12 Hệ thống lái xe Hyundai

12 Hệ thống lái xe Hyundai 12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai12 Hệ thống lái xe Hyundai

HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG LÁI Ngoài Đi thẳng Trong Trong Ngoài Rẽ trái Trên ô tô, vô lăng, cột lái, cấu bánh răng, rô tuyn chi tiết khác hợp thành hệ thống lái để điều khiển hướng chuyển động xe chạy Do mat sát lốp xe mặt đường đặc biệt xe chậm đỗ nên lái xe cần tác động lực đủ lớn để xoay vô lăng Để giảm nỗ lực lái xe, người ta sử dụng cấu khí, thủy lực điện để khuyếch đại lực tác động lái xe (Cơ cấu bánh răng, trợ lực thủy lực trợ lực điện) Nhưng cấu làm tăng khoảng cách từ vô lăng đến bánh lái làm cho hệ thống thêm phức tạp, giảm xác tăng số vòng tác động lên vô lăng để điều khiển bánh lái Hệ thống lái phải thiết kế cho cua góc, bán kính vòng tua bánh nhỏ bánh ngồi để giảm trượt giảm mòn lốp HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI THANH RĂNG THẲNG Khớp rô tuyn Bánh Thanh Đối với loại xe du lịch đa số sử dụng cấu lái bánh Cơ cấu bánh bố trí ống kín, hai đầu thò khỏi hai đầu ống nối với hai rô tuyn Bánh lắp vào trục lái Khi xoay vô lăng, bánh quay dẫn đến chuyển động Hai đầu lại rô tuyn nối với bánh lái để điều khiển bánh lái Cơ cấu bánh biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến dễ điều khiển HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI Ê CU BI (ZEN Ê CU ĐỆM BI) Trục lái Thanh kéo Ê cu bi Vô lăng Cột lái Ê cu bi Thanh kéo Bi tuần hoàn Bánh bán nguyệt Ba dọc Vít me Ba ngang Cơ cấu lái ê cu bi Đây cấu lái sử dụng nhiều loại xe thương mại, xe du lịch sử dụng (Terracan) Hệ thống lái bao gồm trục vít me gắn vào trục lái, ê cu bi có ren ăn khớp với vít me thơng qua bi Bên ngồi ê cu có ăn khớp với kéo Khi xoay vô lăng, ê cu bi xoay làm kéo kéo ba ngang để điều khiển bánh lái Đa số loại xe, vô lăng quay khoảng vòng bánh lái từ điểm giới hạn trái sang giới hạn phải HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC Bình dầu Đường ống Bơm dầu Ống hút Van ĐK Đường ống Hệ thống lái bánh trợ lực thủy lực bao gồm xi lanh trợ lực, van điều khiển dòng, bơm trợ lực, bình dầu trợ lực, đường ống chi tiết Hệ thống dùng áp suất thủy lực để hỗ trợ thêm cho lực xoay vô lăng lái xe để lái xe dẫ điều khiển Lực điều khiển vô lăng thường dao động khoảng 20 đến 39N Ngoài hệ thống lái trợ lực đảm bảo hoạt động ổn định ngăn cản chấn động từ mặt đường tác động lên bánh xe truyền lên vô lăng HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC Từ bơm dầu Van điều khiển Xi lanh trợ lực Dầu trợ lực bơm dầu bơm đến van điều khiển dòng Tai đây, tùy theo hướng quay vô lăng quay sang trái hay sang phải mà van điều khiển dòng hướng dòng dầu sang khoang bên phải hay bên trái xi lanh trợ lực Áp suất dầu nâng lên khoang xi lanh đẩy piston hướng khoang lại để trợ lực lái Dầu bên khoang lại theo đường hồi trở bình dầu trợ lực Một số hệ thống trợ lực có lắp thêm hệ thống điều khiển đặc biệt cho nâng cao lực trợ lực tốc độ thấp hạ thấp lực trợ lực tốc độ cao gọi hệ thống trợ lực lái điện tử (EPS) HỆ THỐNG LÁI BƠM THỦY LỰC Bơm dầu trợ lực loại bơm cánh gạt Bơm dẫn động động thông qua dây cua roa puli Bơm bao gồm rô to bơm có rãnh xe để chứa cánh gạt Vỏ bơm hình elíp có cửa cửa vào Dưới tác dụng lực li tâm lực đẩy lò xo, cánh gạt ln tựa vào vỏ bơm rơ to quay Do phần thể tích cửa hút tăng lên phẩn thể tích cửa đẩy giảm q trình rơ to quay nên tạo nên hiệu ứng bơm HỆ THỐNG LÁI VAN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG VÀ ÁP SUẤT Mục đích van điều khiển lưu lượng áp suất giữ cho áp suất lưu lượng đầu bơm gần cố định không phụ thuộc vào tốc độ động Van nối trực tiếp vào đầu bơm dầu cửa A Đầu van (B) có lỗ tiết lưu đến mặt lại van nơi có lò xo Van tràn điều khiển áp suất dòng dầu C thủy lực A B HỆ THỐNG LÁI VAN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG VÀ ÁP SUẤT Tốc độ động thấp Khi tốc độ động thấp, áp suất lưu lượng dòng dầu thủy lực bơm sinh thấp Sự chênh lệch áp suất thủy lực hai bên lỗ tiết lưu thấp nên với lò xo thân van đẩy chặt vào phần van, 100% dầu thủy lực bơm đưa đến van điều khiển HỆ THỐNG LÁI 10 VAN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG VÀ ÁP SUẤT Xe chạy với tốc độ cao Khi tốc độ động cao, áp suất lưu lượng dòng dầu thủy lực sinh cao, chênh lệch áp suất hai bên lỗ tiết lưu lớn, thân van đẩy bên trái Một phần dầu thủy lực quy lại đường hút bơm giảm áp suất lưu lượng bơm HỆ THỐNG LÁI 11 VAN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG VÀ ÁP SUẤT Vơ lăng vị trí giới hạn Khi vơ lăng đưa đến vị trí giới hạn bên phải bên trái, áp suất thủy tăng lên cao mở van tràn, phần lớn dầu thủy lực hồi lai cửa hút bơm HỆ THỐNG LÁI 12 VAN ĐIỀU KHIỂN DÒNG Van điều khiển dòng bao gồm Ống 1, ống 2, xoắn bánh Trục lái trung gian nối với thân van khớp vạn Thanh xoắn nối với phần van chốt 5, phần lắp ép vào bánh Ống lắp với bánh chốt Ngồi cấu nối an toàn ống bánh để đề phòng xoắn gãy điều khiển xe Ống ngồi có ba rãnh chạy theo chu vi, dầu thủy lực bơm vào rãnh (cổng a), rãnh dẫn đến khoang bên phải (cổng b), rãng dẫn đến khoang bên trái (cổng c) Đến khoang phải Đến bình dầu Từ bơm Đến khoang trái HỆ THỐNG LÁI 13 VAN ĐIỀU KHIỂN DỊNG KHI VƠ LĂNG HOẠT ĐỘNG Cổng b Thanh xoắn Ống ngồi Bình dầu Khoang A Cổng a Cổng c Cổng d Cổng a Bơm dầu Cổng d Khi vô lăng không hoạt động, dầu thủy lực từ cổng a hai cổng b c đến hai khoang piston làm cho cân áp suất Piston không chuyển động Phần dầu thừa đia qua cổng d đến khoang A quay trở lại bình dầu thủy lực HỆ THỐNG LÁI VAN ĐIỀU KHIỂN DÒNG KHI RẼ TRÁI Cổng d Cổng b Cổng a Cổng b Ống ngồi 14 Khoang A Bình dầu Khoang A Cổng c Bơm dầu Cổng d Cổng a Cổng c Khi vô lăng cua trái, xoắn biến dạng nên ống chuyển vị khoảng nhỏ nhanh so với ống dầu thủy lực từ cổng a qua cổng c đến khoang bên phải xi lanh tạo áp lực đẩy sang trái Dầu thủy lực khoang bên trái qua cổng b, cổng d vào khoang A trở bình chứa HỆ THỐNG LÁI VAN ĐIỀU KHIỂN DÒNG KHI RẼ PHẢI Khoang A Cổng b Cổng a 15 Trục xoắn Cổng b Khoang A Ống Ống Cổng c Cổng d Cổng a Cổng d Cổng c Khi vô lăng cua phải, xoắn biến dạng nên ống chuyển vị khoảng nhỏ nhanh so với ống dầu thủy lực từ cổng a qua cổng b đến khoang bên trái xi lanh tạo áp lực đẩy sang phải Dầu thủy lực khoang bên phải qua cổng c, cổng d vào khoang A trở bình chứa HỆ THỐNG LÁI 16 HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐiỆN ĐIỀU KHIỂN IiỆN TỬ Hệ thống lái trợ lực mô tơ điện (Motor Driven Power Steering: MDPS) khác với hệ thống lái trợ lực thủy lực dùng mô tơ điện chiều để trợ lực tay lai Nó điều khiển mơ mơ men mơ tơ trợ lực tùy theo điều kiện hoạt động cụ thể xe tối ưu hóa hoạt động hệ thống lái giảm tiêu hao nhiên liệu Cảm biến mơ men Tín hiệu vào: -Tốc độ xe - Tốc độ động - Cảm biến mô men HỆ THỐNG LÁI 17 ƯU ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIẸN ĐIÈU KHIỂN ĐiỆN TỬ Ưu điểm hệ thống MDSP: Giảm tiêu hao nhiên liệu (2 đến 3%) trợ lực lái Thân thiện với môi trường: Không sử dụng dầu trợ lực Tăng cường độ xác điều khiển: - Điều khiển trợ lực độc lập với tốc độ động - Thêm thông tin đầu vào cho điều khiển: Tốc độ xe, lực ma sát … để tối ưu hóa điều khiển - Lái nhẹ tốc độ thấp không chạy - Giảm trợ lực (tăng lực lái) trường hợp tốc độ cao Giảm khối lượng: Khoảng 2.4 kg Tính xe: Do khơng dùng cơng suất động để trợ lực nên khả tăng tốc động tăng Có thể dùng loại máy chuẩn đốn để chuẩn đoán hệ thống Dễ lắp đặt Độ rung, độ ồn xe giảm HỆ THỐNG LÁI 18 KIỂM TRA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI Kiểm tra độ dơ vô lăng Khả trả tay lái Kiểm tra độ dơ vô lăng: Nổ máy với bánh lái thẳng hướng phía trước, đo độ dơ đẩy nhẹ bánh sang phải sang trái Độ dơ tiêu chuẩn đưa sổ Hướng dẫn sửa chữa Nếu độ dơ vượt tiêu chuẩn phải kiểm tra chi tiết liên kết rô tuyn lái Kiểm tra khả trả lái vô lăng: Lựa quay vô lăng hai phía phải Khi xe chạy chậm (25km/h), đánh tay lái khoảng 90 0, giữ giây lát nhả tay ra, tay lái phải trở lại vị trí cách vị trí trung tâm khoảng 20 HỆ THỐNG LÁI 19 KIỂM TRA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI Kiểm tra mức dầu trợ lực: Đỗ xe vị trí phẳng, nổ máy xoay vô lăng nhiệt độ dầu trợ lực lên khoảng 50 – 600C Sau đó, đánh tay lái hết cỡ bên phải, bên trái vài lần Tắt máy kiểm tra xem bình dầu trợ lực có lẫn bọt khí hay khơng Kiêm tra mức dầu thủy lực nổ máy tắt máy, khác 5mm cần phải xả e cho hệ thống Nếu mức dầu đột ngột tăng lên tắt máy phải xả e kỹ Nếu xả e không kỹ nghe thấy tiếng ồn bơm van điều khiển dòng dẫn đến giảm độ bền chi tiết Thay dầu thủy lực: Kích cầu trước lên đỡ chân đỡ Tháo đường dầu hồi từ bình dầu Nút bình dầu dẫn đường vừa tháo vào thùng chứa Tháo cầu chì bơm nhiên liệu sau đề máy đợi máy dừng đề tiếp Trong đề máy đánh tay lái hết bên phải bên trái để tháo hết dầu thủy lực Cuối nối lại đường dầu hồi cầu chì bơm nhiên liệu HỆ THỐNG LÁI KIỂM TRA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI Xả e: Tháo cầu chì bơm nhiên liệu sau đề máy đợi máy dừng đề tiếp Trong đề máy đánh tay lái hết bên phải bên trái khoảng đến lần Trong xả e thêm dầu vào bình chứa cho mức dầu khơng xuống thấp mức Min Nếu bạn xả e động chạy khơng tải dẫn đến lẫn khơng khí vào dầu thủy lực Lắp lại cầu hì khởi động lại máy Đánh tay lái hết bên ơhải hết bên trái khơng bong bóng xuất bên bình dầu trợ lực Khi đánh hết bên trái hết bên phải không nên giữ vô lăng vị trí cuối 10 giây Xác nhận dầu không chuyển thành màu sữa mức dầu nằm mức Min Max Sự thay đổi mức dầu nổ máy tắt máy không vượt q 5mm Khơng có thay đổi mức dầu đánh lái sang trái sang phải Nếu có thay đổi cần phải xả e thêm  ... lái Đa số loại xe, vô lăng quay khoảng vòng bánh lái từ điểm giới hạn trái sang giới hạn phải HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC Bình dầu Đường ống Bơm dầu Ống hút Van ĐK Đường ống Hệ thống lái. .. khoang A trở bình chứa HỆ THỐNG LÁI 16 HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐiỆN ĐIỀU KHIỂN IiỆN TỬ Hệ thống lái trợ lực mô tơ điện (Motor Driven Power Steering: MDPS) khác với hệ thống lái trợ lực thủy lực dùng... bánh lái Hệ thống lái phải thiết kế cho cua góc, bán kính vòng tua bánh nhỏ bánh ngồi để giảm trượt giảm mòn lốp HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI THANH RĂNG THẲNG Khớp rô tuyn Bánh Thanh Đối với loại xe