu điểm hệ thống điều khiển vòng kín là: A Hoạt động xác B Linh hoạt có hồi tiếp từ ngõ ngõ vào hệ thống C Làm tăng sai số xác lập D Câu a b Câu 26: C1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có phần tử sau : A Tín hiệu vào, tín hiệu B Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp C Thiết bị điều khiển, điều khiển , vòng hồi tiếp D Các khối hàm truyền đạt mắc song song Câu 34: C1 Hệ MIMO hệ thống có: A Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ B Nhiều ngõ vào - ngõ C Một ngõ vào – ngõ D Một ngõ vào – nhiều ngõ Câu 68: C1 Điều khiển trình: A Thu thập thơng tin B Tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống mong muốn C Thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống gần với mong muốn D Thu thập xử lý thông tin Câu 84: C1 Lấy mẫu q trình : A Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian B Tạo chuỗi xung C Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian D Thu thập liệu Câu 97: C1 Hệ thống liên tục hệ thống có: A Tín hiệu tín hiệu liên tục B Tín hiệu tất tín hiệu trung gian truyền bên hệ thống tín hiệu liên tục C Tín hiệu vào tín hiệu tín hiệu liên tục D Tín hiệu vào, tín hiệu tất tín hiệu trung gian truyền bên hệ thống tín hiệu liên tục Câu 101: C1 Hệ thống tuyến tính hệ thống: A Có tín hiệu vào tuyến tính theo thời gian B Có tín hiệu tuyến tính theo thời gian C Được mô tả phương trình vi phân tuyến tính D Có tín hiệu tín hiệu vào tuyến tính theo thời gian Câu 102: C1 Yêu cầu hệ thống điều khiển tự động là: A Hệ thống phải giữ trạng thái ổn định chịu tác động tín hiệu vào chịu ảnh hưởng tín hiệu B Hệ thống phải giữ trạng thái ổn định chịu tác động tín hiệu chịu ảnh hưởng tín hiệu vào C Hệ thống phải giữ trạng thái ổn định chịu tác động tín hiệu vào chịu ảnh hưởng nhiễu lên hệ thống D Hệ thống phải giữ trạng thái ổn định chịu tác động tín hiệu vào chịu ảnh hưởng tần số lên hệ thống Câu 106: C1 Hệ thống phi tuyến hệ thống: A Có ngõ vào ngõ B Có tín hiệu phi tuyến theo thời gian C Được mô tả phương trình vi phân phi tuyến D Nhiều ngõ vào ngõ Câu 121: C1 Hệ thống bất biến theo thời gian hệ thống có: A Tín hiệu khơng thay đổi theo thời gian B Phương trình vi phân mơ tả hệ thống khơng thay đổi C Tín hiệu vào khơng thay đổi theo thời gian D Hệ số phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi Câu 125: C1 Hệ SISO hệ thống có: A Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ B Nhiều ngõ vào - ngõ C Một ngõ vào – ngõ D Một ngõ vào – nhiều ngõ 251 C1 Bài toán lĩnh vực điều khiển: a Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống b Thiết kế hệ thống c Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống d Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống 252 C1 Cho hệ thống điều khiển hình vẽ, tín hiệu u là: r e - C u M O y a Tín hiệu ngõ hệ thống b Tín hiệu điều khiển hệ thống c Tín hiệu đặt d Tín hiệu sai số 253.C1 Cho hệ thống điều khiển hình vẽ, tín hiệu y là: r e - u C O y M a Tín hiệu ngõ hệ thống b Tín hiệu điều khiển hệ thống c Tín hiệu đặt d Tín hiệu sai số 254.C1 Cho hệ thống điều khiển hình vẽ, tín hiệu r là: r e - u C O y M a Tín hiệu ngõ hệ thống b Tín hiệu điều khiển hệ thống c Tín hiệu đặt d Tín hiệu sai số 255.C1 Cho hệ thống điều khiển hình vẽ, phần tử C là: r e - u C M O y a Đối tượng điều khiển b Mạch đo lường c Bộ điều khiển d Bộ trừ tín hiệu 256.C1 Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển hình vẽ, tín hiệu ngõ là: a u(t) b c(t) c r(t) d e(t) 257 C1 Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển hình vẽ, tín hiệu sai số là: a u(t) b c(t) c r(t) d e(t) 258.C1 Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển hình vẽ, phát biểu sau, phát biểu đúng: a Hệ thống hệ thống điều khiển tuyến tính b Hệ thống hệ thống điều khiển vòng hở c Hệ thống hệ thống điều khiển hồi tiếp d Hệ thống hệ thống điều khiển số 259.C1 Khối mạch đo hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ: a Đo tín hiệu điện ngõ hệ thống b Đo tín hiệu điều khiển c Đo hiển thị ngõ d Đo đáp ứng ngõ hệ thống để cung cấp cho điều khiển 260 C1 Một hệ thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường d Chương II Mơ tả tốn học phần tử hệ thống tự động Câu5:C2 A B C D Câu 7:C2 A B C D Hàm truyền đạt khâu khuếch đại là: G ( s ) = K /s G ( s ) = K.s G ( s ) = Kp G ( s ) = Kp + K.s Khâu ZOH hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với: Mạch D/A Mạch A/D Bộ điều khiển Mạch cảm biến đo lường Câu 11: C2 A B C D Câu 13: C2 A Tín hiệu vào chuyển đổi A/D : Tín hiệu liên tục Tín hiệu số Sóng sin Xung vng Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s L(ω)= ω ; φ(ω)= 900 B L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 900 C L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= - 900 D L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= - 900 Câu 20: C2 Hàm truyền vòng kín hệ thống hồi tiếp âm là: A B C G(s) G(s)H(s) G(s) H(s) 1 G(s)H(s) G(s) G(s) Câu 23: C2 Hàm truyền vòng kín hệ thống hồi tiếp dương là: D A B C D G(s) G(s)H(s) G(s) H(s) 1 G(s)H(s) G(s) G(s) Câu 28: C2 Hàm truyền đạt G(s) Vo (s) mạch điện hình sau là: Vi (s) R2 R Cs R1 A B R2 R Cs R1 C R2 R Cs R1 D R2 R 2Cs R1 Câu 29: C2 A lập phương trình trạng thái s 8s 9s �0 � �� � � �� A �0 �; B= �� ; C= 0 ; � �� 2 9 8 � � � �� Cho hàm truyền G(s) B 0� � �� � � �� A� 0 �; B= �� ; C= 0 ; � �� 8� � � �� C �0 � �� � �� A� ; C= 1 ; �0 �; B= �� � �� 2 � � � �� �1 � �� � � �� A �0 �; B= �� ; C= 0 ; D � �� 2 � � � �� Câu 31: C2 Cho hàm truyền G(s) ,hãy lập phương trình trạng thái s 6s 11s 0� � �� � � �� A� 2 �; B= �� ; C= 0 ; A � �� 0 3� � � �� B 0� �0 �� � � �� A �0 �; B= �� ; C= 0 ; � �� 6 11 6 � � � �� C 0� � �� � � �� A� 0 �; B= �� ; C= 0 ; � �� 11 6� � � �� 1 � � �� � � �� A �0 �; B= �� ; C= 0 ; D � �� �6 11 � � �� C(s) Câu 36: C2 Hàm truyền G(s) hệ thống hình : R(s) A G2 G (G G ) B G2 G (G G ) C G2 G (G G ) D G2 G (G G ) Câu 37: C2 Hàm truyền vòng kín hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là: A B C D Câu 38: C2 G(s) G(s)H(s) G(s) G k (s) G(s) G k (s) G(s)H(s) G(s) G(s) G k (s) G(s) Hàm truyền vòng kín hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là: G k (s) A B C G(s) G(s)H(s) G(s) G k (s) G(s) G k (s) G k (s) G(s)H(s) G(s) G(s) G(s) Câu 41: C2 Hệ phương trình trạng thái mô tả dạng ma trận, với: D G k (s) A B A D A ma trân {1 x n} A ma trận {n x 1} A ma trận vuông {n x n} A ma trận {n x m}, với n khác m Vo (s) Câu 46: C2 Hàm truyền đạt G(s) mạch điện hình sau là: Vi (s) A B C D RCs 1 Rs 1 RCs R2 R 2Cs R1 Câu 49: C2 Hàm truyền G(s) C(s) hệ thống hình : R(s) A B C D Bậc Bậc Bậc Bậc Chương V Chất lượng hệ thống điều khiển Câu 16:C5 Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau: sR(s) s �0 G(s)H(s) A e xl lim B e xl lim C sR(s) s ��1 G(s)H(s) R(s) e xl lim s ��1 G(s)H(s) sR(s) H(s) Câu 87: C5 Sai số xác lập phụ thuộc vào : A Cấu trúc thông số hệ thống B Thơng số hệ thống tín hiệu vào C Tín hiệu vào cấu trúc hệ thống D Cấu trúc, thơng số tín hiệu vào hệ thống Câu 135: C5 Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau Sai số xác lập exl là: D e xl lim s �0 A e xl lim e(t) lim B e xl lim e(t) lim C t �� s �0 sR(s) G(s) sR(s) G(s) R(s) e xl lim e(t) lim t �� s �0 G(s) t �0 s �� sG(s) t �� s �0 R(s) Câu 136: C5 Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau Sai số xác lập exl là: D e xl lim e(t) lim A e xl lim e(t) lim B e xl lim e(t) lim C e xl lim e(t) lim t �� s �0 sR(s) G(s)H(s) sR(s) s ��1 G(s)H(s) t �0 R(s) t �� s �0 G(s) sG(s) e xl lim e(t) lim t �� s �0 R(s)G(s) D 263 C5 Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: a Sai lệch tín hiệu đặt tín hiệu điều khiển b Sai lệch tín hiệu đo tín hiệu đặt c Sai lệch tín hiệu đo tín hiệu điều khiển d Sai lệch tín hiệu đặt tín hiệu đo 305: C5 Sai số trạng thái xác lập tính theo cơng thức với e(t) sai lệch động tồn q trình điều khiển? a St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 b St = lim e(t)=lim p E(p) t→∞ c p→0 St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 d p→∞ p→0 St = lim e(t)=lim E(p) t→∞ p→0 306: C5 Độ điều chỉnh điều khiển tính theo cơng thức nào? a σmax% = (ymax – y0)100%/y∞ σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞ b σmax% = (y0 – ymax)100%/y0 c σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞ d 309:C5 Muốn triệt tiêu sai lệch tĩnh hệ thống, thông thường người ta sử dụng thêm khâu đây? 311: C5 Sai số xác lập hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) tín hiệu vào u(t)=1(t) là? a k/(k+1) b (k+1)/k c k d 1/k Chương VI Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Câu 72: C6 Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở : G(s) K(s 1) s(s 2) (s 5) A QĐNS có nhánh B QĐNS có nhánh tiến đến vơ cùng nhánh tiến đến zero C QĐNS có nhánh D QĐNS có nhánh tiến đến zero nhánh tiến đến vô cùng Câu 74: C6 Quĩ đạo nghiệm số là: A Tập hợp tất nghiệm phương trình đặc tính hệ thống có thơng số hệ thống thay đổi từ -∞ →0 B Tập hợp tất nghiệm phương trình đặc tính hệ thống có thơng số hệ thống thay đổi từ →+∞ C Tập hợp tất nghiệm phương trình đặc tính hệ thống có thơng số hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞ D Tập hợp zero hệ thống Câu 82: C6 Hệ thống có nghiệm cực zero : A Quỹ đạo nghiệm số có nhánh B Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận C Quỹ đạo nghiệm số có nhánh tiến đến zero nhánh tiến đến vô cùng D Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập Câu 132: C6 Đặc điểm khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là: A Làm chậm đáp ứng hệ thống, tăng thời gian độ B Làm chậm đáp ứng hệ thống, giảm thời gian độ C Làm nhanh đáp ứng hệ thống, giảm thời gian độ D Làm nhanh đáp ứng hệ thống, tăng thời gian độ 358: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � � k 2� � � x � � �x& � � u 1� � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hồn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 359:C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 � � � x � � �x& � � u 1 k 3� � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k≠1 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 360: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 (k 4) � � � x � � �x& � � u 1 � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k≠4 d Mọi k 361:C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �k � � � x � � �x& � � u 1 � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k≠6 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 362 C6 : Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 (k 5) � � � x � � �x& � � u 1 � � 6 � � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hồn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k≠5 d Mọi k 363: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � � k 2� � � x � � �x& � � u 2 � � �1 � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d Mọi k 364: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 k � � � x � � �x& � � u 1 � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 365: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 � � � x � � �x& � � u 1 k � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống điều khiển hồn toàn? a Mọi k b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 366: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 k � � � x �x& � � u 1 � 1� � � � � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d k≠2 367: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � � (1 k ) � � � x � � �x& � � u 3� � 1� � � 1 �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống điều khiển hồn tồn? a k ≠ -2 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k≠5 368: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 � � � x � � �x& � � u 1 k � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hồn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 369: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 � � � x � � �x& � � u 1 k � � 3� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a Mọi k b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 370: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 k 3� � � x � � �x& � � u 1 � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 372 C6 Đối với tốn phân tích hệ thống vấn đề đặt là: A Đánh giá chất lượng hệ thống B Thiết kế điều khiển để hệ thống thoả mãn yêu cầu chất lượng C Tìm đáp ứng đánh giá chất lượng hệ D Tìm đáp ứng hệ thống 289: C6 Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s a L(ω)= ω ; φ(ω)= 900 b L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 900 c L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= - 900 d L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= - 900 290: C6 Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K s a M(ω)= Kω ; φ(ω)=90o b M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o c M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o d M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o 291: C6 Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s a M(ω)= K/ω ; φ(ω)=-90o b M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o c M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o d M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o 292: C6 Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K s a L(ω)= ω ; φ(ω)= 900 b L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 900 c L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= - 900 d L(ω)= 20lgK + 20lg(ω) ; φ(ω)= 900 293:C6 Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K hệ số truyền phần tử? a y=K/x b y=x/K c y=Kx d y=1/Kx 348:C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 � � � x � � �x& � � u 1 � � 1� � � �y [1 0].x � Xét tính điều khiển quan sát hệ thống? a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển không quan sát 349: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 3� � � x �x& � � u 1 � 1� � � � � � �y [1 0].x � Xét tính điều khiển quan sát hệ thống? a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển không quan sát 350: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 � � � x � � �x& � � u 1 2 � � 1� � � �y [1 0].x � Xét tính điều khiển quan sát hệ thống? a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển khơng quan sát 351: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � � 1 � � � x � � �x& � � u 1� � �1 2 � � �y [1 0].x � Xét tính điều khiển quan sát hệ thống? a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển không quan sát 352:C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � � 3� � � x � � �x& � � u 1� � 1� � � �y [1 0].x � Xét tính điều khiển quan sát hệ thống? a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển không quan sát 353: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �k � � � x � � �x& � � u 1 � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k≠2 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 354: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 � � � x � � �x& � � u 1 k � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hồn tồn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 355: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 k � � � x � � �x& � � u 1 � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống điều khiển hồn tồn? a k ≠ -2 b k≠0 c k ≠ -4 d k ≠ -5 356: C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp 2: � �1 ( k 3) � � � x � � �x& � � u 1 � � 1� � � �y [1 0].x � Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k≠3 d Mọi k 312:C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả hệ phương trình trạng thái cấp n Được gọi điều khiển hoàn tồn ma trận P có hạng n Vậy ma trận P xây dựng nào? a P = [B A.B’ A2 B’ … An-1B’] b P = [C’ A’.C’ (A’)2 C’ … (A’)n-1C’] c P = [B A.B A2 B … An-1 B] d P = [C A.C’ A2C’ … An-1C’] 313:C6 Hệ thống tuyến tính mơ tả hệ phương trình trạng thái cấp n Được gọi quan sát hồn tồn ma trận L có hạng n Vậy ma trận L xây dựng nào? a L = [B A.B’ A2 B’ … An-1B’] b L = [C’ A’.C’ (A’)2 C’ … (A’)n-1C’] c L = [B A.B A2 B … An-1 B] d L = [C A.C’ A2C’ … An-1C’] 335:C6 Các khâu động học phần tử hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có tính chất sau? a Chỉ có tín hiệu vào tín hiệu b Tín hiệu truyền chiều c Quá trình động học phần tử mơ tả phương trình vi phân không bậc hai d Cả đáp án 336: C6 Các khâu động học bao gồm? a Khâu nguyên hàm, khâu tích phân b Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm c Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm d Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân khâu trễ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ \\ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ \\ 269 C2 Tìm hàm truyền đạt G(s) Vo ( s) Vi ( s) hệ thống sau: C + vi - L + R - V (s) a G(s) = = Vi (s) LCs + RCs + b G(s) = (s) = V0 Vi (s) c G(s) = = RCs LCs + RCs V0 (s) +1 RC LCs + RCs + Vi (s) V0 d G(s) = (s) = Vi (s) RCLs LCs + RCs +1 270.C4 Xác định phương trình đặc trưng hệ thống cho hình vẽ H1 R(s) + C(s) G - H2 a + GH1 b + GH2 c + GH1H2 d G+H1H2 271.C2 Cho hệ thống điều khiển hình vẽ T(s) R(s) - c + + G C(s) + H Trong Gc(s) = 4,H(s) = 1,G(s)= s + 10s + Với T(s) = N(s) = hàm truyền vòng kín là: + N(s) a G(s) = = Y (s) R(s) b G(s) = = Y (s) = Y (s) R(s) d G(s) = = 20 s + 10s + 20 R(s) c G(s) = 50 s + 5s + 50 Y (s) 50 s + 5s + 56 20 s + 10s +25 R(s) 261.C2 a Đa thức đặc trưng hệ thống là: Mối liên hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống b Là mẫu số hàm truyền đạt đối tượng điều khiển c Đa thức mẫu số hàm truyền đạt d Đa thức tử số hàm truyền đạt 267 C2 Hàm truyền đạt hệ thống phụ thuộc vào: a Tín hiệu vào b Tín hiệu c Tín hiệu vào, ra, thông số cấu trúc hệ thống d Thông số cấu trúc hệ thống ... khối hệ thống điều khiển hình vẽ, phát biểu sau, phát biểu đúng: a Hệ thống hệ thống điều khiển tuyến tính b Hệ thống hệ thống điều khiển vòng hở c Hệ thống hệ thống điều khiển hồi tiếp d Hệ thống. .. Bài toán lĩnh vực điều khiển: a Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống b Thiết kế hệ thống c Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống d Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống 252... điều khiển 260 C1 Một hệ thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển,