THIẾT kế cầu CHỦ ĐỘNG ô tô có tải TRỌNG 8 tấn

Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật LỜI NÓI ĐẦU Cùng với xự phát triển kinh tế ngành công nghiệp ôtô nước ta có chuyển biến ngày ảnh hưởng sâu rộng đến lĩnh vực sản suất khác Chịu ảnh hưởng xu phân công lao động theo hướng chun mơn hố, ngành cơng nghiệp ơtơ có thay đổi để phù hợp với xu Đặc biệt lĩnh vực công nhiệp phụ trợ Xu phân công lao động dẫn đến hợp tác sản xuất ôtô mà kết cuối cho xe sản phẩm chung nhiều xí nghiệp Với tình nhà máy xí nghiệp sản xuất ,một vài chi tiết cụm chi tiết, cụm kết cấu xe Với tình hình cơng nghệ sản xuất, vật liệu nhu cầu thị trường nước ta phần gầm xe có cầu chủ động mảng có nhiều khả sản xuất thàng cơng nước ta Vì với đề tài :''thiết kế cầu chủ động cho xe tải co tải trọng từ -8 '' góp phần phát triển ngành cơng nghiệp ơtơ nước ta Mục tiêu đề tài thiết kế cầu chủ động đáp ứng tình hình sản xuất , nhu cầu thị trường nước Thoả mãn tính đồng hố để sử dụng nhiều loại xe có tải trọng khác thay đổi kích thước cần thiết Trong thời gian học tập làm đồ án tôt nghiệp em bảo giúp đỡ nhiệt tình thầy khoa đặc biệt la thầy Bùi Văn Xuyên hướng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Mặc dù thân có nhiều cố gắng kiến thức hạn chế ,kinh nghiệm thiêt kế không nhiều nên đồ án không tránh khỏi có sai sót Em mong bảo thầy để em hồn thiện phần thiết kế phần thiết kế sau Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô! Hà Nội tháng năm 2012 Sinh viên thực Phạm Công Chung Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật MỤC LỤC Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật CHƯƠNG I: LUẬN CHỨNG KINH TẾ - KỸ THUẬT 1.1- Quan điểm phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam - Công nghiệp ôtô ngành công nghiệp quan trọng cần ưu tiên phát triển để góp phần phục vụ có hiệu q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa xây dựng tiềm lực an ninh, quốc phòng đất nước - Phát tiển ngàng công nghiệp ôtô sở thị trường hội nhập với kinh tế giới, lựa chọn bước phát triển thích hợp, khuyến khích chun mơn hóa – hợp tác hóa nhằm phát huy lợi thế, tiền đất nước, đồng thời tích cực tham gia vào q trình phân cơng lao động hợp tác quốc tế ngành công nghiệp ôtô - Phát triển ngành công nghiệp ôtô phải gắn kết với tổng thể phát triển công nghiệp chung nước chiến lược phát triển ngành liên quan phê duyệt nhằm phát huy phát huy tối đa nguồn lực thành phần kinh tế, doanh nghiệp nhà nước giữ vai trò then chốt - Phát triển ngành công nghiệp ôtô phải sở tiếp thu công nghệ tiên tiến giới, kết hợp với việc đẩy mạnh hoạt động nghiên cứu – phát tiển nước tận dụng có hiệu sở vật chất, trang thiết bị có, nhằm nhanh chóng đáp ứng nhu cầu nước lọai xe thông dụng với giá cạnh tranh, tạo động lực thúc đẩy ngành công nghiệp hỗ trợ nước phát triển nhằm đẩy nhanh trình sản xuất linh kiện, phụ tùng nước - Phát triển ngành cơng nghiệp ơtơ phải phù hợp với sách tiêu dùng đất nước phải đảm bảo đồng với việc phát triển hệ thống sở hạ tầng giao thông, yêu cầu bảo vệ cải thiện môi trường 1.2- Mục tiêu ngành công nghiệp ôtô Việt Nam giai đoạn 2005 – 2015 Những mục tiêu mà ngành công nghiệp ôtô Việt Nam cần phải đạt giai đoạn phát triển từ năm 2005 đến năm 2015 năm gồm có hai mục tiêu sau: • Mục tiêu tổng quát: Xây dựng phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam để đến năm 2020 trở thành ngành công nghiệp quan trọng đất nước có khả nănh đáp ứng cao nhu cầu thị trường nước, tham gia vào thị trường khu vực giới • Mục tiêu cụ thể: Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật - Về loại xe thông dụng ( Xe tải nhỏ, xe khách, xe ) Chủ yếu doanh nghiệp khí Việt Nam sản xuất kết hợp, bước đầu nhập ngoại phận động hộp số Đáp ứng 80% nhu cầu nước số lượng đạt tỷ lệ nội địa hóa 60% vào năm 2010 ( riêng phần động phấn đấu đạt tỷ lệ nội địa hóa 50% hộp số đạt 90%) - Về loại xe chuyên dùng Chủ yếu doanh nghiệp khí Việt Nam sản xuất kết hợp với nhập ngoại bước đầu phận xe Tiến tới đáp ứng 60% nhu cầu nước số lượng, đạt tỷ lệ nội địa hóa 60% vào năm 2010 - Về loại xe cao cấp Các loại xe du lịch liên doanh doanh nghiệp nước sản xuất phải đạt tỷ lệ nội địa hóa 40 ÷ 45% vào năm 2010, đáp ứng phần lớn nhu cầu thị trường nước Các loại xe tải, xe khách cao cấp, đạt tỷ lệ nội địa hóa 35 ÷ 40% vào năm 2010, đáp ứng 80% nhu cầu thị trường nước - Về động cơ, hộp số phụ tùng Sản lượng nhà máy sản xuất động khoảng 100.000 động vào năm 2010, khoảng 200.00 vào năm 2020 Đến năm 2005 đạt tỷ lệ nội địa hóa 15 ÷20%, 50% vào năm 2010, động ơtơ có cơng suất từ 80 ÷ 400 mã lực, động có cơng suất 100 ÷ 300 mã lực chiếm 70% Hộp số sản lượng đạt 100.00 bộ/năm vào năm 2010, khoảng 200.00 bộ/năm vào năm 2020, tỷ lệ nội địa hóa đạt 90% vào năm 2010 - Về xuất Ngành công nghiệp ôtô Việt Nam chưa thực phát triển so với giới nói chung khu vực Đơng Nam Á nói riêng, song phủ đưa mục đích xuất phụ tùng ơtơ Điều thúc đẩy doanh nghiệp nước tích cực tham gia vào thị trường ôtô giới nhằm nâng cao lực sản xuất chất lượng sản phẩm Phấn đấu xuất phụ tùng ôtô đạt ÷ 10% giá trị tổng sản lượng ngành vào năm 2010 nâng cao dần giá trị kim ngạch xuất giai đoạn Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật 1.3- Vấn đề nội địa hóa Trong cơng đại hóa cơng nghiệp hóa đất nước nay, mục tiêu quan trọng nhà nước đẩy mạnh phát triển ngành công nghiệp ôtô, bước nội địa hóa phụ tùng, linh kiện dần tiến tới sản xuất xe ôtô mang thương hiệu Việt Nam Từ trước tới ngành công nghiệp ôtô nước ta dừng lại việc lắp ráp thuê cho hãng xe lớn nước hình thức cơng ty liên doanh, có số công ty vừa láp ráp vừa sản xuất khối lượng sản xuất chưa lớn, chiếm khoảng 10% đến 20% sản phẩm, chủ yếu nhập Sở dĩ sau 10 năm phát triển mà vấn đề nội địa hóa nước ta chưa tiến bước đáng kể vì: Trước nhà nước đưa sách nhằm bảo vệ ơtơ lắp ráp, sản xuất nước sách thuế, đánh thuế cao xe nhập khẩu, từ 100% đến 200% thị trường xe nước thiếu hẳn cạnh tranh với hãng xe nước ngồi, thực chất có cạnh tranh nước hãng liên doanh lớn TOYOTA, HONDA, FORD… Người tiêu dùng phải dùng xe với giá đắt nhiều mà chất lượng lại không tốt Nhưng trước sức ép vấn đề hội nhật quốc tế, Việt Nam gia nhật tổ chức thương mại quốc tế WTO cam kết giảm thuế nhập ơtơ theo lộ trình từ 2010 cho loại xe nhật ngun Vì để cạnh tranh với hãng xe nước bắt buộc ta phải nội địa hóa dần ơtơ mang thương hiệu Việt Nam cạnh tranh mặt giá Hiện ôtô sản xuất nước có giá thành cao nhiều so với xe nước ngồi Vì nội địa hóa vấn đề sống ngành cơng nghiệp ôtô Việt Nam Chúng ta không quan tâm tới việc sản xuất phụ tùng, linh kiện ôtô nhằm nội địa hóa ngành cơng nghiệp ơtơ nước mà hướng tới xuất phụ tùng ơtơ sang nước khu vực Trước mắt từ năm 2000 nhà nước ta đề định hướng nội địa hóa dần sản phẩm ôtô đến năm 2010 dự định nội địa hóa khoảng 40% sản phẩm ơtơ Chính sách phát triển ơtơ nước ta tăng tỷ lệ nội địa hóa dần đưa sản xuất ôtô mang thương hiệu Việt Nam, tạo nhiều điều kiện thuận lợi sở vật chất, vốn, thuế nhằm khuyến khích doanh nghiệp nước đẩy mạnh trình Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật nội địa hóa Với sách cơng ty nước có thêm nhiều thuận lợi Nhưng để nội địa hóa linh kiện, vừa cạnh tranh mặt giá vừa đảm bảo không thua xe nhập mặt chất lượng Ta cần nội địa hóa vấn đề dây truyền cơng nghệ tiến hành chuyển giao công nghệ Nhưng vấn đề lúc thực ngay, ta cần phải có thêm thời gian để tích lũy kinh nghiệm đào tạo thêm đội ngũ cán kỹ thuật để làm chủ cơng nghệ Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật CHƯƠNG 2: CẤU TẠO CHUNG ƠTƠ 2.1- Cơng dụng phân loại ơtơ: a- Cơng dụng Ơtơ phương tiện vận tải, chuyển động ngang, dùng để chở người, hàng hố vật liệu… b- Phân loại * Theo cơng dụng - Ơtơ chở người hay hành khách (ơtơ con, ôtô ca hay ôtô buýt tầng) - Ơtơ chở hàng hố hay vật liệu (ơtơ cỡ nhỏ, trung bình lớn) - Ơtơ chun dùng (cứu thương, cứu hoả cần cẩu…) * Theo loại động - Ơtơ dùng động xăng - Ơtơ dùng động điêzen * Theo số cầu chủ động - Ơtơ có cầu chủ động (trước sau) - Ơtơ có nhiều cầu chủ động thường hai ba cầu chủ động (trước sau) * Theo tải trọng - Ơtơ có tải trọng bé (< 2,5 tấn) - Ơtơ có tải trọng trung bình (2,5 – tấn) - Ơtơ có tải trọng lớn (> tấn) * Theo dung tích làm việc xilanh động Theo dung tích làm việc xilanh động thường dùng để phân loại ôtô hay ôtô du lịch: - Ơtơ nhỏ (< 1,2 lít) - Ơtơ nhỏ (1,2 – 1,8 lít) - Ơtơ trung bình (1,8 – 3,5 lít) - Ơtơ lớn (> 3,5 lít) * Theo chiều dài xe Theo chiều dài xe thường dùng để phân loại xe khách: - Ôtô khách loại nhỏ (chiều dài < 5m) - Ôtô khách loại nhỏ (chiều dài – 7,5m) Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật - Ơtơ khách trung bình (chiều dài – 9,5m) - Ơtơ khách lớn (chiều dài 10,5 – 12m) - Ơtơ khách lớn (chiều dài 16,5 – 20m) Loại ơtơ khách lớn gồm có hai ba “toa” nối với khớp nối lề 2.2- Cấu tạo chung ơtơ Hình 2.1: Sơ đồ bố trí phận ơtơ con: 1- Động ; 2- Thân hay vỏ xe ; 3- Thùng nhiên liệu ; 4- Lò xo sau 5- Cầu chủ động hay dẫn động sau; 6- Truyền động đăng ; 7- Hộp số 8- Li hợp hay côn ; 9- Giảm sóc trước Ơtơ có phận chủ yếu động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống treo, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển thiết bị làm việc khác a- Động Động thường dùng động đốt trong, loại động xăng động điêzen ( ky) , kiểu pittông chuyển động tịnh tiến lại, nguồn động lực ơtơ, có tác dụng biện lượng nhiệt nhiên liệu cháy thành * Động xăng : - Ưu điểm : + Động hoạt động xác, hiệu ổn định kỳ nạp, nén, nổ xả diễn riêng biệt + Ít xảy hiên tượng nhiệt cửa xa khơng bơ trí thành xilanh va động có hệ thong bơi trơn hiệu Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang Ngành : Kỹ thuật + Sự mát nhiên liệu ít, động có khả tiết kiệm nhiên liệu cao ( so với động ky ) -Nhược điểm : + Động có cấu phối khí đóng mở xupap phức tạp, nhiều chi tiết nên việc chế tạo bảo dưỡng khó khăn hơ so với động kỳ + Tiếng ồn cấu khí làm việc lớn * Động Diesel : Tiết kiệm nhiên kiệm nhiên liệu động xăng khoảng 30% Do vấn đề tiếng ồn đạc biệt khí thải nên động Diesel phơ biến đọng xăng b- Hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực ơtơ có tác dụng truyền mơmen xoắn từ trục khuỷu động cho bánh xe chủ động Hệ thống truyền lực ơtơ gồm có: li hợp, hộp số, truyền động cacđăng, truyền động chính, cấu vi sai truyền động cuối * Li hợp : - Công dụng : nối êm va tách nhanh truyền động từ trục khuỷu động với trục hộp số - Phân loại : dựa vào phương pháp truyền momen xoắn từ phần chủ động đến phần bị động li hơp chia làm hai loại : li hợp ma sát va li hợp thủy lực * Hộp số : - Công dụng : hộp số dung để thay đổi tốc độ hay lực kéo ô tô - máy kéo xe chuyển động tiến lùi, cắt chuyển động từ động ( để số ), qua li hợp đến banh xe chủ động cần dừng xe thời gian định - Phân loại : hộp số thường dùng tơ – máy kéo có loại : hộp số có cấp, hộp số vơ cấp va hộp số hỗn hợp * Trục đăng : - Công dụng : để truyền động trục không nằm đường thẳng mà thường cắt góc có trị số ln thay đổi - Phân loại : truyền động đăng co trục đăng va khớp đăng + Theo tính chất động học ta có : đăng khác tốc đăng đồng tốc + Theo số khớp đăng có loại đơn (một khớp ), loai kép, loại nhiều khớp Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 10 Ngành : Kỹ thuật + Theo khả bao kín có loại kín, loại hở + Trục đăng có loại trục đặc, trục rỗng c- Hệ thống treo Hệ thống treo ơtơ có tác dụng nối đàn hồi khung thân xe với hệ thống di chuyển Hệ thống treo ơtơ gồm có: phận đàn hồi (nhíp, lò xo…) phận giảm xóc (tay đòn ống) d- Hệ thống di chuyển Hệ thống di chuyển đảm bảo chuyển động tạo lực kéo cần thiết móc kéo ơtơ Hệ thống di chuyển ơtơ gồm có: bánh xe chủ động bánh xe dẫn hướng e- Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển (lái, phanh) có tác dụng thay đổi hướng chuyển động giảm tốc độ ơtơ Hình 2.2: Sơ đồ bố trí phận ơtơ tải 1- Động ; 2- Ly hợp hay côn ; 3- Hộp số ; 4- Vành tay lái ; 5- Truyền động đăng 6- Cầu chủ động hay dẫn động sau ; 7- Khung (bệ) ; 8- Nhíp ; 9- Bánh xe chủ động 10- Thùng nhiên liệu ; 11- Bộ giảm sóc trước; 12- Cầu trước ; 13- Bánh xe dẫn hướng Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 59 Ngành : Kỹ thuật CHƯƠNG 7: THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BÁNH RĂNG 7.1- Các thơng số bánh : Hình 7.1- Bánh bán trục 7.2- Phân tích kết cấu : - Bánh chi tiết dùng để truyền động công tác máy Bánh dùng để thay đổi tỷ số truyền phận qua phận khác - Bề mặt làm việc bánh mặt Khi làm việc thí bánh tiếp xúc với nhờ truyền chuyển động - Trong qua trình làm việc để hạn chế dạng hỏng ta phải gia công mặt xác dùng biện pháp tăng bền bề mặt để hạn chế dạng hỏng - Tính cơng nghệ kết cấu ảnh hưởng lớn đến suất lao động, khối lượng công việc vá tăng hệ số sử dụng vật liệu - Kết cấu phải đơn giản, phải tạo điều kiện cho gia cộng nhiều dao lúc - Tính cơng nghệ kết cấu tính chất sản phẩm đảm bảo tính tiêu hao kinh phí 7.3- Chọn phương pháp chế tạo phôi : Phương pháp chê tạo phơi để đảm bảo tơt tính kỹ thuật chi tiết, hạ giá thành sản phẩm đồng thời đơn giản qua trình cơng nghệ tăng hệ số sử dụng vật liệu Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 60 Ngành : Kỹ thuật Loại phôi xác định theo kết cấu chi tiết, vật liệu, điều kiện sản suất cụ thể nhà máy xí nghiệp Chọn phôi tức chọn phương pháp chế tạo phơi, xác định lượng dư, kích thước dung sai phơi Trên sở ta có số phương pháp chế tạo phôi : - Phôi rèn tự do: sản suất đơn loại nhỏ, người ta thay phôi phôi rèn tự Ưu điểm hạ giá thành - Phôi đúc: dùng cho chi tiết gối đỡ, chi tiết dạng hộp, lọi phức tạp hay loại chi tiết dang trục … - Phôi dập: dùng cho loại bánh … Qua phương pháp ta chon phương pháp chế tạo phôi dập 7.4- Quy trình cơng nghệ gia cơng cơ: 7.4.1- Chọn dạng sản xuất: Tuỳ vào số lượng trọng lượng cuar chi tiết ta chọn dạng sản suất: 7.4.2- Chọn chuẩn: Dựa vào nguyên tắc chọn chuẩn thô nguyên tắc chọn chuẩn tinh ta chọn chuẩn thô bề mặt đầu bánh Chọn chuẩn tinh thống hai mặt bên bánh 7.4.3- Lập tiến trình cơng nghệ trình tự ngun công : 7.4.3.1- Nguyên công : Phay mặt mút Định vị, kẹp chặt: chi tiêt định vị đáy hạn chế bậc tự do, khối chữ V hạn chế bậc tự lực kẹp Chọn máy: máy phay 6H10 có cơng suất KW , kích thước bàn máy 200x800(mm) [5] Chọn dao: Dao phay mặt đầu gắn mảnh thép gió P9, đường kính dao d=110mm • Bước 1: Phay thơ mặt mút thứ Phay lần với lượng dư :Zb = 1,5mm Chế độ cắt: - Chiều sâu cắt : t = 1,5mm - Lượng chạy dao : Sz = 0,05 mm/răng - Số z =12 - Lượng chạy dao : S0 = 12 0,05=0,6 mm/vòng - Tốc độ cắt: v =55m/phút Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 61 Ngành : Kỹ thuật • Bước : Phay tinh lần với lượng dư Zb = 0,5mm Chế độ cắt: - Chiều sâu cắt : t = 0,5mm - Lượng chạy dao : Sz = 0,04 mm/răng - Lượng chạy dao : S0 = 12.0,04=0,48 mm/vòng - Tốc độ cắt : v= 52,3 m/phút - Số vòng quay : n= 150v/phút n w 7.4.3.2- Nguyên công 2: Khoan, vát mép – doa Định vị, kẹp chặt: Giống nguyên cơng • Bước : Khoan Lượng dư gia công: Zb = 1,5mm - Chọn máy : Máy khoan cần 2H57 :Đường kính gia cơng lớn 75mm Cơng suất động 7,5KW Kích thước máy :1550x3600 - Chọn dao: Chọn mũi khoan ruột gà chi trụ có : d= 20,3÷30mm L = 200mm l0 = 120 mm - Chế độ cắt: + chiều sâu cắt: t =1,3mm + số :z = 12 + Lượng chạy dao : S0= 1,5mm/vòng + Tốc độ cắt: v =22,5m/phút • Bước : Doa - Chọn dao : dao doa ký hiệu P9 có : D =38mm d = 20mm; L = 90mm - Chế độ cắt: Doa thô :+ chiều sâu cắt: t =0,35 mm Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 62 Ngành : Kỹ thuật + lượng chạy dao: S =0,55mm/vòng + tốc độ cắt: v = 28,6m/phút Doa tinh : + chiều sâu cắt: t =0,15 mm + lượng chạy dao : S = 1mm/vòng + tốc độ cắt: v = 20m/phút • Bước : Vát mép Chọn dao : Chọn dao phi tiêu chuẩn P9 Chế độ cắt : Vát mép đạt kích thước 2x450 n s n s 7.4.3.3- Nguyên công 3: Sọc chuốt then hoa Định vị kẹp chặt: giống nguyên công Chọn máy : Máy sọc 5107 Chọn dao : chọn dao gắn mảnh thép gió P9 (kích thước 20x20 ; L =70 mm ; l0 = 50mm) Chế độ cắt : Chiều sâu cắt : t = 3mm Lượng chạy dao : S = 0,1mm/hành trình kép Tốc độ cắt : v = 13m/phút s w Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 63 Ngành : Kỹ thuật 7.4.3.4- Nguyên công : Tiện bề mặt chi tiết • Bước 1: Tiện thơ tiện tinh mặt A Định vị: Dùng trục bậc để lắp vào lỗ gia công, dùng trục bậc hạn chế bậc tự Chọn máy: Chọn máy tiện vạn T616 Các thông số máy: Dmax = 320mm; Lmax = 700mm; N = 4,5kw Chọn dụng cụ cắt: Chọn dao có gắn mảnh thép gió P9 có thông số BxH = 12 x 12 L = 70mm l = 40mm(sổ tay CNCTM tập 1) Chế độ cắt: - Tiện thô: Lượng dư gia công: Z = 1,5mm Chiều sâu cắt: t = 1,5mm Lượng chạy dao: S = 0,6mm/vòng Tốc độ cắt: v = 120m/phút Lực cắt Pz = 500kg -Tiện tinh bề mặt A Gá đặt, chọn máy dao Lượng dư gia công: z = 0,5mm Chiều sâu cắt: t = 0,5mm Bước tiến dao: S = 0,4mm/vòng Tốc độ cắt: P = 270kg • Bước 2: Tiện thơ tiện tinh bề mặt B Định vị, kẹp chặt bước Chọn máy, chọn máy tiện vạn T616 Dụng cụ cắt: Chọn dao tiện ngồi thân cong có góc nghiêng 90 có gắn mảnh thép gió P9 Các thông số: h = 209mm);b = 12(mm);L = 120(mm);n = 5(mm );l = 16(mm); R = 1(mm) - Tiện thô: Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 64 Ngành : Kỹ thuật Lượng dư gia công: z = 1,5mm Chế độ cắt: Chiều sâu cắt: t = 1,5mm Bước tiến dao: S = 0,6mm/v Tốc độ cắt: v = 120mm/ph Lực cắt: P = 270kg • Bước 3: Tiện thô, tiện tinh bề mặt C Tương tự bước + Bước 4: Tiện thô, tiện tinh bề mặt D Tương tự bước Ta quay chi tiết gia công tiếp bề mặt A,B,C đầu bên 7.4.3.5- Nguyên công : Phay Định vị: Gá đặt định vị nguyên công 4: Chọn máy phay: Chọn máy phay vạn có ụ phân độ 6H80U Các thông số máy: - Kích thước bề mặt làm việc bàn máy: 200x65 - Sổ rảnh T bàn quay - Chiều rộng rãnh: 14mm - Khoảng cách rãnh: 50mm - Cơng suất động điện chính: 3kw - Khối lượng máy: 1360kg Chọn dao: Chọn dao phay đĩa, số môdun = 61/2 Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 65 Ngành : Kỹ thuật Các thông số dao: D = 709mm);d = 22(mm;)Z = 12 răng;B = 9(mm) Chế độ cắt: Chiều sâu cắt: t = 1,5mm Lượng chạy dao: S = 0,6mm/v Tốc độ cắt: v = 26,4mm/p d 7.4.3.6 - Nguyên công 6: Cà Định vị kẹp chặt nguyên công Chọn máy nguyên công Tốc độ cắt: V = 20m/ph Chiều sâu cắt t = 0,02mm Bước tiến dao S = 0,5mm/v Vết tiếp xúc đạt 80 – 100% theo chiều cao răng, theo chiều dọc đạt 70 – 97% Điều chỉnh vị trí trị số tiếp xúc thực cách thay đổi vị trí bánh gia cơng bánh cà, góc dạng bán kính cong cà So với phương pháp gia công khác, phương pháp cà bánh có ưu điểm suất cao, tăng độ nhẵn bóng bề mặt, độ xác hình dạng bánh gia cơng, thiết bị gia công đơn giản rẻ tiền Phương pháp phù hợp với sản xuất hàng loại lớn cho bánh có yêu cầu kỹ thuật không cao Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 66 Ngành : Kỹ thuật VC 7.4.3.7- Nguyên công 7: Kiểm tra tổng hợp ăn khớp hai bên Ở đây, bánh cần kiểm tra bánh mẫu lắp hai bàn trượt Bàn trượt di trượt quay vít 5, bàn trượt bị lò xo ln ln khớp với bánh Trong trình ăn khớp, bánh có sai số, bàn trượt dịch chuyển theo phương dọc trục Lượng dịch trục thị đồng hồ ghi thành đồ thị nhờ cấu Trong trình kiểm tra, bàn trượt cố định, di chuyển cần thay đổi khoảng cách tâm hai trục gá để kiểm tra bánh có kích thước khác Kết kiểm tra theo phương pháp cho phép ta đánh giá tiêu sau: - Dao động khoảng cách tâm quay vòng dùng để đánh giá tiêu động học - Dao động khoảng cách tâm quay dùng để đánh giá độ ổn định làm việc sai số bước sở, sai số prôfin gây Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 67 Ngành : Kỹ thuật CHƯƠNG : TÌM HIỂU MỘT SỐ LOẠI HỆ THỐNG GÀI CỨNG VI SAI 8.1- Vi sai có khớp ma sát đơn cầu sau xe PORSCHE Bộ vi sai sử dụng khoá ly hợp nhiều đĩa (8 cặp) làm khớp ma sát đơn Các đĩa liên kết với vỏ vi sai, đĩa liên kết với bánh bán trục Các đĩa lắp xen kẽ đĩa với đĩa trong, bị ép lò xo đĩa, đặt nằm cạnh vỏ vi sai Khi có quay tương đối vỏ bánh bán trục xuất lực ma sát đĩa, nhờ ly hợp có tác dụng khoá vi sai giới hạn cố định Hình 8.1- Bộ vi sai khớp ma sát đơn xe PORSCHE Với khoá đơn kiểu này, đường có chênh lệch hệ số bám lớn Khả động lực bánh xe tốt Chất lượng động lực học phụ thuộc vào khả tạo ma sát cấu khoá, giá trị lớn làm hạn chế sai khác tốc độ góc bánh xe, q nhỏ khơng cải thiện chất lượng động lực học, kết cấu thường cơng kềnh 8.2- Vi sai có khố ma sát kép xe MERCEDES-BENZ 190E (2.3) Cấu tạo nguyên lý làm việc cấu trúc tương tự loại khố đơn Trên xe bố trí hai khố đối xứng, khoá bánh bán trục với vỏ vi sai Các khớp ma sát nằm đáy bánh bán trục với mặt đầu vỏ vi sai, bao gồm đĩa đĩa ngồi Phần sát với vỏ vi sai đặt lò xo đĩa, đóng vai trò tạo lực ép Giữa lò xo đĩa đĩa sát có đĩa trơn (đĩa khơng răng) đóng vai trò đĩa ép Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 68 Ngành : Kỹ thuật Hình 8.2- Bộ vi sai khớp ma sát đơn xe MERCEDES-BENZ 190E Do tính chất đối xứng kết cấu nên tải trọng tác dụng vào hai bán trục bánh bán trục đồng đều, kết cấu ly hợp khố bớt cồng kềnh Vì khơng thay đổi mômen ma sát giới hạn hai loại khoá khả động lực học xe bị hạn chế 8.3- Bộ vi sai khoá ma sát kép xe MITSUBISHI PAJARO Bánh vi sai nằm hộp vỏ nhỏ Vỏ nhỏ tạo hai nửa có khả dịch chuyển vỏ lớn vi sai Bộ vi sai có hai bánh hành tinh đặt trục Trục hành tinh tựa vỏ nhỏ nhờ hai vng hình Đầu trục hành tinh có dạng hình vng tựa vào rãnh vng vỏ nhỏ Giữa bánh bán trục vỏ vi sai đệm, thân trục bánh thò ngồi vỏ nhỏ, có bốn rãnh tròn, ăn khớp với hai đĩa ma sát Trong vỏ vi sai lớn có bốn rãnh tròn, ăn khớp với hai đĩa ma sát ngồi bên Mỗi khớp ma sát có hai lò xo dạng đĩa nằm tựa đĩa ma sát vỏ vi sai lớn Ở trạng thái lắp ráp ban đầu: tổng chiều dài khoang vỏ lớn lớn tổng chiều dày đĩa chiều dài vỏ nhỏ là: 0,06 0,20 mm, nhằm đảm bảo khả ép tiếp hai lò xo đĩa Vỏ lớn cố định nhờ nắp đầu trục Khi lắp, lò xo đĩa ép biến dạng ban đầu Nếu có chênh lệch tốc độ quay hai bánh bán trục, lực vòng tạo nên truyền qua đĩa ma sát tới hai nửa vỏ hộp nhỏ (mũi tên hình) Nhờ mặt vát lỗ trục vi sai tạo nên lực dọc thành phần theo hướng ép lò xo Nếu lực dọc lớn lực ép tạo ban đầu lò xo đĩa, làm gia tăng lực ép lên đĩa ma sát tăng thêm biến dạng lò xo đĩa, khắc phục nốt kích thước 0,06 - 0,20 mm Khi ép hết kích thước, mômen ma sát không tăng tiếp Mômen ma sát giới hạn phụ thuộc vào việc thay đổi lực ép tạo nên Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 69 Ngành : Kỹ thuật Hình 8.3- Vi sai có khớp ma sát kép xe Misubishi Pajaro Nhờ khớp thay đổi mơmen ma sát, có thay đổi nhỏ số vòng quay khơng gây cản trở cho việc sai khác số vòng quay Còn sai lệch tốc độ góc lớn, đồng thời mơmen truyền lớn, khớp có khả tiếp nhận mơmen ma sát lớn, nâng cao chất lượng động xe 8.4- Khoá vi sai Kết cấu dùng truyền ma sát cao thường có giá thành cao, đơn giản dùng khố vi sai thời gian ngắn dạng: - Khoá cứng hai phận với nhau: khoá vỏ vi sai với hai bánh bán trục Hiện thường dùng - Khớp có hành trình tự do: kháo vỏ vi sai với bánh bán trục, khoá hai bánh bán trục với Trong trường hợp này: nt = np Mt ≠ Mp Sự sai khác cảu mômen bánh xe cầu, nối cứng hai bán trục lại, gây nên tải cho kết cấu nối cứng bán trục, đồng thời khó điều khiển vành lái Vì xe sử dụng kết cấu có thêm đèn (LOCK - UP) hay còi báo hiệu để tránh đánh lái sử dụng chế độ khoá vi sai Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 70 Ngành : Kỹ thuật Hình 8.4- Khố vi sai Sử dụng khoá cứng vi sai dùng với thời gian ngắn, vượt qua quãng đường xấu phải mở cấu khoá vi sai, nhằm tránh tải lâu dài Hệ thống chống trượt quay ASD thuộc loại tự động khoá vi sai, đặt PORSCHE (1987) hãng MERCEDES-BENZ “ASD: Automatisches Sperrdifferential” Hệ thống ASD bao gồm khớp ma sát kép cấu khoá cứng vi sai Trên xe bố trí đồ cảm biến tốc độ: hai bánh xe trước cảm biến đặt bánh chủ động cầu xe, điều khiển trung tâm hệ thống thuỷ lực Hệ thống thuỷ lực gồm bơm dầu dẫn động nhờ động cơ, bình dự trữ dầu áp suất thấp, bình dự trữ dầu áp suất cao van điện tử, điều khiển tự động Các khớp ma sát điều khiển pittơng thuỷ lực Số vòng quay cầu sau chủ động so sánh với số vòng quay hai bánh trước (giống ABS) Khi xuất sai khác tốc độ quay bánh xe đến giới hạn cho phép, điều khiển trung tâm, van điện từ điều khiển nối mạch thuỷ lực đóng khớp ma sát, tạo nên khố cứng vi sai Sự khố cứng vi sai trì ôtô dừng lại, sau khởi hành lại xe chế độ khoá cứng vi sai Hiện tượng khoá cứng vi sai tự động kết thúc tốc độ ôtô bánh xe nằm giới hạn cho phép (định trước) Hệ thống ASD cho phép làm việc với tốc độ trung bình ơtơ, để khơng làm xấu tính điều khiển xe 8.5- Hệ thống chống trượt quay (ABS/ASR) Trên số xe có bố trí hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS) bố trí mạch điện tử điều khiển cấu phanh theo khả chống trượt quay bánh xe Hệ thống liên hợp có ký hiệu ABS/ASR Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 71 Ngành : Kỹ thuật Điều kiện để xảy trượt quay mômen chủ động truyền xuống bánh xe vượt giá trị mômen bám đồng thời dẫn tới tăng số vòng quay bánh xe Khi hai bánh xe cầu xảy trượt quay tới giới hạn đó, nhờ cảm biến vòng quay đặt bánh xe đưa tín hiệu trung tâm điều khiển (CPU) xử lý tạo tín hiệu điều khiển cấu phanh làm việc trạng thái phanh, tốc độ quay bánh xe tăng nhiều, tốc độ quay bên bánh xe quay chậm không giảm thấp, thực quan hệ: nt ≈ np ≈ no Mt ≈ Mp ≈ 0.5 Mo Sự phanh bánh xe bị trượt quay điều khiển theo chu kỳ có tần số tương thích với tần số ABS, nguyên lý hoạt động ASR có tính điều chỉnh Tuy nhiên mơmen chủ động bị tiêu hao cấu phanh khả động lực xe có giảm, khơng để xảy trượt quay bánh xe có khả tựa êm đường trơn Do có lợi cho khả động xe đường có hệ số bám thấp Hình 8.5- Hệ thơng chơng trượt quay ASD xe Porsche Kết luận Trong thời gian làm đồ án tôt nghiệp với nhiệm vụ giao “ Thiết kế cầu chủ động ơtơ có tải trọng với ôtô sở ôtô tải MA3-500 “ Em cố gắng sưu tập tài liệu vận dụng kiến thức học để hoàn thành nhiệm vụ giao Sau hoàn thành thiết kế đồ án em giải số vấn đề sau: - Luận chứng kinh tế kỹ thuật - Cấu tạo chung ôtô Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 72 Ngành : Kỹ thuật - Phân tích nghiên cứu cầu chủ động - Thiết kế cầu chủ động - Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết (Bán trục , Bánh vi sai) - Phân tích nghiên cứu hệ thông gài cứng vi sai Qua kết tính tốn em thấy cụm thiết kế đếu đảm bảo thông số làm việc, đủ bền không bị lãng phí vật liệu Trong q trình làm đồ án với thời gian có hạn thân có cố gắng tìm hiểu thực tế giải nội dung kỹ thuật hợp lý Sau hoàn thành đồ án có vấn đề ứng dụng vào thực tế mà em cho la : - Với kết thiết kế cụm tổng thành cầu sau chủ động đề tài lắp loại xe khách, xe tải có tải trọng tồn khơng vượt q 15 Với tình hình sản xuất ơtơ tính chun mơn hoá ngày cao em nghĩ cụm tổng thàng cầu sau chủ động đề tài phù hợp với thực tế sản xuất nước ta Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp thân có cố gắng nhiều kinh nghiệm thiết kế chua nhiều lực có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót Em mong nhận ý kiến đóng góp, bổ xung thầy cô bạn để đề tài em hồn thiện góp phần cho phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo hướng dẫn tận tình thầy Bùi Văn Xuyên thầy giáo khoa giúp em hồn thành đồ án Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- Đồ án tốt nghiệp khí Trang 73 Ngành : Kỹ thuật Tài Liệu Tham Khảo [1]- Hướng dẫn thiết kế tính tốn truyền lực cầu chủ động ơtơ máy kéo Tác giả : Dương Đình Khuyến Xuất : ĐHBK 1976 [2]- Ơtơ Tác giả : Dương Văn Đức Nhà xuất xây dựng -2006 [3]- Kết cấu tính tốn ơtơ Tác giả : Ngơ Khắc Hùng Nhà xuất Giao thông vận tải - 2008 [4]- Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo Tác giả : Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên Nhà xuất ĐH THCN - 1985 [5]- Thiết kế tính tốn ơtơ Tác giả : Trương Minh Chấp – Dương Đình Khuyến - Nguyễn Khắc Trai Hà nội – 1998 [6]- Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (2 tập) Tác giả : Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Nhà xuất ĐHBK – 2000 [7]- Sổ tay công nghệ chế tạo máy(2 tập) Sinh viên : Phạm Công Chung TBLĐ Lớp : 50M- ... Theo số cầu chủ động - Ơtơ có cầu chủ động (trước sau) - Ơtơ có nhiều cầu chủ động thường hai ba cầu chủ động (trước sau) * Theo tải trọng - Ơtơ có tải trọng bé (< 2,5 tấn) - Ơtơ có tải trọng trung... THIỆU CẦU CHỦ ĐỘNG 3.1- Công dụng , Phân loại cầu chủ động tô 3.1.1- Công dụng Cầu chủ động có cơng dụng biến chuyển động quay tròn động thành chuyển động tịnh tiến tô đồng thời chuyền mômen... cặp bánh côn xoắn cặp bánh trụ rang nghiêng.Truyền kực có trục chủ động loại xuyên thông để dẫn động cầu cầu sau Ở cầu cầu sau có đặt vi sai bánh đối xứng Khi cầu cầu sau không liên kết cưng với