Giáo trình chuyên đề Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 2

Nội dung của giáo trình gồm 6 bài cơ bản: Bài 1 - Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ, bài 2 - Các chức năng cơ bản của LOGO!, bài 3 - Các chức năng đặc biệt của LOGO!, bài 4 - Lập trình trực tiếp trên LOGO!, bài 5 - Lập trình bằng phần mềm LOGO! SOFT, bài 6 - Bộ điều khiển lập trình EASY của hãng MOELLER. Phần 2 là nội dung bài 4 trở đi.

Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhá BÀI 4: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO! Giới thiệu: Lập trình với LOGO! giống thiết kế mạch Chương trình LOGO! mơ tả lại sơ đồ khối mạch Đồng thời thay đổi lại chương trình bảng điều khiển LOGO! Trong chương tài liệu hướng dẫn cách lập trình LOGO! theo ứng dụng Chú ý Có nhiều loại LOGO! biến thể khơng có hình hiển thị, khơng thể thay đổi lại chương trình LOGO!, loại LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo Chúng dùng cho ứng dụng nhỏ máy có qui mơ nhỏ LOGO! RCo loại khơng thể lập trình thiết bị Chương trình phần mềm LOGO! hay modun nhớ truyền vào LOGO! Các khối lập trình Trong phần tài liệu giải thích tỉ mỉ cách thiết kế tốn từ phần tử, khối lập trình LOGO! cách nối dây khối đầu vào, đầu Trong phần 3.3 tài liệu giải thích kĩ cách thiết kế toán theo phần mềm LOGO! a Khối chức Trong phần mềm LOGO! khối chức khối hàm thể quan hệ đầu vào đầu khối hàm Bạn ghép nối nhiều khối hàm với để tạo thành khối điều khiển Khi bạn lập trình cho LOGO! bạn phải kết nối khối chức với Bạn dễ dàng chọn chức kết nối công cụ phần mềm LOGO! Cụ thể Các khối chức đơn giản khối logic thực phép toán:  Và  Hoặc  Đảo  Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tử trường cao đẳng nghề nam định 43 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ u vào I'1' I2 nối với khối ‘Và’ Đầu vào thứ ba khối chức không sử dụng kí hiệu ‘x’ Cũng lập trình với khối có chức phức tạp như:  Rơ le lật trạng thái phát xung  Bộ đếm số  Hàm phát xung có trễ  b Các kí hiệu khối chức LOGO! Trong khối chức LOGO! kí hiệu sử dụng Ngay sau đay giới thiệu khối chức Đồng thời giới thiệu cách kết nối khối LOGO! Khối chức hiển thị LOGO! Số hiệu khối Khối chức nối với B01 Đầu vào Đầu kết nối không dùng Đầu Khối Số hiệu khối Ngay bạn chèn khối vào chương trình, LOGO! tự động đăng kí số hiệu cho khối hàm LOGO! sử dụng số hiệu khối chức để kết nối khối Số hiệu khối nhằm giúp cho việc kết nối khối dễ dàng Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tử trường cao đẳng nghề nam định 44 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Hỡnh vẽ cho thấy việc kết nối khối LOGO! sử dụng chương trình LOGO! kết nối khối thông qua số hiệu khối Lợi ích số hiệu khối chức Bạn dễ dàng kết nối khối tới đầu vào khối khác sử dụng sơ hiệu khối chức Bằng cách đó, bạn sử dụng trực tiếp kết logic khối mở rộng chức khối hàm Điều làm cho việc sử dụng lại kết khối hàm cần thiết dễ dàng không gian nhớ chương trình ý nghĩa việc thiết kế mơ tả rõ ràng Điều giải thích cho việc đánh số khối chương trình Lưu ý Để lập trình với LOGO! dễ dàng, bạn nên vẽ sơ đồ thiết kế mà bạn cần lập trình Điều làm cho việc lập trình bạn thuận tiện nhiều Bạn đăng kí số hiệu khối chức sơ đồ Nếu bạn sử dụng chương trình LOGO! để lập trình cho LOGO! bạn nhìn thấy in sơ đồ lập trình Bạn tạo khối hàm trực tiếp chương trình lập trình LOGO! Cách chuyển từ sơ đồ mạch sang LOGO! Chuyển từ mạch thông thường sang mạch thiết kế Sau ví dụ mạch thiết kế: E1 bật hay tắt luật (S1 ‘hoặc’ S2) ‘và’ S3 Rơle K1 mở đồng thời rơle S1, S2 S3 đóng a Cách nối mạch LOGO! Có thể thiết kế mạch LOGO! việc kết nối khối chức đấu nối cho LOGO!: Việc thực mạch LOGO! thể đầu mạch Hoạt động đầu LOGO! tải rơle Để chuyển từ mạch sang khối chức năng, phải làm sau: Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 45 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lËp tr×nh cì nhá Bước 1: Đầu Q1 kết khối chức thể phép toán logic tiếp điểm S3 với kết khối chức khác Khối chức dùng khối ‘Và’ Bước 2: Tiếp điểm S1 S2 nối song song Việc nối song song thể khối ‘Hoặc’ Cuối bạn có sơ đồ mơ tả đầy đủ mạch để lập trình cho LOGO! Sau bạn cần nối dây cho đầu vào đầu LOGO! b Cách nối dây Kết nối đầu vào cho LOGO!:  Nối tiếp điểm S1 với đầu vào I1 LOGO!  Nối tiếp điểm S2 với đầu vào I2 LOGO!  Nối tiếp điểm S3 với đầu vào I3 LOGO! Chỉ có đầu vào khối chức ‘hoặc’ sử dụng nên đầu vào thứ có giá trị Đầu vào kí hiệu ‘x’ Tương tự hai đầu vào khối chức ‘Và’ sử dụng đầu vào thứ có kí hiệu ‘x’ Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư tr­êng cao đẳng nghề nam định 46 Giáo trình : Chuyên đề ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá Đầu khối chức ‘Và’ đầu Q1 Tải E1 nối với đầu Q1 c Ví dụ: Theo ví dụ ta đấu dây loại Logo! 230V sau: Bốn quy tắc để sử dụng Logo a Quy tắc Chuyển sang chế độ lập trình LOGO! cách nhấn đồng thời phím:  ,  OK Thay đổi giá trị thời gian tham số chế độ nhập tham số Để chuyển sang chế độ nhập tham số ta nhấn đồng thời phím: ESC OK b Quy tắc Ln ln khơng hở mạch Bạn nối đầu tới nhiều đầu vào nối nhiều đầu với đầu vào Bạn nối đầu tới đầu vào chương trình LOGO! khơng điều khiển Cần đánh dấu đầu trường hợp c Quy tắc Để lập trình cho LOGO! ta sử dụng: Khi trỏ xuất trỏ dạng đường gạch chân, bạn di chuyển để lập trình cho LOGO! Sử dụng phím     để di chuyển trỏ mạch Nhấn phím OK để chọn khối chức tạo kết nối Nhấn phím ESC để thoát khỏi chế độ Khi trỏ xuất gần khối chức ta tạo kết nối Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư tr­êng cao đẳng nghề nam định 47 Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá Sử dụng phím   để chọn kết nối khối chức Nhấn phím OK để chấp nhận kết nối Nhấn phím ESC để quay lại bước trước d Quy tắc Trước thiết kế, bạn cần vẽ trước hồn chỉnh sơ đồ giấy phần mềm LOGO! Phần mềm LOGO! phần mềm biên dịch hoàn chỉnh Nếu bạn chưa hoàn thiện chương trình LOGO! khơng thể kết thúc chế độ lập trình Danh sách lệnh LOGO! Chế độ lập trình Chế độ đặt tham số Lập trình chạy chương trình Sau đắ thiết kế sơ đồ hồn chỉnh bạn cần nhập vào LOGO! Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 48 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập tr×nh cì nhá Sau ví dụ nhập chương trình cho LOGO! a Chuyển LOGO! sang chế độ lập trình Nối LOGO! vào mạch theo thiết kế bật nguồn cho LOGO! Thông báo sau xuất hiện: Để chuyển LOGO! sang chế độ lập trình, nhấn đồng thời phím: , phím OK Trong q trình làm việc khơng nhấn phím để chuyển sang chế độ lập trình Khi nhấn phím hình hiển thị danh sách lệnh lập trình: Bên trái dòng có kí hiệu ‘>’ Sử dụng phím   để di chuyển ‘>’ lên xuống Di chuyển ‘>’ đến dòng lệnh ‘Program ’ nhấn phím OK Khi LOGO! chuyển sang chế độ lập trình Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 49 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập tr×nh cì nhá Danh sách lệnh chế độ lập trình: Trong hình này, di chuyển ‘>’ phím   Di chuyển ‘>’ tới dòng lệnh ‘Edit Prg’ nhấn phím OK Sau LOGO! hiển thị đầu Q1 Sử dụng phím   để chọn đầu khác Tạu bạn lập trình cho LOGO! b Viết chương trình đơn giản Giả sử ta có mạch: tải nối với hai tiếp điểm song song Sơ đồ mạch Sơ đồ mạch thiết kế sau: Tải khép mạch hai tiếp điểm S1 S2 đóng lại Điều LOGO! thể khối chức ‘Hoặc’ Đầu vào khối S1 S2 Trong chương trình LOGO! khố K1 điều khiển bới khối chức ‘Hoặc’ Chương trình Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 50 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cì nhá Đầu vào I1 I2 nối tới đầu vào khối ‘Hoặc’ , S1 I1 S2 I2 Chương trình thiết kế như: Đấu dây Hình vẽ sau cho thấy cách đấu dây cho LOGO! Đóng cơng tắc S1 đầu vào I1 trạng thái Đóng cơng tắc S2 đầu vào I2 trạng thái Tải nối với đầu Q1 c Lập trình cho LOGO! Bây tài liệu lập trình cho LOGO! theo ví dụ Khi lập trình, hình LOGO! xuất Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tử trường cao đẳng nghề nam định 51 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ u Q hiển thị Q1 có gạch chân Đường gạch chân thể trỏ Con trỏ thể lựa chọn bạn chương trình Có thể di chuyển trỏ cách nhấn phím , , ,  Để lập trình cho ví dụ ta nhấn phím  Con trỏ di chuyển sang trái Sau đó, chọn khối chức ‘Hoặc’ ta nhấn phím OK để chuyển sang chế độ chọn đầu vào Con trỏ không xuất dạng đường gạch chân mà thay vào mũi tên xuống hay lên để thể trạng thái hay Khi LOGO! cho phép bạn chọn lựa danh sách Lựa chọn danh sách khối chức (BF) ( nhấn phím  khối chức (BF) xuất hiện) nhấn phím OK.LOGO! hiển thị khối chức đầu tiên: Khối chức danh sách xuất thể khối ‘Và’ Con trỏ xuất khối chức dạng mũi tên, qua phải lựa chọn kiểu khối chc nng Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 52 Giáo trình : Chuyên đề điều khiĨn lËp tr×nh cì nhá Nếu khơng thực có nghĩa việc kết nối với khối chức chưa hồn thành LOGO! khơng khỏi hình lập trình chương trình chưa hồn thành (LOGO! chấp nhận chương trình kết nối đầy đủ, điều đảm bảo chương trình bạn khơng sai theo thiết kế) Lưu ý Chương trình lưu nhớ LOGO! không bị trường hợp điện Chương trình LOGO! bị xố có chương trình lập trình Trở lại hình chính: Nhấn phím ESC * Chuyển LOGO! sang chế độ RUN Di chuyển ‘>’ tới dòng lệnh ‘Start’: Sử dụng phím hoặc Chấp nhận: Nhấn phím OK LOGO! chuyển sang chế độ hoạt động, hình LOGO! sau: Trạng thái đầu vào Đồng hồ thời gian Chế độ hoạt động Trạng thái đầu Trạng thái đầu vào tương tự Trạng thái đầu tương tự Trạng thái làm việc bus * Hoạt động LOGO! chế độ hoạt động Trong chế độ hoạt động, LOGO! thực thi chương trình Đầu tiên chương trình đọc đầu vào, sau chương trình thực thi theo trạng thái đầu vào xác định trạng thái đầu LOGO!, cuối LOGO! đặt trạng thái hay cho đầu LOGO! hiển thị trạng thái đầu vào đầu sau: Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư tr­êng cao đẳng nghề nam định 56 Giáo trình : Chuyên đề ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá * Ý nghĩa hình hiển thị sau: Khi đóng tiếp điểm S1, điện áp nguồn cung cấp cho đầu vào I1, trạng thái đầu vào I1 ‘1’ LOGO! dựa vào chương trình tính tốn trạng thái đầu Đầu Q1 tính tốn có trạng thái ‘1’ Sau LOGO! đưa trạng thái đầu Q1 ‘1’ điện áp nguồn cung cấp cho tải d Xóa chương trình Để xóa chương trình có sẵn, phải thực sau Chuyển LOGO! sang chế độ lập trình: Nhấn đồng thời ba phím , OK Chuyển trỏ ‘>’ tới dòng lệnh ‘Program ’ phím   nhấn phím OK LOGO! chuyển sang danh sách lệnh chế độ lập trình Di chuyển trỏ ‘>’ tới lệnh ‘Clear Prg’: Sử dụng phím hoặc  Chấp nhận xóa chương trình: Nhấn phím OK Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư tr­êng cao đẳng nghề nam định 57 Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá Để bảo đảm tránh trường hợp xóa chương trình cách vơ tình, LOGO! đưa thêm câu hỏi: Nếu khơng muốn xóa chương trình di chuyển trỏ ‘>’ tới ‘NO’ nhấn phím OK Nếu thực muốn xóa chương trình LOGO! tiếp tục theo dẫn: Dịch chuyển trỏ ‘>’ tới ‘Yes’: Sử dụng phím   Nhấn phím OK Sau LOGO! thực xóa chương trình Bài tập ỏp dng: Thực tập viết chương trình trực tiếp LOGO! cho mạch điều khiển động quay chiều - Tìm hiểu mạch khởi động động không đồng theo sơ đồ A B C A Start AB K K ĐC - Trình tự thao tác tiết chương trình - Chạy thử chương trình Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 58 Stop K Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cì nhá BÀI 5: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT Giao diện phần mềm: Thanh Menu Lệnh hay sử dụng Thay đổi giao diện lập trình Thơng tin chương trình Thanh trạng thái Thư viện khối hàm, khối lệnh Công cụ lập trình Vùng lập trình Viết chương trình: - Bước 1: Mở phần mềm Start/ Programs/ Siemen LOGO! Soft/ LOGO! - Bước 2: Mở chương trình File/ New kích biểu tượng - Bước 3: Chọn ngôn ngữ viết cách File/Convert to LAD để chuyển sang viết phương Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư tr­êng cao đẳng nghề nam định 59 Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá pháp hình thang (Ladder logic _ LAD) File/Convert to FPD để chuyển sang viết theo phương pháp khối hàm(Function Block Diagram _ FBD) - Bước 4: Viết chương trình điều khiển vùng lập trình, cách lấy thư viện chương trình (6) sau dùng cơng cụ (7) để nối dây đặt tên cho khối hàm, khối lệnh - Bước 5: Chạy thử chương trình theo hình chọn Tools/ Simulation ấn F3, xuất công cụ mơ thường nằm hình, ta sử dụng công cụ để phô chế độ chương trình cách nhấp chuột trực tiếp lên biểu tượng công cụ - Bước 6: Nếu chương trình ta tiến hành Download chương trình xuống LOGO! từ menu Tools/ Transfer/ PC  LOGO! Lưu ý: + Muốn Download phải chắn LOGO! Đã kết nối với PC cáp chuyên dùng + Tương tự LOGO! Có sẵn chương trình muốn chỉnh sửa ta dùng lệnh Upload từ menu Tools/ Transfer/ LOGO!  PC Bài tập áp dụng: a Thùc tập viết chương trình cho mạch điều khiển động quay chiều - Tìm hiểu mạch khởi động động không đồng theo sơ đồ Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 60 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ A B C A Start AB Stop K K K ĐC - Liệt kê đầu vào : đầu vào, đầu - Phân cổng vào : Vào I1 - Start, I2 - Stop Đầu Q1 K - Giản đồ thời gian lập lưu đồ chương trình - Lập trình hai cách LAD FBD - Mo phần mềm - Download chương trình xuống LOGO! - Nối LOGO! với mô hình thiết bị thí nghiệm - Chạy thử nghiệm hƯ thèng b Chuông báo trường học: Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 61 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cì nhá * Yêu cầu: Chuông báo hoạt động ba lần ngày: đầu buổi học, buổi học cuối buổi học Mỗi lần hoạt động khoảng giây Chuông hoạt động từ thứ hai đến thứ sáu tuần Ngõ Q1 dùng để điều khiển chuông * Chương trình tham khảo: c Tự động đóng mở cửa cơng nghiệp * Sơ đồ điều khiển có tiếp điểm S1: tiếp điểm giới hạn mở cửa S2: tiếp điểm giới hạn đóng cửa P1 – P2 : Cảm biến tia hồng ngoại cửa Sơ đồ vẽ trạng thái cửa đóng, nên cơng-tắc giới hạn S2 bị tác động làm hở mạch Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư tr­êng cao đẳng nghề nam định 62 Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá Sơ đồ tiếp điểm điều khiển đóng mở cửa tự động Khi có người đến trước cửa cảm biến P1 hay P2 đóng nên R trung gian có điện, đóng tiếp điểm R3 trì, đóng tiếp điểm R1 để cấp điện cho cuộn K1, hở tiếp điểm thường đóng R2 để khố chéo K2, đồng thời đóng tiếp điểm R4 nằm chờ cấp nguồn cho rơ-le thời gian RT Khi cuộn K1 có điện, điều khiển động mở cửa Khi cửa mở hết cơng-tắc S11 bị tác động làm hở mạch cấp nguồn cho K1, động tự động ngừng Lúc cơng-tắc thường hở S12 đóng lại chờ cấp nguồn cho rơ-le thời gian RT Khi người qua cửa tiếp điểm thường đóng P1 – P2 bị tác động làm hở mạch nên RT chưa có điện Khi hết người qua cửa tiếp điểm P1 – P2 RT đóng lại làm RT có điện sau thời gian trễ loại On-Delay tiếp điểm RT thường đóng hở làm R trung gian điện Lúc đó, tiếp điểm R1 hở nên K1 điện, R2 đóng lại nên K2 có điện (vì vào lúc cửa mở nên S2 đóng lại) Cuộn K2 điều khiển động ngừng * Sơ đồ điều khiển dùng Logo(tham khảo) I1 – I2: cảm biến dùng tia hồng ngoại I3: tiếp điểm giới hạn mở cửa hết I3 = ‘0’ I4: tiếp điểm giới hạn đóng hết cửa I4 = ‘0’ Khi có người đến gần cửa, cảm biến I1 hay I2 coa mức ‘0’ sau thời gian trễ khối Off-Delay (B03) có mức ‘0’, qua khối NOT (B06) lên mức ‘1’ điều khiển Q2 cấp điện cho động đóng cửa Khi cửa đóng hết giới hạn I4 = ‘0’ nên Q2 = ‘0’ điều khiển động ngừng Hai khối NOT (B02 B07) có tác dụng khố chéo Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định 63 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhá Sơ đồ điều khiển dùng Logo d Viết chương chình cho nguồn điện dự phòng ( ATS) * Lưu đồ thuật tốn điều khiển c¾t q1 t>t3 (1 Sec) ®ãng q2 q2(nguån MF) ®ang vËn Hµnh n1 n2 nguồn có lại kiểm tra trạng thái t1>t4(20 SEC ) cắt q2 t>t5(1 sec) đóng q1 t>t6 (20 sec) dõng mf * Sơ đồ công nghệ ge mains supply Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định standby supply 64 load Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá * Chương trình tham kho Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 65 Giáo trình : Chuyên đề điều khiĨn lËp tr×nh cì nhá BÀI 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH EASY CỦA HÃNG MOELLER Giới thiệu: Thiết bị lập trình hãng Moeller thiết kế bao gồm phần sau: - Các chức thồng thường đặc biệt - Bộ điều khiển vận hành hiển thị - Bộ nguồn - Đầu vào có hay 12 đầu tuỳ loại - Có loại có hai đầu vào analog - Đầu có hay hay tuỳ loại - Có cổng kết nối cho thiết bị lập trình (PC) - Có cơng tắc thời gian theo đồng hồ Easy có tính gọn nhẹ, rẻ tiền, dễ sử dụng hệ thống điều khiển tự động công nghiệp (như điều khiển động cơ, loại máy công cụ, máy công nghệ ) hay hệ thống điện dân dụng ( chiếu sáng, bơm nước, đóng mở cửa tự động ) Phân loại: * Easy 412-DC-R: - đầu vào (có analog) - đầu digital ( loại rơle max 8A) - Nguồn cung cấp 24VDC - Khơng có đồng hồ thời gian thực Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư tr­êng cao đẳng nghề nam định 66 Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá * Easy 412-DC-RC: Giống Easy 412-DC-R có đồng hồ thời gian thực * Easy 412-DC-TC: Giống Easy 412-DC-RC đầu Tranzitor * Easy 412-AC-R: - đầu vào digital - đầu digital ( loại rơle max 8A) - Nguồn cung cấp 115/230 VAC - Khơng có đồng hồ thời gian thực * Easy 412-AC-RC: Giống Easy 412-AC-R có đồng hồ thời gian thực * Easy 618-AC-RC: - 12 đầu vào digital - đầu digital ( loại rơle max 8A) - Nguồn cung cấp 115/230 VAC - Có đồng hồ thời gian thực * Easy 620-DC-TC: - 12 đầu vào digital ( có analog) - đầu Tranzitor - Nguồn cung cấp 24 VDC - Có đồng hồ thời gian thực * Easy 822-DC-TC: - 12 đầu vào digital ( có analog) - đầu Tranzitor - đầu analog - Nguồn cung cấp 24 VDC - Có đồng hồ thời gian thực Các phím bấn Easy: - DEL : dùng để xố thơng số, tiếp điểm, đầu vào, đầu mạch điện - ALT: Dùng để thực chức đặc biệt tạo hàm đảo, nối thông số, tiếp điểm mạch điện - ESC: dùng để huỷ bỏ giá trị vừa thao tác hay để trở lại bước trước - OK: dùng để lưu giá trị vừa thao tác hay đến bước Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư tr­êng cao đẳng nghề nam định 67 Giáo trình : Chuyên đề ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá - Các phím mũi tên  dùng để tăng giảm giá trị thông số, lựa chọn hàm, chức hay dùng để kiểm tra chương trình có Easy Các thao tác chung Easy: a Các menu chính: Sau nối dây cấp nguồn, nối đầu vào, đầu cho Easy Ấn OK hình menu chính: Program Run Parameter Set Clock OK Stop Menu lập trình Program OK Delete Prog Delete? Card OK OK Menu chỉnh thông số C (Counter) T (Time) L (Real Time Clock) Cài đặt Set Clock Summer Time ( hay Winter Time) * Menu có mục: - Program để vào menu lập trình - Run hay Stop để chọn chế độ hoạt động Easy - Parameter để vào menu chỉnh thông số - Set Clock để vào chức cài đặt lại * Menu lập trình có mục: - Program để viết chương trình - Delete Program để xố chương trình - Card để vào menu chép với Card * Menu chỉnh thông số có mục: - Chỉnh lại số cài đặt đếm C - Chỉnh lại thời gian trễ rơle thời gian T - Chỉnh lại ngày, điều khiển tiếp điểm thời gian đồng hồ thời gian thực Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư trường cao đẳng nghề nam định 68 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ TI LIU THAM KHẢO Manual_en_US hãng Siemen Ứng dụng PLC SIEMENS MOELLER tự động hoá Tác giả: Nguyễn Tấn Phước Nhà xuất bản: TP Hồ chí minh Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 69 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập tr×nh cì nhá MỤC LỤC TT Néi dung Trang Lời nói đầu Bài 1: Giới thiệu chung điều khiển lập trình cở nhỏ Bài 2: Các chức LOGO! Bài 3: Các chức đặc biệt LOGO! Bài 4: Lập trình trực tiếp LOGO! 42 Bài 5: Lập trình phần mềm LOGO! SOFT 58 Bài 6: Bộ điều khiển lập trình EASY hãng MOELLER 65 Tài liệu tham khảo 68 Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 70 ... load Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ * Chương trình tham khảo Khoa ®iƯn ­ ®iƯn tư trường cao đẳng nghề nam định 65 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ BI 6: BỘ ĐIỀU... Lập trình cho LOGO! Bây tài liệu lập trình cho LOGO! theo ví dụ Khi lập trình, hình LOGO! xuất Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định 51 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ. .. nên cơng-tắc giới hạn S2 bị tác động làm hở mạch Khoa ®iƯn ­ điện tử trường cao đẳng nghề nam định 62 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Sơ đồ tiếp điểm điều khiển đóng mở cửa tự