Giáo trình chuyên đề Điều khiển lập trình cỡ nhỏ được biên soạn với mục đích phục vụ cho công việc giảng dạy tại trường Cao đẳng nghề Nam Định. Tài liệu này chủ yếu đề cập thiết bị lập trình cỡ nhỏ của hãng Siemen đó là thiết bị lập trình LOGO! Tuy nhiên trên cơ sở phần lý thuyết và phần thực hành chủ yếu dùng cho thiết bị LOGO! Nhưng từ đó học sinh, sinh viên có thể mở rộng ra các thiết bị lập trình loại nhỏ của các hãng khác như: Easy của hãng Moeller hay Zen... Giáo trình gồm 2 phần, sau đây là phần 1.
Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Lời nói đầu Một vài năm gần đây, yêu cầu tự động hoá công nghiệp ngày tăng, nên giáo trình chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ biên soạn với mục đích phục vụ cho công việc giảng dạy trường Cao đẳng nghề Nam Định Tài liệu chủ yếu đề cập thiết bị lập trình cỡ nhỏ hãng Siemen thiết bị lập trình LOGO! Tuy nhiên sở phần lý thuyết phần thực hành chủ yếu dùng cho thiết bị LOGO! Nhưng từ học sinh, sinh viên mở rộng thiết bị lập trình loại nhỏ hãng khác như: Easy hãng Moeller hay Zen Phần lý thuyết giáo trình đề cập đến hầu hết lệnh cho phần lập trình cỡ nhỏ, phần thực hành sở lập trình trực tiếp LOGO! Và lập trình phần mềm hãng sản xuất Nội dung giáo trình gồm bản: Bài 1: Giới thiệu chung điều khiển lập trình cở nhỏ Bài 2: Các chức LOGO! Bài 3: Các chức đặc biệt LOGO! Bài 4: Lập trình trực tiếp LOGO! Bài 5: Lập trình phần mềm LOGO! SOFT Bài 6: Bộ điều khiển lập trình EASY hãng MOELLER Biên soạn Vũ Văn Biên Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lËp tr×nh cì nhá BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Khái quát LOGO! modul điều khiển logic phổ biến Siemens LOGO! tích hợp phần sau Các hàm điều khiển Khối hiển thị vận hành Nguồn cấp Giao diện lập trình cáp giao tiếp với PC Các hàm hàm trễ on/off rơle xung Các khối rơle thời gian Các khối thực phép tốn logic Kiểu tín hiệu đầu vào đầu tuỳ thuộc vào kiểu LOGO! Những ứng dụng LOGO! Bạn ứng dụng LOGO! gia đình hệ thống phổ biến ( ví dụ đèn giao thơng, đèn đường, cửa chớp, cửa kính, đèn chiếu trưng bày hàng hoá ), khoá cửa tự động hay thiết bị tự động ( ví dụ hệ thống cửa tự động, hệ thống thơng gió hệ thống tưới tự động ) Bạn ứng dụng LOGO! hệ thống điều khiển tự động bảo quản hay nhà kính với tín hiệu theo chuẩn Asi, bạn trực tiếp điều khiển thiết bị q trình tự động trung tâm Có thể thay dãy thiết bị vận hành liên tiếp, tủ điện điều khiển khối khối điều khiểnvận hành nhỏ Các loại LOGO! Có kiểu modun LOGO! cho tín hiệu chiều 12V, 24V hay tín hiệu xoay chiều 24V 230V sau: Loại LOGO! chuẩn gồm đầu vào đầu với kích thước 72 x 90 x 55 mm Loại LOGO! biến thể khơng có hình hiển thị đầu vào đầu với kích thước 72 x 90 x 55 mm Loại LOGO! biến thể đầu vào đầu với kích thước 72 x 90 x 55 mm Loại LOGO! dài biến thể 12 đầu vào đầu với kích thước 126 x 90 x 55 mm Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhá Loại LOGO! biến thể dạng bus có 12 đầu vào đầu ra, có thêm giao diện truyền thơng AS để mở rộng thêm đầu vào đầu Kích thước 126 x 90 x 55 mm Tất loại LOGO! biến thể bao gồm 29 hàm hàm đặc biệt Các loại biến thể khác lắp ráp dễ dàng cho nhiệm vụ đặc biệt LOGO! cung cấp giải pháp từ khối điều khiển nhỏ để giải hệ thống tự động nhỏ mở rộng cho hệ thống lớn với giao diện truyền thông mở rộng AS Theo kí hiệu LOGO! có loại sau Biểu tượng Kí hiệu Đầu * * Kiểu đầu LOGO! 12/24RC LOGO! 24 * LOGO! 24RC (AC) LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo* LOGO! 24RCo(AC) LOGO! 230RCo LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL LOGO! 24RCLB11 x 230 V; 10 A x 24 V; 0,3 A x 230 V; 10 A x 230 V; 10 A x 230 V; 10 A x 230 V; 10 A x 230 V; 10 A x 230 V; 10 A x 24 V; 0,3 A x 230 V; 10 A x 230 V; 10 A x 230 V; 10 A Rơle Trasistor Rơle Rơle Rơle Rơle Rơle Rơle Trasistor Rơle Rơle Rơle LOGO! 230RCLB11 x 230 V; 10 A Rơle : Kí hiệu loại đầu vào tương tự Kết cấu LOGO! Khoa ®iƯn ®iƯn tư trêng cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá Nguồn cấp Đầu vào Đầu Cổng truyền thông với PC có nắp đậy Bảng điều khiển Màn hình hiển thị Giao diện truyền thơng AS Những kí hiệu đặc biệt Đặc điểm loại LOGO! qua kí hiệu: 12: tín hiệu chiều loại 12V DC 24: tín hiệu chiều loại 24V DC 230: tín hiệu xoay chiều có điện áp 115 – 230 V R: đầu loại rơle C: có tích hợp rơle thời gian tính theo ngày tuần O: loại biến thể khơng có hình hiển thị L: số lượng đầu vào đầu lớn gấp đôi loại chuẩn B11: loại modun mở rộng với giao diện truyền thơng kiểu AS Cũng dùng biểu tượng để mô tả loại LOGO! khác Khảo sát loại logo có phòng thực Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lËp tr×nh cì nhá BÀI 2: CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO! LOGO! Có hàm sau: Cổng AND: Khoa ®iƯn ®iƯn tư trêng cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá Ngõ hàm AND tất ngõ vào Bảng logic cổng AND sau: Cổng AND lấy cạnh xung lên: Ngõ chu kỳ quét thời điểm mà ngõ vào Ngõ vào không sử dụng ta sử dụng ký hiệu x (x=1) Giản đồ thời gian: Cổng NAND: Ngõ cổng NAND tất ngõ vào Bảng logic cổng NAND: Khoa ®iƯn ®iƯn tử trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Cổng NAND lấy cạnh xung lên: Ngõ cổng NAND lấy cạnh xung lên chu kỳ máy thời điểm mà ngõ vào Giản đồ thời gian: Cổng OR: Ngõ có ngõ vào Ngõ vào không sử dụng ta dùng ký hiệu x (x=0) Bảng logic cổng OR: Cổng NOR: Ngõ cổng NOR tất ngõ vào Ngõ vào không sử dụng ta dùng ký hiệu x (x=0) Bảng logic cổng NOR: Cổng XOR: Ngõ cổng XOR mức logic Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhá ngõ vào khác Ngõ vào không sử dụng ta dùng ký hiệu x (x=0) Bảng logic cổng XOR: Cổng NOT: Bảng logic cổng NOT BÀI 3: CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT CỦA LOGO! Bảng liệt kê hàm đặc biệt Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 10 Giáo trình : Chuyên đề ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá c Hoạt động Người lập trình qui định chu kì phát xung độ rộng xung dựa vào tham số thời gian TH TL Hai tham số phải có đơn vị thời gian giống nhau, khơng thể đặt hai đơn vị thời gian khác Đầu vào INV cho phép đầu Q hoạt động ngược lại Đầu vào INV có tác dụng đầu vào En cho phép khối chức hoạt động 15 Hàm phát xung ngẫu nhiên a Mơ tả Kí hiệu Đầu vào, đầu Mô tả Đầu vào En Khi có xung lên đầu vào En đầu Q đưa lên trạng thái ‘1’ sau khoảng thời gian từ đến TH Khi có xung xuống đầu vào En đầu Q đưa trạng thái ‘0’ sau khoảng thời gian từ tới TL Đầu vào Par Đầu vào dùng để nhập tham số thời gian TL TH Đơn vị thời gian hai tham số phải giống Đầu Q Đầu Q đua lên trạng thái ‘1’ sau khoảng thời gian từ đến TH Đầu Q đưa trạng thái ‘0’ sau khoảng thời gian từ tới TL b Tham số thời gian TH TL Cách đặt tham số thời gian giới thiệu hàm ON Delay c Giản đồ thi gian Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 28 Giáo trình : Chuyên đề điều khiĨn lËp tr×nh cì nhá d Hoạt động Nếu đầu vào En chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ đếm thời gian bắt đầu đếm lùi từ giá trị khoảng từ tới TH Nếu đầu vào En chuyển ‘0’ trước đếm lùi đếm khởi động lại Khi đầu vào En chuyển trạng thái từ ‘1’ sang ‘0’ đếm thời gian bắt đầu đếm lùi từ giá trị khoảng từ tới TL Nếu đầu vào En chuyển ‘1’ trước đếm lùi đếm khởi động lại Trong trường hợp tắt nguồn đếm thời gian khởi động lại 16 Hàm Frequency Trigger a Mô tả Đầu khối chức có trạng thái phụ thuộc vào tần số đầu vào Kí hiệu Đầu vào, đầu Mơ tả Đầu vào Cnt Nguồn xung đặt vào Cnt Đầu vào I5, I6 hay I11, I12 (LOGO! …L) dùng cho ứng dụng với tần số hoạt động lớn 1kHz (trong LOGO! 230…, 24RC, 24Rco không hỗ trợ đầu vào này.) Các đầu vào khác khơng hỗ trợ ứng dụng nên ứng dụng cho đếm tần số thấp Đầu vào đặt tham SW: Ngưỡng số cao số SW: Ngưỡng tần số thấp G_T: Chu kì thời gian trích mẫu Đầu Q Đầu Q chuyển trạng thái ‘0’ hay ‘1’ tuỳ thuộc vào tần số ngưỡng SW SW Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 29 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lËp tr×nh cì nhá b Giản đồ thời gian c Hoạt động Hàm Trigger tính tốn tần số dựa vào tín hiệu đầu vào Cnt Tần số tính tốn dựa vào tham số trích mẫu G_T Nếu tần số đầu vào lớn ngưỡng tần số cao đầu Q đặt trạng thái ‘1’ Khi tần số đầu vào Cnt nhỏ ngưỡng tần số thấp đầu Q đưa trạng thái ‘0’ c Tham số Ngưỡng cao Chế độ bảo vệ Ngưỡng thấp Chu kì thời gian trích mẫu SW: ngưỡng tần số cao Ngưỡng đặt giá trị nằm khoảng từ 0000 đến 9999 SW: ngưỡng tần số thấp Ngưỡng đặt giá trị nằm khoảng từ 0000 đến 9999 G_T: khoảng thời gian trích mẫu nhằm tính tốn tần số đầu vào Cnt G_T đặt giá trị nằm khoảng 00.05s tới 99.95s 17 Hàm Analog Trigger a Mô tả Đầu lật trạng thái sở giá trị đo đầu vào analog Kí hiệu Đầu vào, đầu Mơ tả Đầu vào Ax Giá trị tương tự đọc từ cổng analog đưa tới đầu vào Ax Có thể dùng đầu vào I7(AI1) hay I8(AI2) Giá trị đầu vào từ đến 10V Nếu dùng đầu vào tín hiệu nội nhận giá trị từ đến 1000 Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 30 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập tr×nh cì nhá Đầu vào đặt tham : (Gain) Sử dụng chế độ % Khoảng số giá trị đến 1000% : (Offset) Sử dụng chế độ đối xứng có giá trị khoảng +999 SW: Ngưỡng cao có giá trị khoảng + 19990 SW: Ngưỡng thấp có giá trị khoảng + 19990 Đầu Q Đầu Q chuyển trạng thái ‘0’ hay ‘1’ tuỳ thuộc vào tần số ngưỡng SW SW b Tham số Khả tính tốn giá trị tương tự cho phép tính tốn giá trị đọc từ cổng tương tự Tham số Giá trị nhỏ Giá trị lớn Điện áp đặt từ cổng vào ( V ) > 10 Giá trị biến chế độ bình 1000 thường Chế độ phần trăm (%) 1000 Chế độ đối xứng -999 +999 Điện áp đặt vào cổng tương tự có giá trị từ đến 10 V tương ứng có giá trị LOGO! từ đến 1000 Khi điện áp đặt vào có giá trị lớn 10 V giá trị lớn tương ứng 1000 Cũng đặt biến chế độ %, điện áp 10 V tương ứng 1000 % Có thể dùng chế độ đối xứng chế độ điện áp nhỏ có biến với độ lớn –999 điện áp lớn biến có độ lớn +999 c Giản đồ thi gian Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 31 Giáo trình : Chuyên đề điều khiĨn lËp tr×nh cì nhá d Hoạt động Khối chức đọc giá trị tương tự đầu vào AI1 AI2 Nếu giá trị lớn SW đầu Q đặt trạng thái ‘1’ Nếu giá trị nhỏ SW đầu Q đặt trạng thái ‘0’ Tham số Cách đặt tham số sau: Ngưỡng cao Ngưỡng thấp Hệ số Gain Chế độ bảo vệ Nhấn phím 18 Hàm Analog Comparator a Mô tả Trạng thái đầu khối chức điều khiển độ chênh lệch hai đầu vào Ax Ay Kí hiệu Đầu vào, đầu Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định Mụ t 32 Giáo trình : Chuyên đề điều khiĨn lËp tr×nh cì nhá Đầu vào Ax Ay Giá trị tương tự đưa vào hai đầu vào Ax Ay Dùng đầu vào tương tự I7(AI1) I8(AI2) Đầu vào đặt tham : (Gain) Sử dụng chế độ % Khoảng số giá trị đến 1000% : (Offset) Sử dụng chế độ đối xứng có giá trị khoảng +999 : Giá trị ngưỡng Đầu Q Đầu Q chuyển trạng thái ‘0’ hay ‘1’ độ chênh lệch hai đầu vào Ax Ay giá trị ngưỡng b Tham số Khả tính tốn giá trị tương tự cho phép tính tốn giá trị đọc từ cổng tương tự Tham số Giá trị nhỏ Giá trị lớn Điện áp đặt từ cổng vào ( V ) > 10 Giá trị biến chế độ bình 1000 thường Chế độ phần trăm (%) 1000 Chế độ đối xứng -999 +999 Điện áp đặt vào cổng tương tự có giá trị từ đến 10 V tương ứng có giá trị LOGO! từ đến 1000 Khi điện áp đặt vào có giá trị lớn 10 V giá trị lớn tương ứng 1000 Cũng đặt biến chế độ %, điện áp 10 V tương ứng 1000 % Có thể dùng chế độ đối xứng chế độ điện áp nhỏ có biến với độ lớn –999 điện áp lớn biến có độ lớn +999 c Giản đồ thời gian Khoa ®iƯn ®iƯn tư trêng cao đẳng nghề nam định 33 Giáo trình : Chuyên đề ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá d Hoạt động Giá trị Offset cộng thêm cho giá trị đầu vào Ax Ay Kết nhân với số Gain Tính tốn độ chênh lệch hai kết Nếu độ chênh lệch lớn giá trị ngưỡng đầu Q có trạng thái ‘1’ Nếu nhỏ giá trị ngưỡng đầu Q có trạng thái ‘0’ Cơng thức tính tốn Q có trạng thái ‘1’ khi: [ (Ax + Offset).Gain ] - [ (Ax + Offset).Gain ] > Đặt tham số Các tham số đặt sau Giá trị ngưỡng Hệ số Gain % Chế độ bảo vệ Giá trị Offset 19 Hàm Stairwell Light Switch a Mô tả Khi đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ đầu Q chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ Khi Trg chuyển từ ‘1’ sang ‘0’ đếm lùi khởi động từ giá trị T Khi đếm đạt giá trị thời gian cảnh báo đầu Q chuyển trạng thái ‘0’ khoảng thời gian cảnh báo, sau Q lại có Khoa ®iƯn ®iƯn tư trường cao đẳng nghề nam định 34 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ trng thỏi ‘1’ Khi giá trị đếm đạt đếm ngừng hoạt động đồng thời đầu Q chuyển trạng thái ‘0’ Kí hiệu Đầu vào, đầu Mô tả Đầu vào Trg Xung lên đầu vào Trg đưa đầu Q lên trạng thái ‘1’ Xung xuống đầu vào Trg khởi động đếm lùi từ giá trị T Đầu vào đặt tham T khoảng thời gian qui định để đầu số Q trở trạng thái ‘0’ sau Trg trở trạng thái ‘0’ Đầu Q Đầu Q chuyển ‘0’ đếm đạt giá trị Trước đếm đạt giá trị thời gian cảnh báo đầu Q có trạng thái ‘0’ khoảng thời gian cảnh báo b Tham số T Đối với số khối chức đặc biệt, cần phải nhập tham số thời gian T Cách nhập giá trị thời gian cần phụ thuộc vào tham số đơn vị thời gian: Đơn vị thời gian :-Giây (s) Giây : 0.01 Giây Phút (m) Phút : Giây Giờ (h) Giờ : Phút Ví dụ: Cần nhập vào giá trị 250 phút 250 phút = 04 + 10 phút c Giản đồ thời gian Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định 35 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ d Hoạt động Khi đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ đầu Q chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ Khi Trg chuyển từ ‘1’ sang ‘0’ đếm lùi khởi động từ giá trị Ta = T Tại thời điểm 15s trước Ta = đầu Q có trạng thái ‘0’ 1s Khi Ta = đếm ngừng hoạt động đồng thời đầu Q chuyển trạng thái ‘0’ Trong đếm hoạt động, đầu vào Trg lại chuyển mạch từ ‘0’ sang ‘1’ trở trạng thái ‘0’ đếm khởi động lại Trong trường hợp nguồn bị ngắt đếm ngừng hoạt động giá trị đếm trở Thay đổi thời gian Có thể chọn khoảng thời gian sau: Đơn vị thời gian Thời gian cảnh báo khoảng thời gian cảnh báo * Giây 750 mili giây (ms) 50 mili giây (ms) Phút 15 giây (s) giây (s) Giờ 15 phút (min) phút (min) * ( ): Chỉ thực chương trình có chu kì qt < 25 ms 20 Hàm Dual – Function Switch a Mơ tả Kí hiệu Đầu vào, đầu Mơ tả Khoa ®iƯn ®iƯn tư trêng cao đẳng nghề nam định 36 Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá Đầu vào Trg Xung lên đầu vào Trg đặt trạng thái ‘1’ đầu Q Khi trạng thái đầu Q ‘1’ xung lên đầu vào Trg đưa Q trạng thái ‘0’ Đầu vào tham số TH khoảng thời gian cho phép đầu Par Q trì trạng thái ‘1’ TL khoảng thời gian mà đầu vào Trg trì trạng thái ‘1’ lâu TL đầu Q trì trạng thái ‘1’ xuất xung lên đầu vào Trg Đầu Q Đầu Q có trạng thái ‘1’ có xung lên đầu vào Trg trì có xung lên Trg sau khoảng thời gian TH b Giản đồ thời gian c Hoạt động Nếu đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’, đếm thời gian bắt đầu hoạt động (Ta = 0) đầu Q chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ Nếu Ta = TH đầu Q chuyển sang trạng thái ‘0’ Trong trường hợp tắt nguồn đếm thời gian bị xoá Nếu đầu vào Trg trở trạng thái ‘1’ sau Ta = TL đầu Q chuyển trạng thái ‘0’ có xung lên Trg Nếu Ta < TH mà xuất xung lên Trg đầu Q lập trạng thái trở ‘0’ đếm b xoỏ Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 37 Giáo trình : Chuyên đề điều khiĨn lËp tr×nh cì nhá 21 Hàm Message Texts a Mơ tả Hiển thị thơng báo q trình hoạt động LOGO! Kí hiệu Đầu vào, đầu Đầu vào En Mô tả Nội dung thông báo hiển thị đầu vào En có trạng thái ‘1’ Đầu vào tham số P Mức ưu tiên thông báo Đầu vào tham số Par nội dung thông Par báo Đầu Q Trạng thái đầu Q giống trạng thái đầu vào En b Giới hạn Số thơng báo lớn hiển thị c Hoạt động Nếu đầu vào chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ thông hiển thị chế độ RUN LOGO! Nếu đầu vào En chuyển trạng thái ‘0’ thơng báo khơng hiển thị Nếu có nhiều thơng báo hiển thị thơng báo có mức ưu tiên cao nhất., nhấn phím để xem thơng báo có mức ưu tiên thấp Sử dụng phím để chuyển đổi thơng báo hình hiển thị thơng thường 22 Bài tập áp dụng: a Bài tập Người lập trình muốn đầu có trạng thái tích cực vào lúc từ 05:30 tới 07:40 ngày Thêm vào vào ngày thứ ba đầu phải tích cực lúc 03:10 tới 04:15 lúc 16:30 tới 23:10 thứ 7, chủ nhật Cần phải có lịch lập cho nhiệm vụ Lịch Đầu tích cực từ 05:30 tới 07:40 ngày Khoa ®iƯn ®iƯn tử trường cao đẳng nghề nam định 38 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Lch Đầu tích cực từ 03:10 tới 04:15 ngày thứ ba Lịch Đầu tích cực từ 16:30 tới 23:10 ngày thứ bảy chủ nhật Giản đồ thời gian b Bài tập 2: Đầu khối chức chuyển sang trạng thái tích cực vào ngày 01 tháng chuyển trạng thái khơng tích cực vào ngày 04 tháng 04 Đầu lại chuyển sang trạng thái tích cực vào ngày 07 tháng 07, chuyển trạng thái khơng tích cực vào ngày 19 tháng 11 Để thực nhiệm vụ phải dùng hai khối chức twelve-month time Và đầu đầu khối chức Hoc Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định 39 Giáo trình : Chuyên đề điều khiĨn lËp tr×nh cì nhá 1-3 4-4 7-7 19-11 Lập trình cho LOGO! sau: B01:No B02:No MM DD MM DD On=03.01 On=07.07 Off=04.04 Off=11.19 c Bài tập 3: Để điều khiển hệ thống gia nhiệt, nhiệt độ điều khiển TV đo đưa đầu vào AI1, nhiệt độ đo từ hệ thống TR đo đưa AI2 Nếu nhiệt độ TR lệch 15o so với TV điều khiển chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ từ ‘1’ sang ‘0’ Nhiệt độ làm việc nằm khoảng –30 đến 70 oC, điện áp đo nằm khoảng từ đến 10 VDC Nhiệt độ -30 70 C tương ứng 10 VDC oC o Khoảng giá trị 100 oC Nhiệt độ ngưỡng: 15 oC Khi nhập tham số sau: Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định 40 Các giá trị tương ứng 1000 300 Offset = -300 1000 Gain = 100/1000 = 0,1 =10 % Giỏ tr ngng = 15 Giáo trình : Chuyên ®Ị ®iỊu khiĨn lËp tr×nh cì nhá Màn hình hiển thị d Bài tập 4: Thơng báo hiển thị sau: Cách nhập tham số Cách nhập mức ưu tiên (P) thông báo sau: Cách nhập thơng báo (Par) sau: Sử dụng phím để chọn dòng hiển thị Nhấn phím OK để nhập nội dung hiển thị dòng Dùng phím để chọn kí tự muốn viết kí tự khác dùng phím Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định 41 Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Nhấn phím OK chấp nhận dòng thơng báo ESC để khỏi chế độ viết thơng báo Để đưa tham số khối chức dạng thơng báo dòng chọn dòng cách nhấn và nhấn phím : Nhấn phím OK để chọn thơng báo Sử dụng phím và để chọn lựa khối chức hiển thị Dùng phím để chọn khối chức hay tham số hiển thị Chấp nhận thơng báo nhấn phím OK Nhấn phím ESC để khỏi chế độ viết thơng báo Khoa ®iƯn điện tử trường cao đẳng nghề nam định 42 .. .Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhá BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Khái quát LOGO! modul điều khiển logic phổ biến Siemens LOGO! tích hợp phần sau Các hàm điều. .. định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhá BÀI 2: CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO! LOGO! Có hàm sau: Cổng AND: Khoa điện điện tử trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều. .. biến thể 12 đầu vào đầu với kích thước 12 6 x 90 x 55 mm Khoa ®iƯn ®iƯn tư trường cao đẳng nghề nam định Giáo trình : Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Loi LOGO! biến thể dạng bus có 12 đầu