đồ án công nghệ thông tin Lập trình PLC của siemens cho điều khiển thang máy

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀTHANG MÁY I - KHÁI NIỆM CHUNG Thang máy là một thiết bị nâng chuyển người hoặc hàng hoá từ vị trínày đến vị trí khác hay từ độ cao này đến độ cao khác t

LỜI MỞ ĐẦU

Khoa học ngày càng phát triÓn chính vì vậy nú đã đem lại cho conngười những phương tiện sản xuất,phương tiện giao thông càng hiệnđại,tạo ra nhiều sản phẩm cao,hàng hoá đa dạng,chất lượng và độ chính xácrất cao.Con người không phải mất nhiều công sức và thời gian để trực tiếptham gia sản xuất mà máy móc sẽ hoàn toàn làm thay,dưới sù điềuhành,điều khiển của con người

Khoa học kỹ thuật phát triển không những tạo ra nhiều sản phẩm ,nhiềuhàng hoá mà nú cũn tạo ra nhiều phương tiện :giao thông ,liên lạc…rất hiệuquả nhanh chóng và an toàn Nhờ có khoa học kỹ thuật và nhất là kỹ thuậtđiện là nghành đi trước một bước.Từ hiện tượng cảm ứng điện từ củaMacxell và Paraday đã nghiên cứu ra cho đến nay người ta đã chế tạo ranhững động cơ điện có đủ cỏc dóy công xuất ,đủ chủng loại và hình dáng

đa dạng phù hợp với từng lĩnh vực không những thế nú cũn tạo ra loại động

cơ đặc biệt cho các hệ thống điều khiển tự động ngày nay.Không nhữngngành công nghệ bán dẫn đã phát triển vượt bậc tạo ra những thiết bị điệnđiện tử điều khiển thông qua các chương trình được lập trình trờn cỏc máytính ,các bộ điều khiển như PLC(Program Logic Controle),họ vi điềukhiển, Logo…và đặc biệt PLC là thiết bị hiện nay được dùng phổ biến nhất

nã có khả năng tích hợp tạo cho con người sử dụng tiện lợi và hiệu quả Nóđược ứng dụng trong tất cả các ngành công nghiệp, giao thụng…được điềukhiển tự động

Thang máy là một phương tiện giao thông đặc biệt và hiện nay PLC

đã được ứng dụng cho hệ thống này rất nhiều nhất là nhà cao tầng.Do khảnăng của PLC có yếu tố tác động chính xác sử lý thông tin theo yêu cầu lậptrình ,tạo cho phương tiện này đầy đủ tiện nghi an toàn dễ dàng sử dụng,cúyếu tố chớnh xỏc cao

Ở đây trong đồ án của em,em giải quyết bài toán 1 ưu tiên hay bài toántối ưu đường đI của thang máy bằng cách lập trình trên TBPLC còn vấn đề

cơ khí và thiết bị ngoại vi khác không được quan tâm nhiều và đay là bàitoán rất phức tạp.Làm thế nào để đạt được hiệu quả trở người cao nhấttrong khi các nhà cao tầng thì vật ưu tiên là vô cùng cần thiết vỡ nú có thểtiết kiệm được năng lượng điện tối đa

Trong thời gian thiết kế do trình độ có hạn nên không thể tránh khỏinhững thiếu sót ,em rất mong quý thầy cụ cựng cỏc bạn đọc góp ý kiến để

đồ án của em được hoàn thiên hơn

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ

THANG MÁY

I - KHÁI NIỆM CHUNG

Thang máy là một thiết bị nâng chuyển người hoặc hàng hoá từ vị trínày đến vị trí khác hay từ độ cao này đến độ cao khác theo hướng thẳngđứng Thang máy được lắp đặt ở những nhà cao tầng, bệnh viện ,trườnghọc cư xá ,trung tâm thương mại…nú rất tiện lợi nhanh chóng cho ngườimuốn lên tầng cao hơn hoặc thấp hơn của toà nhà nó thay thế cho viờcngười ta phải lao lên cầu thang xuống cầu thang rất vất vả va mệtnhọc.Thuận tiện cho lưu thông bốc dỡ hàng hoá phức tạp mà chỉ có thangmáy mới có thể chuyển an toan va hiệu quả nhất.Chớnh từ những yếu tốtrên mà ta có thể hình dung ra được thang máy nó gồm mụt phũng thangmáy gọi là Car(cú cửa mở đóng an toàn mỗi tầng có một cửa để đóng ởngoài)được di chuyên theo phương thẳng đứng có thanh dẫn hướng,đượckéo bởi động cơ điện thông qua hệ thống cáp nối và tới cùng với các hệthống bảo vệ cơ khí như phanh hãm

Hiện nay trờn thế giới có rất nhiều các loại thang máy phục vụ theo đúngyêu cầu mục đích người dùng đa dạng,đa tính năng an toàn đảm bảo hiệuquả tiết kiệm năng lượng.Thang máy cho hệ thống nhà cao tầng vài trụctầng trở lên nó cần có mọt hệ thống kết cấu đặc biệt đảm bảo tiết kiệmkhông gian và thời gian,rất linh hoạt

Thang máy cũng có một hệ thống điện tương đối phức tạp vừa đảm bảochạy đúng từng vị trí Làm thế nào để người đợi thang máy không đợi quámột vòng của thang chạy hay không quá một chu kỳ thang Nó phải đảmbảo an toàn cho mỗi hành khách, hàng hoá Ngoài các hệ thống đóng cắtbằng điện giám sát hoạt động của thang thông qua các cảm biến để bảo vệ

bằng cách cho chạy hay không cho chạy nú cũn cỏc hệ thống bảo vệ cơ khínhư phanh bảo hiểm kiểu kìm,hoạc kiểu nêm gắn ngay trên buồng thang.

Cã tác dụng khi thang máy chạy quá tốc độ phanh này sẽ kìm hãm lại,phòng trừ trong trường hợp đứt cỏp nú sẽ là thiết bị đảm bảo an toàn tínhmạng con người và hàng hoá Ngoài ra cũn cỏc hệ thống làm bằng cơ đó làphanh của thang là đảm bảo cho thang máy dừng đúng tầng khi đến tầngcần dừng,ở một tốc độ rất thấp phanh sẽ dược cấp tín hiệu đóng và khi đếnđúng tầng thì thang sẽ hoàn tàn dừng Về điện đảm bảo độ êm khichạykhụng giật mạnh không dừng lại mà phải hãm nhẹ bằng điện thôngqua bộ biến tần và đảm bảo dừng chính xác thì phanh tốc độ đúng lúc đểthang máy khụng trụi suống

Trên hình vẽ bên

1 8

5

6

7 3

4 2

Hình dạng chung của thang máy: 1-đối trọng ; 2- hộp giảm tốc; 3- Cabin ; 4- Lò xo giảm chấn; 5- Puly quấn cáp; 6-

Động cơ; 7- Khung thang; 8- Giếng thang

Cỏc loại thang mỏy thương cú hỡnh dỏng cấu tạo chung như vậy

qua hộp giảm tốc 2 , khung thang 3 được treo qua puli quấn cáp đặt tại nócbuồng thang máy.

Để thang mỏyđi thẳng theo hướng thẳng đứng người ta bố chí hai thanhdẫn hướng dọc theo giếng thang và giỏ treo 7 cùng với ba con trượt ở mộtđầu lăn đảm bảo giảm ma sát trên hai thanh dấn hướng, 1 là đối trọng đượcnối trên cùng mét cáp với buồng thang thông qua puli và được di chuyểnngược chiều theo phương thẳng đứng với buồng thang

Giếng thang là chiều cao mà thang cần phải đi của cabin thường là chiềucao của ngôi nhà theo số tầng cần phải sử dụng, giếng thang được che chắnthường là bê tông cốt thép chịu lực nhằm tạo thành giếng kớn,đối với cácloại thang nhà ở ,trường học công sở chung cư… cần phải xõy kớn để đảmbảo khụng gõy tiếng ồn,dung động ra phía ngoài

Hệ thống điện để chạy được ta cần có nguồn điện cấp cho mạch điềukhiển.Mụ hỡnh của điều khiển điện

Thang máy có rất nhiều các chi tiết khác sẽ được giới thiệu chi tiết ởphần sau.

2- Phân loại thang máy.

a - Theo tính chất và công dụng thang máy

Được chia ra làm các dạng khác nhau

+Thang máy trở người cụng dụng cú tốc độ vận chuyển đến 1,4m/s vàtrọng tải nâng đến1000kg.Thang máy trở người tốc độ cao vận chuyển trên2m/s và tải trọng trên 1000kg

+Thang máy dùng trong các bệnh viên và nhà nghỉ an dưỡng dùng đểvận chuyển cấc bệnh nhân, các phương tiện vận chuyển bệnh nhân như xeđẩy ,xe lăn,giường bệnh

+Thang máy trở hàng có người đi kèm

+Thang máy trở hàng có người đi kèm để vận chuyển hàng có ngườiđiều hành đi kèm

+Thang máy trở hàng không có người đi kèm là thang máy có ngườiđiều khiển đi kèm chỉ dùng để trở hàng hoá, thang máy trở hàng loại nhỏ cótải trọng nâng đến 100kg cabin có chiều cao không quá 1m, diện tích sâncabin 0,9m thường dùng trong thư viện, nhà ăn cửa hàng thực phẩm

Ta có thể phân loại nh sau

Phân loại tải

1 - Thang máy loại nhá Q<160kh

2 - Thang máy trung bình Q=500-2000kg

3 - Thang máy lớn Q>2000kg

Phân loại theo cấp tốc độ

1- Thang máy chậm V=0,5m/s

2 - Thang máy trung bình V=0,75-1,5m/s

3 - Thang máy cao tốc V=2,5m/s-5m/s

b - Phân loại theo mét số cơ cấu.

Theo cơ cấu dẫn động cơ cấu tời động cơ điện một chiều, xoay chiều tớimột tốc độ ,2 tốc độ,vụ cấp độ,cú hộp giảm tốc ,không có hộp giảm tốc tờivới tờng cuốn cỏpvà tời với puly ma sát.

Tời không có hộp giảm tốcthường dùng với động cơ điện một chiều cótốc độ quay nhỏ.dũng điện xoay chiều lấy từ lưới điện công nghiệp sau đóchuyển thành một chiều qua hệ thống chỉnh lưu Bộ dẫn động được nối trựctiếp với trục động cơ không qua hộp giảm tốc,tời này dùng cho thang máy

có tốc độ v > 1,4m/s

Tời có hộ giảm tốc thường là loại trục vit, bỏnh vớt và động cơ điệnxoay chiều, hộp giảm tốc bỏnh vớt cho tỷ số truyền cao gọn nhẹ và làmviệc êm dịu không ồn

Hiện nay thang máy sử dụng loại tời với puly quỏn cỏp ma sát rất rộngrãI và là chủ yếu vỡ nú cú ưu điểm nh sau:

- Do cáp treo ca bin và đối trộng chỉ vắt qua cỏc rónh của puly ma sát.Tời với puly ma sát có kích thước nhỏ gonvà không phụ thuộc vàochiều cao nơng của thang máy

- Làm việc an toàn do có thể treo ca bin bằng nhiều sợi cáp không thểđứt cùng một lủc Trong trường hợp cabin lên đến tờng trên cùng màcông tắc hành trình và công tắc chuyển đổi tơng không tác động thỡ núvẫn quay nhưng do ma sát nờn nú chỉ trượt trờn cỏc rónh của puly nênvẫn có thể đảm bảo an toan

c- phân loại theo sơ đồ dẫn động .

Nếu trong trường hợp trọng tải của thang lớn thì người ta bố trí cabintheo hình (e) Nh vậy để đi được một quãng đường bằng quãng đường củahình (c,a), thì tốc độ của động cơ phải tăng lên gấp đôi

Đối với sơ đũ hỡnh (b) thì đây là loại thang máy cho trở hàng có cơ cấuquấn cáp đòi hỏi động cơ có công xuất lớn Sơ đồ hỡnh(f,) là cơ cấu dẫnđộng phía dưới thường được dùng cho trở hàng

Thang máy trở người dùng các cơ cấu hình (a,c,d,e) và với loại trở hàngcho ở hình (a,b,e,f,).

cơ khí được kết nối theo đúng chức năng yêu cầu và an toàn

Nh ta đã nói ở trên, các tầng đều có hai nót Ên gọi tầng, khách hàngmuốn lên tầng trên thì Ên nót theo chiều mũi tờn đi lên, nếu muốn xuốngthì Ên nút cú chiều đI suống Như vậy thang máy sẽ nhận lệnh từ yêu cầungười bấm, phõn tích tính toán xem nó đang thực hiện một lệnh khỏc cựngchiều với người gọi va có khả năng dừng được thì thang máy sẽ dừng đểđún khỏch, có khả năng dừng là thang máy nằm ở phạm vi ngoài công tắchành trình chuyển đổi tốc độ đảm bảo không phanh đột ngột ,khụng hómđột ngột

Đây là nguyên tắc ưu tiên tối ưu về quãng chạy của thang máy nguyên tắcnày được lập trình để nạp vào bộ vi xử lý đươc ra cỏc tớn hiờu đống cắtđộng cơ nâng ,hạ ,hãm phanh, mở cửa… và các tín hiệu đầu vào là cỏccụng tấc hành trỡnh,cảm biến nót Ên để nó tác động đảm bảo đúng theoyêu cầu.thang máy có thể nhận một lúc nhiều lệnh và nó phảI hoàn toànnhớ các lệnh đó khi nó chưa thực hiện đựơc.Khi nào thực hiện được lệnhnào thỡ nú xoỏ lệnh yêu cầu đó ngay khi vưa thực hiện để đảm bảo ưu tiêncác vị trớ khỏc nữa trong buồng thang gồm có cỏc nút đến tầng, nếu kháchhàng vào cabin rồi, cửa đóng mà khách hang không bấm đến tầng thangmáy sẽ không chạy và sau khoảng thời gian nào đó nó sẽ ưu tiên cho tínhiệu gọi khác Khi đẵ ưu tiên tín hiệu khỏc thỡ nú cú lại có quy luật ưu tiên

mới cho phù hợp Khi dừng ở vị trí nào nếu không còn yêu cầu nữa thangmáy sẽ đứng ở vị trí dừng cuối cùng

Để đảm bảo an toàn khi chạy thì tất cả các cửa sẽ đóng hết, cửa phòng

và cửa buồng đều đóng kín và khi nào thang dừng hẳn mới mở cửa phòng

và buồng thang Trong trường hợp khi thang máy còn đóng cửa mà cóngười muốn vào hoặc muốn ra cửa sẽ mở ra Khi nào cửa hoàn toàn đúngthỡ khách hàng không được phộp vào và cưả thang sẽ khoá chặt lại

Trong một số trường hợp thang máy điều khiển riêng biệt không ưutiờn thỡ nú sẽ thực hiện một lệnh trong suốt quá trình chạy và song lệnh đúthỡ mới tiếp tục lệnh tiếp nữa Các loại thang máy thường hay dùng trongnhà máy cao tầng như thang máy đi lên tháp sấy nhiệt Prehiater của nhàmáy xi măng cao tốc 110m phục vụ Ýt đơn lẻ từng lệnh ưu tiên cho người

vị trí cần đến ngay tức khắc Điều quan trọng là loại thang máy này khôngdùng trong nhà cao tầng và nơi cần ưu tiên và một phần mền ưu tiên cũngkhông dẻ tiền

Nh vậy trong chương vừa qua ta đã hiểu thế nào là thang máy và phục vụmục đích gì, chức năng và nguyên tắc hoạt động

II CẤU TẠO CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG THANG MÁY.

1 Giếng thang máy.

Hình vẽ

Có nhiều cách bố trí thang máy khác nhau và đây là hai cách bố tríthường dùng

Trên hình vẽ ta có :

1 2

3

4

1 là hình chiếu bằng của giếng thang

2 là ca bin của thang máy

3 là đối trọng

4 là cửa buồng thang máy và cửa ca bin

Giếng thang máy được bao bọc bởi bê tông cốt thép hoặc bằng gạchxõy lờn chịu lực tốt , có kích thước được tính toán trước sao cho phù hợpvới kích thước lắp đặt của thang Phương án đối trọng đặt trong giếng thang, đặt đằng sau của ca bin là phương án hay dùng nhất Cửa ngoài và cửatrong của thang máy có rất nhiều dạng, cơ cầu khác nhau Cơ cấu mở bản lềmột cách, hai cách và bốn cách Ơ đây ta dùng lại cửa kéo từ hai phía , cửacủa các tầng được bố trí liên động với cửa của ca bin

Trên đỉnh giếng thang được bố trí làm buồng máy ở đây người ta bố tríđộng cơ , cơ khí để kéo ca bin và bố trí hệ thống điện để điều khiển Đây làmột buồng đuợc xõy trờn ở tầng trên cựng cũn một số loại khác thì bố tríbuồng máy ở dưới tuỳ thuộc vào cơ cấu và bố trí nh thế nào là hợp lý

ở dưới cùng là kéo thang phía dưới tầng 1 được lắp đặt lò xo giảm chấn hệthống lò xo này bố trí thấp ở phía dưới cửa tầng, mục đích là khi tốc độ quácao, mất điều khiển đứt cỏp… nú sẽ làm giảm sự va đập suống phía dưới.Ngoài ra người ta còn bố trí giảm chấn cho đối tượng

Khi chuyển động ca bin sẽ tựa trên hai thanh day hai bên đều dẫn hướngnhờ có ngăn dẫn hướng

Các thanh dẫn hướng được bắt chặt với thành bên của giếng thangchạy dọc thằng đứng mà các tầng nó đi qua Thanh dây này có dạng hình

trụ đứng bằng sắt, vì thế mà buồng thang sẽ cú cỏc vành ngăn ôm lấy thanhdẫn hướng.

Đối với những thang máy cao tầng người ta lắp dỏp cỏc thanh daynày đều cú cỏc khe hở nhất định Khi chạy nó sẽ tạo ra ma sát nóng lênhoặc do trình độ môi trường cao các day sẽ có thể dãn nở và dài nếu taghộp khớt nú sẽ đẩy cong và không còn khả năng dẫn hướng thắng gây nênrất nguy hiểm khi chạy

Đũi hái trong quá trình lắp dỏp phải chính xác cần phải đo đạc thướcngắn , quả rọi để đảm bảo day hướng dẵn nằm trên một đường thẳng Daylắp dỏp phải có độ nhẵn, bóng đảm bảo ma sát nhỏ nhất chúng được định vịnhờ tấm ốp phìa sau thường người ta dùng tấm ốp phía sau có dạng tấmkẹp để sau không bị cong theo độ lún của toà nhà còng nh nhiệt độ của môitrường

2 Hệ thống Giảm chấn

Giảm chấn được lắp đặ dưới đáy hố thang đẻ dừng và đỡ cabin và đồitrọng trong trường hợp cabin hoặc đối trọng chuyển động xuống dưới vượtquá vị trí đặt công tắc hạn chế hành trình dưới cùng Giảm chấn phải có độcao đủ lớn đẻ khi cabin hoặc đối trọng tỳ lờn nú thỡ có đủ khoảng trốngcần thiết phía dưới phù hớp với tiêu chuẩn Việt Nam cho người có tráchnhiệm thực hiện việc kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa

Loại giảm chấn cứng là một ụ tỳ làm bằng gỗ, bê tông hoặc thộp cú bọccao su Loại này hiện nay rất Ýt dùng và nếu có chỉ dùng cho thang máychở hàng có tốc độ nhỏ trừ thang máy bệnh viện

Loại giảm chấn lò xo được dựng thụng dụng cho các loại thang có tốc

độ 0,5 đến 1 m/s Trờn hỡnh vẽ dưới là sơ đồ cấu tạo của giảm chấn lò xo

Bộ phận chính của nó là lò xo 1, phía trên có đĩa tỳ 2 và đệm cao su 3 Cácống dẫn hướng 4 và 5 có tác dụng giữ ổn định ngang cho lò xo Vì cabin và

đối trọng đi xuống luôn tựa trờn cỏc ray dẫn hướng nên trong nhiều trườnghợp người ta bỏ các ống dẫn 4 và 5 Đế 6 của giảm chấn được bắt với đáy

hố thang bằng bulụng hoặc vít nở

Giảm chấn thuỷ lực là loại tốt nhất và thường dùng cho thang máy cótốc độ trên 1 m/s Trờn hỡnh 2.b là kết cấu của một loại giảm chấn thuỷlực Phần dưới của giảm chấn là xylanh có đế được bắt với đáy hố thangbằng bulụng Tõm xylanh 5 cú lừi 6, đầu dưới của lõi 6 cố định vào đáyxylanh, còn đầu trờn cú đai ốc 9 Lõi 7 được lắp qua lỗ 7 của pittụng 3 vớikhe hở cần thiết Khi cabin tỳ lên đầu pittụng 3, nú nộn pitụng 3 đi xuống

và dầu trong xylanh 5 qua khe hở của lỗ 7 chảy vào trong pittụng 3 Vỡ lừi

6 có hình cụn nờn khi pittụng đi xuống thì khe hở của lỗ 7 càng hẹp dần,lưu lượng dầu chảy vào trong pittụng 3 giảm và nó chịu được lực tỳ từ phíacabin lớn dần để đảm bảo quá trình dừng cabin được êm dịu Để tránh vađập trong thời điểm cabin bắt đầu tiếp xúc với pittụng 3, trên đầu pittụng cúlắp đầu đỡ 1 tỳ lên lò xo chịu nén 2 ngoài ra trên xylanh 5 cú cỏc lỗ 8 đểdầu có thể tràn sang khoang 4 trong thời điểm bắt đầu để giảm va đập vàkhi pittụng đi xuống, nó sẽ bịt các lỗ 8 lại Sau khi nhấc cabin lờn, pittụng 3trở về vị trí ban đầu nhờ lò xo 10 tỳ lên đai ốc 9 ở đầu trên của lõi 6 Gảmchấn phải có nhãn hiệu ghi rõ nơi sản xuất, tải trọng, riêng giảm chấn thuỷlực phải ghi thêm tốc độ đi xuống của pittụng

Giảm chấn phải có độ cứng và hành trình cần thiết sao cho gia tốcdừng cabin hoặc đối trọng không vượt quỏ gớa trị được quy định trong tiêuchuẩn

3 Cấu tạo cabin

Ca bin là bộ phận mang tải của thang máy ca bin có cấu tạo sao cho cóthể tháo rời nhau Các bộ phận theo cầu tạo gồm có hai phần kết cấu chịulực và cỏc vách che tạo thành buồng cabin kết cấu chịu lực là các thangrầm trên và rầm dưới , mỗi rầm là từ hai thanh chữ u, hai thanh này đượcnối với thanh góc bằng bu lông tạo thành một khung khép kín Khung nằmhai tựa nên rầm dưới của khung đứng tạo thành sàn cabin

Rầm trên của khung đứng liên kết với hệ thống treo ca bin , đảm bảocho các cáp treo ca bin có độ căng như nhau nếu cabin cú khớch thước lớnthỡ nú cú cũn cú liên kết thanh rằng giữa hai tầng tạo cho thang máy có sựchắc chắn và cân bằng hai bên thanh day khi nó chạy

Trên khung ca bin có lắp hệ thống tay đòn bẩy và các quả nêm của phanh

an toàn, phanh này có tác dụng dừng ca bin khi có tốc vượt quá giới hạncho phép Khi có tác động từ cáp hạn chế tốc tác động lên tay đũn bảy

4 Cấu tạo hệ thống cửa cabin và cửa tầng

Cửa cabin và cửa tầng là những bộ phận rất quan trọng trong việc đảmbảo an toàn va có ảnh hưởng lớn đến năng xuấtchất lượng của thang máy Cửa cabin và của tầng thường làm bằng các tấm thép dập,khung thép,bằng gố hoạc bằng mica theo cách đóng mở cửa cú cỏc loại cửa quay vàcửa lùa

Cửa quay la loại cửa một cánh va loại của hai cánh cửa quay thườngthường được lắp bản lề đẩy ra ngoài phía cabin Loại cửa này thường đượcdùng chon hung loại thang máy cho hàng hoạc chở người ở các nhà máy nórất hạn hữu chở người trong các khu công cọng bạnh viện … và thườngđược mở bằng tay

Cửa lùa thường loại cửa lùa ngang loại một cánh và loại hai cỏnh lựa vềmột phía hoạc hai phía loại cửa lùa thường được đóng mở tự động

Cơ cấu của cửa lùa thường có cấu tạo nh hình vẽ

Hai phía cửa khép kín lắp vòng qua các puly 4các cánh cửa 1 và 2 liênkết với cáp 3để đảm bảo cân bằng của cỏc cỏp và khi dẫn động mở một

cánh thỡ cánh kia cũng mở ra tương ứng với tốc độ như nhau ở cỏ mộp cửađược bố lắp các gioăng để đảm bảo kớn thớt

ĐÓ có thể mở cửa được buồng thang thỡ trờn co cấu mở cửa của cabinngười ta lắp hai thanh hình chữ U ở trên hai cánh đó và thanh hình chữ Unày ụm lỏy con lăn của cửa tầng Khi chuyển động cửa cabin nó đồng thờiđẩy con lăn của cửa tầng cùng chuyển động làm mơ cửa tầng theo và khiđúng cũng nh vậy

5 Cấu tạo phanh bảo hiểm kiểu kìm

Có nhiều loại phanh bảo hiểm phục vụ mục đích an toàn khi thang máychạy quá tốc độ nh khi đứt cáp công tác hành trỡng không tác động mấtđiều khiển tốc độ vựot quá 20% đến 40% tốc độ định mức Các loại phangbảo hiểm hiện nay, BBh kiểu nêm, PBH kiểu lệch tâm phanh có bảo hiểmkiểu kìm Được ứng dụng nhiều hơn cả là loại phanh bảo hiểm kiểu kìmsau đây là cấu tạo của phanh bảo hiểm kiểu kìm và nguyên tắc hoạt động

1

5 4

3 2

Phang bảo hiểm thường lắp ở phía dưới buồng thang có một số cơ cấulắp ở phía trên gọng kìm 2 trượt theo thanh dẫn hướng 1 Khi tốc độ củathang nằm giữa hai cánh tay đòn của kỡm cú nền 5 gắn với hệ thống truyềnđộng bỏnh vớt , trục vít 4 , hệ thống truyền động có hai loại ren, ren phải vàren trái

Cùng với kết cấu của phanh bảo hiểm của thang có trang bị thêm cơcấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm quay khi buồng thang di chuyển sẽ làm cho

cơ cấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm quay khi có tốc độ buồng thang, tăng cơcấu đai chuyền 3 làm cho thang 4 quay và kìm 5 sẽ Ðp chặt buồng thang

6 Cơ cấu phanh an toàn dõng đột ngột mắc với hạn chế tốc độ

Là cơ cấu khi tốc độ của buồng thang vượt quá tốc độ cho phép , thì

cơ cầu này sẽ hoạt động, tác động vào cơ cấu khác làm cho puly quay nó sẽdừng lại

Cơ cấu bố trí nh sau: gồm hai puly nối dọc dây cáp buồng thang , dây cápnày chạy theo kiểu ma sát tỉ lệ puly nghĩa là cáp chuyển động thì puly sẽquay, 1 puly sẽ được nối trục với cơ cấu li tâm Người ta gắn chặt mụt tayđòn được gắn trên ca bin vào một dây cáp

là bao nhiêu,) thỡ nó tác động bằng các quả văng văng ra làm cho cơ cấuquay móc vào cơ cấu cố định và dẫn đến làm cho cơ cấu quay dừng lạitương ứng với nó là puly dừng lại, làm cho dây cỏp dõng theo dẫn đến tayđòn 4 dịch chuyển tác động lên cơ cấu phanh an toàn trên hình vẽ thì tayđòn 4 xộ kộo con nêm 6 chạy lờn nú xẽ chuyển động lên và càng đI lên nó

càng ép chặt lại là buồng thang xẽ đứng lại trờn thanh day định hướng ,một số loại phanh như dạng kiểu kỡm cũng là một dạng dạng kiểu nờm…chỳng được nối liờn động với cơ cấu li tõm thực hiện một nhiệm vụ làphang an toàn khi chạy quỏ tốc độ.

7 Bộ hóm bảo hiểm tỏc động ờm

Đối với thang mỏy cú tốc độ cao hay trong bệnh viện, nếu dựng bộhóm bảo hiểm tỏc động tức thời sẽ cho gia tốc dừng rất lớn gõy ra lực quỏntớnh lớn, khụng những ảnh hưởng đến kết cấu chịu lực của thang mỏy vàcụng trỡnh mà cũn ảnh hưởng đến hành khỏch trong cabin Vỡ vậy mà thangmỏy cú tốc độ danh nghĩa của cabin trờn 1m/s thường được trang bị bộ hómbảo hiểm tỏc động ờm ( cỳ độ trượt lớn ) với mụmen phanh khụng đổi.Trờn hỡnh 4 là sơ đồ cấu tạo của bộ hóm bảo hiểm tỏc động ờm với momen

phanh khụng đổi

8

5

7

6 4

3

9

đến bộ hạn chế tốc độ

ụ tỳ; 8 ray dẫn hướng cabin; 9 quả nờm

Bộ hóm bảo hiểm gồm hai tay đũn 1 và 2 cú thể xoay quanh khớp 3gắn trờn khung chịu lực của cabin Trong trạng thỏi làm việc bỡnh thường,giữa ray dẫn hướng và cỏc bề mặt chuyển động của quả nờm 9 và vỏ phanh

có khe hở là Khe hở có thể điều chỉnh bằng cách vận các đai ốc 6 trên trục 4.

Lò xo 5 bị nén luôn tỳ hai đầu của nó để đẩy các tay đòn 1 và 2 ra.Các ụ tỳ 7 dùng để khống chế vị trí các tay đòn và đảm bảo cho các khe hởkhông khí giữa nêm và vỏ phanh với ray dẫn hướng đều là .

Khi có sự cố, cáp của bộ hãm bảo hiểm dừng làm quả nêm 9 dõngtheo song cabin vẫn tiếp tục đi xuống nên quả nêm chuyển động tương đối

đi lên trong vỏ của nó, ăn hết các khe hở và Ðp vào ray dẫn hướng 8.cấu tạo của quả nêm cho phép nó chỉ có thể chuyển động đi lên trong vỏnêm với hành trình h ( xem mặt cắt A- A) để đảm bảo lực nén của quả nêmvào ray dẫn hướng có giá trị nhất định Khi có lực nén của qủa nêm vào raydẫn hướng, tay đòn 1 và 2 xoay quanh khớp 3 theo chiều mũi tờn làm xuấthiện khe hở giữa tay đòn 1, 2 với các đai ốc 6 và nén lò xo 5 Lực nén lò xo

5 gây ra mụmen trờn cỏc tay đòn 1, 2 và tạo nên lực nén không đổi trên bềmặt của ray dẫn hướng làm cabin dừng êm và có độ trượt trên ray

Ngoại bộ hãm bảo hiểm cú mụmen phanh không đổi nêu trên, trongthang máy có tốc độ cao cũn dựng loại bộ hãm bảo hiểm tác động êm vớimụmen phanh tăng dần

7 Phanh điện tử.

Phanhđiện tử là loại phanh làm việc theo cơ cấu điện tử dạng nam châmđiện khi cấp điện cho cuộn dây thì cuộn dây sẽ đúng nút kéo theo nấp hótkéo theo nấp hót được nối động với cơ cấu bên ngoài để tác động cơ cấutiếp theo

Mục đích của phanh này là phanh ca bin, mỗi khi dừng lại tại các cuảbuồng thang , đảm bảo cho ca bin dừng đúng tầng và đúng vị trí khụngtrụi Thứ 2 là mỗi khi mất điện thì phanh này làm việc khẹp chặt má phanhvào bỏnh đó quay giữ thang ở vị trí cố định

ở trong phanh loại này làm việc theo nguyờn lý khi mất điện ở cuộn dâycủa nam châm điện sẽ mở làm cơ cấu lò xo đẩy các má phanh áp vào bánh

đà hay mét puly ma sát kẹp chặt lại

Khi có điện nó sẽ nót nắp nam châm điện suống tác động làm cho cơcấu lò xo nén đẩy hai má phanh ra bằng cơ cấu gắn với nắp của nam châmđiện dấn đến các má phanh không tỳ lên bánh đà và không sảy ra hiệntượng phanh Nh vậy phang đã hoàn thành nhiệm vụ của mình

Hình vẽ 7.4 trang bị điện MXD

8 Động cơ điện dùng trong thang máy.

a> Các dạng truyền động điện và điều khiển thang máy.

Hiện nay tồn tại rất nhiều dạng các loại thang máy điểu khiển bằng cácloại động cơ khác nhau và các hệ thống điều khiển khác nhau Có 4 loạichính sau:

1> Hệ thống truyền động thang máy bằng động cơ điện xoay chiều

có điều khiển Role công tắc tơ

Hệ thống này có ưu điểm đơn giản, rẻ tiền Nhược điểm do đóng cắtbằng tiếp điểm làm việc theo chế độ đóng cắt liên tục, làm cho cáctiếp điểm tiếp xúc kém theo thời gian và gây nên không tin cậy Khảnăng sử lý ưu tiên cho các toà nhà cao tầng là không thể đáp ứngđược, thương đươc dùng trong thang máy chạy chậm Ýt tầng

2> Hệ thống truyền động bằng động cơ xoay chiểu điều khiển bằngbiến tần ưu điểm là làm việc tin cậy là không có tiếp điểm có thểđiều khiển tốc độ của động cơ đạt được biểu đồ tốt nhất tuỳ thuộcvào chế độ đặt ra trong biến tần, ta sẽ có khả năng hãm và điêukhiển theo thời gian rất chính xác và đây là phương pháp điềukhiển vi cấp tốc độ Tất nhiên đây là phương pháp phức tạp đắttiền và hiện nay thường được dùng phổ biến ở các thang máyhiện tại tốc độ cao