cầu trục giànQC hãng kalmar cảng vip greenport

Lời mở đầu Tính cấp thiết đề tài Trong q trình cơng nghiệp hóa đất nước lĩnh vực khoa học kĩ thuật đóng vai trò quan trọng Trong lĩnh vực Điện – Điện tử góp phần đáng kể từ thiết bị dân dụng đến dây truyền cơng nghệ tự động hóa nhằm nâng cao suất, giảm bớt lao động chân tay vốn lạc hậu đất nước ta thành viên tổ chức tổ chức thương mại giới Lĩnh vực tự động hóa vào hầu hết nhà máy xí nghiệp thay dần máy móc lạc hậu, thay người làm việc lĩnh vực nguy hiểm Đặc biệt với phát triển công nghê thơng tin mang đến nhiều lợi ích to lớn thiết thực Kết hợp với tự động hóa giúp người điều khiển giám sát q trình cơng nghệ, tham gia trực tiếp điều khiển đối tượng phạm vi thu nhỏ mà diện rộng Góp phần làm giảm chi phí sản xuất, quản lí sản xuất dễ dàng, theo dõi trình đơn giản, nâng cao suất lao động, hiệu sản xuất Mục đích nghiên cứu đề tài Mục đích đề tài nghiên cứu, phân tích trang bị điện, sâu cấu nâng hạ công son, cấu di chuyển giàn, cấu di chuyển xe cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu cầu trục giàn QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport Phạm vi nghiên cứu cấu nâng hạ công son, cấu di chuyển giàn, cấu di chuyển xe Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu lí thuyết: Nghiên cứu tổng quan cầu trục giàn QC, sâu phân tích cấu nâng hạ công son, cấu di chuyển giàn, cấu di chuyển xecon cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport Ý nghĩa khoa học thực tiễn Ý nghĩa khoa học: Việc nghiên cứu trang bị điện cần thiết, giúp hiểu sâu thiết bị lắp đặt cầu trục Ý nghĩa thực tiễn: Việc nghiên cứu trang bị điện giúp khai thác tối ưu suất thiết bị, phục vụ tốt cho sản xuất mang lại hiệu kinh tế cao CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR CẢNG VIP GREENPORT 1.1 Khái quát cầu trục giàn QC hãng Kalmar 1.1.1 Khái quát cầu trục giàn QC hãng Kalmar Cầu trục giàn QC xếp dỡ container hãng Kalmar cầu trục cổng có cơng son liên kết lề di chuyển đường ray, xe di chuyển bánh xe dầm chính, sử dụng nguồn điện pha Cầu trục QC loại đại để xếp dỡ container lên xuống tàu Cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport biểu diễn hình 1.1 - Hình 1.1 Cầu trục giàn QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport Cầu trục có đặc điểm sau: Khung cầu trục kết cấu thép, cấu trúc dạng hộp hàn cứng Cầu trục trang bị khung nâng dạng ống để xếp dỡ container Thiết bị khung nâng lắp để điều chỉnh khung nâng ăn khớp với container - Các chuyển động nâng hạ hàng, di chuyển xe con, di chuyển chân đế điều khiển từ cabin người vận hành lắp đặt cấu xe Còn chuyển động nâng hạ cơng son thực tủ điều khiển phòng nâng hạ công - son Điều khiển chuyển động đảm bảo thay đổi tốc độ nhẹ nhàng cấu (cơ cấu nâng hạ hàng, cấu nâng hạ công son, di chuyển xe con, - di chuyển chân đế) Kẹp ray điện thủy lực trang bị để giữ cầu trục không bị dịch chuyển - gió xốy 35m/s cầu trục hoạt động Các thiết bị an toàn cầu trục gồm nhiều cơng tắc giới hạn, khóa liên động, phanh hãm nút dừng khẩn cấp Các thông số kĩ thuật cầu trục giàn QC: - - 1.1.2 Loại cầu trục: Cầu trục cổng, xe di chuyển bánh xe dầm chính, cơng son nâng hạ kiểu lề Sức nâng định mức: + Khi dùng khung nâng: 51,5 + Khi dùng móc nâng: 53,5 - Khả tải (cơ cấu nâng): 125% tải định mức - Loại container: 20 Feet (20’), 40 Feet (40’), 45Feet (45’) - Loại khung nâng: Khung nâng kiểu ống lồng 20’, 40’, 45’ - Chiều cao nâng: 30m - Chiều dài bao cầu trục: 80m - Chiều cao (khi nâng cơng son): 76m - Hành trình xe mang hàng: 80m + Tầm với (hành trình từ lề cơng son phía sơng): 40m + Tầm với (hành trình từ lề cơng son vào phía bờ): 40m - Số bánh xe: bánh / cụm chân - Số cụm chân: cụm Cabin điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport Các buồng máy cầu trục gồm: buồng công son, buồng điện cao áp (22kV), buồng điện, buồng nâng hạ đặt phần cố định giàn công son Buồng công son đặt tồn cấu nâng hạ cơng son q trình điều khiển nâng hạ cơng son thực buồng bảng điều khiển Buồng điện cao áp có máy cắt cao áp máy biến áp biến đổi điện áp 22kV xuống 400V cấp cho cầu trục Buồng điện đặt tủ điện toàn cầu trục Buồng nâng hạ đặt cấu hành trình nâng hạ hàng, di chuyển cầu trục Cabin người vận hành đặt cố định xe Tại người điều khiển thao tác vận hành di chuyển chân đế, di chuyển xe nâng hạ hàng a Bảng điều khiển cabin Cấu trúc bàn điều khiển cabin hình 1.2 2 3 10 11 +DCL +DCR 1 A B C D A B Hình 1.2 Bàn điều khiển cabin Bảng điều khiển bên phải cabin DCR Bảng 1.1 Bảng điều khiển bên phải cabin DCR ST T Tên gọi tiếng anh MASTER SWITCH HOIST UP HOIST DOWN FAULT RESET EMERGENCY STOP SPREADER RETRACT SPREASER EXTEND TROLLEY PARKPOSITION Dạng Chức Tay trang Điều khiển tiến, lùi cấp điều khiển tốc độ Nâng hàng Hạ hàng Nút ấn Reset lỗi Nút ấn Dừng khẩn cấp hoạt động cầu trục Nút ấn Thu chiều dài khung nâng Nút ấn Kéo dài khung nâng Nút ấn Reset xe vị trí A B TWISTLOCKS LOCKING TWISTLOCKS UNLOCKING Nút ấn Nút ấn Khóa chốt ngoạm Mở chốt ngoạm Bảng điều khiển bên trái cabin DCL Bảng 1.2 Bảng điều khiển bên trái cabin STT Tên gọi tiếng anh MASTER SWITCH TROYLLEY FORWARD TROYLLEY BACKWARD GANTRY LEFT GANTRY RIGHT MICROPHONE OVERLOAD 8÷11 SELECT FLIPPER A B C D b SIREN FLIPPER ON MICROPHONE FLIPPER OFF Dạng Tay trang điều khiển Micro Nút ấn Nút ấn Nút ấn Nút ấn Nút ấn Nút ấn Chức Điều khiển tiến – lùi, trái – phải cấp tốc độ Tiến xe Lùi xe Di chuển giàn sang trái Di chuyển giàn sang phải Thu tiếng người vận hành phát loa Báo tải Điều chỉnh cánh dẫn hướng khung lâng Còi báo động di chuyển Mở cánh dẫn hướng Bật microphone Đóng cánh dẫn hướng Bảng điều khiển buồng nâng hạ công son Cơ cấu nâng hạ công son cầu trục QC truyền động động 75KW động truyền động phụ 7,5KW Động phụ sử dụng động gặp cố bảo dưỡng Do có nút điều khiển riêng biệt cho động Cấu trúc bàn điều khiển cơng son hình 1.3 6 10 11 12 13 14 15 16 +MBF1 Hình 1.3 Bàn điều khiển cơng son Tên gọi chức phần tử bàn điều khiển cơng son trình bày bảng 1.3 Bảng 1.3 Bảng điều khiển nâng hạ công son STT Tên gọi tiếng anh PRIORITY CRANE ON/OFF FAULT RESET EMERGENCY STOP LAMPTEST BUZZER ALARM TROLLEY ON GIRDER MAINTENANCE BOOM HOIST Dạng Chìa khóa vặn Nút ấn (đèn xanh) Nút ấn (đèn đỏ) Nút ấn Nút ấn Chuông Đèn báo màu vàng Chìa khóa vặn Nút ấn (đèn trắng) Chức Cướp điều khiển bàn điều khiển công son Bật nguồn cho cầu trục hoạt động Reset lỗi Dừng khẩn cấp Kiểm tra đèn báo nút ấn Chuông báo động Xe vào vị trí Cấp nguồn cho động truyền động phụ Nâng công son 1.2 1.2.1 10 BOOM STOP 11 BOOM LOWER 12 13 RELEASE DEADMAN BOOM START 14 BOOM STOP 15 BOOM HOIST 16 BOOM LOWER Nút ấn (đèn đỏ) Nút ấn (đèn trắng) Nút ấn Nút ấn (đèn xanh) Nút ấn (đèn đỏ) Nút ấn (đèn trắng) Nút ấn (đèn trắng) Dừng nâng hạ công son Hạ công son Dừng tạm thời Cấp nguồn cho mạch điều khiển động truyền động phụ Dừng cấp nguồn mạch điều khiển động truyền động phụ Nâng công son với động phụ Hạ cơng son với động phụ Phân tích động học cấu nâng hạ công son Sơ đồ cấu nâng hạ công son Cấu trúc hệ truyền động điện cấu nâng hạ công son minh họa hình 1.4 Hình 1.4 Sơ đồ hệ truyền động điện cấu nâng hạ cơng son Trong đó: – Động chính; – Động phụ; – Hộp giảm tốc; – Khớp nối; – Phanh hãm dừng thủy lực; – Trống tời; – Phanh an tồn cho cấu nâng hạ cơng son; – Encoder đo số vòng dây quấn cáp Nguyên lý làm việc hệ truyền động điện cấu nâng hạ cơng son: Động có vai trò dẫn động cụm cấu Sau động khởi động mômen xoắn truyền tới hộp giảm tốc thông qua khớp nối Mômen truyền đến hộp giảm tốc đầu vào, đầu mômen biến đổi thành giá trị lớn để dẫn động trống tời Tại trục hộp giảm tốc lắp phanh hãm dừng thủy lực Mômen xoắn chuyển tới trống tời má phanh mở Phanh an tồn cho cấu nâng hạ có nhiệm vụ cố định trống tời thực xong q trình nâng hạ cơng son Encoder gắn trực tiếp vào trục trống tời để đo số vòng dây quấn cáp Cấu trúc hệ truyền động điện cấu nâng hạ công son cầu trục giàn QC hãng Kalmar biểu diễn hình 1.5 Hình 1.5 Cấu trúc hệ truyền động điện cấu nâng hạ cơng son Trong đó: – Động truyền động chính; – Phanh hãm dừng thủy lực; – Bộ truyền khí; – Khớp nối; – Trống tời quấn dây cáp nâng hạ cơng son; – Phanh hãm an tồn cho cấu nâng hạ công son; – Encoder đo số vòng dây quấn cáp; – Động truyền động phụ sử dụng động xảy cố bảo dưỡng Động truyền động cấu nâng hạ cơng son biểu diễn hình 1.6 + Hình 1.6 Động điện sử dụng cho cấu nâng hạ công son Động nâng hạ công son loại động không đồng pha sử dụng điện áp định mức Uđm = 400V với công suất định mức P đm = 75 kW tốc độ động n = 1465 vg/ph Dây cáp trống tời buồng nâng hạ cơng son hình 1.7 10 ... VỀ CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR CẢNG VIP GREENPORT 1.1 Khái quát cầu trục giàn QC hãng Kalmar 1.1.1 Khái quát cầu trục giàn QC hãng Kalmar Cầu trục giàn QC xếp dỡ container hãng Kalmar cầu trục. .. giàn cầu trục QC hãng Kalmar Chân đế di chuyển cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport + 1.3 1.3.1 biểu diễn hình 1.11 Hình 1.11 Chân đế di chuyển cầu trục QC hãng Kalmar Cầu trục QC hãng Kalmar. .. điện pha Cầu trục QC loại đại để xếp dỡ container lên xuống tàu Cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport biểu diễn hình 1.1 - Hình 1.1 Cầu trục giàn QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport Cầu trục có