Đồ án điều khiển thang máy

Đồ Án Môn HọcThiết kế mạch điều khiển một cầu thang máy kiểu cabin... Phần 2: CÁCH GIẢI QUYẾT BÀI TOÁNTa sử dụng 3 bit để mã hóa cho chỉ số tầng của 8 tầng..  Khối gọi thang máy: có ch

Đồ Án Môn Học

Thiết kế mạch điều khiển một

cầu thang máy kiểu cabin

Yêu cầu

 Thang máy chuyển động theo chế độ taxi.

 Thang máy sử dụng cho ngôi nhà 8 tầng.

 Chỉ sử dụng theo cách ngắt nguồn và cấp nguồn cho động cơ khi đạt yêu cầu.

 Nguồn cấp : +5V ± 10%

Những Nội Dung Chính

 Phần 1 : Mô tả toán học

 Phần 2 : Cách giải quyết bài toán

 Phần 3 : Sơ Sơ đồ khối

 đồ khối và thiết kế

 Thiết kế mạch

Phần 2: CÁCH GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN

Ta sử dụng 3 bit để mã hóa cho chỉ số tầng của 8 tầng

Số tầng Cách mã hóa

1 000

2 001

3 010

4 011

5 100

6 101

7 110

8 111

Với cách mã hóa này thì việc so sánh bắt buộc phải so sánh từ trái qua phải So sánh từng bit (từ bit có trọng số cao đến bit có trọng số thấp)cho tới khi có sự khác nhau về trị số giữa 2 bit cùng trọng số

Phần 3: Sơ đồ khối và thiết kế

 Khối gọi thang máy: có chức năng đưa tín hiệu gọi thang máy

của các tầng tới khối điều khiển

• Chấp nhận hoặc từ chối lệnh gọi thang bằng tín hiệu đèn

LED kèm theo phím.

• Tại một thời điểm chỉ có duy nhất một tín hiệu gọi thang máy

của một tầng được chấp nhận.

• Chấp nhận hoặc từ chối lệnh chọn tầng bằng tín hiệu đèn

LED kèm theo phím

• Tại một thời điểm chỉ có duy nhất một tín hiệu chọn tầng

được chấp nhận

Sơ đồ mạch chọn tầng và gọi thang máy

C1

a1 a1

C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 RSC

J

CLK 3

K

/C1

 Khối tạo trễ: có chức năng tạo thời gian đóng và mở

cửa khi thang máy ở chế độ nghỉ.

R 4

DC 7

Q 3

TR

2 TH 6

CV 5

U3

555

R3

1k

R1

80k

R2

180k

C1

10000nF

C2

10000nF

Vcc

CLK 14

E 13

MR

15 CO 12

Q0 3 Q1 2 Q2 4 Q3 7 Q4 10 Q5 1 Q6 5 Q7 6 Q8 9 Q9 11

U4

4017

J 6 Q

1

CLK 3

K 5 Q

2

J

6 Q 1 CLK

3 K

5 Q 2

OPEN ON

OFF

 Cuối cùng là khối có chức năng như là bộ điều khiển

của hệ thống là khối điều khiển động cơ

• Khối thực hiện nhận tín hiệu chỉ số tầng từ các cảm

biến tầng, từ khối gọi thang và khối chọn tầng

• Sau đó thực hiện so sánh các chỉ số tầng để đưa ra

tín hiệu điều khiển động cơ thích hợp (UP or DOWN)

 Sơ đồ mạch như hình sau:

GT1 GT0 GT2 GT3

CT0 CT1 CT2 CT3

CB0 CB1 CB2 CB3

CB0 CB1 CB2 CB3

CB1 CB2 CB3 CB0

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8

GT0

CT0

CT3 CT2 CT1

GT2 GT1 GT3

down on off up

GT0GT1

GT2 GT3 CT0 CT1 CT2 CT3

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C8 C7

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8

A0 10 A1 12 A2 13 A3 15 B0 9 B1 11 B2 14 B3 1 A<B

2 QA<B 7 A=B

3 QA=B 6 A>B

4 QA>B 5

U5

7485

A0 10 A1 12 A2 13 A3 15 B0 9 B1 11 B2 14 B3 1 A<B

2 QA<B 7 A=B

3 QA=B 6 A>B

4 QA>B 5

U6

7485

1 11

2 12

3 13

4 1 5 2 6 3 7 4 8 5 9 10

Q0 9 Q1 7 Q2 6 Q3 14

U7

OR

U9

OR

U10

OR

U11

AND_8

U12

NOT

1 11

2 12

3 13

4 1 5 2 6 3 7 4 8 5 9 10

Q0 9 Q1 7 Q2 6 Q3 14

U1

74147 1 11

2 12

3 13

4 1 5 2 6 3 7 4 8 5 9 10

Q0 9 Q1 7 Q2 6 Q3 14

U2

74147

U13

AND

U14

AND

U15

OR_4

U16

OR_4

U18

AND

U19

AND

U17

AND

U20

AND

/CB1 - /CB8

/C1 - /C8

/T1 - /T8