Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị (3)

-1- Chương - TỔNG QUAN 1.1 - Giới thiệu Việc quản lý giao thông đô thị vấn đề quan trọng công phát triển kinh tế Việt Nam Với phát triển ngày kinh tế áp lực gia tăng dân số, nhu cầu giao thông ngày tăng vọt gây nhiều khó khăn cho hệ thống quản lý chưa tin học hóa Việt Nam Trong thời gian gần đây, hệ thống giao thông đô thị Việt Nam bị tải, liên tiếp quy định, dự án đưa nhằm mục đích làm cho giao thơng tốt 1.2 - Vấn đề cần giải Có hay khơng giải pháp khả thi góp phần giải vấn đề đặt ra? Đã có nhiều phương án, đề xuất, giải pháp nước đề học tập nước ngoài, nhiên việc áp dụng làm để giảm chi phí đầu tư áp dụng vào thực tế việc quan trọng cấp bách Mảng nghiên cứu hệ thống điều phối giao thông thông minh mảng đề tài nghiên cứu rộng lớn, mà kỹ thuật trí tuệ nhân tạo ứng dụng để xử lý liệu giao thơng hình ảnh thu nhận qua Camera Việc điều khiển giao thơng thích nghi với điều kiện môi trường, thời tiết, ánh sáng khác phức tạp thành phần giao thơng có mật độ cao 1.3 - Giải pháp Do tính chất cấp thiết quan trọng hệ thống, chọn đề tài “Hệ thống điều khiển giao thông thông minh cho đô thị” để tìm hiểu đề ý tưởng, phương án hỗ trợ giải vấn đề nêu Trong đề tài này, hệ thống điều khiển giao thông thị hoạt động dựa vào việc phân tích hình ảnh thu nhận qua Camera Một số luật giao thông thành phần suy luận tích hợp để đạt kết đặt -2- Mục tiêu đề tài thiết kế hệ thống hỗ trợ điều khiển tín hiệu đèn giao thơng hiệu xác, thiết yếu cho ứng dụng đáp ứng thời gian thực thực tiễn 1.4 - Các yêu cầu đặt hệ thống • Ý tưởng đơn giản, dễ hiểu, dễ thực • Thuật giải có tính xác cao • Chương trình dễ phát triển nhanh chóng thành ứng dụng thực tế sau 1.5 - Cấu trúc luận văn Nội dung luận văn phân bố thành chương với nội dung tóm tắt sau: Chương 1: Tổng quan – Giới thiệu vấn đề liên quan luận văn, nêu vấn đề mà luận văn nhắm tới hướng giải Chương 2: Chương trình bày số khái niệm video, phương pháp phát đối tượng chuyển động video Nêu thông tin chi tiết thuật toán phát đối tượng chuyển động Thuật toán chọn đề tài thuật toán dựa thuật toán phát chuyển động sử dụng phân đoạn ảnh, kết hợp với thuật toán đối sánh ảnh (Frame Difference) có cải tiến Đây thuật tốn dùng phổ biến ứng dụng phát đối tượng chuyển động Thuật tốn có độ xác khơng cao đơn giản phù hợp với yêu cầu toán, đáp ứng yêu cầu thời gian thực Trong luận văn này, tơi có điều chỉnh, tối ưu thuật tốn để đáp ứng yêu cầu luận văn Chương 3: Chương trình bày tốn điều khiển giao thơng tự động Các thuật toán xây dựng dựa toán tham khảo từ dự án triển khai nước Chương 4: Xây dựng hệ thống ứng dụng mơ tốn Hệ thống có chức sau: • Truy xuất liệu video đầu vào từ thiết bị camera / file video -3- • Phân tích frame video để có đặc trưng cần thiết đối tượng chuyển động • Phân tích thơng tin chuyển động đối tượng (các phương tiện tham gia giao thơng) để từ ước lượng mật độ giao thông phát sinh tín hiệu điều khiển đèn giao thơng Trong chương này, tơi xin trình bày q trình thực phần mềm, phần việc làm được, phần cần phải phát triển thêm Chương trình bày việc chạy thử nghiệm số liệu giả lập số đoạn video quay lại số giao lộ thành phố Tôi chạy thử nghiệm với liệu thật đòi hỏi thiết bị kèm tốn khả kỹ thuật, đặc biệt can thiệp vào hệ thống đèn điều khiển giao thông Đây hạn chế cho việc đánh giá khách quan mơ hình Chương 5: Tổng kết, kết đạt được, hạn chế mơ hình hướng phát triển  ... Mục tiêu đề tài thiết kế hệ thống hỗ trợ điều khiển tín hiệu đèn giao thơng hiệu xác, thiết yếu cho ứng dụng đáp ứng thời gian thực thực tiễn 1.4 - Các yêu cầu đặt hệ thống • Ý tưởng đơn giản,... thơng tin chuyển động đối tượng (các phương tiện tham gia giao thông) để từ ước lượng mật độ giao thơng phát sinh tín hiệu điều khiển đèn giao thông Trong chương này, xin trình bày trình thực phần... số đoạn video quay lại số giao lộ thành phố Tôi chạy thử nghiệm với liệu thật đòi hỏi thiết bị kèm tốn khả kỹ thuật, đặc biệt can thiệp vào hệ thống đèn điều khiển giao thông Đây hạn chế cho việc