Đồ án điều khiển thang máy

Đồ Án Môn Học Thiết kế mạch điều khiển một cầu thang máy kiểu cabin Yêu cầu  Thang máy chuyển động theo chế độ taxi.  Thang máy sử dụng cho ngôi nhà 8 tầng.  Chỉ sử dụng theo cách ngắt nguồn và cấp nguồn cho động cơ khi đạt yêu cầu.  Nguồn cấp : +5V ± 10% Những Nội Dung Chính  Phần 1 : Mô tả toán học  Phần 2 : Cách giải quyết bài toán  Phần 3 : Sơ Sơ đồ khối  đồ khối và thiết kế  Thiết kế mạch Phần 2: CÁCH GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN Ta sử dụng 3 bit để mã hóa cho chỉ số tầng của 8 tầng. Số tầng Cách mã hóa 1 000 2 001 3 010 4 011 5 100 6 101 7 110 8 111 Với cách mã hóa này thì việc so sánh bắt buộc phải so sánh từ trái qua phải. So sánh từng bit (từ bit có trọng số cao đến bit có trọng số thấp)cho tới khi có sự khác nhau về trị số giữa 2 bit cùng trọng số. Phần 3: Sơ đồ khối và thiết kế  Khối gọi thang máy: có chức năng đưa tín hiệu gọi thang máy của các tầng tới khối điều khiển • Chấp nhận hoặc từ chối lệnh gọi thang bằng tín hiệu đèn LED kèm theo phím. • Tại một thời điểm chỉ có duy nhất một tín hiệu gọi thang máy của một tầng được chấp nhận.  Khối chọn tầng: nhận lệnh chọn tầng của người dùng • Chấp nhận hoặc từ chối lệnh chọn tầng bằng tín hiệu đèn LED kèm theo phím . • Tại một thời điểm chỉ có duy nhất một tín hiệu chọn tầng được chấp nhận Sơ đồ mạch chọn tầng và gọi thang máy C1 a1 a1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 RSC J 6 Q 1 CLK 3 K 5 Q 2 S 7 R 4 /C1  Khối tạo trễ: có chức năng tạo thời gian đóng và mở cửa khi thang máy ở chế độ nghỉ. R 4 DC 7 Q 3 GND 1 VCC 8 TR 2 TH 6 CV 5 U3 555 R3 1k R1 80k R2 180k C1 10000nF C2 10000nF Vcc CLK 14 E 13 MR 15 CO 12 Q0 3 Q1 2 Q2 4 Q3 7 Q4 10 Q5 1 Q6 5 Q7 6 Q8 9 Q9 11 U4 4017 J 6 Q 1 CLK 3 K 5 Q 2 S 7 R 4 J 6 Q 1 CLK 3 K 5 Q 2 S 7 R 4 OPEN ON OFF  Cuối cùng là khối có chức năng như là bộ điều khiển của hệ thống là khối điều khiển động cơ. • Khối thực hiện nhận tín hiệu chỉ số tầng từ các cảm biến tầng, từ khối gọi thang và khối chọn tầng. • Sau đó thực hiện so sánh các chỉ số tầng để đưa ra tín hiệu điều khiển động cơ thích hợp (UP or DOWN)  Sơ đồ mạch như hình sau: GT1 GT0 GT2 GT3 CT0 CT1 CT2 CT3 CB0 CB1 CB2 CB3 CB0 CB1 CB2 CB3 CB1 CB2 CB3 CB0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 GT0 CT0 CT3 CT2 CT1 GT2 GT1 GT3 down upon off GT0 GT1 GT2 GT3 CT0 CT1 CT2 CT3 RST C1 C2 C3 C4 C5 C6 C8 C7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 RSC A0 10 A1 12 A2 13 A3 15 B0 9 B1 11 B2 14 B3 1 A<B 2 QA<B 7 A=B 3 QA=B 6 A>B 4 QA>B 5 U5 7485 A0 10 A1 12 A2 13 A3 15 B0 9 B1 11 B2 14 B3 1 A<B 2 QA<B 7 A=B 3 QA=B 6 A>B 4 QA>B 5 U6 7485 1 11 2 12 3 13 4 1 5 2 6 3 7 4 8 5 9 10 Q0 9 Q1 7 Q2 6 Q3 14 U7 74147 U8 OR U9 OR U10 OR U11 AND_8 U12 NOT 1 11 2 12 3 13 4 1 5 2 6 3 7 4 8 5 9 10 Q0 9 Q1 7 Q2 6 Q3 14 U1 74147 1 11 2 12 3 13 4 1 5 2 6 3 7 4 8 5 9 10 Q0 9 Q1 7 Q2 6 Q3 14 U2 74147 U13 AND U14 AND U15 OR_4 U16 OR_4 U18 AND U19 AND U17 AND U20 AND /CB1 - /CB8 /C1 - /C8 /T1 - /T8 RSC RST DOWN ON OFF UP . Đồ Án Môn Học Thiết kế mạch điều khiển một cầu thang máy kiểu cabin Yêu cầu  Thang máy chuyển động theo chế độ taxi.  Thang máy sử dụng cho ngôi nhà 8 tầng.  Chỉ. Sơ đồ khối và thiết kế  Khối gọi thang máy: có chức năng đưa tín hiệu gọi thang máy của các tầng tới khối điều khiển • Chấp nhận hoặc từ chối lệnh gọi thang bằng tín hiệu đèn LED kèm theo. là bộ điều khiển của hệ thống là khối điều khiển động cơ. • Khối thực hiện nhận tín hiệu chỉ số tầng từ các cảm biến tầng, từ khối gọi thang và khối chọn tầng. • Sau đó thực hiện so sánh các