đồ án điều khiển thang máy

Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc BÔ GIAO DUC VA ĐAO TAO TRƯƠNG ĐAI HOC GIAO THÔNG VÂN TAI TP.HCM KHOA ĐIÊN-ĐIÊN TƯ VIÊN THÔNG  ĐÔ AN KI THUÂT ĐIÊU KHIÊN ĐÔNG CƠ ĐÊ TAI: ĐIÊU KHIÊN THANG MAY Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc MụcLục Mởđầu: Giới thiêu vê đê tài Phần A: LỰA CHỌN THIẾT BỊ I II Chọn động Chọn thiết bị điên 1) Biến tần 2) MCCB 3) CB mạch điêu khiên 4) Contactor 5) Relay 6) ĐiênTrở Hãm 7) Relay nhiêt 8) Nút Nhấn,Đèn Bao 9) Cap Điên 10) Cơng tắc hành trình _ Limit Switch 11) Cuộn khang _ AC Reactor 12) Line noise filter 13) Bộ Chỉnh Lưu Phần B: THIẾT KẾ, THUYẾT MINH MẠCH ĐỘNG LỰC Phần C: THIẾT KẾ, THUYẾT MINH MẠCH ĐIỀU KHIỂN Phần D: CÀI ĐẶT Phần E: BẢN VẼ Phụlục: Hướng dẫn sử dụng biến tần Catalog: Biến tần , Motor Hướng dẫn cài đặt Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Mở Đầu : Yêu câu đê tai Điều khiển thang máy : Hai tầng, nâng hạ, điêu khiên th ắng c khí, b ảo v ê qua t ải, thang may nặng M = tấn, tốc độ V=0.5 m/s Chọn động kéo, hộp số, thiết bị điên điêu khiên Điêu khiên thang may lên xuống nút ấn, co bảo vê hành trình hai đấu, kết hợp điêu khiên qua trình thắng nâng hạ Giơi thiêu vê đê tai Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người , hàng hóa, vật liệu, vv theo phương thẳng đứng nghiêng góc 150 so với phương thẳng đứng theo tuyến định sẵn Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tính mạng người, yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật tính an tồn quy định tiêu chuẩn Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc YÊU CẦU CÔNG NGHỆ : Khi có lệnh điều khiển thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định mức phải khoảng thời gian ngắn phải dừng lại vị trí mong muốn cách nhẹ nhàng xác, trường hợp điện buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải giữ lại Khi tải phải có đèn còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau số hành khách khỏi thang máy tình trạng q tải khơng thang máy trở lại làm việc bình thường Trong thang máy di chuyển khơng thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại HƯỚNG GIAI QUYẾT: Đầu tiên phải sử dụng biến tần chuyên dùng cho thang may loại biến tần vecto, tầng cần sử dụng thiết bị chuyên tín hiêu giảm tốc thang may đay hố thang đặt hai công tắc ngắt cu ối đ ê dừng thang Khi thang may lên tới tầng đối trọng xuống đ ụng vào cơng tac ngắt điên khỏi biến tần thang may dừng lại, thang may xuống , đay bng thang đụng vào cơng tắc thang may dừng lại Đê bảo vê người thang trường hợp điên nên l ắp đặt thêm thắng khí, bị điên thắng khí đ ược c ấp điên Đê khơng thê điêu khiên thang may theo chiêu ngược lại thang di chuyên ta sử dụng cấu khoa liên động Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Khi qua tải phải co tín hiêu đèn còi bao cho hành khach bi ết đ ông thời ngắt điên khỏi biến tần, khơng tình trạng qua tải t ụ động đong ngn cho biến tần MƠ HÌNH HÊ THỐNG THANG MAY TẦNG: Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc SƠ ĐÔ KHỐI PHƯƠNG PHAP ĐIÊU KHIÊN ĐƯỢC MÔ PHỎNG NHƯ SAU: Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page Đô an điêu khiên thang may Phần A: I GVHD: Lê Quang Đưc Lưa chon thiêt bi Chon động Cac thông số thang may cac số liêu liên quan : - Trọng lượng thang : m = = 1000 kg - Tốc độ di chuyên lớn cho phép : v = 0.5 m/s - Chọn cấu hộp số co hiêu suất truyên : η = 85% - Khối lượng cua đối trọng là: mđt = 500 kg * Công suất nâng tải: Pload = = = 2882 (W) =>Công suất động yêu cầu là: Pđc = Pload + 15%Pload = 2882 +2882.0,15 = 3314 (W) Dưa vào cac thơng số tính, cộng với cac yêu cầu làm viêc cua tải tải nâng hạ làm viêc lặp lại Ta chọn động cua hãng SICOR, chuyên dùng cho thang may với cac thông số cụ th ê sau:          Mãsố : MR10 Công suất : KW Điện áp : Pha-380V Tần số :50 Hz Dòng điện định mức:10.2A Tốc độ định mức :0.64 m/s Tỷ số truyền hộp số :1:55 Đường kính Pulley: 0,45 m Điện áp thắng : 110 VDC ( Có catalog kèm theo ) Đồ thị đặc tính loại tải nâng hạ: Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page Đô an điêu khiên thang may Nhom sinh viên thưc hiên:49 GVHD: Lê Quang Đưc Page Đô an điêu khiên thang may Nhom sinh viên thưc hiên:49 GVHD: Lê Quang Đưc Page Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc II Chọn thiết bị điện Biến Tần_CataloguePage Dựa vào đặc tính loại tải thang máy yêu cầu phải dùng biến tần loại vectơ với công suất động chọn KW nên ta chọn biến tần FR-A740 hãng Mitsubishi có cơng suất 5.5KW  Hãng sản xuất : Mitsubishi  Tên biến tần :FR-A740.5.5K  Điện áp vào: Pha AC 380V 480V  Tần số vào: 50/60Hz  Công suất : 5.5 KW  Dòng điện định mức: 12A Các thơng số làm viêc cua biến tần chế độ tải: Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 10 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc • Đèn báo_ Page 201 Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 19 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Mã Số: 800L-22L20B Blue Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 20 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc 10.Cable điện_ Page 84 Sử dụng cáp động lực theo khuyến cáo Mitsubishi Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 21 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Dùng cap Cadivi cho mạch động lưc co tiết diên dây dẫn loại lõi Và cap điêu khiên co tiết diên dây dẫn 0.5 loại lõ i cua Cadivi Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 22 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc 11.Limit Switch_Page4+7 Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 23 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Sử dụng loại Limit Switch chuyên dùng cho thang máy với thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng tháo lắp để đấu dây, chống rung sốc tốt Hãng Sản Xuất :Omron Mã số :D4V-8104Z Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 24 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Và D4V-8111Z 12.Cuộn kháng AC- AC reactor _Page 76 Chọn theo catalogue biến tần(ngăn cản dòng điện tần số cao) Hãng Sản Xuất : Mitsubishi Mã số :H5.5K 13.Line noise filter_Page77 Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 25 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Hãng Sản Xuất : Mitsubishi (lọc nhiễu) Mã số :FR-BSF01 14.Bộ Chỉnh Lưu_Page 01 Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 26 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Hãng Sản Xuất :Enatel Mã số :RM30110 AC Input : 110-240 V DC Ouput :110 V 15 Thắng khí_catalog 2.30 Với đặc thù thiết bị vận chuyển cong người nên cần phải đảm bảo an toàn xảy cố Với động MR10 ta trang bị sẵn hệ thống thắng khí bên cấu tạo Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 27 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Phần B, C: THIẾT KẾ, THUYẾT MINH MACH ĐÔNG LỰC - MACH ĐIÊU KHIÊN Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 28 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc ( vẽ file autocad ): Dùng nút nhấn start stop điêu khiên K1 đong ngắt điên biến tần Dùng nút nhấn L đê điêu khiên thang may lên.Khi nh ấn L, CR co điên đong tiếp điêm phụ tư giữ cấp tín hiêu cho STF, thang may lên đến tac động vào cơng tắc hành trình ( SW1) làm cho cac tiếp điêm cua SW1 thay đổi trạng thai dẫn đến tốc độ động giảm sau đo đối trọng xuống tac động vào cơng tắc hành trình (SW2) làm mở tiếp điêm SW2 ngắt điên CR1 làm CR1 nhả tiếp điêm, STF tín hiêu, thang may dừng lại Dùng nút nhấn X đê điêu khiên xuống.Khi nhấn X, CR co điên đong tiếp điêm phụ tư giữ cấp tín hiêu cho STR, thang may xuống đến tac động vào công tắc hành trình (SW3) làm cho cac tiếp điêm cua no thay đổi trạng thai dẫn đến tốc độ động bị chậm lại, thang may tiếp tục xuống tac động vào cơng tắc hành trình (SW4) mở tiếp điêm SW4 ngắt điên CR2 làm CR2 nhả tiếp điêm, STR tín hiêu, thang may dừng lại Khi thang may lên xuống ta khơng th ê tac đ ộng ng ược lại nhờ tiếp điêm phụ cua relay CR1 CR2 Khi điên trở hãm qua tải, tiếp điêm OCR cua relay nhi êt m làm K1 mở ngắt điên khỏi biến tần Bảo vê qua tải thông qua tiếp điêm B 1C1 cua biến tần Khi co tín hiêu qua tải, tiếp điêm mở , K1 mở ngắt điên khỏi biến tần Thắng khí điêu khiên thơng qua tiếp điêm A 2C2.Khi co tín hiêu mở phanh, tiếp điêm đong lại, Relay KB đong lại c ấp điên m phanh Phần D: CAI ĐẶT Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 29 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Cài đặt bản: Pr Pr Pr Pr Pr Pr Pr Pr 71 Pr 80 Pr 81 Pr 83 Pr 84 Pr 800 Pr 96 Pr 250 50 Hz 0H z 50 Hz 50 Hz Tần số tối đa Page 163 Tần số tối thiểu Page 163 3s Thời gian tăng tốc 3s 10, 2A Thời gian giảm tốc 4k W Động tiêu chuẩn 38 0V 50 Hz Số cặp cực 10 99 99 Tần số lưới điện Tốc độ đặt Dòng định mức động Công suất động Điện áp động Tần số động Điều khiển real sensorless vector control kiểm sốt tốc độ Auto tuning (tự động dò) Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 30 Đô an điêu khiên thang may GVHD: Lê Quang Đưc Cài đặt bảo vệ tải thông qua relay ABC1: Pr 195 Pr 22 Pr 23 Pr 157 10, 2A 50 Hz 2s Chọn chức bảo vệ tải Dòng điện giới hạn Tốc độ giới hạn Thời gian trễ xuất tín hiệu Cài đặt phanh khí thơng qua relay ABC2: Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 31 Đô an điêu khiên thang may Nhom sinh viên thưc hiên:49 GVHD: Lê Quang Đưc Page 32 Đô an điêu khiên thang may Pr.1 96 Pr.2 78 Pr.2 79 Pr.2 80 Pr.2 81 Pr.2 82 Pr.2 83 Pr.2 84 Pr.2 85 Pr.2 92 20 H z A 0, 3s 0, 2s H z 0, 3s GVHD: Lê Quang Đưc Chon chức điều khiển phanh Tần số mở phanh Dòng điện mở phanh Thời gian xét dòng mở phanh Thời gian phanh bắt đầu mở 99 99 Tần số phanh bắt đầu đóng Thời gian phanh đóng lại Khơng chọn phát giảm tốc Không chọn phát tốc Kiểu hoạt động Nhom sinh viên thưc hiên:49 Page 33 ... buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải giữ lại Khi q tải phải có đèn còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau số hành khách khỏi thang máy tình trạng q tải khơng thang máy. .. việc bình thường Trong thang máy di chuyển khơng thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại HƯỚNG GIAI QUYẾT: Đầu tiên phải sử dụng biến tần chuyên dùng cho thang may loại biến tần... tai Điều khiển thang máy : Hai tầng, nâng hạ, điêu khiên th ắng c khí, b ảo v ê qua t ải, thang may nặng M = tấn, tốc độ V=0.5 m/s Chọn động kéo, hộp số, thiết bị điên điêu khiên Điêu khiên thang