những kiến thức cơ bản về gps động

Đồ án tốt nghiệp Chơng 1: Những kiến thức đo GPS động SV: Nguyễn Ngọc Hiệt Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp 1.1 Giới thiệu chung công nghệ đo mặt đất trắc địa Hiện trắc địa sử dụng nhiều công nghệ đo khác Tuỳ vào yêu cầu cụ thể loại công việc mà ngời ta sử dụng công nghệ đo cho phù hợp với yêu cầu cụ thể công việc Sau em xin trình bày số công nghệ đo phổ biến mặt đất trắc địa nay: 1.1.1:Máy kinh vỹ: Máy kinh vĩ dụng cụ để đo góc đo góc đứng Ngoài ra, máy kinh vĩ dùng để đo dài, đo cao với độ xác thấp so với máy thuỷ chuẩn.Có nhiều cách để phân loại máy kinh vĩ nhng có hai cách phân loại sau: Phân loại máy kinh vĩ theo cấu tạo máy: Theo nguyên tắc ngời ta chia máy quang cơ, máy quang học, máy điện tử Máy kinh vĩ quang máy chế tạo trớc năm 1950 Từ lâu máy không sử dụng sản xuất Máy kinh vĩ quang học máy sử dụng rộng rãi trớc năm 1980 sử dụng Máy kinh vĩ điện tử, nhóm máy loại đời từ năm 1960 trở lại Nhng lại nhóm máy đại thay dần máy quang học Máy kinh vĩ điện tử dùng để đo góc Máy toàn đạc ®iƯn tư võa dïng ®Ĩ ®o gãc võa dïng ®Ĩ đo cạnh Bàn độ điện tử thay cho bàn độ thuỷ tinh Giá trị góc đo tính lên hình ghi vào thẻ đo hay sổ đo điện tử Máy có chơng SV: Nguyễn Ngọc Hiệt Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp trình vi xử lý Gần xuất loại máy thông minh, tự bắt mục tiêu thực thao tác theo chơng trình cài đặt trớc Phân loại theo độ xác:Ngời ta chia máy kinh vỹ làm ba loại: Máy kinh vĩ xác cao cho sai số trung phơng đo góc vòng phòng thí nghiệm nhỏ Máy kinh vĩ xác vừa trung bình, cho sai số đo góc từ 1ữ 10 Máy kỹ thuật gồm máy cho sai số đo góc lớn 10 Máy kinh vĩ có độ xác cao dùng để đo góc lới tam giác hạng I, II nhà nớc Máy đo góc xác dùng để đo góc lới tam giác hạng III, IV Máy kinh vĩ kỹ thuật dùng vào việc đo vẽ chi tiết công tác kỹ thuật phổ thông trắc địa 1.1.2 Máy thuỷ chuẩn Máy thuỷ chuẩn dụng cụ trắc địa tạo trục ngắm nằm ngang, thoả mãn nguyên lí đo cao hình học.Các máy thuỷ chuẩn thờng đợc dùng để đo độ cao điểm mặt đất.Trong họ máy thuỷ chuẩn có nhiều loại máy có tính khác Trong trình phát triển hoạt động sản xuất loại máy chính: Máy thuỷ chuẩn có ống thuỷ dài xác Máy thuỷ chuẩn tự cân Máy thuỷ chuẩn điện tử Máy thuỷ chuẩn laser Các loại máy nói có đặc điểm chung: + ống ngắm có khả quang häc tèt, thĨ hiƯn ®é SV: Ngun Ngäc HiƯt Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp phóng đại lớn độ phân giải cao + Kết cấu máy vững chắc, ổn định, thể cấu tạo chi tiết vật liệu máy, tạo cho máy dễ thao tác chịu ảnh hởng yếu tố môi trờng + Có phận đọc số quang học điện tử, đọc số trực tiếp đến 0,1mm ớc đọc đến 0,01mm Ngoài đặc điểm chung, nhóm máy lại có đặc điểm riêng Máy thuỷ chuẩn có ống thuỷ dài xác Nhóm máy có phận quan trọng ống thuỷ dài kèm theo hệ lăng kính chuyển ảnh bọt thuỷ vào thị trờng ống ngắm.Máy có vít nghiêng để đa bọt thuỷ vị trí thăng lúc lúc đọc số chênh cao.Ví dụ nh loại máy Ni004 N3 Máy thuỷ chuẩn tự cân Hiệu suất công tác đo thuỷ chuẩn phụ thuộc nhiều vào việc cân máy.Để cải thiện vấn đề ngời ta chế tạo máy thuỷ chuẩn tự cân bằng.Thực chất máy có phận bù trừ tia ngắm Sau cân máy xác, tia ngắm máy nghiêng nhỏ cỡ 12 phút, phận bù trừ làm việc cho ta số đọc mia tơng đơng với số đọc tia ngắm nằm ngang tuyệt đối.Ví dụ nh máy:Ni002,Ni007 Máy thuỷ chuẩn điện tử Máy thuỷ chuẩn điện tử kỹ thuật đo thuỷ chuẩn số hoá kỹ thuật việc xác định chênh cao điểm mặt đất Với máy mia có cấu tạo đặc biệt so với hai nhóm máy kể trên, kết thúc phép đo, với SV: Nguyễn Ngọc Hiệt Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp động tác bấm phím, hình lên số đọc cần có nh chênh cao, khoảng ngắm Ví dụ nh máy:NA2002,NA3003 M¸y thủ chn laser M¸y thủ chn laser dïng tia laser để ngắm mia đa khoảng ngắm vợt quy định 50 ữ 70m máy thuỷ chuẩn dùng ống thuỷ máy thuỷ chuẩn điện tử 1.1.3 Công nghệ ảnh số Intergraph Những thành tựu to lớn công nghệ đo ảnh kết phát triển không ngừng tự động hoá xử lý ảnh Công nghệ ảnh số dần đợc phục vụ đắc lực cho công tác đo đạc trắc địa nhờ có số u điểm bật hẳn phơng pháp đo đạc truyền thống nh: Có thể đo đạc tính toán nơi vùng có địa hình phức tạp, hiệu qủa kinh tế cao, thời gian ngoại nghiệp ít, đo đạc khu vực rộng lớn khoảng thời gian ngắn Tuy nhiên phơng pháp có số hạn chế: Độ xác đo đạc không cao phơng pháp khác Khối lợng công việc nội nghiệp nhiều Đòi hỏi phải có máy móc đo đạc nội nghiệp tơng đối phức tạp 1.2 Tóm tắt hệ thống công nghệ GPS Công nghệ gps đợc đa vào sử dụng việt nam từ năm 1990 từ đó, ngời làm công tác trắc địa có đợc phơng tiện đo đạc đại chứa đựng nhiều tính u việt so với phơng tiện truyền thống, mà trớc hết lĩnh vực đo lới khống chế toạ độ Hệ thống cho phép đạt độ xác cao vị trí tơng đối điểm xét, hầu hết phụ thuộc vào khoảng cách chúng, SV: Nguyễn Ngọc Hiệt Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp bên cạnh hệ thống không đòi hỏi thông hớng điểm đo, hầu nh không đòi hỏi điều kiện thời tiết thời điểm đo, quy trình đo đạc đơn giản, thời gian đo ngắn nói, công nghệ GPS tạo cách mạng thực lĩnh vực trắc địa Vào khoảng năm 60 Bộ quốc phòng Mỹ khuyến khích xây dựng hệ thống đạo hàng vệ tinh hoàn hảo so với hệ thống TRANSIT ý tởng đề án hải quân Mỹ đề đề xuất sử dụng khoảng cách đo từ điểm mặt đất đến vệ tinh sở biết xác tốc độ thời gian lan truyền tín hiệu vô tuyến Đề án có tên Timation Hệ thống định vị toàn cầu GPS có tên đầy đủ NAVSTAR GPS (NAVIGATION SATELLITE TIMING AND RANGING GLOBAL POSITIONING SYSTEM) đợc bắt đầu triển khai từ năm 1970 quân đội Mỹ chủ trì Các công trình nghiên cứu tơng tự đợc không quân Mỹ tiến hành song từ năm 1973 Bộ Quốc Phòng Mỹ định phối hợp kết nghiên cứu hai chơng trình với kết chơng trình TRANZIT để xây dựng hệ thống đạo hàng vô tuyến vệ tinh NAVSTAR GPS Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống xác định toạ độ không gian tốc độ chuyển động điểm xét tàu vũ trụ, máy bay, tàu thuỷ đất liền phục vụ cho quốc phòng Mỹ quan dân Vào đầu thập kû 80, hƯ thèng GPS ®· chÝnh thøc cho phÐp sử dụng dân Từ nhà khoa học nhiều nớc sức phát triển công nghệ GPS để đạt đợc SV: Nguyễn Ngọc Hiệt Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp thành cao việc phát huy nguồn tiềm to lớn Hớng nghiên cứu chủ yếu vào lĩnh vực: - Chế tạo máy thu tín hiệu - Xây dựng phần mềm xử lý tín hiệu đáp ứng cho nhiều mục đích - Thiết lập phát triển công nghệ ứng dụng chuyên ngành Công nghệ GPS có đặc điểm u việt hẳn công nghệ truyền thống mặt: - Xác định trực tiếp thành phần toạ độ không gian với độ xác cao ( toạ độ mặt độ cao) - Rất linh hoạt viƯc bè trÝ ®iĨm ®o, cã thĨ ®o hầu hết thời điểm thời tiết - Khả tự động hoá cao, ngoại nghiệp vµ xư lý néi nghiƯp Song song víi hƯ thèng GPS Mỹ, Liên Xô (cũ) có hệ thống định vị toàn cầu tơng tự mang tên GLONASS (Global Navigation Satellite System) đợc đa vào sử dụng từ năm 1982 nhng nhiều điều kiện khách quan nên đợc phổ biến 1.2.1 Hệ thống cấu trúc GPS gåm cã bé phËn chÝnh ( gäi lµ đoạn ): Đoạn không gian , đoạn điều khiển đoạn sử dụng 1.Đoạn không gian (SPACE SEGMENT) Đoạn gồm vệ tinh, có số vệ tinh dự trữ, quay mặt phẳng quỹ đạo cách có góc nghiêng 550 so với mặt phẳng xích đạo Trái Đất Quỹ đạo vệ tinh hầu nh tròn, vệ tinh bay ®é cao xÊp xØ SV: Ngun Ngäc HiƯt Líp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp 20.000 Km so với mặt đất Chu kỳ quay vệ tinh lµ 718m (xÊp xØ 12h) vËy vƯ tinh bay qua điểm cho trớc mặt đất ngày lần.Với cách phân bố nh thời điểm vị trí trái đất nhìn thấy vệ tinh Mỗi vệ tinh đợc trang bị máy phát tần số chuẩn nguyên tử xác cỡ 10-12 Máy phát tạo tín hiệu tần số sở 10,23 MHZ, từ tạo sóng tải tần số L 1= 1575,42MHZ L2= 1227,60 MHZ Các sóng tải dợc điều hoà mã (code) khác nhau: * C/A-code Code thô/ thâu tóm ( Coarse/ Acquistion): Nó đợc sử dụng cho mục đích dân điều biến sóng tải L1 Code đợc tạo chuỗi chữ số 1, đợc xắp xếp theo qui luật tựa ngẫu nhiên với tần số 10,23 MHZ tức 1/10 tần số sở đợc lặp lại sau mili giây Mỗi vệ tinh đợc gán C/A- Code riêng biệt * P- code code xác ( Precise): Nó đợc sử dụng cho mục đích quân sự, tức để đáp ứng yêu cầu độ xác cao Code điều biến hai sóng tải L L2 đợc tạo nhiều chuỗi chữ số đợc xấp xếp theo quy luật tựa ngẫu nhiên với tần số 10,23 MHZ, độ dài toàn phần code 267 ngµy, nghÜa lµ chØ sau 267 ngµy P-code míi lặp lại Tuy nhiên ngời ta chia code thành đoạn có độ dài ngày gán cho vệ tinh đoạn nh thế, sau tuần lại thay đổi Bằng cách Pcode khó bị giải mã để sử dụng không đợc phép * D code code để truyền lÞch vƯ tinh míi nhÊt, SV: Ngun Ngäc HiƯt Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp thông số lớp khí sóng điện từ truyền qua sai sè ®ång hå vƯ tinh, thêi gian hƯ thống quang cảnh phân bố vệ tinh bầu trời Nếu điều biến hai tần số sóng tải L1 L2 Cả hai sóng tải L1 L2 đợc điều biến thông tin đạo hàng bao gồm: Ephemerit vệ tinh, tình trạng hệ thống Sơ đồ liên hệ sóng tải code điều biến đợc bảng dới: L1 = 1575,42 MHZ C/A Code P – Code 10,23 MHZ 10,23MHZ Th«ng tin đạo hàng L2 = 1227,60 MHZ P Code 10,23 MHZ thông tin đạo hàng Ngoài hai sóng tải L1 L2 phục vụ mục đích định vị cho ngời sử dụng (khách hàng ), vệ tinh dùng hai sóng tần số 1783,74 MHZ 2227,5 MHZ để trao đổi thông tin với trạm điều khiển mặt đất 2.Đoạn điều khiển (Control segment) : Đoạn gồm trạm quan sát mặt đất có trạm điều khiển trung tâm trạm theo dõi Các trạm tạo thành vành đai quanh Trái Đất Nhiệm vụ trạm điều khiển điều khiển toàn hoạt động chức vệ tinh sở theo dõi chuyển động quĩ đạo vệ tinh nh hoạt động đồng hồ Tất trạm có máy thu GPS, chúng tiến hành đo khoảng cách tới tất vệ tinh quan sát đợc, đồng thời đo số liệu khí tợng Tất số SV: Nguyễn Ngọc Hiệt Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp liệu đo nhận đựơc trạm truyền trạm trung tâm Trạm trung tâm xử lý số liệu đợc truyền từ trạm theo dõi với số liệu đo Kết xử lý cho ephemerit xác hoá vệ tinh số hiệu chỉnh cho đồng hồ vệ tinh Từ trạm trung tâm số liệu đợc truyền trở lại cho trạm theo dõi để từ truyền tiếp lên cho vệ tinh lệnh điều khiển khác Nh thông tin đạo hàng thông tin thời gian vệ tinh thờng xuyên xác hoá chúng đợc cung cấp cho ngời sử dụng thông qua sóng tải L L2 Việc xác hoá thông tin nh đợc tiến hành lần ngày.các thông tin cung cấp đại trà cho khách hàng đảm bảo độ xác định vị cỡ 10m, cha kể chúng bị cố ý làm nhiễu để đảm bảo quân chế độ SA (selective availability) để hạn chế độ xác mức 100m tho¶ thn víi phÝa mü, ngêi sư dơng míi có đợc số liệu đảm bảo độ xác cao tới 1m Đoạn sử dụng (User segment) Đoạn sử dụng bao gồm tất máy móc, thiết bị thu nhận thông tin từ vệ tinh để khai thác sử dụng cho mục đích yêu cầu khác khách hàng kể trời, biển đất liền Đó máy thu riêng biệt hoạt động độc lập hay (trờng hợp định vị tuyệt đối) hay nhóm gồm từ hai máy thu trở lên hoạt động đồng thời theo lịch trình thời gian định (trờng hợp định vị tơng đối) trờng hợp hoạt động theo chế SV: Nguyễn Ngọc Hiệt 10 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp 24 1564.279 25 1572.558 2329566.495 502705.2354 6.121 2329555.988 502693.735 6.5903 2329566.482 502705.250 6.091 2329555.945 502693.764 6.548 2329566.497 502705.272 6.143 2329555.961 502693.739 6.613 2329566.491 502705.252 6.118 2329555.965 502693.746 6.584 Bảng Toạ độ độ cao đo GPS động sau bình sai hệ HN72, kinh tuyến ơng: 105 45 Trạm Base- GPS02 Base- GPS02 ST T S x (m) x (m) x (m) x (m) y(m) y(m) y(m) y(m) h(m) h(m) h(m) 240.220 249.731 253.805 281.658 271.769 264.798 265.779 305.233 305.642 Trung b×nh 2329583.301 502681.529 6.359 2329612.891 502681.036 6.230 2329623.482 502680.774 6.799 2329637.289 502705.050 6.562 2329617.600 502702.935 5.758 2329613.079 502697.238 5.858 2329585.006 502707.602 5.939 2329592.703 502746.378 5.514 2329624.344 502736.676 5.378 SV: Ngun Ngäc HiƯt h(m) 2329583.312 502681.515 6.345 2329612.910 502681.023 6.232 2329623.482 502680.774 6.799 2329637.279 502705.069 6.565 2329617.576 502702.910 5.759 2329613.066 502697.228 5.864 2329585.006 502707.602 5.960 2329592.718 502746.343 5.515 2329624.354 502736.665 5.375 44 2329583.294 502681.541 6.342 2329612.915 502681.047 6.230 2329623.490 502680.769 6.793 2329637.278 502705.070 6.569 2329617.591 502702.929 5.758 2329613.078 502697.257 5.859 2329585.015 502707.617 5.950 2329592.716 502746.376 5.514 2329624.331 502736.658 5.379 2329583.302 502681.529 6.349 2329612.905 502681.035 6.231 2329623.485 502680.772 6.797 2329637.282 502705.063 6.565 2329617.589 502702.925 5.758 2329613.074 502697.241 5.860 2329585.009 502707.607 5.950 2329592.712 502746.366 5.514 2329624.343 502736.666 5.377 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tèt nghiÖp 10 318.406 11 361.269 12 361.840 13 366.645 14 368.384 15 336.192 16 283.860 17 285.454 18 286.504 19 299.753 20 301.200 21 262.968 22 265.357 23 268.309 24 259.235 25 246.025 2329653.062 502738.239 6.192 2329673.984 502775.738 6.694 2329654.791 502785.032 5.531 2329625.345 502800.878 5.516 2329606.090 502808.147 5.782 2329595.735 502777.550 5.608 2329584.437 502726.432 5.624 2329576.495 502729.930 5.598 2329567.924 502732.738 5.881 2329566.133 502746.517 5.840 2329559.930 502748.976 5.868 2329563.929 502709.543 6.131 2329550.666 502714.087 6.123 2329536.706 502718.540 6.195 2329566.488 502705.243 6.108 2329555.970 502693.749 6.602 SV: Ngun Ngäc HiƯt 2329653.084 502738.231 6.201 2329673.986 502775.747 6.668 2329654.773 502785.031 5.521 2329625.327 502800.884 5.509 2329606.072 502808.146 5.782 2329595.746 502777.548 5.627 2329584.438 502726.405 5.618 2329576.488 502729.892 5.588 2329567.902 502732.739 5.884 2329566.148 502746.527 5.822 2329559.926 502748.955 5.866 2329563.909 502709.572 6.137 2329550.671 502714.076 6.138 2329536.711 502718.584 6.174 2329566.491 502705.257 6.115 2329555.960 502693.763 6.576 45 2329653.090 502738.230 6.192 2329673.969 502775.720 6.667 2329654.763 502785.026 5.518 2329625.336 502800.866 5.495 2329606.089 502808.123 5.767 2329595.722 502777.549 5.613 2329584.437 502726.432 5.593 2329576.512 502729.905 5.565 2329567.923 502732.731 5.889 2329566.130 502746.516 5.811 2329559.945 502748.954 5.875 2329563.912 502709.578 6.129 2329550.679 502714.121 6.099 2329536.738 502718.597 6.170 2329566.510 502705.268 6.093 2329555.967 502693.750 6.560 2329653.079 502738.233 6.195 2329673.980 502775.735 6.676 2329654.776 502785.030 5.523 2329625.336 502800.876 5.507 2329606.084 502808.138 5.777 2329595.734 502777.549 5.616 2329584.438 502726.423 5.612 2329576.498 502729.909 5.584 2329567.916 502732.736 5.885 2329566.137 502746.520 5.824 2329559.934 502748.961 5.870 2329563.917 502709.564 6.132 2329550.672 502714.095 6.120 2329536.718 502718.573 6.180 2329566.496 502705.256 6.105 2329555.965 502693.754 6.579 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp Bảng 3: Toạ độ sau bình sai điểm thời điểm lần đo lặp thứ : STT Toạ độ diểm : X (m) Y (m) Z (m) Tên điểm Trạm trờng Trạm GPS02 1 2329583.302 502681.511 6.359 2 2329612.901 502681.023 6.248 3 2329623.485 502680.764 6.830 4 2329637.287 502705.041 6.591 5 6 2329617.599 502702.919 5.787 2329613.08 502697.226 5.875 7 2329585.012 502707.592 5.949 8 2329592.698 502746.375 5.545 9 2329624.331 502736.668 5.408 10 10 2329653.074 502738.223 6.209 11 11 2329673.989 502775.736 6.669 12 12 2329654.798 502785.033 5.526 13 13 2329625.349 502800.87 5.513 2329583.301 502681.529 6.359 2329612.891 502681.036 6.230 2329623.482 502680.774 6.799 2329637.289 502705.050 6.562 2329617.600 502702.935 5.758 2329613.079 502697.238 5.858 2329585.006 502707.602 5.939 2329592.703 502746.378 5.514 2329624.344 502736.676 5.378 2329653.062 502738.239 6.192 2329673.984 502775.738 6.694 2329654.791 502785.032 5.531 2329625.345 502800.878 5.516 SV: Ngun Ngäc HiƯt 46 Trung B×nh 2329583.302 502681.52 6.359 2329612.896 502681.0295 6.239 2329623.484 502680.769 6.8145 2329637.288 502705.0455 6.5765 2329617.6 502702.927 5.7725 2329613.08 502697.232 5.8665 2329585.009 502707.597 5.944 2329592.701 502746.3765 5.5295 2329624.338 502736.672 5.393 2329653.068 502738.231 6.2005 2329673.987 502775.737 6.6815 2329654.795 502785.0325 5.5285 2329625.347 502800.874 5.5145 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiÖp 14 14 2329606.092 502808.138 5.787 15 15 2329595.739 502777.533 5.619 16 16 2329584.445 502726.407 5.626 17 17 2329576.506 502729.915 5.618 18 18 2329567.932 502732.730 5.934 19 19 2329566.145 502746.513 5.893 20 20 2329559.939 502748.981 5.897 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 2329563.942 502709.544 6.108 2329550.677 502714.084 6.097 2329536.716 502718.538 6.1807 2329566.495 502705.2354 6.121 2329555.988 502693.7351 6.5903 SV: Ngun Ngäc HiƯt 47 2329606.090 502808.147 5.782 2329595.735 502777.550 5.608 2329584.437 502726.432 5.624 2329576.495 502729.930 5.598 2329567.924 502732.738 5.881 2329566.133 502746.517 5.840 2329559.930 502748.976 5.868 2329563.929 502709.543 6.131 2329550.666 502714.087 6.123 2329536.706 502718.540 6.195 2329566.488 502705.243 6.108 2329555.970 502693.749 6.602 2329606.091 502808.1425 5.7845 2329595.737 502777.5415 5.6135 2329584.441 502726.4195 5.625 2329576.501 502729.9225 5.608 2329567.928 502732.734 5.9075 2329566.139 502746.515 5.8665 2329559.935 502748.9785 5.8825 2329563.936 502709.5435 6.1195 2329550.672 502714.0855 6.11 2329536.711 502718.539 6.18785 2329566.492 502705.2392 6.1145 2329555.979 502693.7421 6.59615 Líp: Tr¾c địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp Bảng 4: Toạ độ sau bình sai điểm thời điểm lần đo lặp thứ hai STT Toạ độ diểm : X (m) Y (m) Z (m) Tên điểm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 11 11 12 12 SV: NguyÔn Ngäc HiƯt Tr¹m trêng Tr¹m GPS02 2329583.316 502681.507 6.348 2329612.911 502681.018 6.244 2329623.489 502680.783 6.801 2329637.281 502705.068 6.594 2329617.579 502702.908 5.771 2329613.063 502697.225 5.860 2329584.996 502707.604 5.953 2329592.711 502746.340 5.523 2329624.356 502736.655 5.402 2329653.082 502738.235 6.202 2329673.990 502775.748 6.697 2329654.775 502785.028 5.528 2329583.312 502681.515 6.345 2329612.910 502681.023 6.232 2329623.482 502680.774 6.799 2329637.279 502705.069 6.565 2329617.576 502702.910 5.759 2329613.066 502697.228 5.864 2329585.006 502707.602 5.960 2329592.718 502746.343 5.515 2329624.354 502736.665 5.375 2329653.084 502738.231 6.201 2329673.986 502775.747 6.668 2329654.773 502785.031 5.521 48 Trung B×nh 2329583.314 502681.511 6.3465 2329612.911 502681.0205 6.238 2329623.486 502680.7785 6.8 2329637.28 502705.0685 6.5795 2329617.578 502702.909 5.765 2329613.065 502697.2265 5.862 2329585.001 502707.603 5.9565 2329592.715 502746.3415 5.519 2329624.355 502736.66 5.3885 2329653.083 502738.233 6.2015 2329673.988 502775.7475 6.6825 2329654.774 502785.0295 5.5245 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 SV: Ngun Ngäc HiƯt 2329625.323 502800.877 5.502 2329606.067 502808.136 5.771 2329595.734 502777.543 5.629 2329584.434 502726.403 5.630 2329576.483 502729.879 5.596 2329567.899 502732.733 5.903 2329566.145 502746.515 5.847 2329559.918 502748.938 5.864 2329563.886 502709.560 6.100 2329550.652 502714.065 6.104 2329536.701 502718.588 6.153 2329566.482 502705.250 6.091 2329555.945 502693.764 6.548 49 2329625.327 502800.884 5.509 2329606.072 502808.146 5.782 2329595.746 502777.548 5.627 2329584.438 502726.405 5.618 2329576.488 502729.892 5.588 2329567.902 502732.739 5.884 2329566.148 502746.527 5.822 2329559.926 502748.955 5.866 2329563.909 502709.572 6.137 2329550.671 502714.076 6.138 2329536.711 502718.584 6.174 2329566.491 502705.257 6.115 2329555.960 502693.763 6.576 2329625.325 502800.8805 5.5055 2329606.07 502808.141 5.7765 2329595.74 502777.5455 5.628 2329584.436 502726.404 5.624 2329576.486 502729.8855 5.592 2329567.901 502732.736 5.8935 2329566.147 502746.521 5.8345 2329559.922 502748.9465 5.865 2329563.898 502709.566 6.1185 2329550.662 502714.0705 6.121 2329536.706 502718.586 6.1635 2329566.487 502705.2535 6.103 2329555.953 502693.7635 6.562 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp Bảng 5: Toạ độ sau bình sai điểm thời điểm lần đo lặp thứ ba STT Toạ độ diểm : X (m) Y (m) Z (m) Tên điểm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 Tr¹m trêng Tr¹m GPS-02 2329583.285 502681.528 6.354 2329612.909 502681.041 6.248 2329623.487 502680.759 6.796 2329637.276 502705.056 6.553 2329617.581 502702.914 5.762 2329613.065 502697.245 5.845 2329585.003 502707.602 5.928 2329592.708 502746.389 5.481 2329624.320 502736.672 5.394 2329653.083 502738.231 6.197 2329673.964 502775.706 6.691 2329654.765 502785.001 5.529 2329625.332 502800.841 5.483 2329606.076 502808.128 5.769 SV: Ngun Ngäc HiƯt 2329583.294 502681.541 6.342 2329612.915 502681.047 6.230 2329623.490 502680.769 6.793 2329637.278 502705.070 6.569 2329617.591 502702.929 5.758 2329613.078 502697.257 5.859 2329585.015 502707.617 5.950 2329592.716 502746.376 5.514 2329624.331 502736.658 5.379 2329653.090 502738.230 6.192 2329673.969 502775.720 6.667 2329654.763 502785.026 5.518 2329625.336 502800.866 5.495 2329606.089 502808.123 5.767 50 Trung B×nh 2329583.29 502681.5345 6.348 2329612.912 502681.044 6.239 2329623.489 502680.764 6.7945 2329637.277 502705.063 6.561 2329617.586 502702.9215 5.76 2329613.072 502697.251 5.852 2329585.009 502707.6095 5.939 2329592.712 502746.3825 5.4975 2329624.326 502736.665 5.3865 2329653.087 502738.2305 6.1945 2329673.967 502775.713 6.679 2329654.764 502785.0135 5.5235 2329625.334 502800.8535 5.489 2329606.083 502808.1255 5.768 Lớp: Trắc địa B - K48 §å ¸n tèt nghiƯp 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 2329595.714 502777.545 5.622 2329584.421 502726.412 5.619 2329576.493 502729.896 5.594 2329567.920 502732.723 5.898 2329566.120 502746.503 5.835 2329559.939 502748.948 5.874 2329563.905 502709.571 6.154 2329550.679 502714.123 6.138 2329536.740 502718.595 6.193 2329566.497 502705.272 6.143 2329555.961 502693.739 6.613 SV: Ngun Ngäc HiƯt 2329595.722 502777.549 5.613 2329584.437 502726.432 5.593 2329576.512 502729.905 5.565 2329567.923 502732.731 5.889 2329566.130 502746.516 5.811 2329559.945 502748.954 5.875 2329563.912 502709.578 6.129 2329550.679 502714.121 6.099 2329536.738 502718.597 6.170 2329566.510 502705.268 6.093 2329555.967 502693.750 6.560 51 2329595.718 502777.547 5.6175 2329584.429 502726.422 5.606 2329576.503 502729.9005 5.5795 2329567.922 502732.727 5.8935 2329566.125 502746.5095 5.823 2329559.942 502748.951 5.8745 2329563.909 502709.5745 6.1415 2329550.679 502714.122 6.1185 2329536.739 502718.596 6.1815 2329566.504 502705.27 6.118 2329555.964 502693.7445 6.5865 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp So sánh trạm Base trờng Mỏ- Địa chất trạm GPS - 02 Bảng 6:Bảng tính độ lệch x i Lần đo Trạm Trạm Trờng GPS02 Độ lệch X i (m) Lần đo Lần đo Trạm Trạm Trạm Trạm Tròng GPS- trờng GPS02 02 STT Tên §iÓm 1 0.001 -0.001 0.015 0.01 -0.016 -0.008 2 -0.006 -0.014 0.004 0.005 0.002 0.01 3 -0.002 -0.003 0.002 -0.003 0.005 4 0.006 0.007 -0.003 -0.005 -0.004 5 0.013 0.011 -0.007 -0.013 -0.005 0.002 6 0.011 0.005 -0.006 -0.008 -0.004 0.004 7 0.009 -0.003 -0.007 -0.003 0.006 8 -0.007 -0.009 0.006 0.006 0.003 0.004 9 -0.005 0.001 0.02 0.011 -0.016 -0.012 10 10 -0.006 -0.017 0.002 0.005 0.003 0.011 11 11 0.008 0.004 0.009 0.006 -0.017 -0.011 12 12 0.019 0.015 -0.004 -0.003 -0.014 -0.013 13 13 0.014 0.009 -0.012 -0.009 -0.003 14 14 0.013 0.006 -0.012 -0.012 -0.003 0.005 15 15 0.01 0.001 0.005 0.012 -0.015 -0.012 16 16 0.012 -0.001 0.001 -0.012 -0.001 17 17 0.012 -0.003 -0.011 -0.01 -0.001 0.014 18 18 0.015 0.008 -0.018 -0.014 0.003 0.007 19 19 0.008 -0.004 0.008 0.011 -0.017 -0.007 20 20 0.007 -0.004 -0.014 -0.008 0.007 0.011 21 21 0.031 0.012 -0.025 -0.008 -0.006 -0.005 SV: Ngun Ngäc HiƯt 52 Ghi Chó δX i =Xi-XTB Ө = [δ ] M= ± [δ Xi n Xi δ X i n Lớp: Trắc địa B - K48 ] §å ¸n tèt nghiƯp 22 22 0.008 -0.006 -0.017 -0.001 0.01 0.007 23 23 -0.003 -0.012 -0.018 -0.007 0.021 0.02 24 24 0.004 -0.008 -0.009 -0.005 0.006 0.014 25 25 0.023 0.005 -0.02 -0.005 -0.004 0.002 26 B¶ng 7:B¶ng tÝnh độ lệch Y i Lần đo Trạm Trạm Trờng GPS02 Độ lệch Y i (m) Lần đo Trạm Trạm Trờng GPS-02 Lần đo Trạm Trạm Trờng GPS -02 STT Tên Điểm 1 -0.004 -0.008 -0.014 0.013 0.012 2 -0.004 0.001 -0.009 -0.012 0.014 0.012 3 -0.005 0.002 0.014 0.002 -0.01 -0.003 4 -0.014 -0.013 0.013 0.006 0.001 0.007 5 0.005 0.01 -0.006 -0.015 0.004 6 -0.006 -0.003 -0.007 -0.013 0.013 0.016 7 -0.007 -0.005 0.005 -0.005 0.003 0.01 8 0.007 0.012 -0.028 -0.023 0.021 0.01 9 0.003 0.01 -0.01 -0.001 0.007 -0.008 10 10 -0.006 0.006 0.006 -0.002 0.002 -0.003 11 11 0.006 0.003 0.018 0.012 -0.024 -0.015 12 12 0.012 0.002 0.007 0.001 -0.02 -0.004 13 13 0.007 0.002 0.014 0.008 -0.022 -0.01 14 14 0.004 0.009 0.002 0.008 -0.006 -0.015 15 15 -0.007 0.001 0.003 -0.001 0.005 16 16 -0.001 0.009 -0.005 -0.018 0.004 0.009 SV: Ngun Ngäc HiƯt 53 Ghi Chó δY i =Yi- YTB = Lớp: Trắc địa B - K48 [ ] Yi n Đồ án tốt nghiệp 17 17 0.018 0.021 -0.018 -0.017 -0.001 -0.004 18 18 0.001 0.002 0.004 0.003 -0.006 -0.005 19 19 0.003 -0.003 0.005 0.007 -0.007 -0.004 20 20 0.025 0.015 -0.018 -0.006 -0.008 -0.007 21 21 -0.014 -0.021 0.002 0.008 0.013 0.014 22 22 -0.007 -0.008 -0.026 -0.019 0.032 0.026 23 23 -0.036 -0.033 0.014 0.011 0.021 0.024 24 24 -0.0166 -0.013 -0.002 0.001 0.02 0.012 25 25 -0.0109 -0.005 0.018 0.009 -0.007 -0.004 M=± [δ Yi δ Yi ] n B¶ng 8:B¶ng tính độ lệch H i STT Tên Điểm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Lần đo Trạm Trạm GPS Trờng -02 Độ lệch H i Lần đo Trạm Trạm GPS Trờng -02 Lần đo Trạm Tr¹m TrGPS êng -02 0.005 0.01 -0.006 -0.004 -0.007 0.002 -0.001 -0.002 0.001 0.002 -0.001 0.021 0.002 -0.008 0.002 -0.013 -0.004 0.012 -0.003 0.015 -0.026 0.004 0.014 -0.002 0.001 -0.011 0.015 -0.002 0.004 -0.015 -0.001 0.006 -0.011 0.01 0.01 -0.015 0.029 0.007 0.001 -0.035 0.007 0.001 0.001 -0.002 -0.007 0.002 SV: NguyÔn Ngäc HiƯt 54 Ghi Chó δH i = Hi - HTB Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiÖp 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 0.006 -0.003 -0.001 0.006 -0.006 -0.003 -0.017 0.018 0.011 -0.008 0.005 -0.009 -0.002 0.008 -0.002 0.001 -0.005 0.014 0.009 0.003 0.002 -0.016 -0.012 0.011 0.005 -0.005 0.005 -0.007 -0.01 -0.004 -0.008 0.006 0.011 -0.001 -0.003 0.001 0.012 0.005 0.006 -0.006 -0.019 0.015 0.014 -0.007 0.004 -0.009 -0.019 0.023 -0.004 -0.008 -0.001 -0.013 0.004 Ө= 0.035 0.016 -0.011 -0.002 -0.023 -0.013 0.019 -0.002 -0.014 -0.004 -0.004 0.005 -0.013 -0.001 -0.021 0.005 0.033 -0.003 -0.016 0.003 -0.009 0.018 0.025 -0.021 0.0047 0.015 -0.023 -0.006 0.017 -0.01 0.003 0.003 -0.027 0.01 0.025 -0.012 0.0063 0.023 -0.036 -0.003 0.029 -0.019 [δ ] Hi n M=± *NhËn xÐt : Dùa vµo bảng 6,7,8 ta thấy kết đo GPS động phụ thuộc vào khoảng cách từ trạm Base đến điểm đo.Tuy nhiên ta cần phải chọn điểm đo phải nhỏ 10 km để đảm bảo kết đo SV: Nguyễn Ngọc Hiệt 55 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp Bảng 9: bảng tính chiều dài số cạnh đo : Chiều dài STT Cạn h 1-3 1-4 Lần Trạm GPS -02 Lần Lần LÇn LÇn2 LÇn3 29.6030 29.5990 29.6280 29.5941 29.6021 29.6251 40.1899 40.1795 40.2093 40.1881 40.1768 40.2034 58.8900 58.8841 58.8947 58.8892 58.8832 58.8888 40.4300 40.3974 40.4175 40.4307 40.3951 40.4194 33.6703 33.6443 33.6730 33.6675 33.6482 33.6761 26.1369 26.1510 26.1305 26.1287 26.1419 26.1327 65.5410 65.5101 65.54191 65.527 65.5068 65.516 68.7435 68.7428 68.7366 68.7439 68.7457 68.7162 89.9131 89.9186 89.9276 89.9034 89.9157 89.9173 130.7764 130.7789 130.7370 130.762 130.772 130.735 1-2 Tr¹m Trêng §H Má 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10 10 1-11 SV: Nguyễn Ngọc Hiệt 56 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp Bảng 10 : g tính s số cạnh đo STT Cạn h s (mm) Trạm Trờng ĐH Mỏ Lần LÇn LÇn δ s = S i -S t b Trạm GPS -02 Lần Lần2 Lần3 1-2 -7 -11 +18 -15 -7 +15 1-3 -3 -13 +16 -4 -15 +11 1-4 +0.5 -5 +5 +6 +6 1-5 +15 -17 +2 +23 -12 +12 1-6 +8 -18 +10 +12 -7 +21 1-7 -2 +11 -9 +3 +16 +7 1-8 +9 -21 +12 +9 -10 -1 1-9 +2 +1 -3 +14 +16 -13 1-10 -7 -1 +8 -7 +5 +7 10 1-11 +12 +14 -26 +8 +18 -18 *Nhận xét : Bảng 10 ta tính đ ợc độ lệch S Dựa vào bảng ta thấy độ lệch lớn 21 (cm) Do ta thấy kết đo không phụ nhiều vao khoảng cách điểm đo SV: Nguyễn Ngọc Hiệt 57 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp Bảng 11 : b¶ng tÝnh mét sè diƯn tÝch cđa l íi : DiÖn tÝch (m ) St Tam t gi¸c 1-2-3 1.265 1.084 1.503 1.345 1.254 1.387 2-3-4 130.3 130.2 130.5 130.2 130.4 130.4 Trạm Trờng ĐH Má LÇn 3-4-5 4-5-6 5-6-7 6-7-8 7-8-9 8-9-10 8 9 650.7 650.8 650.7 650.9 650.8 164.0 164.0 164.1 164.0 164.1 9-10-11 522.1 522.1 522.1 522.2 522.1 10-1112 LÇn3 584.1 584.2 584.1 584.2 584.2 584.2 10 3 LÇn2 103.3 103.4 103.3 103,5 103.4 103.4 6 LÇn1 51.30 51.34 51.29 51.43 51.39 51.29 5 LÇn3 224.3 224.3 224.3 224.4 224.4 224.4 Lần2 Trạm GPS -02 457.0 457.1 457.0 457.1 457.1 650.8 164.0 522.1 457.1 *NhËn xét : ta thấy độ lệch diện tích lần đo lặp tơng đối lớn Lớn :Tam giác 1-2-3 độ lệch diện tích tới 0.419 (m ) SV: Ngun Ngäc HiƯt 58 Líp: Tr¾c ®Þa B - K48 ... Y, Z ) hay hiệu toạ độ mặt cầu (B, L, H ) chúng hệ toạ độ WGS-84 1.3 Đo GPS động 1.3.1: Nguyên tắc đo GPS động Đo GPS động (Kinematic) kỹ thuật đo thực theo nguyên lý định vị tơng đối, sử dụng... gian khởi đo điểm ch a biết khoảng 20 phút 1.3.3: Các kỹ thuật đo GPS động Trong kỹ thuật đo GPS động có ba loại đo động: Đo động dừng (Stop And Go) Là kỹ thuật đo mà máy trạm Rover dừng lại... máy thu 1.5.Khảo sát độ ổn định kết đo GPS động Khi khảo sát độ ổn định kết đo GPS động ngời ta cần dựa vào nhiều yếu tố để khảo sát độ ổn định kết đo GPS Nh ng ta chủ yếu dựa vào yếu tố sau