DSpace at VNU: Intégration du WiFiBoT dans l'architecture Player Stage Tran Dinh Luyen

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Ngày đăng: 18/12/2017, 08:42

Mục lục

  • L'objectif du travail

  • Le WiFiBoT 4G

    • Caractéristiques du WiFiBoT

    • Précision des capteurs/actionneurs

    • La compilation croisée mipsel-linux pour le WiFiBoT

    • Le simulateur

      • Choix du simulateur

      • Intégration du WiFiBoT dans l'architecture Player/Stage

      • Modèle du WiFiBoT pour Stage

      • Implantation le serveur Player à wifibot

        • Pilotage des actionneurs et lecture des informations du capteurs/détecteurs

        • Implantation du driver pour le WiFiBoT

          • La partie d'IR

          • La partie de wifi

          • Compiler le serveur Player et le transforme à WiFiBoT

          • Évaluation du serveur Player sur le WiFiBoT

            • Méthodologie de test

            • Évaluation quantitative de calibration

            • Évaluation quantitative de comportement

              • Éviter les obstacles

              • Se rapprocher d'un autre robot

              • Résultat du test des comportements

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  • Đang cập nhật ...

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