Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị (7)

- 61 - Chương - KẾT LUẬN 5.1 - Kết đạt Với lý thuyết công thức đưa ra, xây dựng chương trình đơn giản nhằm họa lý thuyết nêu Các giải thuật phát chuyển động đề tương đối đơn giản, hiệu cao áp dụng vào toán này, thống kê cho thấy việc phân biệt phần tử Chuyển Động, phần tử Đứng Yên đạt tính xác 97% • Chương trình chạy thử nghiệm với 01 webcam đặt gần 01 giao lộ với đoạn video quay giao lộ • Mật độ giao thơng • Thỏa mãn điều kiện giao thơng chiều ngã tư chương trình thử nghiệm cài đặt Vì khơng có nhiều điều kiện để thử nghiệm theo mơ hình chuẩn, xác yêu cầu giải thuật, nên kết đạt có nhiều hạn chế so với lý thuyết 5.2 - Một số khiếm khuyết mơ hình • Góc độ webcam chưa thỏa mãn yêu cầu thẳng góc để tạo hình 2D mặt phẳng (u cầu mơ hình thật 3D phải chiếu vng góc với mặt đất để tạo mơ hình 2D) Ngồi có hạn chế thiết bị quay video góc nhìn quay nên khơng thu hình ngã tư đầy đủ • Mật độ giao thơng • Khơng cài đặt thật sự: chuơng trình chưa thể can thiệp vào điều khiển tín hiệu đèn giao thông hữu được, nên bước khởi đầu nhằm quan sát kiểm tra Hiện tín hiệu hỗ trợ điều khiển giao thơng phát sinh chương trình chưa thể can thiệp vào dòng người lưu thơng lý trên, tơi viết thêm chương trình mơ nút giao thông để minh họa khả 5.3 - Những việc cần phải làm thêm để hoàn thiện chương trình Những hạn chế: - 62 - • Khơng có nhiều điều kiện để thử nghiệm • Kinh phí • Phương tiện, sở vật chất • Thời gian • Chương trình cụ thể để ứng dụng • Hình thức đầu tư • Con người dự án • Mơ hình đưa ra, tiếp cận giải cần có hợp tác đầu tư cụ thể • Việc áp dụng thành cơng (vì có nhiều dự án khác, thành công cục bộ, không áp dụng diện rộng nhiều lý khác nhau) 5.4 - Hướng phát triển đề tài • Kết đạt nhiều hạn chế thật cần thời gian lẫn kinh phí để phát triển thêm nhiều trước đưa vào ứng dụng thực tế • Liên kết thực chương trình Đèn Tín Hiệu • Tạo thêm nhiều góc nhìn giao lộ quản lý khối tín hiệu giao thơng nhằm tăng độ xác chương trình • Phát chuyển động dựa tốc độ di chuyển, độ lớn vật thể lưu thơng • Phát yếu tố bất thường (đua xe, vượt tốc độ, …) • Phát đối tượng lưu thông (xe máy, xe đạp, tơ, …) • Phân tích áp dụng thêm giải thuật hỗ trợ (quan hệ hỗ tương) nhằm điều phối giao thông Khối Quản Lý với nhằm tạo mơ hình tổng quát • Dự báo kẹt xe nút giao thơng - 63 - Hình - 1: Hướng phát triển đề tài • Thống kê Khối Quản Lý liệu tương ứng để cải tiến, phân luồng giao thơng tối ưu • Thêm thuật giải (hoặc chương trình phát triển trước đây) nhằm tìm hướng lưu thơng tối ưu trng hp t bit Kt xe ặ tỡm ng • Tìm luồng lưu thơng cực đại, cực tiểu Ỉ áp dụng thuật toán đồ thị để giải tắt nghẽn phân phối luồng lưu thông tốt • Tìm nút giao thơng có mật độ cao Æ đề mẫu riêng để áp dụng (ví dụ: chờ đèn tín hiệu 10s, 20s, 50s…)  ... lưu thông (xe máy, xe đạp, ô tô, …) • Phân tích áp dụng thêm giải thuật hỗ trợ (quan hệ hỗ tương) nhằm điều phối giao thông Khối Quản Lý với nhằm tạo mơ hình tổng qt • Dự báo kẹt xe nút giao thông. .. phát triển đề tài • Thống kê Khối Quản Lý liệu tương ứng để cải tiến, phân luồng giao thông tối ưu • Thêm thuật giải (hoặc chương trình phát triển trước đây) nhằm tìm hướng lưu thông tối ưu trường... dụng thực tế • Liên kết thực chương trình Đèn Tín Hiệu • Tạo thêm nhiều góc nhìn giao lộ quản lý khối tín hiệu giao thơng nhằm tăng độ xác chương trình • Phát chuyển động dựa tốc độ di chuyển,