Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị (1)

- ii - MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa LỜI CÁM ƠN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi Chương - TỔNG QUAN 1.1 - Giới thiệu 1.2 - Vấn đề cần giải 1.3 - Giải pháp 1.4 - Các yêu cầu đặt hệ thống 1.5 - Cấu trúc luận văn Chương - BÀI TOÁN NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO 2.1 - Một số khái niệm 2.1.1 - Cấu trúc Video 2.1.2 - Key - frame 2.2 - Tổng quan phương pháp phát đối tượng chuyển động video dựa vào phân đoạn ảnh 2.3 - Thuật toán phát đối tượng chuyển động 2.3.1 - Lý thuyết phát chuyển động 2.3.2 - Chi tiết thuật toán phát chuyển động 11 2.3.2.1 - Rút trích đặc trưng 13 2.3.2.2 - Cường độ sáng 13 2.3.2.3 - Màu sắc 13 2.3.2.4 - Đặc trưng bất biến độ chiếu sáng 14 2.3.3 - Phân tích đặc trưng 14 2.3.3.1 - Kỹ thuật lấy khung hình đối chiếu 14 - iii - 2.3.3.2 - Phương pháp xác định khung hình đối chiếu cố định .15 2.3.3.3 - Phương pháp xác định khung hình đối chiếu động 15 2.3.3.4 - So sánh kết hai phương pháp sử dụng khung hình đối chiếu: 17 2.3.4 - Tính tốn ma trận khác biệt (Mc) 19 2.3.5 - Nhận biết chuyển động 21 2.3.6 - Xác định ngưỡng dựa kinh nghiệm 22 2.3.7 - Xác định ngưỡng động 23 2.3.8 - Lọc nhiễu 24 2.3.8.1 - Lọc nhiễu ma trận nhận biết chuyển động Mo .25 2.3.8.2 - Lọc nhiễu ma trận Mo ma trận ảnh gốc Mi 27 2.4 - Nhận xét đề xuất 28 Chương - ỨNG DỤNG BÀI TOÁN NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG 29 3.1 - Một số ứng dụng thuật toán phát chuyển động thực tế [9] 29 3.1.1 - Giám sát giao thông 29 3.1.2 - Dự báo kẹt xe 29 3.1.3 - Tính độ lớn hàng đợi xe giao lộ để điều khiển giao thông 29 3.1.4 - Phát tai nạn 30 3.1.5 - Báo động lái xe lệch hướng 30 3.1.6 - Cập nhật chỗ trống nhà xe 30 3.2 - Bài tốn phát chuyển động điều khiển giao thơng 30 3.2.1 - Giới thiệu toán 30 3.2.2 - Hiện trạng chung dự án liên quan 31 3.2.3 - Tìm hiểu hệ thống điều khiển giao thông 31 3.2.4 - Ứng dụng logic mờ vào điều tiết giao thông 33 3.2.5 - Thuật tốn điều phối giao thơng 33 3.2.5.1 - Phạm vi 33 3.2.5.2 - Mơ tả thuật tốn .34 3.2.5.3 - Mơ hình 35 3.2.5.4 - Thuật giải 35 3.2.5.5 - Các hạn chế 36 3.2.5.6 - Các cải tiến đề nghị 36 3.2.5.7 - Đánh giá 37 - iv - Chương - PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG THÔNG MINH CHO ĐÔ THỊ 38 4.1 - Mục đích phạm vi ứng dụng 38 4.2 - Mơ hình phát chuyển động áp dụng chương trình 38 4.2.1 - Hàm rút trích đặc trưng Fa 40 4.2.2 - Thuật toán cập nhật tự động 40 Mơ tả thuật tốn: 43 4.2.3 - Hàm đo khoảng cách Fc 43 4.2.4 - Hàm nhận biết chuyển động Fb 44 4.2.5 - Lọc nhiễu 45 4.2.6 - Khử bóng 47 4.3 - Cấu trúc chương trình 50 4.3.1 - Cấu trúc 50 4.3.2 - Phần phát chuyển động 52 4.3.3 - Phần mô nút giao thông 52 4.3.4 - Phần trợ giúp điều khiển giao thông 52 4.3.5 - Chương trình mơ nút giao thơng 53 4.4 - Môi trường cài đặt 53 4.5 - Cấu hình phần cứng 53 4.6 - Các giao diện số tính 54 4.6.1 - Chương trình CameraSupervisor 54 4.6.2 - Chương trình CRS 58 Chương - KẾT LUẬN 61 5.1 - Kết đạt 61 5.2 - Một số khiếm khuyết mơ hình 61 5.3 - Những việc cần phải làm thêm để hồn thiện chương trình 61 5.4 - Hướng phát triển đề tài 62 LỜI KẾT 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 ... phát chuyển động điều khiển giao thông 30 3.2.1 - Giới thiệu toán 30 3.2.2 - Hiện trạng chung dự án liên quan 31 3.2.3 - Tìm hiểu hệ thống điều khiển giao thông 31 3.2.4... 36 3.2.5.7 - Đánh giá 37 - iv - Chương - PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG THÔNG MINH CHO ĐÔ THỊ 38 4.1 - Mục đích phạm vi ứng dụng 38 4.2 - Mô hình... chuyển động 52 4.3.3 - Phần mô nút giao thông 52 4.3.4 - Phần trợ giúp điều khiển giao thông 52 4.3.5 - Chương trình mô nút giao thông 53 4.4 - Môi trường cài đặt