NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT TÍNH BỀN KHUNG CÀY CHẢO CPL 03

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT TÍNH BỀN KHUNG CÀY CHẢO CPL - 03 Chun ngành : Cơ khí Nơng Lâm Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực Th.s Nguyễn Hồng Phong Phạm Mạnh Hùng Th.s Trương Quang Trường Phạm Quốc Huy Tp Hồ Chí Minh ‐ 1 -  Tháng 08 năm 2008 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING NONG LAM UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING & TECHNOLOGY  RESEARCHING THEORICALL DURABILITY OF FRAME DISK PLOW CPL-03 Speciality : Agricultural Engineering Supervisor Student Master: Nguyễn Hồng Phong Phạm Mạnh Hùng Master: Trương Quang Trường Phạm Quốc Huy Ho Chi Minh City August, 2008 ‐ 2 -  LỜI CẢM TẠ Chân thành cảm tạ: Ban Giám Hiệu trường đại học Nông Lâm TPHCM, Ban Chủ Nhiệm Khoa Cơ Khí - Cơng Nghệ, Thầy Cơ toàn thể CB - CNV hướng dẫn giáo dục suốt thời gian học tập trường Cảm ơn thầy Thạc Sĩ Nguyễn Hồng Phong thầy Thạc Sĩ Trương Quang Trường tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng suốt thời gian thực đề tài Cảm ơn toàn thể cán bộ, công nhân viên Trung tâm Năng lượng Máy nơng nghiệp giúp đỡ nhiệt tình chúng tơi để chúng tơi hồn thành tốt đề tài Chân thành cảm ơn Thọ ấp xã Trị An huyện Vĩnh Cửu - Đồng Nai tạo điều kiện cho chúng tơi tìm hiểu loại cày Chân thành cảm ơn bạn khích lệ giúp đỡ suốt thời gian thực hiên đề tài ‐ 3 -  TÓM TẮT Hiện việc sử dụng cày chảo để làm đất ngày trở nên phổ biến, vùng Đơng Nam Bộ Do nhu cầu có nhiều cơng ty tiến hành sản xuất cày chảo công ty cổ phần A74, cơng ty khí Đồng Tâm, cơng ty khí Đồng Tiến, Tuy nhiên theo biết, trình làm việc nhiều vùng đất khác nhau, loại cày chảo xuất hư hỏng, đặc biệt chảo bị cong, mẻ Ngoài khung cày bị biến dạng, nứt, cong Nhận thấy tình hình chúng tơi thực đề tài "NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT TÍNH BỀN KHUNG CÀY CHẢO CPL - 03" Mục đích đề tài xây dựng phương pháp đánh giá độ bền khung cày chảo Mục tiêu đề tài xác định lực cản tác dụng lên khung cày để từ tính tốn ứng suất lý thuyết số điểm nguy hiểm khung cày chịu mức tải khác Qua đó, kết luận sơ độ bền khung cày Để thực đề tài tiến hành tham khảo tài liệu có liên quan đến cày, đất đai, sức bền vật liệu Trên sở tính lực cản cày, đồng thời chúng tơi tiến hành khảo nghiệm để có số liệu thực tế cày làm việc Sau tính ứng suất lý thuyết điểm khung cày Các phương tiện để thực đề tài bao gồm cày chảo công ty cổ phần A74 chế tạo đặt xưởng thực tập Khoa Cơ Khí, liên hợp máy kéo gồm máy kéo MTZ50 MTZ892, thiết bị đo lực, đo độ chặt, đo độ ẩm Nội dung thực gồm có: Xác định lí tính đất thuộc khu đất tập lái khoa Cơ khí Cơng nghệ trường Đại Học Nông Lâm TPHCM Tổ chức, bố trí thí nghiệm, đo đạc thu thập xử lí số liệu Xác định lực cản cày lý thuyết thực nghiệm Tính tốn ứng suất lý thuyết số điểm nguy hiểm trụ cày, khung cày SUMARY ‐ 4 -  Nowadays, the need of using dish-plows to impact on the soil is becoming more and more popular, particularly in the South East of Viet Nam To satisfy that demand, many companies have manufactured dish-plows, for examples : A74 joint-stock company, Dong Tam mechanics company, etc However, as we know, there are some problems when dish-plows are used to work on various kinds of soil, especially dishs are curved and batched Besides, the frame is deformed, split, and curved For that reason, we decide to implement the thesis : "RESEARCHING THEORICALL DURABILITY OF FRAME DISK PLOW CPL-03" Purpose of the thesis is building the method of evaluating the durability of frame disk plow The goal of the thesis is defining resistance forces acting on the frame, so that we can compute theorical stress on risk points of plow frame when it is effected by difference loads As a result, we can have some preliminary conclusion about the durability of frame disk plow To accomplish this thesis we refered some documents which are related to dish plows, soil, and material durability Base on this, we can caculate resistant forces and expirements to have real data so we can compute theorical stress on risk points of plow frame when it is effected by difference loads Means serve for our thesis are: dish-plows manufactured by A74 joint-stock company which are placed at the workshop of Faculty of engineering and technology, two tractors: MTZ50 and MTZ892, equipment to measure force, hardness of soil and moisture The content for performing include: Defining physical characteristic of soil at training area of Faculty of Engineering and Technology of Nong Lam University Celebrating, arranging expirement, measuring and processing data Determining resistant force with fact and theoretical method Computing theoretical stress on some risk points of disk-plow-frame ‐ 5 -  MỤC LỤC Trang CẢM TẠ i TÓM TẮT ii SUMARY iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC HÌNH v DANH SÁCH CÁC BẢNG vi Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích đề tài Chương TRA CỨU TÀI LIỆU PHỤC VỤ TRỰC TIẾP ĐỀ TÀI 2.1 Cơ lí tính đất nơng nghiệp 2.1.1 Phân loại đất theo thành phần hạt rắn đất 2.1.2 Các dạng nước tính chất đất 2.1.3 Thể khí đất 2.1.4 Độ ẩm 2.1.4.1 Khái niệm phân loại độ ẩm 2.1.4.2 Xác định độ ẩm 2.1.4.3 Động thái độ ẩm 2.1.4.4 Độ ẩm đất vụ cày khô 2.1.5 Độ chặt đất nông nghiệp 2.1.5.1 Khái niệm 2.1.5.2 Cách xác định 2.1.5.3 Dụng cụ đo 2.2 Trạng thái ứng suất 2.2.1 Trạng thái ứng suất ‐ 6 -  2.2.2 Mặt ứng suất 2.2.3.Trạng thái ứng suất suất đơn 2.2.4 Trạng thái ứng suất phẳng 10 2.2.5 Trạng thái ứng suất khối 13 2.3 Cày chảo 15 2.3.1 Nhiệm vụ, yêu cầu kĩ thuật 15 2.3.1.1 Nhiệm vụ 15 2.3.1.2 Yêu cầu kĩ thuật máy làm đất 15 2.3.1.3 Phân loại máy làm đất 16 2.3.2 Cấu tạo 16 2.3.3 Lực tác dụng lên chảo làm việc 21 2.3.4 Hư hỏng loại cày chảo 23 2.4 Xác định lực cản cày tính toán lý thuyết 23 Chương PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN 3.1 Phương pháp nghiên cứu 25 3.2 Phương pháp thực 25 3.3 Các phương tiện thiết bị thực gồm 26 Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 4.1 Xác định đặc điểm ruộng thí nghiệm 30 4.1.1 Xác định thổ nhưỡng đất 30 4.1.2 Xác định ẩm độ đất 31 4.1.3 Xác định độ chặt đất 34 4.1.4 Xác định mật độ cỏ dại ruộng 35 4.2 Xác định lực cản kéo 36 4.2.1 Chuẩn bị khảo nghiệm 37 4.2.2 Chuẩn bị dụng cụ 38 4.2.3 Tiến hành đo lực cản kéo 38 4.2.3.1 Đo lực cản kéo chế độ chạy không 38 ‐ 7 -  4.2.3.2 Đo lực cản kéo cày bình thường (khơng có tải trọng) 39 4.2.3.3 Đo lực cản kéo cày có chất thêm tải trọng 43 4.3 Xác định lực cản cày cày lý thuyết 47 4.4 Lực tác động lên chảo trình làm việc 48 4.5 Tính tốn kiểm tra độ bền trụ cày 49 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận 55 5.2 Đề nghị 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 TẬP BẢN VẼ ‐ 8 -  DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Hình 2-1 Trạng thái ứng suất đơn phân tố Hình 2-2 Trạng thái ứng suất phẳng phân tố 10 Hình 2-3 Trạng thái ứng suất phẳng phân tố phân tố 11 Hình 2-4 Trạng thái ứng suất khối phân tố 12 Hình 2-5 Vòng tròn MO ứng suất 13 Hình 2-6 Vòng tròn ứng suất 14 Hình 2-7 Cày chảo CPL-03 17 Hình 2-8 Các góc chảo cày 18 Hình 2-9 Chảo cày 19 Hình 2-10 Bánh lái 20 Hình 2-11 Lực tác dụng lên chảo 22 Hình 3-1 Cày chảo CPL-03 26 Hình 3-2 Lực kế hiển thị số 27 Hình 3-3 Dụng cụ đo độ chặt 27 Hình 3-4 Lực kế thủy lực 28 Hình 3-5 Liên hợp máy kéo MTZ50 MTZ892 29 Hình 4-1 Sơ đồ lấy mẫu 31 Hình 4-2 Sơ đồ mẫu đo độ chặt 34 Hình 4-3 Sơ đồ bố trí ruộng thí nghiệm 37 Hình 4-4 Lực tác dụng lên chảo làm việc 48 Hình 4.5 Biểu đồ mơmen 50 Hình 4-6 Hình cắt trụ cày 51 Hình 4-7 Điểm nguy hiểm 52 ‐ 9 -  DANH SÁCH CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Độ ẩm đất khoảng giới hạn cày khô Bảng 2.4 Lực cản riêng loại đất 24 Bảng 4.1 Kết đo độ ẩm đất 32 Bảng 4.2 Kết đo độ chặt đất 35 Bảng 4.3 Kết đo mật độ cỏ dại 36 Bảng 4.4 Kết đo lực cản kéo chế độ chạy không 39 Bảng 4.5 Thời gian liên hợp máy 40m ruộng thí nghiệm cấp số 40 Bảng 4.6 Độ sâu cày ứng với đường cày cấp số truyền 41 Bảng 4.7 Kết đo lực cản kéo cày cấp số truyền 41 Bảng 4.8 Thời gian liên hợp máy 40 m ruộng cấp số 42 Bảng 4.9 Độ sâu cày ứng với đường cày cấp số 42 Bảng 4.10 Kết đo lực cản kéo cày cấp số truyền 43 Bảng 4.11 Thời gian liên hợp máy 40 m ruộng thí nghiệm cấp số 44 Bảng 4.12 Độ sâu cày ứng với đường cày cấp số truyền 44 Bảng 4.13 Kết đo lực cản kéo cày cấp số truyền 45 Bảng 4.14 Thời gian liên hợp máy 40 m ruộng thí nghiệm cấp số 45 Bảng 4.15 Độ sâu cày ứng với đường cày cấp số truyền 46 Bảng 4.16 Kết đo lực cản kéo cày cấp số truyền 46 Bảng 4.17 Lực cản riêng cày 48 ‐ 10 -  Xử lý số liệu theo phương pháp thống kê ta có: Lực cản kéo cày trung bình (theo công thức (38)): n P i Pi = 1200 kG n Như lực cản cày thực tế cấp số là: P = Plv5 – Pck5 = 1200 – 300,005 = 899,995 kG Bảng 4.8: Thời gian liên hợp máy 40 m ruộng cấp số 6: Lần đo Thời gian, s 26,69 25,60 24,95 25,88 Trung bình: 25,78s Vận tốc liên hợp máy tính theo cơng thức (38): v = 1,55 m/s Bảng 4.9: Độ sâu cày ứng với đường cày cấp số 6: Độ sâu cày, cm Đường cày Đường cày 20 20,5 22,5 19,5 18,5 22 22 21,5 Trung bình: 20,75 Trung bình: 20,87 Như độ sâu cày trung bình là: 20,81cm 53 Bảng 4.10: Kết đo lực cản kéo cày cấp số truyền 6: Lực cản kéo cày, kG Đoạn cày lấy Đường cày Đường cày 1300 1300 1100 1200 1400 1400 1500 1300 1300 1500 1320 1340 1200 1100 1300 1500 1500 1400 1400 1400 1300 1300 1340 1340 40m đầu số liệu 40m cuối Trung bình: Trung bình: Xử lý số liệu theo phương pháp thống kê ta có: Lực cản kéo cày trung bình (theo công thức (38)): n P i Pi = 1335 kG n Như vậy, lực cản cày thực tế cấp số là: P = Plv6 – Pck6 = 1335 – 320,0 = 1015 kG 4.2.3.3 Đo lực cản kéo cày có chất thêm tải trọng: - Mục đích việc gắn thêm tải trọng để tăng độ sâu cày, cày chảo khơng có bánh giới hạn độ sâu - Chúng thực lấy số liệu đường cày theo hai hướng xuôi ngược, với hai chế độ vận tốc ứng với hai cấp số truyền Ta số liệu thí nghiệm bảng 4.11, bảng 4.12 bảng 4.13, bảng 4.14, bảng 4.15, bảng 4.16 54 Bảng 4.11 Thời gian liên hợp máy 40 m ruộng thí nghiệm cấp số 3: Lần đo Thời gian, s 33,08 31,28 33,74 30,90 Trung bình: 32,25 Vận tốc liên hợp máy tính theo cơng thức: v  s/t Với: v – vận tốc liên hợp máy, m/s s – quảng đường liên hợp máy được, m t – thời gian, s Như vận tốc liên hợp máy là: v ≈ 1,24 m/s Bảng 4.12 Độ sâu cày ứng với đường cày cấp số truyền 3: Độ sâu ứng với đường cày (cm): Đường cày Đường cày 24 23,5 25 21 23,5 26 21 24 25 24,5 Trung bình: 23,7 Trung bình: 23,8 Như độ cày sâu trung bình là: 23,75cm 55 Bảng 4.13 Kết đo lực cản kéo cày cấp số truyền 3: Lực cản kéo cày, kG Đoạn cày lấy 40m đầu số liệu 40m cuối Trung bình: Trung bình: Đường cày Đường cày 1600 1300 1500 1500 1400 1600 1200 1200 1300 1400 1400 1400 1500 1500 1300 1400 1400 1500 1300 1300 1600 1500 1420 1440 Lực cản kéo cày trung bình là: 1415 kG Như lực cản cày thực tế cấp số là: P = Plv5 – Pck5 = 1415 – 300,005 = 1114,995 kG Bảng 4.14: Thời gian liên hợp máy 40 m ruộng thí nghiệm cấp số 6: Lần đo Thời gian, s 30,98 31,28 29,74 30,90 Trung bình: 30,725 Vận tốc liên hợp máy tính theo cơng thức: v s t Với: v – vận tốc liên hợp máy, m/s s – quảng đường liên hợp máy được, m 56 t – thời gian, s Như vận tốc liên hợp máy là: v ≈ 1,30 m/s Bảng 4.15 Độ sâu cày ứng với đường cày cấp số truyền 6: Độ sâu ứng với đường cày: Đường cày Đường cày 24 23,5 25 22 23,5 26 21,5 25 26 24,5 Trung bình: 24 Trung bình: 24,2 Độ sâu cày trung bình thêm tải: 24,1 cm Bảng 4.16 Kết đo lực cản kéo cày cấp số truyền 6: Lực cản kéo cày, kG Đoạn cày lấy 40m đầu số liệu 40m cuối Trung bình: Trung bình: Đường cày Đường cày 1600 1500 1900 1800 1400 1900 1700 1500 1700 1600 1660 1660 1500 1500 1700 1700 2000 1600 1800 1900 1600 1700 1720 1680 Xử lý số liệu theo phương pháp thống kê ta có: 57 Lực cản kéo cày trung bình (theo cơng thức (38)): n P i Pi = 1680 kG n Như lực cản cày thực tế cấp số là: P = Plv5 – Pck5 = 1680 – 320 = 1360 kG 4.3 Xác định lực cản cày cày lý thuyết: Xác định lực cản kéo cày vấn đề khó khăn phụ thuộc vào nhiều yếu tố biến thiên (cơ lí tính đất, vận tốc, tiết diện thỏi đất, ) Để tính lực cản kéo cày có nhiều cơng thức Đa số cơng thức tính lực cản kéo cày dựa vào cơng thức hợp lí Viện sĩ V.P.Gơriatskin phát triển thêm cơng thức V.P.Gơriatskin có sở lý luận thực nghiệm xác minh Cơng thức gồm có ba thành phần: P  fG  kabn  abnv (43) [TL3 Trang 42] Thành phần thứ fG đặc trưng lực cản vơ ích (ma sát bánh xe, ma sát thân cày với đáy thành luống v.v ) không phụ thuộc vào độ cày sâu bề rộng làm việc vận tốc chuyển động (với vận tốc không thay đổi ít; vận tốc thay đổi nhiều fG có thay đổi), tỉ lệ thuận với trọng lượng lượng cày G ( f hệ số tỉ lệ) Thành phần thứ hai kabn đặc trưng lực cản có ích, xuất cày làm biến dạng phá vỡ thỏi đất có tiết diện ab ( k hệ số đặc trưng khả chống biến dạng đất tính N.cm-2, n số thân cày) Thành phần thứ ba abnv lực chi phí để hất lật thỏi đất có tiết diện a.b sang bên cạnh cày có vận tốc chuyển động (v.m.s-1) (  hệ số vận tốc phụ thuộc vào dạng diệp cày, tính chất đất có đơn vị Ns2.m-4) Thực tế xác định đại lượng f , k ,  khó khăn nên cơng thức xác định lực cản cày theo Gơriatskin có giá trị phân tích mà khó áp dụng tính tốn Vì tính tốn người ta thường dùng công thức đơn giản sau: P  k c abn (N) (44) [TL12 Trang 36] Với: k c : lực cản riêng cày (N.cm-2) 58 a : độ sâu làm đất (cm) b : bề rộng cày (cm) n : số thân cày Lưu ý: Lực cản cày k c không giống lực cản riêng đất k cơng thức Gơriatskin k c bao gồm k ,  , f Bảng 4.17 Lực cản riêng cày Tình trạng đất Trị số k c (N.cm-2) - Đất nhẹ - 3,5 - Đất trung bình 3,5 - 5,5 - Đất nặng 5,5 - - Đất nặng > Độ sâu cày a  25 cm Bề rộng thỏi đất b  25,5 cm Số thân cày Với loại đất nhẹ, lực cản riêng cày chọn k c  N cm 2 Khi lực cản cày là: P  * 25 * 25,5 *  3825 N 4.4 Lực tác động lên chảo trình làm việc: Trong trình làm việc, lực tác động lên chảo thay đổi liên tục nên khó xác định phương cường độ lực Do để đơn giản tính tốn ta phân tích lực tác động lên chảo sau: x Pz a Px x z Pk y 45° Px Py Hình 4-4 Lực tác dụng lên chảo làm việc 59 Theo tài liệu [5] lực cản kéo Pk tác động vào chảo theo phương ngược với hướng chuyển động, điểm đặt 1/2 độ sâu cày a, cách trục chảo theo phương thẳng đứng đoạn l, l nhỏ ta xem Chiếu lực cản kéo Pk lên phương x phương y ta được: Px  Pk * cos   4448 * cos 45  3145 N Py  Pk * sin   4448 * sin 45  3145 N Theo tài liệu [5] ta lấy: Pz  0,25 * Pk  0,25 * 4448 1112 N 4.5 Tính tốn kiểm tra độ bền trụ cày: Trong trình làm việc, lực kéo lực cản đất hai yếu tố ảnh hưởng đến độ bền trụ cày, khung cày Trụ cày có hình dạng phức tạp nên việc tính toán độ bền phức tạp, cần nhiều thời gian Do chúng tơi tính tốn độ bền cho phần có mặt cắt hình chữ T trụ cày Khi làm việc cày chịu tác động lực kéo theo phương chuyển động máy kéo Lực kéo chia làm hai thành phần: thành phần lực theo phương vng góc trụ cày, thành phần song song với trụ cày, lực gây biến dạng uốn xoắn Vì thời gian thực có hạn nên chúng tơi tính sơ ứng suất kiểm tra bền điểm nguy hiểm cho trụ cày với số liệu gây biến dạng lớn a = 205 mm: khoảng cách từ điểm đặt lực đến mặt trụ cày l = 395 mm: chiều trụ cày  = 450: góc tiến cày b = 330 mm: khoảng cách điểm đặt lực đến mặt phẳng đứng trụ cày c = b*sin450 = 330* 2 = 233 mm - Momen ngàm: + Momen uốn theo phương x: Mx = Py*(a + l) = 3145 * (205+395) = 1887000 Nmm + Momen uốn theo phương y: My = Px*(a + l) = 3145 * (205+395) = 1887000 Nmm + Momen xoắn: Mz = Px*c + Py*b = 3145 * 233 + 3145 * 330 = 177063 Nmm 60 My Mz Mx Px Mz Mx Mz Px Px Py b a Py My Py Hình 4-5 Biểu đồ nội lực - Tìm trọng tâm theo cơng thức: yc   Fi * y i F  F1 * y1  F2 * y i 61 F1  F2 y v b1 a1 h1 x1 yc h2 y1 a2 x y2 x2 b2 u Hình 4-6 Hình cắt trụ cày Với: b1 = 18 mm, b2 = 162 mm2, h1 = 18 mm2, h2 = 65mm2 F1 = b1*h1 = 162*18 = 2916 mm2 F2 = b2*h2 = 18*65 = 1170 mm2 y2 = h 2 = 32,5 mm  y2  2916 * 74  1170 * 32,5  62 mm 2916  1170 Tính mơmen qn tính mặt cắt ngang trục x (qn tính trung tâm x) theo cơng thức: I x  I xI  I xII  I xI1  a12 * F1  I xII2  a 22 * F2 I xI  b1 * h 162 * 18   78732 mm 12 12 a1 = y1 – yc = 74 – 62 = 12 mm a2 = yc – y2 = 62 - 32,5 = 29,5 mm  Ix = 78732 + 122 * 2916 + 411937,5 + 29,52 + 1170 62 = 1928766 mm4 Tính mơmen qn tính mặt cắt ngang trục y (quán tính trung tâm y) theo cơng thức: I y  I yI  I yII Iy = h1 * b13 h2 * b23 18 * 162  65 * 18    6408882 mm 12 12 12 Vậy: Imax = Iy = 6408882 mm4 Imin = Ix = 1928766 mm4 Tính ứng suất điểm nguy hiểm Hình 4-7 Điểm nguy hiểm k  max  Mx My  Wxk Wyk Wxk  Wyk  Ix I 1928766  x   91846 mm3 max yk h1 21 I x 1928766   23811,9 mm3 b1 81      kmax  1887000*    91846 23811,9  = 99,78 N/mm2 63  nmax   Mx My  Wxk Wyk W nx = W ny = Ix I 1928766  x   31109 mm3 max 62 yn h2 Ix I 1928766  x   712098 mm3 max b2 yn     nmax  1887000*     31109 712098  = -63,3 N/mm2 - Trạng thái ứng suất điểm mặt cắt nguy hiểm trạng thái ứng suất phẳng - Do để kiểm tra bền phải xác định ứng suất tương đương - Vì vật liệu dẻo nên ứng suất tương đương xác định theo công thức:  td    4 - Với điều kiện chúng tơi chưa tìm thấy tài liệu để phục vụ tính tốn tìm τ trường hợp Nên ứng suất tương đương tính:  td    99, 78 N/mm2 - Theo kinh nghiệm thực tế τ làm  td tăng thêm 10 -15%  td    15%* = 99,78 + 0,15*99,78 = 114,75 N/mm2 - Để đơn giản tính tốn chúng tơi bỏ qua hai gân tăng bền phía trước trụ cày sau tính tốn kiểm tra thấy, dù chưa tính đến hai gân trụ cày đủ bền  Trụ cày dư bền - Sau tính bền cho trụ cày, cần kiểm tra bền cho khung cày Ta thấy khung cày chịu tải tác dụng gồm: lực kéo cày, phản lực mômen ngàm trụ cày tác dụng lên 64 - Đậy khung phẳng chịu tải không gian Để giải hệ ta dung phương pháp kực - Đây toán siêu tỉnh có bậc - Để tính tốn ta tiến hành bước sau: + Chọn hệ hợp lý Lập hệ tĩnh định tương đương + Chọn hệ phương trình tắc + Vẽ biểu đồ mơmen đơn vị cho ẩn số 1, vẽ biểu đồ tải trọng + Tính hệ số số hạng tự + Giải hệ phương trình để tìm giá trị ẩn số + Vẽ biểu đồ nội lực Sau vẽ biểu đồ nội lực ta cần xem xét điểm nguy hiểm để kiểm tra bền 65 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận: - Đo lực cản kéo trung bình cày CPL-03 giá trị 1360 kG với giá trị chúng tơi tiến hành tính tốn độ bền khung - Kết quả: Đã tính tốn kiểm tra bền đươc cho phần trụ cày Mặt cắt nguy hiểm mặt cắt ngàm Điểm nguy hiểm  kmax  99,78 N mm 160 N mm Do điều kiện, khả năng, thời gian có hạn chua tính tốn cho khung siêu tĩnh Cần phải tiếp tục Kiểm tra độ bền cho trụ, chua kiểm tra độ bền khung Khi tính cần ý xác định mômen chống xoay cày, lực ma sát 5.2 Đề nghị: - Thử độ sâu cày lớn hơn, cho cày làm việc vận tốc lớn - Tính bền cho tồn khung cày tính tất thành phần lực tác dụng vào khung - Sử dụng cảm biến để kiểm chứng lại ứng suất điểm nguy hiểm - Sử dụng phần mềm tính bền để kiểm chứng lại kết tính tốn - Khi tính cần ý xác định mômen chống xoay cày, lực ma sát 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.NGUYỄN ĐIỀN NGUYỄN ĐĂNG THÂN - Đặc Điểm Địa Hình Tính Chất Cơ, lý Đất Nơng Nghiệp Việt Nam NXB NƠNG NGHIỆP, 1984 NGUYỄN QUANG LỘC - Cơ Giới Hóa Sản Xuất Cây Trồng NXB NÔNG NGHIỆP Thạc Sĩ NGUYỄN HỒNG PHONG - Giáo trình Sức Bền Vật Liệu, hướng dẫn giải mẫu tập Sức Bền Vật Liệu Tiến sĩ PHAN HIẾU HIỀN - Phương Pháp Bố Trí Thí Nghiệm Và Xử Lý Số Liệu.NXB NÔNG NGHIỆP, TP HỒ CHÍ MINH - 2001 ĐỒN VĂN ĐIỆN - NGUYỄN BẢNG - Lý Thuyết Và Tính Tốn Máy Nơng Nghiệp Trường Đại Học Nơng Lâm TPHCM, 1987 ĐỒN VĂN ĐIỆN - NGUYỄN BẢNG - Trường Đại Học Nông Lâm TPHCM – Cấu Tạo Máy Nông Nghiệp Th.s VÕ VĂN THƯA - Th.s ĐẶNG HỮU DŨNG - Giáo Trình Sử Dụng Máy Trong Nông Nghiệp, 1998 Th.s ĐỖ HỮU TỒN – Giáo trình Cơ Lý Thuyết tập 1,2 giáo trình Sức Bền Vật Liệu tập1,2 NARTOV – Disk Soil Working Implement Amerind Publishing Co Pvt Ltd, New Delhi, 1984 10 ександров А.В ; Потапов.В.Д ; Державин Б.П " Сопротивление материалов" Москва " Высшая школа " 2003 11 Антуфьев.Б.А ; Горшков.А.Г ; Егорова.О.В ; Зайцев В.Н ; Костриченко.А.Б ; Макаревский Д.И ; Медведский А.Л ; Рабинский Л.Н ; Тарлаковский.Д.В "Сборник задач по сопротивлению материалов" Москва Физматлит 2003 67 ... Ngoài khung cày bị biến dạng, nứt, cong Nhận thấy tình hình chúng tơi thực đề tài "NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT TÍNH BỀN KHUNG CÀY CHẢO CPL - 03" Mục đích đề tài xây dựng phương pháp đánh giá độ bền khung. .. Thôn thực đề tài “ NGHIÊN CỨU LÍ THUYẾT TÍNH BỀN KHUNG CÀY CHẢO CPL- 03 Với mục đích chung vận dụng kiến thức “Sức bền vật liệu” để tính tốn, đưa kết luận sơ độ bền khung cày điểm nguy hiểm -... định lực kéo cày mức tải khác + Xác định ứng suất điểm nguy hiểm khung cày chảo CPL- 03 + Tính tốn ứng suất lý thuyết điểm nguy hiểm khung cày mức tải Qua phân tích đánh giá độ bền khung cày mức tải