HỘI NGHỊ KHCN TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC NĂM 2017 Ngày 14 tháng 10 năm 2017 Trường ĐH Bách Khoa – ĐHQG TP HCM THIẾTKẾVÀCHẾTẠOĐỘNGCƠĐẨYSỬDỤNGKHỚPNỐITỪCHOCÁCPHƯƠNGTIỆNTHỦYDƯỚINƯỚC Trần Ngọc Huy1*, Nguyễn Thanh Phúc2, Phạm Nam Anh2, Lê Khánh Điền1 Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG TP HCM Phòng Thí nghiệm trọng điểm Quốc gia Điều khiển số Kỹ thuật Hệ thống, ĐHQG TP HCM TÓM TẮT: Bài báo giới thiệu thiết bị đẩynướcsửdụngkhớpnốitừthiếtkế theo hướng tích hợp module xây dựng theo hệ thống riêng từthiếtkế khí, hệ thống điện xây dựng giải thuật điều khiển độngchothiết bị để đảm bảo động hoạt động liên tục thời gian dài độ sâu 100 mét nướcNộidung trình bày tính tốn, mơ ứng suất bề dày vỏ, tính tốn mơ-men xoắn chịu khớpnối từ, số thiếtkế quan trọng khác độngđẩy nhằm rút kinh nghiệm, nâng cao hiệu việc thiếtkế Kết thực nghiệm điều khiển tốc độ thiết bị đẩysửdụng giải thuật PID trình bày báo Từ khóa: thiết bị đẩy, BLDC, khớpnối từ, Synchronous couplings Trang 125