Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị (2)

-v- PHỤ LỤC 68 Phụ lục Source code hàm rút trích đặc trưng 68 Phụ lục Hàm xác định cường độ sáng 69 Phụ lục Source code hàm đo khoảng cách Fc 70 Phụ lục Source code thuật toán phát đối tượng chuyển động 70 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ TÁC GIẢ 74 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng - 1: Một số kĩ thuật khác dùng cho trình lọc nhiễu 25 Bảng - 1: Thống kê hiệu phát chuyển động với ngưỡng cập nhật 43 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình - 1: Mơ hình cấu trúc Video [1] Hình - 2: Minh họa kết phân đoạn video [1] Hình - 3: Sơ đồ khối phương pháp phát chuyển động .10 Hình - 4: Mơ hình thuật tốn phát chuyển động 12 Hình - 5: Ví dụ mơ tả phương pháp đối chiếu khung hình [10] .16 Hình - 6: Khung hình có đối tượng di chuyển 17 Hình - 7: Kết theo phương pháp đối chiếu khung hình trước 18 Hình - 8: Ảnh .18 Hình - 9: Kết theo phương pháp đối chiếu với khung hình cập nhật động 18 Hình - 10: Các láng giềng sử dụng để phát chuyển động .20 Hình - 1: Hàng đợi giao lộ [9] 29 Hình - 2: Hệ thống cảnh báo chệch hướng [9] 30 Hình - 3: Một hệ thống tín hiệu điều khiển giao thơng thơng thường [8] .32 Hình - 4: Mơ hình điều phối [12] 35 Hình - 1: Phạm vi ứng dụng 38 Hình - 2: Sơ đồ thuật toán phát chuyển động cài đặt thử nghiệm 39 Hình - 3: Mơ hình phương pháp cập nhật động hình .41 Hình - 4: Thuật tốn cập nhật động 42 Hình - 5: Thuật tốn nhận biết chuyển động 45 - vi - Hình - 6: Minh họa trình lọc nhiễu .47 Hình - 7: Mơ hình phương pháp khử bóng 49 Hình - 8: Minh họa q trình khử bóng 50 Hình - 9: Cấu trúc chương trình .51 Hình - 10: Giao diện chương trình thử nghiệm, phần phát chuyển động 54 Hình - 11: Thể trình cập nhật hình .55 Hình - 12: Mơ nút giao thơng 56 Hình - 13: Nút giao thơng có khả thay đổi tùy theo địa hình áp dụng 57 Hình - 14: Giao diện chương trình CRS .58 Hình - 1: Hướng phát triển đề tài 63 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT STT Từ viết tắt CBIR CBVR N S E W NS WE Nghĩa từ viết tắt Content – based Image Retrieval Content – based Video Retrieval North – Hướng Bắc South – Hướng Nam East – Hướng Đông West – Hướng Tây North – South West – East ... nhật hình .55 Hình - 12: Mơ nút giao thông 56 Hình - 13: Nút giao thơng có khả thay đổi tùy theo địa hình áp dụng 57 Hình - 14: Giao diện chương trình CRS .58... - 6: Minh họa trình lọc nhiễu .47 Hình - 7: Mơ hình phương pháp khử bóng 49 Hình - 8: Minh họa q trình khử bóng 50 Hình - 9: Cấu trúc chương trình .51 Hình - 10: Giao. .. Image Retrieval Content – based Video Retrieval North – Hướng Bắc South – Hướng Nam East – Hướng Đông West – Hướng Tây North – South West – East