Giao trinh Dieu khien lap trinh co nho

LỜI NÓI ĐẦU Trong thời gian thực tập tại trường em đã hoàn thành tốt 5 nội dung thực tập được giao, nhờ sự hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của các Thầy giáo cùng với sự cố gắng học tập của bản thân đã trang bị cho chúng em những kiến thức thực tế về chuyên ngành Kỹ thuật điện của mình. Trong nền kinh tế hội nhập của nước ta hiện nay, yêu cầu Công nghiệp hóa- Hiện đại hóa đòi hỏi chúng ta phải sử dụng nhiều thiết bị vi xử lý được đưa vào trong mạch điều khiển để tạo nên sự thay đổi sâu sắc và vượt bậc trong lĩnh vực sản xuất và phục vụ đời sống sinh hoạt hàng ngày. Tiếp đó, là sự bùng nổ của Khoa học kỹ thuật điều này kéo theo sự phát triển và hoàn thiện của các bộ VĐK, PLC, Thyristor các bộ biến đổi điện ngày càng gọn nhẹ, tác động nhanh, dễ dàng ghép nối với các vi mạc điện tử. Để tiếp thu các tiến bộ của Khoa học kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu đổi mới công nghệ để đưa Tự Động Hóa vào sản xuất. Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, trong đợt thực tập vừa qua, em cũng đã được tiếp xúc và thực hành trực tiếp trên một số thiết bị Biến tần và Logo. Trong quá trình thực tập và viết báo cáo em đã rất cố gắng, song không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được sự góp ý chỉ bảo của các Thầy giáo trong khoa. Em xin chân thành cảm ơn các Thầy giáo trong khoa KTĐK đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành các bài thực tập. SV THỰC HIỆN Vũ văn Thoa 1 Nhận xét của giáo viên hướng dẫn 2 MỤC LỤC Lời nói đầu 1 Nhiệm vụ thực tập 4 Nội dung báo cáo 5 Nội dung 01: Thiết kế chế tạo bộ nguồn tự động ổn định điện áp và hạn chế dòng điện. 6 Nội dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha 28 Bài 2: Xây dựng mô hình hệ thống đèn 33 Bài 3: Điều khiển thang máy 36 Nội dung 05: Giới thiệu về biến tần và logo. 45 Kết luận 50 Tài liệu tham khảo 51 3 NHIỆM VỤ THỰC TẬP I. Mục đích : * Tạo cho sinh viên tìm hiểu, làm quen với chức trách của người kỹ sư trong nhà máy, xí nghiệp, cơ quan vv… ;ở nơi mà sinh viên được thực tập . * Tạo đIều kiện cho sinh viên tiếp xúc , tìm hiểu thực tiễn kỹ thuật chuyên ngành. II. Yêu cầu : * Sinh viên phải trực tiếp tìm hiểu tại một cơ sở sản xuất với qui mô phù hợp. * Sinh viên phải nhận thức được vai trò trách nhiệm của người kỹ sư ; Học tập được kinh nghiệm về phương pháp tổ chức thực hiện những nhiệm vụ kỹ thuật thực tế mới đặt ra; Đồng thời phát huy được các kiến thức mới vừa tiếp thu được trong trường , đề đạt áp dụngvào thực tế nếu điều kiện cho phép . * Thực hiện đầy đủ các nội qui thực tập và kế hoạch tực tập đã được phê duyệt. TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐẮK LẮK KHOA ĐIỆN - - GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã mơ đun: MĐ31 NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Trình độ: Cao đẳng nghề/ Trung cấp nghề Biên soạn: ThS Nguyễn Văn Ban Lưu hành nội bộ, 2014 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ MỤC LỤC Bài: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Tổng quát Các ứng dụng công nghiệp dân dụng Ưu điểm nhược điểm so với PLC Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ Logo! hãng SIEMENS 4.1 Phân loại kết cấu phần cứng Lắ k 4.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối phần cứng theo chủng loại 10 4.3 Khả mở rộng 14 Bài: CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO! 15 ắk Các loại hàm LOGO! 15 Đ Danh sách Co 15 2.1 Ngõ vào số 15 2.2 Ngõ số 15 2.3 Ngõ vào analog 15 ng 2.4 Ngõ analog 15 2.5 Cờ Start up 15 ng 2.6 Thanh ghi dịch bit 15 2.7 Mức số 16 đẳ 2.8 Không kết nối 16 Các hàm sử dụng Logo! 16 C ao 3.1 Hàm OR 16 3.2 Hàm AND 16 3.3 Hàm NOT 17 ng 3.4 Hàm NAND 17 3.5 Hàm NOR 18 ườ 3.6 Hàm XOR 18 Bài tập thực hành 18 Tr Bài: CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT CỦA LOGO! 19 Latching Relay (Relay chốt) 19 Pulse Generator (Bộ phát xung đồng hồ) 19 2.1 Bộ phát xung đồng 19 2.2 Bộ phát xung ngẫu nhiên 20 Retentive On Delay (Relay On Delay có nhớ) 21 Counter Up and Down (Bộ điếm lên xuống) 21 Timer ON delay 22 Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN Timer Off Delay 22 On/off delay 23 Relay xung (PULSE relay) 24 Bộ định thời ngày tuần (Weekly Timer) 24 10 Các chức đặc biệt khác 25 10.1 Rơ- le thời gian On-Off Delay 25 10.2 Rơ- le thời gian On-Off Delay ngẫu nhiên (Random Generator) 25 Lắ k 10.3 Mạch tạo xung đơn ổn dùng mức cao ngõ vào 26 10.4 Mạch tạo xung đơn ổn dùng cạnh lên xung ngõ vào (Edge Trigger Interval Time – Delay Relay ) 26 10.5 Mạch tạo xung vuông không đồng (Asynchronous Pulse) 27 ắk 10.6 Công tắc thời gian theo ngày tháng (Yearly Timer) 27 Đ 10.7 Bộ đếm vận hành máy (Operating Hours Counter) 27 10.8 Bộ điều khiển đếm tần số xung kích (Trigger) 28 10.9 Ngõ ảo Rơ-le trung gian 29 10.10 Kích họat ngõ số theo tín hiệu analog vào (Analog Trigger) 29 ng 10.11 Bộ so sánh tín hiệu analog (Analog Comparator) 29 10.12 Chức công tắc đèn bậc thềm (Stairwell Light Switch) 30 ng 10.13 Công tắc hai chức (Multiple – Function Switch) 31 Bài: đẳ 10.14 Hiển thị thông báo người dùng (Message Texts) 31 LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO! 33 Bốn quy tắc sử dụng phím Logo! 33 C ao Cách gọi chức 34 2.1 Chế độ lập trình (Programming mode) 34 2.2 Chế độ thiết lập thông số (Parameter assignment mode) 34 ng Phương pháp kết nối khối chức 34 3.1 Biểu diễn khối LOGO 34 ườ 3.2 Soạn thảo chương trình 35 3.3 Các thao tác 39 Tr Lưu trữ vào thẻ nhớ chạy chương trình 40 Khái niệm nhớ 41 5.1 Cấu tạo LOGO! 230RC 41 5.2 Nối dây cho LOGO! 230RC 42 5.3 Vùng nhớ dung lượng chương trình 45 Bài tập ứng dụng 46 6.1 Mạch điều khiển nhiều động 46 6.2 Điều khiển ba băng tải 46 Trang ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ 6.3 Đảo chiều quay tự động 47 6.4 Điều khiển băng tải theo thời gian tự động 48 6.5 Điều khiển băng tải chở vật liệu đá 48 6.6 Thang máy xây dựng tự động 49 6.7 Chiếu sáng bên nhà 49 6.8 Kiểm sốt dây chuyền đóng hộp 50 6.9 Hệ thống thủy lợi cho nhà kính 50 Lắ k 6.10 Thang máy xây dựng 51 6.11 Chiếu sáng bên ngồi tòa nhà 52 6.12 Kiểm sốt dây chuyền đóng hộp 53 ắk 6.13 Tưới nhà kính 53 6.14 Điều khiển đèn cửa hàng 54 Đ 6.15 Điều khiển tốc độ thông gió 55 6.16 Điều khiển lò nung Gas 56 LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO! SOFT 59 ng Bài: 6.17 Điều khiển Gas diệt vi trùng 57 Thiết lập kết nối PC – LOGO! 59 ng 1.1 Kiểm tra trực tuyến 59 1.2 Truyền chương trình xuống LOGO! 59 đẳ 1.3 Tải chương trình từ LOGO! lên máy tính 59 1.4 Thiết lập thời gian cho LOGO! 59 C ao 1.5 Chuyển chế độ hoạt động LOGO 60 1.6 Xóa chương trình người dùng mật 60 Sử dụng phần mềm 60 2.1 Standard toolbar 60 ng 2.2 Program toolbar 60 ườ 2.3 Menu bar 60 2.4 Ví dụ minh họa 60 Tr Các tập ứng dụng 61 3.1 Điều khiển động đảo chiều quay động 61 3.2 Điều khiển cửa tự động 62 3.3 Điều khiển cổng công nghiệp 62 3.4 Điều khiển hệ thống bơm nước mưa 62 3.5 Mạch điều khiển hệ thống thơng gió 63 3.6 Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa 63 3.7 Điều khiển chiếu sáng theo 64 3.8 Điều khiển bơm ...5-1 PNSPO Bộ lập trình dễ sử dụng và đơn giản cho các ứng dụng tự động hoá nhỏ: điều khiển đèn chiếu sáng, điều hoà, bơm cấp thoát nước, cửa tự động, thang cuốn, quạt thông gió, máy công cụ v.v…  Màn hình LCD với 8 phím ở mặt trước cho phép lập trình dạng bậc thang và có thể dùng để mô phỏng đầu vào.  Tính năng HOLDING TIMERS và HOLDING BITS (bit lưu) giúp hoạt động ổn định sau khi mất điện.  Tính năng MEMORY CASSETTES (card nhớ) tiện cho người sử dụng;  16 bit timers, 8 holding timers, 16 counters, 16 timer tuần, 16 timer tháng, 16 bit hiển thị  Mới có model giá thành thấp (không mở rộng): ZEN- 10(20)C3A(D)R-A(D)-V2 và model truyền thông RS485 loại ZEN-10C4A(D)R-A(D)-V2 (6 in, 3 out)  Các bộ ZEN nguồn DC có thể sử dụng với điện áp 12VDC.  Mức độ chính xác cho đầu vào analog là +/- 1,5% trên toàn dải. Thêm chức năng multiple-day, twin-timer cho timer và đầu ra xung.  Cấu trúc vỏ kín mới giúp ngăn ngừa dị vật lạ bên ngoài lọt vào bộ ZEN.  Có thêm bộ đếm tới 150Hz, 8-số hiển thị và 4 bộ so sánh đi kèm.  ZEN V2 được hỗ trợ bởi phần mềm ZEN-SOFT01-V4. Thông tin đặt hàng Bộ Loại Số đầu vào ra LCD Nguồn vào Số đầu vào Số đầu ra Lịch / đồng hồ Đầu vào tương tự Mã hàng 100-240VAC 100-240VAC Không ZEN-10C1AR-A-V2 Rơ le ZEN-10C1DR-D-V2 10 12-24VDC 6 12-24VDC 4 Bán dẫn Có ZEN-10C1DT-D-V2 100-240VAC 100-240VAC Không ZEN-20C1AR-A-V2 Rơ le ZEN-20C1DR-D-V2 Thông thường có LCD 20 Có 12-24VDC 12 12-24VDC 8 Bán dẫn Có Có ZEN-20C1DT-D-V2 100-240VAC 100-240VAC Có Không ZEN-10C2AR-A-V2 Rơ le Không ZEN-10C2DR-A-V2 10 12-24VDC 6 12-24VDC 4 Bán dẫn Có Có ZEN-10C2DT-D-V2 100-240VAC 100-240VAC Không Không ZEN-20C2AR-A-V2 Có ZEN-20C2DR-D-V2 Không màn hình, sử dụng LED 20 Không 12-24VDC 12 12-24VDC 8 Bán dẫn Không Có ZEN-20C2DT-D-V2 100-240VAC 100-240VAC Không ZEN-10C3AR-A-V2 10 12-24VDC 6 12-24VDC 4 Rơ le Có ZEN-10C3DR-D-V2 100-240VAC 100-240VAC Không ZEN-20C3AR-A-V2 Loại kinh tế, có LCD 20 12-24VDC 12 12-24VDC 8 Rơ le Có ZEN-20C3DR-D-V2 100-240VAC 100-240VAC Không ZEN-10C4AR-A-V2 CPU Truyền thông 10 Có 12-24VDC 6 12-24VDC 3 Rơ le Có Có ZEN-10C4DR-D-V2 Gồm một CPU (ZEN-10C1AR-A-V2), cáp kết nối và phần mềm lập trình, tài liệu ZEN-KIT01-EV4 Bộ tự học ZEN Gồm một CPU (ZEN-10C1DR-D-V2), cáp kết nối và phần mềm lập trình, tài liệu ZEN-KIT02-EV4 B ộ l ậ p t r ì nh đơn g iảntới 44 đầu vào / ra ZEN ZEN ZEN 5-2 Mở rộng Số đầu vào ra LCD Nguồn vào Số đầu vào Số đầu ra Lịch / đồng hồ Đầu vào tương tự Mã hàng 100-240VAC 100-240VAC ZEN-8E1AR 12-24VDC Rơ le ZEN-8E1DR Module mở rộng (nối tối đa được 3 môđun) 8 4 12-24VDC 4 Bán dẫn ZEN-8E1DT Phụ kiện Card nhớ, EEPROM ZEN-ME01 Cáp nối, 2 m RS-232C (giắc cắm D- sub 9 chân) ZEN-CIF01 Bộ pin ZEN-BAT01 Bộ nguồn 24VDC ZEN-PA03024 Phần mềm lập trình cho ZEN. Chạy trên các hệ điều hành Windows 95,98,2000,ME/XP hoặc NT4.0 ZEN-SOFT0* Bộ tự học: gồm một CPU (ZEN-10C1ẢR-A-V2), cáp kết nối và phần mềm lập trình, tài liệu ZEN-KIT01-EV* Đặc tính kỹ thuật  Đặc điểm chung Mục ZEN-10(20)C_AR-A-V2 ZEN-10(20)C_DR-D-V2 Nguồn vào 100-240VAC 12-24VDC Điện áp vào định mức 85-265VAC 10,8-28,8VDC Tiêu thụ Tối đa 11VA Tối đa 5W Dòng xung Tối đa 4A Tối đa 20A Trở kháng cách điện Giữa chân đầu vào và nguồn AC và giữa các đầu ra rơle: tối thiểu 20MΩ (ở 500VDC) Cường độ điện môi Giữa chân đầu vào và nguồn AC và giữa các đầu ra rơle: 2.300 VAC, 50/60Hz trong 1 phút với dòng dò tối đa 1 mA. Chống nhiễu Theo chuẩn IEC61000-4-4, 2KV (đường dây nguồn vào) Chịu rung Theo chuẩn JIS C0041, 10-57Hz, khoảng lắc 0,075mm, 57-1000Hz, gia tốc 9,7m/s 2 Chống sốc Theo chuẩn JIS C0040, 147m/s 2 , 3 lần theo các chiều X, Y, Z Nhiệt độ môi trường Loại LCD (có chức năng hoạt động mặt trước và lịch / đồng hồ ) : 0 tới 55 0 C Loại LED (không chức năng hoạt động mặt trước hoặc lịch / đồng hồ ): -25 0 C tới 55 0 C Độ ẩm môi trường 10% - 90% (không ngưng tụ) Điều kiện môi trường Chương trình tổng quát Tên mô đun: Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ (LOGO) Mã mô đun: MĐ33 Thời gian: 120 (Lý thuyết: 40 giờ; thực hành: 80 giờ) Tên nghề: Điện công nghiệp Trình độ đào tạo: Cao đẳng nghề Thời gian Số TT Tên mô đun Tổng số Lý thuyết Thực hành Kiểm tra* Giới thiệu chung điều khiển lập trình cở nhỏ Các chức LOGO! Các chức đặc biệt LOGO! 10 Lập trình trực tiếp LOGO! 45 36 Lập trình phần mềm LOGO! SOFT 50 20 28 Kiểm tra kết thúc mô đun 0 120 40 70 10 Tổng cộng Chương trình tổng quát Bài 4: Lập trình trực tiếp LOGO! Số TT Nội dung Thời gian Bài LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO 45h Lập trình điều khiển đèn cầu thang 4.6 3h Kỹ 4.6.1 Phân tích mạch đèn cầu thang 1h Kỹ 4.6.2 Lập trình điều khiển mạch đèn cầu thang 1h Kỹ 4.6.3 Lắp đặt mô hình mạch đèn cầu thang 1h Tổng quát Bài Lập trình trực tiếp LOGO! 4.6 Lập trình điều khiển đèn cầu thang Mục tiêu  Trình bày quy trình lập trình trực tiếp LOGO!;  Lập trình điều khiển mô hình mạch đèn cầu thang;  Rèn luyện thao tác xác, tuân thủ quy trình, đảm bảo an toàn cho người thiết bị Sơ đồ bố trí thiết bị mạch đèn cầu thang Sơ đồ nguyên lý mạch đèn cầu thang Xác định ngõ vào/ra Ngõ vào: CT1; CT2 Ngõ ra: Đèn Gán địa vào/ra cho LOGO! Ngõ vào I1 – Công tắc I2 – Công tắc Ngõ Q1 - Đèn Đặc tính nguồn, ngõ vào/ra LOGO!24C LOGO! 24C - Điện áp nguồn 24 VDC - Ngõ vào tác động với điện áp từ 20-28 VDC - Ngõ dạng transistor 24 VDC – 0,3A Sơ đồ nối dây LOGO! Ngõ vào I1 – Công tắc I2 – Công tắc Ngõ Q1 - Đèn Sơ đồ nối dây LOGO! Ngõ vào I1 – Công tắc I2 – Công tắc Ngõ Q1 - Đèn Sơ đồ nối dây LOGO! Chương trình điều khiển đèn cầu thang Cổng logic XOR I2 I1 Q 0 0 1 1 1 Lập trình trực tiếp LOGO! Xóa chương trình hành ESC OK OK OK (1) OK (1) Chọn OK để xóa chương trình Lập trình trực tiếp LOGO! ESC OK OK OK (1) OK (1) OK GF (2) = OK =1 OK (2) =1 OK =1 OK (3) (3) =1 OK =1 ESC + OK Kết mô Những sai hỏng thường gặp – khắc phục Sai hỏng Nguyên nhân Khắc phục Đèn sáng bật công tắc Chọn sai hàm XOR thành hàm AND Chọn lại hàm XOR Đèn sáng bật công tắc Chọn sai hàm XOR thành hàm OR Chọn lại hàm XOR Mục tiêu  Trình bày quy trình lập trình trực tiếp LOGO!;  Lập trình điều khiển mô hình mạch đèn cầu thang;  Rèn luyện thao tác xác, tuân thủ quy trình, đảm bảo an toàn cho người thiết bị [...]...Chương trình điều khiển đèn cầu thang Cổng logic XOR I2 I1 Q 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 Lập trình trực tiếp trên LOGO! Xóa chương trình hiện hành ESC OK OK OK (1) OK (1) Chọn OK để xóa chương trình Lập trình trực tiếp trên LOGO! ESC OK OK OK (1) OK (1) OK GF (2) = 1 OK =1 OK (2) =1 OK =1 OK (3) (3) =1 OK =1... AND Chọn lại hàm XOR Đèn sáng khi bật 1 trong 2 công tắc Chọn sai hàm XOR thành hàm OR Chọn lại hàm XOR hoặc cả 2 Mục tiêu  Trình bày quy trình lập trình trực tiếp trên LOGO!;  Lập trình điều khiển được mô hình mạch đèn cầu thang;  Rèn luyện thao tác chính xác, tuân thủ quy trình, đảm bảo an toàn cho người và thiết bị BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỞ NHỎ Tổng qt Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là: phương pháp điều khiển nối cứng phương pháp điều khiển lập trình  Phương pháp điều khiển nối cứng: Trong hệ thống điều khiển nối cứng người ta chia làm hai loại: nối cứng có tiếp điểm nối cứng khơng tiếp điểm - Điều khiển nối cứng có tiếp điểm: dùng khí cụ điện contactor, relay, kết hợp với cảm biến, đèn, cơng tắc… khí cụ nối lại với thành mạch điện cụ thể để thực u cầu cơng nghệ định Ví dụ như: mạch điều khiển đổi chiều động cơ, mạch khởi động – tam giác, mạch điều khiển nhiều động chạy tuần tự… - Đối với nối cứng khơng tiếp điểm: dùng cổng logic bản, cổng logic đa chức hay mạch (gọi chung IC số), kết hợp với cảm biến, đèn, cơng tắc… chúng nối lại với theo sơ đồ logic cụ thể để thực u cầu cơng nghệ định Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử cơng suất SCR, Triac để thay contactor mạch động lực Trong hệ thống điều khiển nối cứng, linh kiện hay khí cụ điện nối vĩnh viễn với Do muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối lại tồn mạch điện Khi với hệ thống phức tạp khơng hiệu tốn  Phương pháp điều khiển lập trình được: Đối với phương pháp điều khiển lập trình ta sử dụng phần mềm khác với trợ giúp máy tính hay thiết bị lập trình trực tiếp thiết bị có kết nối thiết bị ngoại vi Ví dụ như: LOGO!, EASY, ZEN Chương trình điều khiển ghi trực tiếp vào nhớ điều khiển hay máy tính Để thay đổi chương trình điều khiển ta cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên ngồi khơng bị ảnh hưởng Đây ưu điểm lớn điều khiển lập trình Các ứng dụng cơng nghiệp dân dụng Các điều khiển lập trình loại nhỏ nhờ có nhiều ưu điểm tính tích hợp bên nên sử dụng rộng rãi cơng nghiệp dân dụng như:  Trong cơng nghiệp:  Trong dân dụng:  Điều khiển động  Chiếu sáng  Máy cơng nghệ  Bơm nước  Hệ thống bơm  Hệ thống báo động  Hệ thống nhiệt  Tưới tự động … … Ưu điểm nhược điểm Một thiết bị có ưu điểm nhược điểm tuỳ theo loại mà số ưu, nhược điểm nhiều hay  Ưu điểm:  Kích thước nhỏ, gọn, nhẹ  Sử dụng nhiều cấp điện áp  Tiết kiệm khơng gian thời gian  Giá thành rẻ  Lập trình trực tiếp thiết bị phím bấm có hình giám sát  Nhược điểm:  Số ngõ vào, khơng nhiều nên khơng phù hợp cho điều khiển u cầu điều khiển phức tạp  Ít chức tích hợp bên  Bộ nhớ dung lượng nhỏ Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ logo! hãng SIEMENS 4.1 Phân loại kết cấu phần cứng Logo! điều khiển lập trình loại nhỏ đa chức siemens, chế tạo với nhiều loại khác để phù hợp cho ứng dụng cụ thể Do sử dụng nhiều mức điện áp vào khác như: 12VDC, 24VAC, 24VDC, 230VAC có ngõ số ngõ relay Logo! có chức sau: Các chức thơng dụng lập trình Lọai có hình dùng cho vận hành hiển thị Bộ nguồn tích hợp bên Cổng giao tiếp cáp nối với PC Các chức thơng dụng như: hàm thời gian, tạo xung, chức On/Off… Các định thời ngày, tuần, tháng, năm, Các vùng nhớ trung gian Các ngõ vào, mở rộng tuỳ thuộc vào dạng logo! Ý nghĩa ký hiệu in vỏ : 12: Sử dụng điện áp 12VDC 24: Sử dụng điện áp 24VDC, 24VAC 230: Sử dụng điện áp 115/230VAC R: Ngõ relay (khơng có R ngõ transistor) O: Khơng có hiển thị L: Lọai dài, có số ... Transistor 24, 0,3A LOGO! 24RCo 24VAC/ 24VDC Digital Relays 10A LOGO! 230RCo 115…230VAC/DC Digital Relays 10A ng C ao Hình đẳ Modul truyền thơng Tr ườ LOGO! 12/24RCo Tính Khơng có hàm thời gian... thuật Số đầu vào Số đầu vào liên tục Logo! 12/24Rco Logo! 12/24RC 2(0 – 10V) Logo! 24RC Logo! 24RCo Logo! 24 2(0 – 10V) Logo! 230RC Logo! 230RCo Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN 8/10 8/10 2*1.5mm2, 1*2.5mm2... mA > 0.1 mA ng LOGO! 24 RC/Rco (AC) LOGO! DM8 24 R (AC) < VDC < 1,0 mA > 12 VDC > 2,5 mA ng Singnal status Input current Singnal status Input current LOGO! 12/24 RC/Rco LOGO! DM8 12/24 R I1…I6