Công nghệ PLC được ứng dụng trong điều khiển thang máy

Hệ thống thang máy Mục lục I Khái niệm phân loại Thang máy…………………………… Khái niệm………………………………………… Phân loại………………………………………… 3 Yêu cầu Thang máy………………………… II.Trang thiết bị khí Thang máy……………………… … 1) Tổng thể khí Thang máy……………………… 2) Thiết bị điện thang máy………………………… 3) Thiết bị lắp đặt buồng thang…………………… 4) Thiết bị lắp đặt giếng Thang máy……………… 5) Thiết bị lắt đặt hố giếng Thang máy…………… 6) Thiết bị cố định giếng thang,…………………… 7) Ca bin thiết bị liên quan……………………… 8) Hệ thống cân Thang Máy………………………… 10 9) Thiết bị an tồn khí………………………………… 11 10) Cảm biến vị trí……………………………………… … 12 III Các chế độ ưu tiên ……….……………………… .… 13 IV Mạch điện thang máy ………………………………… 13 4.1 Mạch động lực…………………………………… 4.2 Mạch điều khiển …………………………………………… 14 14 4.3 Mạch tín hiệu………………………………………………… 14 4.4 Mạch chiếu sáng …………………………………………… 15 Hệ thống thang máy 4.5 Mạch an tồn ……………………………………………… 15 4.6 Lưu đồ thuật tốn điều khiển………………………………… 15 Kết Luận Tài Liệu Tham Khảo … 55 60 Hệ thống thang máy LỜI NÓI ĐẦU Hiện sản phẩm cơng nghiệp đóng vai trò quan trọng kinh tế quốc dân Đặc biệt thành tựu khoa học kỹ thuật lại phát triển mạnh mẽ áp dụng phổ biến, rộng rãi vào lĩnh vực công nghiệp Nhận thức tầm quan trọng vấn đề có ảnh hưởng lớn đến vận mệnh phát triển đất nước Nhà nước ta sức đào tạo nghiên cứu khoa học kỹ thuật, khuyến khích đầu tư nhằm thúc nhanh mục tiêu cơng nghiệp hố, đại hố nước nhà Với q trình thị hố diễn nước ta năm gần việc xây dựng nhà chung cư cao cấp, cao ốc văn phòng thang máy trở thành phương tiện di chuyển thiết yếu.Vì vấn đề đặt thiết kế hệ thống thang máy có khả chở người hàng hoá để phục vụ sống cần thiết Thang máy sống đại ngày yêu cầu cao vệ vận hàng tin cậy,nhanh chóng an tồn bên cạnh yêu cầu thẩm mĩ Động không đồng ngày sử dụng rộng rãi công nghiệp thay cho động khác có nhiều ưu điểm khởi động đơn giản, vận hành tin cậy, rẻ tiền kích thước gọn nhẹ Cơng nghệ PLC ứng dụng điều khiển thang máy ngày sử dụng rộng rãi tính dễ lập trình, linh hoạt yêu cầu điều khiển Trong q trình làm việc, với trình độ non trẻ kiến thức thời gian có hạn nên tiểu luận nhóm em khơng thể tránh thiếu sót Do đó, em mong muốn bảo thêm thầy Ngơ Sỹ Đồng đóng góp bạn bè để em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hệ thống thang máy I: KHÁI NIỆM THANG MÁY: Khái niệm Thang máy thiết bị để tải người, hàng hóa, thực phẩm, giường bệnh từ tầng đến tầng khác Nó dùng cao ốc, siêu thị, khách sạn, nhà hàng, bệnh viện Hiện thang máy thiết bị quan trọng, đặc biệt nhà cao tầng giúp người ta khơng phải dùng sức chân để leo cầu thang sử dụng thay cho cầu thang Ngày nay, có hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, phối hợp đóng ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin tình Nút nhấn tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn Hầu tất thang máy tự động mang tính thương mại Vào thời đại máy tính có mang vi điều khiển có khả hoạt động, xử lý lưu trữ lớn Thang máy lập trình đặc biệt, cực đại hóa suất an tồn tuyệt đối Thang máy trở thành kỹ thuật kiến trúc mỹ thuật Nó tơ điểm trang hồng lộng lẫy cơng trình xây dựng Những thiết kế sang trọng, đại kĩ thuật tiên tiến làm thỏa mãn thăng hoa cảm xúc người Phân loại thang máy 2.1 phân loai theo chức a Thang máy chở người: Gia tốc cho phép quy định theo cảm giác hành khách: a≤ 1,5 m/g2 +Dùngtrong tồ nhà cao tầng: loại có tốc độ trung bình lớn, đòi hỏi vận hành êm, an tồn có tính mỹ thuật +Dùng bệnh viện: phải đảm bảo an toàn, tối ưu độ êm dịch chuyển, thời gian dịch chuyển, tính ưu tiên theo cácyêu cầu bệnh viện Hệ thống thang máy +Trong hầm mỏ, xí nghiệp: đáp ứng điều kiện làm việc nặng nề công nghiệp tác động môi trường làm việc: độ ẩm, nhiệt độ; thời gian làm việc, ăn mòn b Thang máy chở hàng: Được sử dụng rộng rãi công nghiệp, kinh doanh Nó đòi hỏi cao việc dừng xác buồng thang máy đảm bảo cho việc vận chuyển hàng hoá lên xuống thang máy dễ dàng thuận lợi 2.2 Phân loại theo tốc độ dịch chuyển: Thang máy tốc độ chậm: V = 0,5 m/s Thangmáy tốc độ trung bình: V = 0,75 ÷ 1,5 m/s Thang máy tốc độ cao: V = 2,5÷ m/s 2.3 Phân loại theo tải trọng: Thang máy loại nhỏ: QTm < 160 KG Thang máy loại trung bình: QTm= 500 ÷ 2000 KG Thang máy loại lớn: QTm > 2000 KG Yêu cầu thang máy a Yêu cầu công nghệ: Dễ điều khiển hiệu chỉnh ( tính đơn giản cao ) An tồn tuyệt dối cho người thiết bị Yêu cầu dừng xác cao khơng gây khó chịu cho người vàhành khách phạm vi điều chỉnh tốc độ từ 3:1 dến 10:1 b Yêu cầu truyền động Một yêu cầu hệ truyền động thang máy phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào Hệ thống thang máy gia tốc mở máy hãm Các tham số đặc trưng cho chế độ làm việccủa thang máy : Tốc độ di chuyển v [ m/s ] ,gia tốc a , độ giật ρ Tốc độ di chuyển buồng thang định suất thang máy , có ý nghĩa quan trọng nhà cao tầng Đối với nhà trọc trời tối ưu dùng thang máy cao tốc ( v=35m/s ) giảm thời gian độ tốc độ di chuyển trung bình buồng thang đạt gần tốc độ định mức Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến giá thành thang máy tăng Nếu tăng tốc độ thang máy v = 0,75m/s lên v= 3m/s giá thành tăng lên 4-5 lần Bởi tùy theo độ cao nhà mà chọn thang máy có tốc độ phù hợp với tốc độ tối ưu Tốc độ di chuyển trung bình thang máy tăng cách giảm thời gian mở máy hãm máy có nghĩa tăng gia tốc Nhưng gia tốc lớn gây cảm giác khó chịu cho hành khách (như chóng mặt, sợ hãi nghẹt thở ) Bởi gia tốc tối ưu là: Một đại lượng định di chuyểnêm buồng thang tốc độ tăng gia tốc mở máy tốc độ giảm gia tốc hãm máy Nói cách khác độ giật ρ : Khi a≤ 2m/s2 độ giậtρ≤ 20m/s2 c Yêu cầu cấu hãm: Buồng thang dừng xác Khơng rơi tự điện đứt dây treo Cơ cấu hãm phải giữ buồng thang tốc độ di chuyển vượt qúa (20÷40)% tốc độ định mức d Yêu cầu vận hành: Không vận hành trạng thái bất thường, cần đảo chiều phải êm, tốc độ không giảm đột ngột e Yêu cầu mơmen qn tính : Phụ tải thang máy phụ tải Động truyền động cho thang máy phải làm việc với phụ tải ngắn hạn II TRANG THIẾT BỊ CƠ KHÍ CỦA THANG MÁY: Hệ thống thang máy Tổng thể khí thang máy Các thiết bị thang máy gồm có : Buồng thang ,tời nâng, cáp treo buồng thang , đối trọng , động truyền động , phanh hãm điện từ thiết bị điều khiển khác Tất thiết bị thang máy giếng buồng thang (khoảng không gian từ trần tầng cao đến mức sâu tầng 1), buồng máy (trên sàn tầng cao ) hố buồng thang (dới mức sàn tầng 1) Bố trí cá thiết bị thang máy biểu diễn hình 1.2 Các thiết bị thang gồm có : Động điện ; Puli ; Cáp treo; Bộ hạn chế tốc độ ; 5.Buồng thang ; Thanh dẫn hớng ;7 Hệ thống đối trọng ; Trụ cố định ; Puli dẫn hớng ; 10 cáp liên động ; 11 Cáp cấp điện ; 12 Động đóng mở cửa buồng thang Thiết bị điện thang máy a.thiết bị động lực Là thiết bị điện có cơng suất lớn dùng để truyền động hãm thang máy Các thiết bị gồm có: Động điện: yêu cầu chung động điện ồn, Roto động có momen qn tính lớn (để hạn chế gia tốc mở máy), có hệ số trượt định mức cao (5÷ 12%), bội số momen mở máy lớn (1,8÷ 2,5%) thỏa mãn biểu đồ tốc độ tối ưu buồng thang Khi chọn động điện thang máy người ta thường dựa vào yêu cầu độ xác dừng, tốc độ di chuyển buồng thang, gia tốc lớn cho phép phạm vi điều chỉnh tốc độ Đối với thang máy chạy chậm (v