KHẢO SÁT MÁY CẮT QUẤN DÂY ĐỒNG TỰ ĐỘNG TẠI NHÀ MÁY NEC TOKIN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT MÁY CẮT QUẤN DÂY ĐỒNG TỰ ĐỘNG TẠI NHÀ MÁY NEC TOKIN Họ tên sinh viên : NGƠ ĐẮC LỢI Ngành: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Niên khóa: 2008 - 2012 Tháng năm 2012 KHẢO SÁT MÁY CẮT QUẤN DÂY ĐỒNG TỰ ĐỘNG TẠI NHÀ MÁY NECTOKIN Tác giả: NGƠ ĐẮC LỢI Khóa luận đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành: Điều Khiển Tự Động Người hướng dẫn: Kỹ sư NGUYỄN MINH THIỆN Tháng năm 2012 i LỜI CẢM ƠN Lời em cảm ơn Thầy Cô Trường Đại Học Nơng Lâm Thành Phố Hồ Chí Minh truyền đạt cho em kiến thức bổ ích suốt năm học Đại học Trong khoảng thời gian em tích lũy cho thân kiến thức chun mơn kinh nghiệm sống Đó sở để em bước vào cuôc sống sau Em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến: - Ban giám hiệu Trường Đại học Nông Lâm Tp.Hồ Chí Minh - Bộ mơn Điều Khiển Tự Động Thầy Cơ khoa Cơ khí – Cơng nghệ - Kỹ sư Nguyễn Minh Thiện giám đốc kĩ thuật công ty Nec Tokin Electronics Việt Nam tận tình hướng dẫn giúp em thực đề tài - Kỹ sư Đinh Minh Quân sinh viên khóa 05 ngành Điều Khiển Tự Động, người giới thiệu cho em đến nơi làm đề tài - Các bạn giúp em thực đề tài Trong trình thực đề tài em cố gắng nhiều khơng tránh khỏi thiếu sót định Rất mong thơng cảm góp ý q Thầy Cơ bạn Kính chúc Thầy Cơ bạn sức khỏe thành công Em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2012 Sinh viên thực Ngô Đắc Lợi ii TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát máy cắt quấn dây đồng tự động nhà máy Nec Tokin Thời gian thực đề tài: Đề tài thực vòng 10 tuần (từ 14/3/2012 đến 23/5/2012 ) Địa điểm thực đề tài: Công ty Nec Tokin Electronics Việt Nam Mục đích đề tài: - Khảo sát phần khí máy - Hệ thống truyền động - Khảo sát phần khí nén - Các linh kiện khí nén (bộ phận lọc, van, ống dẫn, , xylanh) - Khảo sát phần điện máy - Mạch điện nguồn 200VAC, 24VDC - Mạch điều khiển số thiết bị như: PLC, vi điều khiển, động - Tính suất máy Phương tiện làm việc - Máy cắt quấn dây đồng tự động - Các thiết bị kiểm tra: Đồng hồ VOM, thước kẹp - Các thiết bị dùng cho tháo lắp: lục giác, kìm, cờ lê - Máy tính phần mềm hỗ trợ: phần mềm vẽ mô inventor, autocad - Phần mềm lập trình PLC GX developer, phần mềm lập trình vi xử lý Bascom - Các tài liệu chuyên nghành, tài liệu công ty cung cấp Kết - Khảo sát phần khí phần điện máy cắt quấn dây đồng tự động - Hiểu nguyên lý hoạt động máy - Biết lỗi thường gặp máy cách khắc phục lỗi - Tìm hiểu nắm vững thêm kiến thức PLC, vi điều khiển, cảm biến, động bước, xy lanh - Tính suất máy iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT TRONG MÁY vii DANH SÁCH CÁC HÌNH viii DANH SÁCH CÁC BẢNG x Chương MỞ ĐẦU .1 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Tầm quan trọng đề tài, lí chọn đề tài, mục đích đề tài 1.2.1 Tầm quan trọng đề tài 1.2.2 Lý chọn đề tài 1.2.3 Mục đích đề tài 1.2.4 Giới hạn đề tài Chương TỔNG QUAN 2.1 Giới thiệu cuộn cảm 2.1.1 Khái niệm, cấu tạo,công dụng phân loại cuộn cảm .4 2.1.2 Quy trình sản xuất cuộn cảm 2.2 Giới thiệu máy cắt quấn dây đồng tự động .8 2.3 Cơ sở lý thuyết số linh kiện có máy .9 2.3.1 Động bước 2.3.2 Bộ điều khiển lập trình (PLC) 11 2.3.3 Vi xử lý 14 2.3.4 Màn hình Text LCD 17 2.3.5 Các loại cảm biến 18 Chương PHƯƠNG PHÁP - PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 20 3.1 Địa điểm thời gian thực đề tài 20 3.1.1 Địa điểm thực đề tài: 20 3.1.2 Thời gian thực đề tài: 21 iv 3.2 Phương pháp nghiên cứu 21 3.2.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 21 3.2.2 Phương pháp thực nghiệm 21 3.3 Phương pháp thực 21 Chương THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 22 4.1 Máy cắt quấn dây đồng tự động 22 4.1.1 Giới thiệu 22 4.1.2 Sơ đồ khối .22 4.1.3 Hình ảnh thực tế số chi tiết có máy .25 4.2 Tìm hiểu chi tiết khối 26 4.2.1 Nơi cấp liệu 26 4.2.2 Cơ cấu kẹp đẩy dây 28 4.2.2.1 Cấu tạo cấu kẹp đẩy dây 28 4.2.2.2 Sơ đồ mạch khí nén cấu kẹp đẩy dây .29 4.2.2.3 Nguyên lý hoạt động cấu kẹp đẩy dây khí nén .29 4.2.2.4 Một số chi tiết có mạch khí nén 30 4.2.3 Bộ phận quấn dây 32 4.2.3.1 Cấu tạo phận quấn dây 32 4.2.3.2 Nguyên lý hoạt động phận quấn dây 33 4.2.3.3 Cơ cấu truyền đai phận quấn dây 34 4.2.4 Bộ phận cắt dây 37 4.2.4.1 Cấu tạo phận cắt dây 37 4.2.4.2 Nguyên lý hoạt động phận cắt dây 37 4.2.4.3 Kìm cắt .38 4.2.4.4 Xy lanh điều chỉnh vị trí kìm cắt SMC MXS12-20AS 39 4.2.4.5 Van tiết lưu .39 4.2.5 Tủ điện – Bộ nút điều khiển 40 4.2.5.1 Tủ điện .40 4.2.5.2 Bộ điều khiển lập trình PLC FX1N-60MT 40 4.2.5.3 Bộ nguồn Omron S8JC-Z15024CD 41 4.2.5.4 Driver động bước 42 v 4.2.5.5 Sơ đồ đấu dây động bước với driver 42 4.2.5.6 Bộ nút điều khiển 43 4.3 Nguyên lý hoạt động máy 43 4.4 Một số mạch điện 44 4.4.1 Mạch giao tiếp PLC với VĐK .44 Chương KHẢO NGHIỆM - KẾT QUẢ THẢO LUẬN 47 5.1 Vận hành an toàn bảo trì máy 47 5.1.1 Vận hành máy an toàn 47 5.1.2 Bảo trì máy 47 5.2 Kết .48 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 49 6.1 Kết luận .49 6.2 Đề nghị 49 vi DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT TRONG MÁY PLC: Programble Controller (bộ điều khiển lập trình) VĐK: Vi điều khiển CPU: Central processing unit (đơn vị xử lý trung tâm) LCD: Liquid Crystal Display (màn hình tinh thể lỏng) VAC: Volts Alternating Curent (dòng điện xoay chiều) VDC: Volts Direct Current (dòng điện chiều) VOM: Volts –Ohm –Miliampere (đồng hồ vạn năng) I/O: Input/Output (ngõ vào/ngõ ra) LED: Light-emitting diode (đi ốt phát quang) 10 RAM: Random Access Memory (bộ nhớ truy cập tuỳ cơ) 11 EPROM: Electrically Programmable Read Only Memory (bộ nhớ đọc) 12 EEPROM: Electrically Erasable Programmaable read Only Memory (bộ nhớ đọc ghi) 13 CMOS: Complementary Metal-Oxide-Semiconductor (thuật ngữ loại công nghệ dùng để chế tạo vi mạch tích hợp) 14 RS232: Recommended Standard 232( cổng nối tiếp 232) 15 SPI: Sarial Peripheral Bus (chuẩn truyền thông nối tiếp tốc độ cao) vii DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1 Sản phẩm đầu vào – đầu máy cắt quấn dây đồng tự động Hình 2.1 Cuộn cảm số mạch điện sử dụng cuộn cảm thực tế Hình 2.2 Máy đóng bột cách điện cho cuộn cảm Hình 2.3 Máy kiểm định chất lượng gia nhiệt đóng gói sản phẩm Hình 2.1 Động bước Hình 2.2 Động biến từ trở 10 Hình 2.3 Động đơn cực 10 Hình 2.4 Động cực 10 Hình 2.5 Mạch cầu H dùng BJT 11 Hình 2.7 Bộ điều khiển lập trình (PLC) 11 Hình 2.8 Vi xử lý Atmega 14 Hình 2.9 Màn hình LCD 16×4 17 Hình 2.10 Cảm biến 18 Hình 3.1 Cơng Ty NEC TOKIN Electronics Việt Nam 20 Hình 4.1 Máy cắt quấn dây đồng tự động – sản phẩm 22 Hình 4.2 Sơ đồ khối máy 23 Hình 4.3 Vị trí kết nối khối 24 Hình 4.4 Hình ảnh thực tế số chi tiết có máy 25 Hình 4.5 Nơi cấp liệu 26 Hình 4.6 Cơ cấu bánh 26 Hình 4.7 Trục quay 27 Hình 4.8 Cơ cấu kẹp đẩy dây 28 Hình 4.9 Sơ đồ mạch khí nén cấu kẹp 29 Hình 4.10 Bộ xử lý khí nén van phân phối 30 Hình 4.11 Xy lanh kẹp MHZL2-16L 31 Hình 4.12 Cảm biến từ D-Z73 sơ đồ mạch 31 Hình 4.13 Các chi tiết phận quấn 32 Hình 4.14 Động cấu truyền đai phận quấn dây 33 Hình 4.15 Động bước 33 Hình 4.16 Dây đai 35 viii Hình 4.17 Bánh đai 35 Hình 4.18 Bánh đà 35 Hình 4.19 Đĩa chia 36 Hình 4.20 Trục quay 36 Hình 4.21 Trục quấn 36 Hình 4.22 Bộ phận cắt 37 Hình 4.23 Kìm cắt GI-NS10L 38 Hình 4.24 Xy lanh MXS12-20AS 38 Hình 4.25 Van tiết lưu 39 Hình 4.26 Một số linh kiện tủ điện 40 Hình 4.28 Sơ đồ chân PLC FX1N-60MT-ESS/UL 40 Hình 4.27 Hình thực tế PLC FX1N-60MT-ESS/UL 41 Hình 4.29 Bộ nguồn sơ đồ mạch điện 41 Hình 4.30 Driver động bước 42 Hình 4.31 Sơ đồ kết nối động bước với driver 42 Hình 4.32 Bộ nút điều khiển máy 43 Hình 4.33 Mạch thực tế mạch Layout giao tiếp PLC với VĐK 44 Hình 4.34 IC MC34063 sơ đồ mạch nguyên lý 45 ix - Áp suất khí nén cung cấp: 58 – 73 (psi) - Khả cắt dây loại vật liệu: đồng 1.8 (mm); thép 1.2 (mm); nhựa (mm); nhựa cứng 2,6 (mm) 4.2.4.4 Xy lanh điều chỉnh vị trí kìm cắt SMC MXS12-20AS Xy lanh có nhiệm vụ điều chỉnh vị trí kìm cắt  Thơng số: - Dài: 80 mm - Rộng: 50 mm - Cao: 31 mm - Chất liệu: nhôm, thép, cao su - Áp suất khí nén cung cấp để xy lanh hoạt đông: 0.15 – 0.7 MPa - Nhiệt độ cho phép hoạt động: -100C 600C Hình 4.24 Xy lanh MXS12-20AS 4.2.4.4 Van tiết lưu Có nhiều kiểu khác Các van điều khiển tay Van tiết lưu thường gắn vào xy lanh nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng dòng khí nén Ngồi van tiết lưu có tác dụng điều chỉnh thời gian chuyển đổi vị trí van đảo chiều Nguyên lý làm việc van tiết lưu lưu lượng dòng chảy qua van phụ thuộc vào thay đổi tiết diện 39 Hình 4.25 Van tiết lưu 4.2.5 Tủ điện – Bộ nút điều khiển 4.2.5.1 Tủ điện Hình 4.26 Một số linh kiện tủ điện CB Driver động bước Bộ nguồn cho PLC mitshubishi Bộ nguồn cho động bước PLC mitshubishi 4.2.5.2 Bộ điều khiển lập trình PLC FX1N-60MT Ngõ vào Cổng nạp chương trình Ngõ Hình 4.27 Hình thực tế PLC FX1N-60MT-ESS/UL 40 Hình 4.28 Sơ đồ chân PLC FX1N-60MT-ESS/UL - Hãng sản xuất: Mitshubishi – - Nhật Bản Có thể mở rộng 14 đến 128 ngõ vào/ra - Số ngõ vào - ngõ ra: 36 – 27 - Truyền thông RS232C, RS 485 - Nguồn cung cấp: 24 VDC - Đồng hồ thời gian thực - Kích thước (dài - Bộ đếm tốc độ cao đến 60kHz - 175 - Ngõ xung đến 100kHz 90 rộng cao): 75 PLC dùng để điều khiển hoạt động chung toàn máy Tín hiệu đầu vào PLC cảm biến, nút nhấn PLC nhận tín hiệu truyền tín hiệu để điều khiển van khí nén động bước hoạt động 4.2.5.3 Bộ nguồn Omron S8JC-Z15024CD Hình 4.29 Bộ nguồn sơ đồ mạch điện Bộ nguồn có ngõ vào 200 - 240 VAC, ngõ 24VDC Tủ điện có nguồn: nguồn 24VDC cho PLC nguồn 24 VDC dành cho động bước Nên sử dụng nguồn riêng biệt với nguồn cấp cho PLC cần ổn định cao Nếu sử 41 dụng nguồn chung trình hoạt động động bước làm sụt áp ảnh hưởng tới PLC 4.2.5.4 Driver động bước Thông số kĩ thuật: - Hãng sản xuất: VEXTA - Kiểu: CSD5814N2-P - Nguồn điện cung cấp: 24VDC - Dài – Rộng – Cao: 55 – 45 – 11.5 (mm) Hình 4.30 Driver động bước - Trọng lượng: 40 (g) 4.2.5.5 Sơ đồ đấu dây động bước với driver Hình 4.31 Sơ đồ kết nối động bước với driver - CN1 có chân cấp nguồn cho driver - CN2 có chân out put chân kết nối với động theo thứ tự là: xanh da trời, đỏ, cam, xanh lá, đen - CN3 có 10 chân kết nối với PLC để lấy tín hiệu điều khiển động - nút điều chỉnh động chạy 42 - nút điều chỉnh cho động dừng lại có cố q dòng - nút chọn xung đầu vào hay đầu vào 4.2.5.6 Bộ nút điều khiển Hình 4.32 Bộ nút điều khiển máy Gồm có nút sau: Điều chỉnh số vòng dây quấn Set EMG ( Emergence ) Up Start Down Stop Reset số sản phẩm cài đặt Reset động Màn hình LCD có dòng: dòng thứ hiển thị tên sản phẩm MPCH1040LR36; dòng thứ hiển thị tổng số sản phẩm cài đặt để máy tự động thực hiện; dòng thứ hiển thị tổng số sản phẩm mà máy làm Khi máy thực đủ số sản phẩm cài đặt (dòng thứ = dòng thứ 3) máy tự động dừng lại; dòng thứ hiển thị trạng thái máy (running, stopping, finish, error ) Nhìn vào ta biết máy hoạt động hay ngừng, bị lỗi 4.3 Nguyên lý hoạt động máy Cho cuộn dây đồng vào khay kéo đầu dây vào giá đỡ phận định vị, nhấn nút Reset nhấn Play Dây đồng xy lanh kẹp đẩy vào vị trí Sau PLC điều khiển động bước quay làm cho trục quấn quay dây đồng 43 quấn lại Số vòng quấn dây đồng điều chỉnh cách điều khiển số vòng quay động bước Sau dây đồng cắt kiềm cắt Dây đồng rơi vào khay đựng sản phẩm Xong chu trình PLC đếm kết nối với VĐK hiển thị lên hình LCD để thống kê số lượng sản phẩm Tiếp theo dây đồng đươc đẩy vào chu trình lặp lại Nếu muốn dừng máy nhấn Stop 4.4 Một số mạch điện 4.4.1 Mạch giao tiếp PLC với VĐK Mạch sử dụng VĐK AVR Atmega giao tiếp với PLC hiển thị lên hình LCD Hình 4.33 Mạch thực tế mạch Layout giao tiếp PLC với VĐK Chú thích: Đế cắm hình LCD Cổng giao tiếp với PLC VĐK AVR Atmega Bộ nút điều khiển Op to IC MC3406  IC MC34063 IC MC34063A có chân, có chức dùng làm biến đổi nguồn DC - DC sử dụng làm nguồn: Step-down, Step-Up, Inverting Với tính năng: Tích hợp ổn định, kiểm tra dòng q áp, có phản hồi từ đầu ra, điều chỉnh điện áp đầu cách tính tốn linh kiện có mạch điện trở, cuộn cảm 44 Hình 4.34 IC MC34063 sơ đồ mạch nguyên lý - Vin: điện áp nguồn cung cấp đầu vào - Vout: điện áp đầu Điện áp cao hay thấp đầu vào tùy vào nguồn đầu yêu cầu - Iout: dòng điện đầu Dòng lớn Dalington MC34063 1.5A - Fmin tần số dao động nhỏ MC34063A hoạt động giải (100 100.000)Hz - IC MC34063 có chân Trong mạch giao tiếp PLC với VĐK, IC MC34063có tác dụng tạo nguồn 5VDC từ nguồn 12VDC để cấp cho VĐK cho hình LCD  Địa ngõ vào-ra PLC X000: EMG (Emergence) X016: Feed rear X001: Start X017: Feed forward X002: Stop X020: Lock rear X003: Reset X021: Lock forward X004: Starting sensor X022: Open rear X005: Slowdown timing X023: Open forward X006: Wire exit X024: In-out rear X010: Setting Sw1 X025: In-out forward X011: Setting Sw2 X026: Up-down rear X012: Setting Sw4 X027: Up-down forward X013: Setting Sw X030: Eject rear X014: Clamp rear X031: Eject forward X015: Clamp forward X032: Keep wire rear 45 X033: Keep wire forward Y012: Lock sol X034: Guide wire rear Y013: Open sol X035: Guide wire forward Y014: In - out sol X036: Set mode Y015: Up - down sol X037: Complete Y016: Eject sol Y000: Pulse out put Y017: Keep wire sol Y001: Pulse out put Y020: Cut sol Y002: Motor freelancer Y022: Messenger Y003: Rotation direction Y023: Messenger2 Y004: Start Sw lamp Y024: Messenger Y006: Reset Sw lamp Y025: Messenger Y010: Clamp sol Y026: Count trg Y011: Feed sol 46 Chương KHẢO NGHIỆM - KẾT QUẢ THẢO LUẬN 5.1 Vận hành an tồn bảo trì máy 5.1.1 Vận hành máy an tồn Trong q trình vận hành máy vấn đề an toàn lao động đặt lên hàng đầu Vì trước vận hành cần phải ý đến yếu tố sau: - Máy phải đặt vị trí, vị trí nơi phẳng, khơ - Kiểm tra tình trạng máy trước sử dụng, kiểm tra nguồn điện cung cấp cho máy có hay chưa, kiểm tra xem có cản rơi vùng công tác máy hay không - Dùng vải lau vệ sinh phận máy, dùng ống để xịt bụi bẩn tần suất 2h/1 lần - Phải đóng cửa lại trước cho máy hoạt động - Không đưa tay vât vào máy máy hoạt động - Khi có cố phải nhấn nút Stop để dừng máy lại Khi khơng sử dụng máy nhấn stop - Thường xun kiểm tra sản phẩm có đạt u cầu khơng để có giải pháp xử lý nhanh để loại bỏ sản phẩm không đạt yêu cầu 5.1.2 Bảo trì máy Vì máy tự động nên hoạt động máy khơng tránh khỏi lỗi Những lỗi thường gặp máy là: - Góc cuộn dây không (800 - 850) - Số vòng quấn khơng 2.5 vòng - Vòng dây bị hở - Máy không quấn dây - Cuộn dây bị lỗi âm dương Cách khắc phục: Kiểm tra bánh đà, xy lanh, cảm biến xem chúng có đặt vị trí hay chưa Kiểm tra số vòng dây cài đặt đĩa chia Bảo trì máy cần thực định kì để máy hoạt động tốt tăng tuổi thọ máy Quá trình bảo trì máy gồm cơng việc sau: 47 - Dùng máy hút bụi để làm tủ điện, làm mạch điện - Kiểm tra xem dây điện, dây cảm biến có bị đứt hay khơng - Kiểm tra xem vị trí xy lanh, cảm biến có vị trí hay chưa 5.2 Kết  Bảng kết số lượng sản phẩm làm máy Theo tính tốn: - Máy làm sản phẩm 3.89 giây máy làm 3.89 × 3600 = 925 sản phẩm Theo máy chạy thực tế Số lần Số lượng sản phẩm 910 912 913 917 910 916 914 912 Bảng Thống kê số lượng sản phẩm làm Trung bình máy sản xuất được: x = (910+912+913+917+910+916+914+912) / = 913 sản phẩm.Trong số sản phẩm đạt tiêu chuẩn chiếm 99,75%, số sản phẩm không đạt tiêu chuẩn 0,25%  Nhận xét: số sản phẩm máy chạy thực tế nhỏ số sản phẩm theo tính tốn Điều xảy bao gồm ngun nhân sau: - Máy bị lỗi không quấn dây - Thời gian máy ngừng hoạt động hồn thành số sản phẩm cài đặt (50 sản phẩm) Công nhân nhấn nút Reset nhấn Play máy hoạt động trở lại 48 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1 Kết luận Tuy thời gian hạn hẹp nhờ có hướng dẫn Kỹ sư Nguyễn Minh Thiện nhân viên kĩ thuật công ty Nec Tokin Electronics Việt Nam cố gắng thân, em hoàn thành đề tài thời gian quy định nhà trường đưa Sau thời gian thực đề tài em rút kết luận sau: - Khảo sát phần khí phần điện máy cắt quấn dây đồng tự động - Hiểu nguyên lý hoạt động máy - Tính suất máy: 913 cuộn dây / - Biết lỗi thường gặp máy cách khắc phục - Tìm hiểu nắm vững thêm kiến thức PLC, vi điều khiển, cảm biến, động bước, xy lanh - Được tiếp xúc với linh kiện mà em chưa gặp nhà trường Trong trình thực đề tài em có cố gắng khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Vì em mong góp ý q thầy cô công ty bạn để đề tài hoàn thiện rút kinh nghiệm em trường sau 6.2 Đề nghị Trong trình sản xuất cuộn dây (cuộn coil) em thấy máy có nhiều sản phẩm bị lỗi Những lỗi nhiều bánh đà Em đề nghị sử dụng bánh đà cho phù hợp với loại dây đồng loại dây đồng có kích thước khác 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO GIÁO TRÌNH Bộ mơn Điều khiển tự động, Trường ĐH Nông Lâm TP.HCM Bài giảng: Khí nén thủy lực Nguyễn Trọng Hiệp Giáo trình: Chi tiết máy Nhà xuất giáo dục CÁC WEBSITE  Bộ điều khiển lập trình: http://vi.wikipedia.org/wiki/PLC  Cuộn cảm: http://tailieu.vn/tag/tai-lieu/cu%E1%BB%99n%20c%E1%BA%A3m.html  Linh kiện điện tử: http://www.tienphat-automation.com/  Màn hình LCD: http://www.hocavr.com/index.php/app/textlcd https://www.google.com.vn/ PHỤ LỤC  Hình chiếu máy cắt quấn tự động  Bàn đặt máy:  Đặc tính kĩ thuật từ tên sản phẩm - Động bước - Xy lanh  Bảng tra linh kiện - PLC - Cảm biến từ  Chương trình PLC máy cắt quấn dây đồng tự động ... (các ngo i vi), CPU sử dụng 03 loại tín hiệu tín hiệu địa 14 (Address), tín hiệu liệu (Data) tín hiệu điều khiển (Control) Về mặt vật lý tín hiệu đường nhỏ dẫn điện nối từ CPU đến ngo i vi chí ngo i... Atmega - Các đếm/bộ định thời (Timers) - Ngo i với loại vi điều khiển cụ thể có thêm số phần cứng khác biến đổi tương tự - số ADC, biến đổi số - tương tự DAC, mạch điều chế dạng sóng WG, điều chế... tín hiệu vào/ra) Một điều cần ý 15 cổng vào/ra chúng tích hợp thêm chức đặc biệt liên quan đến ngo i vi khác Cổng vào/ra nối tiếp: Khác với cổng song song, với cổng nối tiếp bit liệu truyền đường