TÌM HIỂU VỀ CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

TÌM HIỂU VỀ CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ QUỐC DÂN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO ĐỀ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU VỀ CƠNG NGHỆ ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS Giáo viên hướng dẫn: ThS Tống Minh Ngọc Sinh Viên : Dư Đình Minh,Đỗ Ngọc Đại Chuyên ngành: Cơng nghệ thơng tin Hệ :Chính Quy Lớp: Cơng nghệ thông tin 48A Hà Nội,26/5/2009 Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Mơn Cơng Nghệ Thơng Tin Lời nói đầu Từ xa xưa người mong muốn khám phá chân trời mới,vì nhiều cách họ sáng tạo biện pháp tìm đường khác nhằm thỏa mãn mong ước Nhưng từ năm 1978 quân đội Mỹ sáng tạo biện pháp tìm đường ưu việt thơng qua vệ tinh quay xung quanh trái đất kỷ nguyên tìm đường qua vệ tinh(GPS) ứng dụng thực mang lại tiện ích phần không thiếu sống người ngày Ở Việt Nam,việc ứng dụng GPS vào lĩnh vực khác đựoc khai thác cách triệt để.Để tìm hiểu cách sâu sắc lịch sử ứng dụng kỹ thuật công nghệ xin đưa đề tài nghiên cứu GPS số giải pháp ứng dụng GPS tương lai sau Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin I.Sơ lược lịch sử phương pháp dẫn đường thông dụng I.1.Dẫn đường gì? Sơ lược lịch sử xác định vị trí Lịch sử dẫn đường xác định vị trí tàu gắn liền với lịch sử dẫn thuyền thám hiểm biển nhiều thập kỉ trước phương tiện bay không máy bay vũ trụ đời Từ thời tiền sử, người tìm cách để xác định xem đâu đến đích trở cách Những hiểu biết vị trí thường mang tính sống cịn có sức mạnh kinh tế xã hội Con người thời săn bắn kiếm thức ăn thường đánh dấu lối để trở hang động nơi Sau họ làm đồ, phát triển thành hệ thống mạng vĩ tuyến (vị trí trái đất đo từ đường xích đạo phía cực bắc phía cực nam) kinh tuyến (vị trí trái đất đo từ đường kinh tuyến gốc sang phía đơng sang phía tây) Đường kinh tuyến gốc sử dụng giới đường kinh tuyến qua Đài quan sát Hoàng gia (Royal Observatory) Greenwich, Anh Quốc Khi người di chuyển từ vùng đến vùng khác thuyền chạy biển, người biển thuở ban đầu dọc theo bờ biển để tránh bị lạc Sau họ biết cách ghi hướng họ theo trời họ biển xa Những người Phoenicians cổ đại sử dụng Sao Bắc Cực (North Polar) dẫn đường để thực chuyến từ Egypt Crete Theo Homer, nữ thần Athena nói với Odysseus điều khiển tàu Navis chuyến từ Đảo Calypso “hãy để chịm Đại Hùng phía bên trái mạn thuyền” Thật khơng may, nhìn vào ban đêm có thời tiết đẹp trời sáng Con người biết dùng đèn biển - hải đăng (lighthouses) – lấy ánh sáng để dẫn đường, giúp người biển vào ban đêm cảnh báo nguy hiểm Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin Tiếp theo, lịch sử ngành hàng hải (marine navigation) người ta sử dụng la bàn từ (magnetic compass) sextant Kim la bàn hướng cực bắc, cho biết “hướng mũi tàu” (heading) Bản đồ người biển thời kì thám hiểm thường vẽ hướng cảng nhà hàng hải giữ đồ cho riêng mình.Sextant sử dụng gương điều chỉnh đo góc độ xác sao, mặt trăng mặt trời đường chân trời Từ góc đo sử dụng sách Lịch thiên văn hàng hải (The Nautical Almanac) chứa đựng thơng tin vị trí mặt trời, mặt trăng người ta xác định vĩ độ thời tiết đẹp, vào ban ngày lẫn ban đêm Tuy nhiên người biển xác định kinh độ Ngày nhìn vào hải đồ cũ, đơi thấy vĩ độ bờ biển xác kinh độ có sai lệch đến hàng trăm hải lý.Đây vấn đề nghiêm trọng kỷ thứ 17 mà phủ Anh Quốc phải thành lập lên Ban đặc biệt xác định kinh độ Ban tập hợp nhiều nhà khoa học tiếng để tìm cách tính kinh độ Ban đưa phần thưởng 20.000 bảng Anh, tương đương với số tiến ngày khoảng 32.000 đô la Mỹ, thời tiền có lẽ có giá trị nhiều, cho người tìm cách xác định kinh độ với sai số vòng 30 hải lý Phần thưởng mang lại thành công Câu trả lời phải biết xác thời gian đo độ cao sextant Ví dụ, theo Lịch thiên văn Greenwich dự đoán mặt trời lên cao (vào thiên đỉnh người quan sát) vào lúc ngọ (buổi trưa), tức 12 trưa Nếu có đồng hồ tàu, rời cảng (nước Anh), làm đồng thời gian đồng hồ với thời gian Greenwich Tàu chạy phía tây Ví dụ, lúc chiều ngày, sử dụng sextant đo độ cao mặt trời lúc vị trí mặt trời tương đương với thời gian phía tây Greenwich Như biết, ngày lấy kinh tuyến gốc Greenwich, kinh độ tính 180 độ theo phía đơng, 180 độ theo phía tây tương ứng với 12 múi phía đơng 12 múi phía tây Biết đo tính kinh độ Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin I.2.Một số phương pháp dẫn đường Từ thuở bình minh lồi người bây giờ, việc dẫn dắt xác định vị trí tầu biển phương tiện giao thông dựa vào phương pháp gì? Các phương pháp dẫn đường tóm tắt sau: I.2.1.Dẫn đường mục tiêu (Pilotage): Phương pháp dẫn đường mục tiêu phương pháp dẫn đường xác định vị trí phương tiện giao thơng mục tiêu nhìn thấy.vd: đỉnh núi, hải đăng, chập tiêu v.v… I.2.2.Dẫn đường dự đoán (Dead reckoning): Phương pháp dẫn đường dự đoán phương pháp dẫn đường dựa vào vị trí xuất phát ban đầu, tốc độ di chuyển hướng di chuyển để dự đoán vị trí phương tiện I.2.3.Dẫn đường thiên văn học (Celestial navigation): Phương pháp dẫn đường thiên văn học dựa vào việc quan sát thiên thể biết bầu trời mặt trời, mặt trăng sao… I.2.4.Dẫn đường qn tính (Inertial navigation): Phương pháp dẫn đường quán tính dựa hiểu biết vị trí, vận tốc động thái ban đầu phương tiện, từ đo tốc độ động thái gia tốc dùng phương pháp tích phân để tính tốn vị trí phương tiện II.Sơ lược lịch sử đời cơng nghệ định vị tồn cầu GPS : Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin GPS hệ thống bao gồm vệ tinh bay quỹ đạo, thu thập thơng tin tồn cầu xử lý trạm điều khiển mặt đất Ngày nay, khó hình dung có máy bay, tàu hay phương tiện thám hiểm lại không lắp đặt thiết bị nhận tín hiệu từ vệ tinh Năm 1978, nhằm mục đích thu thập thơng tin tọa độ (vĩ độ kinh độ), độ cao tốc độ hành quân, hướng dẫn cho pháo binh hạm đội, Bộ Quốc phịng Mỹ phóng lên quỹ đạo trái đất 24 vệ tinh Những vệ tinh trị giá nhiều tỷ USD bay phía trái đất độ cao 19.200 km, với tốc độ chừng 11.200 km/h, có nhiệm vụ truyền tín hiệu radio tần số thấp tới thiết bị thu nhận Từ năm đầu thập kỷ 80, nhà sản xuất lớn ý nhiều đến đối tượng sử dụng tư nhân Trên xe hạng sang, thiết bị trợ giúp cá nhân kỹ thuật số PDA (Personal Digital Assistant) Ipaq hãng Compaq, coi trang bị tiêu chuẩn, thể giá trị chủ sở hữu Trong số 24 vệ tinh Bộ quốc phịng Mỹ nói trên, có 21 thực hoạt động, vệ tinh lại hệ thống hỗ trợ Tín hiệu radio truyền thường khơng đủ mạnh để thâm nhập vào tịa nhà kiên cố, hầm ngầm hay tới địa điểm nước Ngồi cịn địi hỏi tối thiểu vệ tinh để đưa thông tin xác vị trí (bao gồm độ cao) tốc độ vật Vì hoạt động quỹ đạo, vệ tinh đảm bảo cung cấp vị trí điểm trái đất III.GPS ? G P S Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Global Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin Positioning Toàn cầu Định vị Systems Hệ thống Hệ thống định vị toàn cầu GPS tên hệ thống dẫn đường Mỹ thiết kế quản lý Đối chọi với hệ thống GPS GLONASS Nga, Galileo châu Âu, Compass Trung Quốc GPS hệ thống bao gồm vệ tinh bay quỹ đạo, thu thập thơng tin tồn cầu xử lý trạm điều khiển mặt đất Ngày nay, khó hình dung có máy bay, tàu hay phương tiện thám hiểm lại khơng lắp đặt thiết bị nhận tín hiệu từ vệ tinh IV.Cấu trúc GPS : Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning Systems) bao gồm mảng: - Mảng người dùng, gồm người sử dụng thiết bị thu GPS Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin - Mảng điều khiển bao gồm trạm mặt đất, chia thành trạm trung tâm trạm Các trạm con, vận hành tự động, nhận thông tin từ vệ tinh, gửi tới cho trạm chủ Sau trạm gửi thông tin hiệu chỉnh trở lại, để vệ tinh biết vị trí chúng quỹ đạo thời gian truyền tín hiệu Nhờ vậy, vệ tinh đảm bảo cung cấp thơng tin xác tuyệt đối vào thời điểm - Mảng không gian hoạt động lượng mặt trời, bay quỹ đạo Quãng thời gian tồn chúng vào khoảng 10 năm chi phí cho lần thay lên đến hàng tỷ USD Giờ xét qua mảng hệ thống định vị toàn cầu GPS IV.1.Mảng người dùng : Bộ phận người sử dụng bao gồm tât người sử dụng dân quân Phân loại máy thu gồm loại máy thu sau: Nhóm 1: Máy thu sử lý mã C/A tần số L1 Nhóm2: Máy thu sử lý mã C/A phase thường gọi tắt máy thu tần số Nhóm3: Máy thu sử lý mã C/A phase thường gọi tắt máy thu tần số IV.2.Mảng điều khiển : Phần điều khiển để trì hoạt động tồn hệ thống GPS hiệu chỉnh tín hiệu thơng tin vệ tinh hệ thống GPS Phần điều khiển có trạm quan sát có nhiệm vụ sau: - Giám sát điều khiển hệ thống vệ tinh liên tục - Quy định thời gian hệ thống GPS Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin - Dự đoán liệu lịch thiên văn hoạt động đồng hồ vệ tinh - Cập nhật định kỳ thông tin dẫn đường cho vệ tinh cụ thể Có trạm điều khiển (Master Control Station) Colorado Springs bang Colarado Mỹ trạm giám sát (monitor stations) ba trạm ăng ten mặt đất dùng để cung cấp liệu cho vệ tinh GPS Bản đồ sau minh họa vị trí trạm điều khiển hệ thống GPS Gần có thêm trạm phụ Cape Cañaveral (bang Florida, Mỹ) mạng quân phụ (NIMA) sử dụng để đánh giá đặt tính liệu thời gian thực IV.3.Mảng không gian : Phần không gian GPS bao gồm 24 vệ tinh nhân tạo (được gọi satellite vehicle, tính đến thời điểm 1995) Quỹ đạo chuyển động vệ tinh nhân tạo xung quanh trái đất quỹ đạo tròn vệ tinh nhân tạo chuyển động mặt phẳng quỹ đạo Mặt phẳng quỹ đạo vệ tinh GPS nghiêng so với mặt phẳng xích đạo góc 55 độ.Chu kỳ vệ tinh 12h bảo đảm yêu cầu lúc trái đất nhìn thấy it vệ tinh.Trên vệ tinh trang bị đồng hồ nguyên tử CESIUM loại đồng hồ xác Đồng hồ sản sinh dao động cơ tần số f0=10.23MHZ Có mã đo: - Mã C/A có tần số 1.023 MHZ=f0/10 có chiều dài 1msec - MA P có tần soos10.23 MHZ= f0 có chiều dài 266,4 ngày mã đo dược điều khiển sóng mang L1=1575.42 MHZ (mã C/A va mã P) L2=1227.60 MHZ (chỉ có mã P).Cả hai song mang L1, L2 biến bàng thông tin đạo hàng bao gồm: Ephemeride vệ tinh thời gian,sood hiệu chỉnh cho đồng hồ vệ tinh,tình trạng hệ thống vệ tinh… Mỗi vệ tinh có trọng lượng 930 Kg có tuổi thọ khoảng 7.5 năm.nếu vệ tinh hỏng thay để dảm bảo tinh chạt chẽ hệ thống Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Mơn Cơng Nghệ Thơng Tin Hình minh họa chuyển động vệ tinh GPS xung quanh trái đất Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin Rất nhiều định xây dựng mơ hình mạng cấp nước, hệ thống đường ống ngầm, thành lập đồ công sản khu vực thị có mật độ dân cư đơng đúc phụ thuộc vào độ xác cao thiết bị định vị cung cấp số liệu vị trí thành lập Bản đồ GIS Bởi hệ thống phức tạp xây dựng sở thông tin vị trí xác nên định đưa ln có độ chắn tính tin cậy cao.GPS có độ xác cao để đảm bảo người sử dụng hồn tồn tin tưởng vào kết mà thiết bị ứng dụng mang lại VIII.2.7.Ứng dụng quân Ứng dụng lớn lao hệ thống dẫn đường GPS quân điều bàn cãi,ngày hầu hết loại vũ khí đại kiểm sốt điều khiển hệ thống GPS độ xác cao,ví dụ :Vũ khí hạt nhân,Bom thơng minh JDAM,Tên lửa hành trình,Tên lửa khơng đối đất,các loại khí tài phương tiện quân tân tiến khác… VIII.3 GPS cơng nghệ dẫn đường ơtơ Hiện nay, ngồi GPS 20 năm qua, Liên minh châu Âu tiến hành dự án hệ thống định vị Galileo Hệ thống tổ chức phi quân điều hành, dự định thức hoạt động vào tháng 12-2011, cung cấp dịch vụ với độ xác khác tùy thuộc đối tượng khác Một hệ thống khác Liên bang Nga GLONASS (Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) xây dựng lâu cho mục Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Mơn Cơng Nghệ Thơng Tin đích qn sự, nhiên vào thời điểm số lượng vệ tinh chưa đủ để bao phủ toàn bề mặt Trái đất Tổng thống V Putin yêu cầu hệ định vị toàn cầu phải hoàn tất vào năm 2010 cuối năm 2006, Bộ trưởng Quốc phịng Nga thơng báo tương lai GLONASS ứng dụng cho dân Như GPS Mỹ hệ thống sử dụng phổ biến ôtô làm phương tiện dẫn đường nước châu Âu, châu Mỹ Úc Hệ thống dẫn đường ơtơ sử dụng hình, thiết bị thu phát sóng, đồ số với đầy đủ thông tin liệu đường phố, nhà cửa, cầu đường, sơng ngịi, kênh rạch, rừng núi xây dựng từ khảo sát thực tế kết hợp phần mềm xử lý để thể sống động hình ảnh đường, giúp người sử dụng xác định vị trí xe đồ, biết lộ trình đường đến điểm chọn, thông báo rõ số km cách điểm đến, vận tốc vận tốc trung bình, báo đường cấm, đường chiều Thông qua trạm quản lý trung tâm lái xe thơng báo điểm kẹt xe, có hỏa hoạn hay tai nạn gần khơng để tránh Hiện nay, hãng GM nghiên cứu phát triển hệ thống giao tiếp xe xe, sử dụng GPS để xe bắt tín hiệu với nhau, nhận biết có xe đến gần phạm vi Hệ thống hỗ trợ tốt cho xe chuyển đường, đỗ xe di chuyển nơi đông đúc để tránh va chạm Vietmap ứng dụng GPS ôtô Việt Nam Tại Việt Nam, hệ thống định vị toàn cầu GPS từ lâu ứng dụng cho công việc kiểm lâm, cứu nạn Các thiết bị thu phát sóng vệ tinh sử dụng Tomtom (Đan Mạch), Garmin, Holux (Đài Loan) , nhiên dừng mức độ thu nhận thông tin kinh độ, vĩ độ cao độ chưa tích hợp đồ số Việt Nam Thời gian gần đây, việc tạo lập đồ số có kết thị trường xuất số thiết bị dẫn đường dành cho ơtơ giai đoạn vừa thăm dị vừa hoàn thiện sản phẩm Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin Cách hai năm,một sinh viên khoa Công nghệ thông tin trường Đại học Bách khoa Hà Nội xây dựng phần mềm đồ số ứng dụng máy PDA để làm đề tài tốt nghiệp Xuất phát từ mong muốn Việt Nam phải có sản phẩm hữu ích người Việt làm, anh bỏ cơng sức tâm huyết cho đề tài tiếp tục phát triển sau trường Anh đưa tồn sản phẩm chia sẻ miễn phí mạng nhiều người quan tâm tìm hiểu Một phiên anh vào năm ngoái ứng dụng ơtơ, ngồi việc tìm địa điểm, địa danh, tìm lộ trình ngắn cịn đo vận tốc xe chạy chống trộm Công ty Vietmap cộng tác phát triển đồ số với mục đích tạo nên thiết bị Car Navigator Việt Nam Họ có lực lượng kỹ thuật nhiệt tình xơng pha khắp tuyến đường để ngày có tay đồ hồn chỉnh 64 tỉnh thành Tháng 12-2006, cơng ty tung hai sản phẩm Vietmap-GPSmile52 (sử dụng cầm tay gắn ôtô) Vietmap-GPSr12 (Phần mềm cài đặt cho PPC) Tiếp tục vừa phát triển đồ điều kiện khó khăn hệ thống giao thơng liên tục thay đổi, Vietmap có phiên Vietmap-GPSmile53 sản phẩm Vietmap GPS Pro tích hợp phần mềm điều khiển bao gồm đồ số vào hình DVD có sẵn xe.Các sản phẩm có chức định vị, tìm đường ngắn nhất, hướng dẫn lộ trình tự động tìm lại lộ trình sai đường, báo đường cấm, đường chiều, giúp tìm địa điểm nhà hàng, khách sạn, ngân hàng khơng thua sản phẩm có nước ngồi Hạn chế thiết bị chưa có trạm quản lý trung tâm bao qt tình hình giao thơng tồn quốc thời điểm nên thông báo điểm kẹt xe, đoạn nguy hiểm đến Các dẫn thể rõ hình thơng qua giọng nói tiếng Anh, Việt Hàn, tương lai có thêm tiếng Nhật Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thơng Tin GPSmile gồm thiết bị thu sóng hiệu Holux có hình cảm ứng nhỏ 3,5 inch, giá đỡ, sạc điện nguồn sạc ôtô GPS Pro gồm loa ngồi, điều khiển khơng dây hộp xử lý GPS sử dụng hình DVD có sẵn xe để hiển thị Trang web công ty (vietmap.vn) cập nhật phần mềm đồ cho khách hàng download, nhân viên bán hàng đến tận nơi cập nhật miễn phí cho khách hàng hàng tháng Giá bán GPSmile khoảng 450 USD GPS Pro 500 USD mua đại lý Cơng ty Vietmap Đối với xe đời Audi, Lexus, Mazda, BMW X5 lắp sẵn Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin hình DVD Navigation bạn phải lắp thêm hộp giải mã (giá khoảng 300 USD) để dùng với GPS Pro Cũng có số nơi chuyên sửa xe giải vấn đề mà khơng cần đến hộp giải mã Hiện nay, diễn đàn otosaigon.com nơi có nhiều phản hồi người sử dụng chất lượng GPS sử dụng thử Việt Nam Các thành viên làm chuyến xa kiểm tra khả tìm kiếm, dẫn đồ Kết có sai sót nơi xa trung tâm tỉnh, số nơi dẫn lộ trình dài chút so với thực tế, nhiên tọa độ tìm kiếm xác khả xác định lộ trình nhanh.Bản đồ cơng ty hồn thiện, sửa chữa điểm chưa xác cập nhật thông tin thay đổi đường cấm, đường chiều, hệ thống biển báo Vietmap cố gắng hồn thiện chương trình quảng cáo rộng rãi đến người dùng thật hài lòng sản phẩm Tuy nhiên ích lợi rõ ràng thiết bị thu hút nhiều người quan tâm sử dụng IX.Một số công ty chuyên khai thác dịch vụ GPS Việt Nam ? Công ty Vietmap Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin Công Ty TNHH Ứng Dụng Bản Đồ Việt ( VietMap Co., Ltd) thành lập năm 2006,bao gồm thành viên chuyên gia nhiều năm kinh nghiệm thành công lĩnh vực ứng dụng GPS Công Nghệ Thông Tin VietMap Co., Ltd Công ty chuyên về: - Xây dựng đồ số nội dung đồ cho ứng dụng GPS/GIS - Tư vấn cung cấp giải pháp ứng dụng đồ số vào cho Doanh Nghiệp, Cơ quan Nhà Nước cá nhân -Cung cấp thiết bị/hệ thống/dịch vụ ứng dụng GPS cho đồ Việt Nam VietMap Co., Ltd Công ty hàng đầu lĩnh vực đồ số giải pháp ứng dụng Việt Nam Các sản phẩm giải pháp ứng dụng VietMap Co.,Ltd Thiết bị GPS dẫn đường với đồ chi tiết 63 tỉnh thành Việt Nam Hệ thống GPS quản lý xe trực tuyến ứng dụng cho giám sát xe Cá nhân, Quản lý đội xe Điều phối xe Navigation Engine (Phần mềm dẫn đường có Dữ liệu đồ Việt Nam) cho thiết bị GPS dẫn đường Phần mềm dẫn đường cho Pocket PC điện thoại chạy Hệ Điều Hành Symbian Bản đồ số chi tiết cập nhật thường xuyên toàn Việt Nam Các giải pháp ứng dụng đồ số vào công tác quản lý Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin X.Một số sáng kiến Công nghệ JPS ngày phát triển hoàn thiện,khẳng định vị quan trọng thiếu mặt sống,sau vài sáng kiến mang tính cá nhân ứng dụng GPS mà người phát triển… X.1.Trong điều trị bệnh Ung thư Con người tạo mẫu robot có kích thước cực nhỏ tương đương với kích thước vi khuẩn sinh học có khả nhận biết truyền tín hiệu GPS,sau đưa vào thể người,những siêu robot tý hon điều khiển máy chủ (máy chủ thu nhận tín hiệu GPS phát từ siêu robot) tìm tới vị trí tế bào có dấu hiệu ung thư,các robot tý hon có nhiệm vụ thâm nhập vào tế bào ung thư,gửi tín hiệu tình trạng tế bào.Máy chủ điều khiển robot trực tiếp truyền thuốc vào tế bào theo u cầu điều trị bác sỹ,các robot gắn chặt vào tế bào Ung thư liên tục cập nhật thơng tin tình trạng cho máy chủ để bác sỹ đưa biện pháp hữu hiệu X.2.Trong thám hiểm Tại người phải tự mạo hiểm vào hang động lạ thám hiểm mà khơng biết có mối nguy hiểm đợi mình,nếu biết trước đồ sơ lược hang động với thơng tin khác thám hiểm an tồn hơn.Vì robot thám hiểm thơng minh có gắn hệ thống GPS nên Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin đời,con robot đựoc đưa vào hang động trước,các tín hiệu truyền lưu máy tính cá nhân nhỏ(hoặc máy cầm tay mini),con người lập trình 10m hay 15m robot gửi tìn hiệu lần đánh dấu vị trí đó,nó tự động kiểm tra mẫu khơng khí vị trí truyền về(tránh trường hợp nhiễm độc khí lạ hang động cổ).Con người yêu cầu robot lấy mẫu đất nước để kiểm tra…Thơng qua tín hiệu đánh dấu robot gửi nhờ GPS,máy tính xử lý ghép hướng di chuyển robot thành đồ dạng với nút vị trí robot dừng lại kiểm tra đánh dấu…Với robot thông minh này,việc thám hiểm người an tồn nhanh chóng X.3.Trong giảng dạy giáo dục Các robot có tính tương tự áp dụng cho sinh viên ngành Y tìm hiểu cấu tạo cụ thể chi tiết thể sinh vật,giúp họ có nhìn tổng quan bệnh lý bên thể,khoanh vùng đưa pháp đồ điều trị.Các robot đựoc gắn vào dao mổ bác sỹ phẫu thuật giúp đường dao mổ có độ chĩnh xác tới mm X.4.Trong an ninh Tỷ lệ tái phạm phạm nhân sau khỏi trại giam cao,chúng ta thường thấy phạm nhân bị bắt có dịng trích :”Đã có tiền án,tiền tội…”.Để tìm kiếm thủ vụ án,các nhà chức trách thường hay để ý đến người có tiền án tiền đầu tiên,nhưng khó khăn để có chứng cụ thể,vì robot siêu nhỏ,mang khả phát tín hiệu GPS,con robot cịn đựoc lập trình đồ mini nhớ lớn,mỗi ngày thu thập trông tin nơi nơi đến(kèm theo thời gian) người mang lưu nhớ.Khi cần đến chứng trối cãi nghi vấn đối tuợng có tiền án tiền sự(từng bị bắt) nhà chức trách lấy robot từ kẻ bị tình Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin nghi video quay lại cho biết ngày đó,giờ đó,tên đâu dễ dàng cho nhà chức trách để lấy chứng nghi phạm ngoại phạm Đọc thêm : “Cuộc chiến” vệ tinh GPS ngồi khơng gian Khi mặt đất, bạn bị theo dõi vơ số thiết bị bay quỹ đạo, có hệ thống định vị toàn cầu - GPS Cái tên GPS tên hệ thống dẫn đường Mỹ thiết kế quản lý Đối chọi với hệ thống GPS GLONASS Nga, Galileo châu Âu, Compass Trung Quốc Hệ thống định vị GPS xác định xác vị trí người dùng họ sử dụng thiết bị thu GPS Để làm điều này, máy thu GPS phải khóa tín hiệu vệ tinh để tính vị trí chiều (kinh độ vĩ độ) để theo dõi chuyển động Nếu khóa hay nhiều số vệ tinh vùng thu tính vị trí chiều (kinh độ, vĩ độ độ cao) Một làm điều người ta xác định tốc độ di chuyển, hướng chuyển động, khoảng cách di chuyển, nhiều thứ khác Mặc dù thời gian gần đây, hệ thống định vị sử dụng phần cho mục đích dân trước chúng phục vụ cho mục đích quân Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Mơn Cơng Nghệ Thơng Tin Vệ tinh Galileo Chính vậy, Nga triển khai hệ thống GLONASS (năm 1976), Mỹ khẩn trương cho vận hành hệ thống GPS (1978) Trong đó, Nhật tỏ lo ngại Trung Quốc tuyên bố đưa vào sử dụng hệ thống Compass (tiếng Trung “Beidu” - Bắc Đẩu) với mục đích định vị toàn châu Á vào năm 2010 Nhật cho GLONASS ảnh hưởng nghiêm trọng tới an ninh quốc gia nước này, vơ hình chung châu Á chắn diễn đua định vị tồn cầu Cịn châu Âu châu Mỹ, người ta biết tới ganh đua GPS Mỹ GLONASS Nga Cả hai hệ thống có mục đích thiết kế ban đầu dành cho quân sự, chủ yếu dẫn đường cho tên lửa đạn đạo hướng tới mục tiêu Chỉ sau chúng dành phần cho dân sự, với Mỹ năm 1980, với Nga năm 2001 Hệ thống GPS Mỹ mạng lưới gồm 24 vệ tinh (21 vệ tinh hoạt động vệ tinh dự phòng) Bộ Quốc phòng Mỹ đặt quỹ đạo cách mặt Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thơng Tin đất 12 nghìn dặm Các vệ tinh GPS bay với tốc độ nghìn dặm/giờ vịng quanh Trái Đất hai lần ngày theo quỹ đạo xác phát tín hiệu có thơng tin xuống Trái Đất GPS hoạt động điều kiện thời tiết, nơi Trái Đất liên tục 24 ngày Các vệ tinh cung cấp lượng Mặt Trời, có nguồn pin dự phịng để trì hoạt động vùng khơng có ánh sáng Mặt Trời GPS có trạm kiểm soát đặt rải rác mặt đất, có trạm điều khiển tự động trạm điều khiển trung tâm Ngoài hệ thống GPS ra, Mỹ dự định thiết lập quỹ đạo hệ thống vệ tinh tình báo nước ngồi Hệ thống có tên BASIC, gồm vệ tinh chun phục vụ cho cơng tác tình báo, mà cụ thể thám, giám sát hoạt động quân số quốc gia, khoanh vùng phát nơi bị nghi sở sản xuất hạt nhân BASIC cung cấp hình ảnh sắc nét to so với vệ tinh thơng thường BASIC chụp ảnh liên hồn địa điểm mặt đất, tạo nên chuỗi thông tin liên tục cập nhật vệ tinh thơng thường theo dõi địa điểm mặt đất lần/ngày Theo kế hoạch, hệ thống triển khai vào năm 2010 với kinh phí dự kiến từ 2-4 tỷ USD Trong đó, GLONASS Nga mạng lưới gồm 24 vệ tinh, 21 có nhiệm vụ truyền tín hiệu, cịn bay quỹ đạo GLONASS cách mặt đất 19.100 km có độ xác cao Máy thu mặt đất hệ thống nhìn thấy tối thiểu vệ tinh vào thời điểm đâu (số vệ tinh nhìn thấy cao độ xác lớn) GLONASS có trạm điều khiển giống GPS, với trạm trung tâm đặt Moscow trạm khác đặt Saint Petersburg, Ternopol, Eniseisk Komsomolsk-na-Amure Cũng cần biết GPS GLONASS ưu tiên cho mục đích qn Nên chúng có dành phần cho dân khơng hệ thống đảm bảo tính liên tục, bền vững xác, trường hợp Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin xảy hoạt động quân quốc gia sở hữu hệ thống Chỉ có hệ thống vệ tinh Galileo châu Âu từ đầu thiết kế cho mục đích dẫn đường định vị dân Hiện Galileo EU Cơ quan Vũ trụ châu Âu (ESA) xây dựng với kinh phí dự kiến 3,4 tỷ euro nhằm tạo đối trọng với GPS GLONASS Tuy nhiên, việc xây dựng hệ thống gặp nhiều trở ngại chủ yếu thành viên chưa thống với Tới tận cuối năm 2007, Bộ trưởng vận tải 27 quốc gia châu Âu đạt thỏa thuận việc xây dựng hệ thống (dự kiến hoạt động vào năm 2013) Galileo gồm 30 vệ tinh, với trung tâm điều khiển mặt đất - đặt gần Munich, Đức; đặt Fucino, cách thành phố Rome Ý 130km phía Đơng Trong đó, hệ thống định vị Trung Quốc Compass bao gồm 35 vệ tinh, có vệ tinh địa tĩnh 30 vệ tinh qũi đạo tầm trung Trung Quốc hy vọng phủ sóng toàn lãnh thổ nước phần nước láng giềng năm trước tiếp tục phát triển thành hệ thống định vị tồn cầu Cịn Nhật phát triển hệ thống vệ tinh Quazi Zenith, với vệ tinh quỹ đạo e-lip có cực điểm cách xa Nhật châu Á Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin Các nguồn tài liệu tham khảo : Trên internet : www.dalat.gov.vn www.scvnlive.net VnExpress.net http://www.tapchibcvt.gov.vn http://rossmap.com.vn E-Book GPS : ebook.com.vn Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin MỤC LỤC ... thông tin vị trí vệ tinh, trước cho biết thời bạn đâu VI.Một số ưu nhược điểm cần khắc phục công nghệ GPS: VI.1.Ưu điểm cơng nghệ định vị tồn cầu GPS: GPS cơng nghệ tìm đường định vị đựợc sử... Dân Global Bộ Môn Công Nghệ Thông Tin Positioning Toàn cầu Định vị Systems Hệ thống Hệ thống định vị toàn cầu GPS tên hệ thống dẫn đường Mỹ thiết kế quản lý Đối chọi với hệ thống GPS GLONASS Nga,... thống định vị tồn cầu - GPS Cái tên GPS tên hệ thống dẫn đường Mỹ thiết kế quản lý Đối chọi với hệ thống GPS GLONASS Nga, Galileo châu Âu, Compass Trung Quốc Hệ thống định vị GPS xác định xác vị