Đề cương bài giảng trang bị điện điện tử trong công nghiệp

Trang bị điện - điện tử công nghiệp Mục lục Chương Thiết bị đóng cắt, điều khiển bảo vệ mạch điện 1.1 Cầu dao hạ áp 1.2 Áp tô mát 1.3 Công tắc tơ 12 1.4 Rơ le nhiệt 20 1.5 Rơ le điện từ 24 1.6 Rơ le thời gian 27 1.7 Rơ le tốc độ 37 1.8 Rơ le mức nƣớc 39 Chương Tính chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ 43 2.1 Tính dòng điện định mức phụ tải 45 2.2 Tính chọn cầu chì 47 2.3 Tính chọn Áp tô mát 56 2.4 Tính chọn công tắc tơ rơle nhiệt 62 Chương Điều khiển, bảo vệ khống chế động điện 67 3.1 Mở máy động không đồng ba pha khởi động từ đơn 67 3.2 Mở máy động xoay chiều ba pha có thử nháp 68 3.3 Điều khiển động xoay chiều ba pha vị trí: 70 3.4 Mạch điện mở máy động theo chế khóa 71 3.5 Mạch điện mở máy động theo chế bắc cầu 72 3.6 Đảo chiều quay động ba pha khởi động từ kép 74 3.7 Đảo chiều quay động pha khởi động từ kép 77 3.8 Mạch điện giới hạn hành trình không tự động đảo chiều 78 3.9 Mạch điện giới hạn hành trình có tự động đảo chiều 80 3.10 Tự động mở máy động xoay chiều ba pha lồng sóc 81 3.11 Tự động mở máy động xoay chiều ba pha rôto dây quấn 86 BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp 3.12 Hãm động xoay chiều ba pha 87 3.12.1 Hãm động 87 3.12.2 Hãm tái sinh 92 3.12.3 Hãm ngƣợc 93 3.13 Điều khiển động rotor lồng sóc hai tốc độ 96 3.13.1 Điều khiển động rotor lồng sóc hai tốc độ kiểu Y/YY 96 3.13.2 Điều khiển động rôto lồng sóc hai tốc độ kiểu /YY 98 3.14 Bảo vệ động ba pha pha 100 Chương Trang bị điện máy cắt gọt kim loại 104 4.1 Trang bị điện số máy tiện 104 4.1.1 Trang bị điện máy tiện T616 104 4.1.2 Trang bị điện máy tiện 1И611 107 4.1.3 Trang bị điện máy tiện T1-8A 110 4.2 Trang bị điện số máy phay 112 4.2.1 Trang bị điện máy phay 6P81 113 4.2.2 Trang bị điện máy phay 6P82 115 4.3 Trang bị điện nhóm máy khoan - doa 120 4.3.1 Trang bị điện máy khoan đứng K125 122 4.3.2 Trang bị điện máy doa ngang 2A613 123 4.4 Trang bị điện số máy mài 126 4.4.1 Trang bị điện máy mài phẳng 3Б722 126 BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp Chương Thiết bị đóng cắt, điều khiển bảo vệ mạch điện 1.1 Cầu dao hạ áp a Khái niệm chung Cầu dao hạ áp loại khí cụ điện dung để đóng, ngắt mạch điện tay với tần số đóng cắt thấp, điện áp lên tới 500v b Phân loại  Theo kết cấu ngƣời ta chia loại sau: - Cầu dao cực - Cầu dao cực - Cầu dao cực…  Theo vật liệu đế cách điện ngƣời ta chia loại sau: - Cấu dao đế sứ  Theo công dụng ngƣời ta chia loại sau: - Cầu dao đóng cắt thông thƣờng: Thƣờng dùng đóng cắt phụ tải nhỏ - Cầu dao cánh ly: Thƣờng dùng đóng cắt dòng không tải cho phụ tải trung bình lớn c Cấu tạo chung: - Những cầu dao nhỏ thƣờng có kết cấu đơn giả thƣờng dung để đóng, ngắt mạch điện công suất dòng điện cỡ hàng chục ampe (hình11) Hình 1.1 Các cầu dao phức tạp nhƣ thƣờng dung để đóng ngắt mạch điện công suất tƣơng đối lớn, dòng điện cỡ hang trăm ampe Trong trƣờng hợp ngắt mạch điện, dòng ngắt mạch lớn nên hồ quang phát sinh lớn nên làm cho phần tử tiếp điện mau chóng bị mài mòn chí hồ quang phát sinh lớn gây nguy hiểm cho ngƣời thợ vận hành Để khắc phục tƣợng này, ngƣời ta giảm dòng ngắt mạch đóng ngắt mạch phải thao tác cách dứt khoát.(hình1-2) BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp Tiếp xúc tĩnh Lƣỡi dao Tay gạt Lò so bật nhanh Cầu chì Hình 1-2 - Để giảm dòng ngắt mạch trƣớc ngắt cầu dao ngƣời ta phải cắt điện phụ tải.Nhƣ cầu dao có nhiệm vụ dóng ngắt dòng không tải, thuận tiên cho trình sửa chữa mạch điện gọi cầu dao cách ly - Để giúp cho việc ngắt mạch điên cầu dao cách nhanh chóng rứt khoát ngƣời ta bố chí lƣỡi dao phụ + Cấu tạo cầu dao có lưỡi cắt phụ: 1: Giá đỡ 2: Đế cách điện 3: Tiếp xúc tĩnh – ngàm 4: Lƣỡi dao phụ 5: Tay gạt 6: Lƣỡi dao 7: Lò xo bật nhanh Hình 1-3 Ngoài ra, ngƣời ta trang bị cho cầu dao hệ thống bảo vệ ngắn mạch Với cầu dao công suất nhỏ thƣờng trang bị dây chảy đồng chì Còn cầu dao công suất lớn thƣờng trang bị cầu chì ống, bên có chứa cáp dây chảy Lớp cáp có tác dụng tản nhiệt chặn hồ quang, bảo vệ cho vỏ sứ khỏi bị nứt vỡ có tƣợng ngắn mạch d Nguyên lý làm việc cầu dao có lưỡi cắt phụ Khi đóng mạch điên ta kéo tay gạt (5) lên, lƣỡi dao phụ số (4) tiếp xúc với ngàm (3) trƣớc, sau đến lƣợt lƣỡi dao Khi ngắt mạch điện ta kéo tay gạt (5) xuống, lƣỡi dao di chuyển khỏi ngàm trƣớc, làm cho lò xo (7) bị kéo căng đồng thời lƣỡi dao phụ (4) di chuyển tách khỏi ngàm, nhƣng nhờ có lực căng lò xo (7) nên lƣỡi dao phụ tách khỏi ngàm cách dứt khoát, mạch điên đƣợc cắt đột ngột, hạn chế đƣợc phát sinh hồ quang BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp e Thông số kỹ thuật cách chọn cầu dao hạ áp: Khi lựa chọn cầu dao hạ áp ta cần ý thông số sau - Dòng điện định mức cầu dao (A) Dòng điện không đƣợc nhỏ dòng điện tính toán phụ tải n Iđm cd ≥ Itt =ksd  I dmi i 1 Để tiết kiệm ngƣời ta thƣờng chọn : Idm = (1.2 ÷1.5)Itt - Điện áp làm việc cầu dao(V) Đây điện áp cáhc điện an toàn phận tiếp điện với đế cách điện cầu dao điện áp phụ thuộc vào điện áp lƣói điện mà cầu dao sử dụng.Về nguyên tắc điện áp không nhỏ điện áp cực đại lƣới điện Udm cd ≥ Unguồn - Số cực (số lƣỡi dao chính) + Một số cầu dao thường gặp 1.2 Áp tô mát a Khái niệm chung Là loại khí cụ điện dùng để đóng, ngắt điện tay nhƣng tự động đóng ngắt mạch điện có cố tải hay ngắn mạch b Phân loại  Theo cấu tác động: - Áp tô mát nhiệt: Tác động nhờ cấu điện - nhiệt, nhƣ thời gian tác động chậm.Loại thƣờng dung để bảo vệ tải - Áp tô mát điện từ: Tác động nhờ cấu điện - từ, nhƣ thời gian tác động nhanh Loại thƣờng dùng cho bảo vệ ngắn mạch BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp - Áp tô mát điệ từ - nhiệt  Theo kết cấu: - Áp tô mát cực - Áp tô mát hai cực - Áp tô mát ba cực  Theo điện áp sử dụng: - Áp tô mát pha (có cực) - Áp tô mát ba pha (có cực)  Theo công dụng: - Áp tô mát dòng cực đại - Áp tô mát điện áp thấp - Áp tô mát chống giật - Áp tô mát đa + Một số áp tô mát thường gặp: c Cấu tạo nguyên lý làm việc: - Áp tô mát dòng cực đại điện áp thấp Cấu tạo Hình dáng cấu tạo áp tô mát ba pha thông thƣờng hình (hình 2-1).Tuỳ theo chức cụ thể mà áp tô mát đầy đủ số phận sau: -Hệ thống tiếp điểm phận dập hồ quang - Cơ cấu tác động nhiệt(cơ cấu ngắt mạch):Cơ cấu có nhiệm ngắt mạch tải , hoạt động dựa co dãn nhiệt lƣỡng kim – tƣơng tự nhƣ rơ le nhiệt thông thƣờng - Cơ cấu tác động điện từ :Cơ cấu gồm nam châm địên (cuộn dây điện từ lõi thép)làm nhiệm vụ ngắt mạch có tƣợng ngắn mạch - hoạt động tƣơng tự nhƣ rơ le điện từ Về nguyên tắc,khi có tƣợng ngắn mạch cấu điện từ tác động trƣớc, áp tô mát đƣợc trang bị hai cấu dòng điện tác động tức thời phải có giá trị lớn nhiều dòng điện t/đ chậm BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp Hình 2-2 1: Lò xo hồi vị 5: Cuộn hút nam châm bảo vệ ngắn mạch 2: Hệ thống tiếp điểm 7: Lẫy 3: Ngàm 8: Phần tử đốt nóng 4, 6: Đòn bẩy 9: Cuộn hút nam châm bảo vệ điện áp thấp Hình 2-1 Nguyên lý làm việc Khi đóng áp tô mát tay tiếp điểm (2)của áp tô mát đóng lại để cấp điện cho phụ tải làm việc Khi mạch điện bị tải,dòng điện tải chạy qua phần tử đót nóng (8)lớn bình thƣờng Nó đốt nóng lƣỡng kimlàm cho lƣỡng kim bị cong lên tác động vào đòn bẩy số(4) thắng đƣợc lực lò xo Đòn bẩy (4) đập vào lẫy (7) BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp ngàm (3) mở lò xo hồi vị (1) kéo hệ thống tiếp điểm (2) mở mạch điện bị cắt Thời gian mở tiếp điểm (2) phụ thuộc vào dòng điện tải, dòng điện lớn thòi gian cắt nhanh Trƣờng hợp phụ tải bị ngắn mạch, dòng điện lớn qua cuộn dây (5) (tiết diện dây lớn vòng) hút đòn bẩy (4) tác động làm cho ngàm (3) mở ra, lò xo (1) kéo tiếp điểm (2) mở Nhƣ dòng điện bị cắt tức thời nhờ lực điện từ cuộn dây (5) Trƣờng hợp điện nguồn điện áp thấp lực hút cuôn dây điện áp (9) (dây nhỏ nhiều vòng ) không thắng đƣợc lực kéo lò xo làm đòn bẩy (6) bật lên tác động vào lẫy (7) mở ngàm (3) - tự động ngắt điện áp thấp điện Lưu ý : sơ đồ hình 2-2 làm minh hoạ cấu tự ngắt áp tô mát pha Các cấu tự ngắt áp tô mát pha lại tương tự - Áp tô mát chống giật pha Cấu tạo Hình 2-3 1:lò xo hồi vị 5:nam châm 2:ngàm 6:cuộn dây 3:lẫy 7:vành khuyên 4:lò xo 8:cuộn dây thứ cấp Nguyên lý làm việc Khi dòng rò từ dây pha ta thấy trị số dòng điện tức thời chạy qua dây pha dây trung tính (il=in ) luôn ngƣợc chiều Tƣơng ứng, từ thông số hai dòng điện sinh có độ lớn ngƣợc chiều nên từ thông tổng chạy lõi thép hình xuyến bị triệt tiêu T = L + N = BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp Cuộn thứ cấp (8) điện áp cảm ứng cấp cho cuộn dây (6).Hệ thống giữ nguyên trạng thái, phụ tải làm việc bình thƣờng Khi có ngƣời vật chạm vào dây pha xuất dòng rò từ dây pha qua ngƣời vất xuống đất, trị số dòng điện chạy qua lớn dây trung tính ngƣợc chiều IL= IR + IN Tƣơng ứng từ thông hai dòng điện sinh có độ lớn chiều khác nên từ thông tổng chạy lõi thép hình xuyến không triệt tiêu T = L+ N > Cuộn thứ cấp( 8) có điện áp cảm ứng cấp cho cuộn dây( 6) Cuộn dây (6) hút lõi thép (5) tác động vào lẫy (3) mở ngàm (3) mạch điện tự động cắt điện Tuy nhiên có tƣợng rò điện mạch điện phía áp tô mát dòng IL dòng IN áp tô mát không tự ngắt Đối với áp tô mát chống giật dây trung tính phụ tải phải đƣợc đấu vào cực dƣới áp tô mát Còn dây trung tính đƣợc đấu vào vị trí khác (cực phía nối đất) áp tô mát ngắt ta đóng mạch điện Ngƣời ta cuôn sơ cấp lõi thép vài vòng để tăng độ nhặy cho áp tô mát hoạt động dùng mạch điện tử Hình 2.4 giới thiệu hình dáng sơ đồ mạch áp tô mát chống giật pha hiệu F 362 mỹ sản xuất Hình 2-4 Khi ngƣời vật chạm vào dây pha, cần xuất dòng rò nhỏ cỡ mA từ dây pha qua ngƣời vật xuống đất làm xuất cuộn thứ cấp điện áp cảm ứng điện áp kích thích vào chân G thyristor làm cho thy ris tor dẫn thyristor dẫn dòng điện chiều nhƣng nhờ cầu ốt D1 đến D4 mà chúng tạo thành khoá điện xoay chiều cấp điện cho cuộn hút (6) làm việc cụ thể: BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK Trang bị điện - điện tử công nghiệp Bán kỳ dƣơng chạy từ L+ cuộn dây D2SCRD3NBán kỳ âm dòng điện chạy từ N+ D4SCRD1cuộn dây 6LĐối với thyristor cần điện áp kích mở cỡ vài vôn thyristor dẫn cuộn dây (6) có điện chạy qua áp tô mát tự ngắt mạch Nhƣ nhờ mạch điện tử mà độ nhạy áp tô mát tăng lên nhiều Trong trƣờng hợp muốn cắt khẩn cấp, ta ấn vào nút ấn thƣờng mở k để tạo chênh lệch trị số dòng điện chạy qua cuộn sơ cấp, áp tô mát bị ngắt điện Trong mạch sử dụng thyristor mã hiệu BT1690 điốt mã hiệu 1N4007 - Áp tô mát chống giật ba pha Cấu tạo 1: lò xo hồi vị 2: Ngàm 3: Lẫy 4: Lò xo 5: Nam châm 6: Cuộn hút 7: Cuộn dây thứ cấp 8: Vành khuyên Hình 2-5 Nguyên lý làm việc: Kết cấu tƣơng tự áp tô mát chống giật pha, khác ba dây pha dây trung tình lồng qua lõi thép Nếu tƣợng rò điện từ dây pha dòng điện qua dây trung tính cân tổng dòng điện qua dây pha nên từ thông qua lõi thép bị triệt tiêu , cuộn thứ cấp điện áp – áp tô mát làm việc bình thƣờng Nếu có tƣợng rò điện từ dây pha dòng điện qua dây trung tính không cân với tổng dòng điện qua dây pha nên từ thông lõi thép không bị triệt tiêu, cuộn thứ cấp có điện áp - cuộn hút (6) làm việc, áp tô mát tự ngắt Chú ý: chọn áp tô mát chống giật bạn phải ý đến thông số quan trọng dòng rò (thường từ 30 đến 50 mA ) Khi lắp đặt hệ thống điện nơi có độ ẩm cao dễ gây tai nạn điện giật nhà tăm, trạm bơm nước… ban nên sử dụng áp tô mát d Thông số kỹ thuật cách lựa chọn áp tô mát Khi chọn áp tô mát ta cần ý thông số kỹ thuật sau: BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 10 Trang bị điện - điện tử công nghiệp Chuẩn bị chạy máy Vặn công tắc BB chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực mạch điều khiển - Khi kéo cần gạt số để lựa chọn tốc độ trục chính, tác động để tiếp điểm 1KB mạch điếu khiển đóng lại , công tắc tơ ΠTcó điện đóng điện cho động M1 ( qua BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 118 Trang bị điện - điện tử công nghiệp R1 , R2 ) làm việc Nó khởi động với mô men nhỏ để vào số đƣợc dễ dàng Khi nhả tay 1KB tự nhả , động ngừng hoạt động Khi kéo cần gạt số để lựa chọn tốc độ bàn máy , tiếp điểm 2KB đóng lại , công tắc tơ ΠΠ có điện đóng tiép điểm mạch động lực , động M2 quay nhẹ để việc vào số đƣợc dễ dàng Chạy động trục M1 Ấn nút 1KY1 1KY2 công tắc tơ ΠW có điện, cấp điện pha cho động truyền động M1 (quay dao phay ), tiếp điểm ΠW mạch điều khiển đóng lại để chuẩn bị cho bàn máy làm việc Khi động trục quay với tốc độ đạt 15% tốc độ định mức rơ le tốc độ PKC đóng tiếp điểm thƣờng mở để chuẩn bị cho trình hãm sau Ngừng hãm trục Ta ấn nút ấn 2KY1 2KY2 bàn máy công tắc tơ ΠW điện ,cắt điện vào động cơ.Lúc tiếp điểm thƣờng đóng ΠW điện pha (đã dảo pha ) vào cuộn dây stato động thực qua trình hãm ngƣợc.Tốc độ động giảm nhanh đến giá trị tiếp điểm rơle tốc độ PKC mở ra, trình hãm ngƣợc kết thúc Chạy bàn máy tay Sau truyền động làm việc bàn máy hoạt động đƣợc.Đặt công tắc ΠY để vị trí làm việc tay, Π Y1 mở ra, , Π Y2 ΠY đóng lại, kéo tay gạt phía bên phải ,một vấu khí tác động vào công tắc hành trình 1K 1 để công tắc tơ ΠΠ hoạt động làm cho động M quay thuận, đƣa bàn máy tịnh tiến phía bên phải đến vị trí (do thợ phay điều chỉnh )bàn máy đập vào vấu gạt cắt tiếp điểm 1K Λ1 công tắc tơ ΠΠ điện, cắt vào động M2 để bàn máy dừng lại Nếu muốn bàn máy tiến phía trái, kéo tay gạt để đóng tiếp điểm 1K Λ3, công tắc tơ Π Λ hoạt động, đảo chiều quay động M2 để đƣa bàn máytịnh tiến phía bên trái Thao tác cho bàn máy lên, xuống, vào tƣơng tự nhƣ Chạy nhanh bàn máy Máy phay 6P82 trang bị nam châm điện để phục vụ cho bàn máy chạy nhanh (khi không cắt gọt kim loại) Ấn nút ΠY ấn 3KY2 công tắc tơ ΠB đóng điện cho nam châm эB để bàn chạy nhanh.Nút tiếp điểm trì nên nhả tay bàn máy lai trở lại trạng thái làm việc bình thƣờng Chạy bàn máy tự động Muốn làm việc theo chu trình tự động bàn máy theo chiều dọc bàn, thợ phay bật công tắc ΠY vị trí tự động,bàn máy chạy tự động theo chu trình sau: Bàn máy chạy hanh sang phải, vật gia công tiếp xúc vào dao cắt chạy chậm để cắt gọt kim loại Sauk hi cắt gọt xong lại chạy nhanh phía trái ngừng lại để BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 119 Trang bị điện - điện tử công nghiệp chuẩn bị lát cắt Đƣơng nhiên bàn máy chạy tự động theo chu trình ngƣợc lại Đặt công tắc ΠY vị trí tự động tiếp điểm ΠY2 ΠY3 mở ra, tiếp điểm công tắc ΠY1 đóng lại.Kéo tay gạt trƣớc bàn phía trái, tiếp điểm công tắc 1KA3 đóng lại, tiếp điểm 1KΛ4 mở Công tắc ΠΛ, ΠB tác động đƣa bàn máy di chuyển nhanh phía trái Khi vật gia công đến cần gạt dao cắt, tay gạt khí gắn bàn tác động vào cam vấu làm cho tiếp điểm 3KΛ1 mở ra, tiếp điểm 3KΛ2 đóng lại, công tắc tơ ΠB nhả cắt hành trình chạy nhanh cuẩ bàn máy Khi cắt gọt xong, tay gạt khí gắn bàn tác động vào tay gạt trƣớc bàn máy làm cho tiếp điểm 3KΛ1 mở ra, tiếp điểm 2KΛ3 đóng lại, công tắc tơ ΠB nhả cắt hành trình chạy nhanh bàn máy Khi cắt gọt xong, tay gạt cỏ khí bàn tác động vào tay gạt trƣớc bàn máy làm cho tiếp điểm 1KΛ1, 1KΛ4 đóng lại tiếp điểm 1KΛ2 , 1KΛ4 đóng lại, tiếp điểm 1KΛ2 , 1KΛ3 mở Lúc công tắc tơ ΠΛ làm việc động bàn máy hoạt động Sau tay gạt khí gắn bàn tác độngvào cam vấu làm cho tiếp điểm KΛ2 mở ra, tiếp điểm KΛ1 đóng lại Công tắc tơ ΠΛ nhả ra, công tắc tơ ΠB, ΠΠ có điện đổi chiều quay động cơ,đƣa bàn máy chạy nhanh phía phải.Đến vị trí bên phải muốn cho bàn máy ngừng lại ta kéo tay gạt khí trƣớc bàn vị trí gữa Nếu không kéo tay gạt để bàn máy ngừng lại, tác động vào cam vấu làm cho tiếp điểm 3KΛ2 đóng lại, tiếp điểm 3KΛ1 mở ra, công tắc tơ ΠB điện vầ bàn máy chuyển động thấp để cắt gọt kim loại Khi hết hành trình cắt gọt, tay gạt khí gắn bàn máy tác động vào tay gạt trƣớc bàn tiếp điểm 1KΛ2 1KΛ4 mở ra, tiếp điểm 1KΛ1 1KΛ3 đóng lại công tắc tơ ΠΠ làm việc, động bàn máy làm việc, sau tay gạt khí gắn bàn máy tác động vào cam vấu làm cho tiếp điểm 3KΛ1 mở ra, tiếp điểm 3KΛ2 đóng lại, công tắc tơ ΠB điện bàn máy chuyển sang chế độ cắt gọt kim loại lặp lại chu kỳ đầu Công tắc tơ hành trình 1KΛ 2KΛ nhiệm vụ giới hạn hành trình, đổi chiều chuyển động có nhiệm vụ lien động bảo vệ khil àm việc tay nhƣ: Bàn máy tịnh tiến sang phải, sang trái, lên, xuống, vào thay đổi đƣợc tốc độ 4.3 Trang bị điện nhóm máy khoan - doa Giới thiệu chung máy khoan máy doa + Máy khoan loại máy cắt kim loại chủ yếu dung để gia công lỗ Ngoài đƣợc dùng để khoét, doa, căt ren taro gia công bề mặt có tiết diện nhỏ, thẳng góc chiều với lỗ khoan Chuyển động tạo hình máy khoan chuyển động quay vòng n va chuyển động chạy dao s Cả hai chuyển động dao thực BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 120 Trang bị điện - điện tử công nghiệp Chuyển động kết cấu máy khoan đứng khác nhau, phổ biến loại có trụ đứng Những cỡ máy nhỏ có chuyển động trục đơn giản chạy dao tay Ơ máy có kích thƣớc trung bình, lớn có hộp tốc độ, hộp chạy dao thƣờng có cấu chạy dao tự động Máy khoan đứng chủ yếu dung để gia công chi tiêt có kích thƣớc trung bình Hình dáng chung may khoan đứng đƣợc trình bày hình sau: Những phận máy khoan đứng than máy(1), hộp tốc độ (2), hộp chạy dao (3), bàn máy (4) Trong máy khoan đứng hộp tốc độ đƣợc cố định, hộp chạy dao di động theo hƣớng thẳng đứng Bên hộp chạy dao có trục thực chuyển độnh quay n chuyển đông chạy dao s Bàn máy quay tròn di động tay Nhƣợc điểm máy khoan đứng phải luôn dịch chỉnh chi tiết gia công vị trí khoan khác Đối với chi tiết nặng, việc điều chỉnh vị trí gia công khó khăn, tốn nhiều thời gian.Máy khoan đứng K125 loại máy khắc phục đƣợc nhƣợc điểm máy khoan đứng cách gá chi tiết đứng yên, có thê gia công đƣợc chi tiết lớn + Máy doa dùng để gia công chi tiết lơn nhƣ vỏ hộp tốc độ, than máy…Những công việc máy doa gia công lỗ có độ xác cao,gia công nhiều lỗ đồng tâm nhiêù lỗ mặt phẳng theo phƣơng pháp toạ độ Độ xác hình học gia công nằm phạm vi 0,003 đến 0,005mm Độ xác vị trí doa nằm phạm vi 0,005 đến 0,001 mm Máy doa thƣờng đƣợc chia thành loại: máy dia vạn máy doa chuyên dùng máy có hay nhiều trục nằm ngang thẳng đứng, máy có độ xác đặc biệt nhƣ máy doa toạ độ, máy doa kim cƣơng BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 121 Trang bị điện - điện tử công nghiệp 4.3.1 Trang bị điện máy khoan đứng K125 a Trang bị điện Thiết bị dẫn động - Động truyến động M1 công suất 2,8kW,tốc độ 1420v/p - Động bơm nƣớc M2 công suất 0,125kW, tôc độ 2800v/p Trang bị điều khiển - Công tắc pha BB,BH - Cầu chì  P: - Biến áp soi  T: - Bộ khởi động từ kép.Gồm: + Công tắc tơ chạy phải 1K +Công tắc tơ chạy trái 2K +Rơ le nhiệt PT: - Đèn chiếu sang 24V - Công tắc M  Công tắc M  tác động vào 1M  , 2M  , 3M  hoạt động nhƣ sau: + Để tay gạt 1M  mở + Kéo tay gạt xuống dƣới 1M  , 3M  đóng (0 thông với 5).Tiếp điểm 2M  đóng tức thời (0 thông với 3) sau nhả + Kéo tay gạt lên 1M  , 2M  đóng (0 thông với 2) Tiếp điểm 3M  đóng tức thời (0 thông với 4) sau lại nhả b Quy trình vận hành Khoan lỗ Đóng công tắc BB, kéo tay gạt xuống dƣới, công tắc tơ 1K có điện, cấp điện cho động M1 chạy phải, đồng thời đóng tiếp điểm 1K mạch điều khiển để trì Kéo tay gạt lên ,công tắc tơ 1K điện, công tắc tơ 2K có điện ,cấp điện cho đông M1 chạy trái Ta bật đèn chiếu sáng công tắc BO hoặn chạy bơm nƣớc công tắc BH Tarô ren Điều chỉnh cữ phù hợp với chiều sâu ren cần taro, bật may cho chạy mũi taro chạy phải.Từ từ đƣa taro vào lỗ cần ren, trục kẹp taro tự động tịnh tiến ren taro ăn khớp với lỗ Đến hết giới hạn cần taro cữ chia độ tác động đóng tiếp điểm 3MII, công tắc 2K có điện đảo chiều động M1 , trục mang taro quay ngƣợc lại đƣa taro khỏi lỗ cần ren BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 122 Trang bị điện - điện tử công nghiệp Khi taro khỏi vật ngƣời thợ khoan đƣa tay gạt vị trí giữa, 2K điện, động M1 trục ngừng lại 4.3.2 Trang bị điện máy doa ngang 2A613 a Trang bị điện Thiết bị dẫn động - Động truyền động chạy dao M1 công suất 4,5KW, tốc độ 2950v/p - Động chạy nhanh bàn máy M2 công suất 1,7kW, tốc độ 950v/p Thiết bị điều khiển - Công tắc pha BB - Cầu chì 1II,2II - Bộ khởi động từ kép 1K, gồm có: + Công tắc tơ chạy phải 1K1 + Công tắc tơ chạy trái 1K2 + Rơ le nhiệt PT - Bộ khởi động từ kép 2K, gồm có: + Công tắc tơ chạy phải 2K1 + Công tắc tơ chạy trái 2K2 - Biến áp TY,TO - Đèn chiếu sáng Đ - Rơ le tốc độ PKC: BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 123 Trang bị điện - điện tử công nghiệp + Đây loại khí cụ điện dung để đóng, ngắt mạch điện động đạt đến môt giá trị Nó đƣợc dung phổ biến tring mạch hãm ngƣợc máy cắt gọt kim loại thƣờng đƣợc lăp trục nhận truyền động gián tiếp từ động gắn trực tiếp vào động + Nó có cấu tạo gồm: phần cảm phần ứng, kho quay phần ứng kéo theo tay gạt tác động vào thép đàn hồi để đóng hay mở tiếp điểm tuỳ theo chiều quay phần ứng + Nguyên lý hoạt động: Khi roto chua quay thép có xu hƣớng lam cho tiếp điểm PK1, PK2 đóng lại Khi trục (1) quay lam cho tƣ trƣờng phần ứng quay thep chiêu n1 Coi nhƣ từ trƣờng đứng yên dẫn đƣộcci nhƣ chuyển động ngƣợc lại Hai dẫn chuyển động tƣơng tƣ trƣờng, theo quy đinh luật cảm ứng điện từ, dẫn xuất suất điện động cảm ứng E Vì dẫn ngắn mạch nên dẫn có dòng điện E tạo Dòng điện chiều với E Thanh dẫn mang dòng điện, lại chịu tác dụng từ trƣờng nên chịu tác dụng lực F Chiều lực F đƣợc xác định theo quy tắc bàn tay trái - Nút ấn 1KY, 2KY, 3KY, 4KY, KB - Rơ le trung gian 1PII, 2PII, 3PII b Quy trình vận hành Chạy máy theo chiều thuận Ấn nút 3KY, rơle trung gian 3PII có điện , đóng tiếp điểm tự trì cho rơle trung gian 1PII, cuộn hút 1K1 có điện đóng điện cho đông M1 chạy phải BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 124 Trang bị điện - điện tử công nghiệp Khi động M1 quay, rơle tốc độ tác động đóng tiếp điểm PKC chuẩn bị hãm ngƣợc động M1 Tiếp điểm thƣờng đóng 1K1 mở cấm công tắc 1K2 va rơle trung gian 2PII tác động Ở tốc độ chạy dao đƣợc lâý từ động M1 điều khiển tay gạt khí, động chạy dao riêng Dừng máy Ấn nút 1KY, công tắc tơ 1K1, rơle trung gian 1PII 3PII bị cắt điện Tiếp điểm thƣờng đóng 1K1 đóng lại, cấp điện cho công tắc tơ 1K2 để tiến hành hãm ngƣợc động M1 Khi tốc độ động M1 giảm xuống đến giá trị tiếp điểm thƣờng mở PKC1 mở cắt điện công tắc tơ 1K2, động bị M1 căt khỏi lƣới điện ngừng lại (ấn 1KY thời gian dài cho đén động dừng hẳn) Chạy máy theo chiều ngược Ấn nút 4KY, trình xảy tƣơng tự nhƣ chạy thuận trình bày Thử nháp Khi ấn nút thử nháp 2KY,cuộn công tắc tơ 1K1 có điện, động M1 quay thuận.Nhả tay cuộn 2KY điện, động M1 ngừng Chạy bàn máy nhanh Muốn di chuyển nhanh bàn máy, ta gạt tay gạt khí để tác động vào KB.Tiếp điêmr thƣờng đóng KB mở ,cắt điện vào công tắc tơ 1K1, 1K2, động M1 ngừng lại Đồng thời tiếp điểm KB đóng lại cấp điện cho công tắc tơ 2K1 hoăc 2K2, đóng điện cho động M2 để di chuyển nhanh bàn máy Do cấu khí, động M2 làm việc để di chuyển nhanh bàn ụ theo hƣớng ngƣợc lại với hƣớng ăn dao động M1 làm việc Để đảm bảo sƣ lien động điện ngƣời ta dung role trung gian 1PII, 2PII cụ thể role trung gian 2PII tác động có điện làm cho tiếp điểm thƣờng mở đóng lại tiếp điểm thƣờng đóng mở tiếp điểm giữ nguyên vị trí nhờ chốt khí Chỉ role trung gian 1PII tác động hút trả tiếp điểm vị trí bình thƣờng Nhƣ ấn nút 3KY làm công tắc tơ 1K1 va rơle trung gian 1PII tác động động M1 quay phải Rơle trung gian 1PII hút chốt khí trả tiếp điểm rơle trung gian 2PII vị trí bình thƣòng Khi quay tay gạt khí để di chuyển nhanh, tiếp điểm KB đóng làm cho công tắc tơ 2K2 tác động để di chuyển nhanh bàn máy theo hƣớng ngƣơc lại vơi hƣớng tạo bơi công tăc tơ 1K1 đông M1 Nếu ấn nút 4KY công tắc tơ 1K2 rơle trung gian tác động chốt trìcác tiếp điểm thƣờng mở 2PII trạng thái đóng tiếp điêm thƣờng đóng trạng thái mở để chuẩn bị cho 2K1 làm việc cần chạy nhanh bàn ụ.Vì quay tay gạt vị trí chạy nhanh, tác động nên hãm cắt KB làm cho tiếp điêm thƣờng mở KB đóng lạ, công tắc tơ 2K1 có điện cấp điện cho động M2 để di chuyển nhanh bàn máy theo hƣớng ngƣợc lại với hƣớng làm việc tạo công tắc tơ 1K2 động M1 BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 125 Trang bị điện - điện tử công nghiệp 4.4 Trang bị điện số máy mài 4.4.1 Trang bị điện máy mài phẳng 3Б722 Đặc điểm công nghệ Hình dạng chung máy mài 1:Thân máy 2:Bàn máy 3:Những đƣờng từ tính kẹp chi tiết nhỏ nam châm điện 4:Vấu điều chỉnh hành trình bàn máy 5:Pit tông 6:Tay gạt đảo chiều chuyển động bàn máy 8:Trụ đứng 9:Vô lăng di động ụ mài theo phƣơng thẳng đứng 10:Vô lăng di chuyển ụ mài trụ đứng Máy mài phẳng loại máy dùng khí dung để mài vật liệu qua gia công thô.Máy mài phẳng có hai loại:mài biên đá mài mặt đầu.Chi tiết đƣợc kẹp bàn máy tròn chữ nhật máy mài biên đá, đá mài quay tròn chuyển động ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại.Chuyển động quay đá chuyển động chính,chuyển động ăn dao di BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 126 Trang bị điện - điện tử công nghiệp chuyển đá (ăn dao ngang ) chuyển động chi tiết (ăn dao dọc ) Ở máy mài mặt đầu đá, bàn tròn chữ , chuyển động quay đá chuyển động ,chuyển động ăn dao di chuyển ngang đá – ăn dao ngang chuyển động tịnh tiến qua lại bàn mang chi tiết – ăn dao dọc Một tham số quan trọng chế độ mài tốc độ cắt(m/s): V = 0,5.d.ω đ.10-3 Với d- đƣờng kính đá mài (mm) ω đ - tốc độ quay đá mài (rad/s) Thƣờng V = 30† 50 m/s a Trang bị điện Thiết bị dẫn động Máy mài phẳng 3Б722 đƣợc trang bị động xoay chiều không đồng bọ ba pha rô to lồng sóc Gồm: Động quay đá mài M1, công suất 10 kW, tốc độ 1460 vòng/ phút Động bơm thuỷ lực M2 , công suất 5,5 kW , tốc độ 970 vòng/phút Động bơm dầu bôi trơn M3 - Động bơm nƣớc làm nguội M4 , công suất 1,1 kW , tốc độ 2800 vòng/ phút Động truyền động phân ly M5 ,công suất 0,12 kW,tốc độ 1400 vòng/phút Động nâng đá mài M6 , công suất kW , tốc độ 1450 vòng/ phút Nam châm điện đóng mở van thuỷ lực 1з, 2з Nam châm điện gá lắp phôi пз Thiết bị điều khiển - Công tắc xoay pha 1Bп , 2Bп - Cầu chì 1пP, 2пP,3пP,4пP,5пP ,6пP - Công tắc п ,công tắc 2B - Biến trở 1C BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 127 Trang bị điện - điện tử công nghiệp - Biến áp cách ly T - Bộ chỉnh lƣu cầu BC - Bàn nam châm điện пз - Rơ le dòng điện PC - Công tắc tơ 1K, 2K , 3K, 4K, 5K - Rơ le nhiệt bảo vệ tải 1PT † 5PT - Rơ le áp lực dầu пPC - Bộ nút ấn 1KY, 2KY - Đèn tín hiệu 1νC, 2νC - Nút ấn 3KB, 4KY , 5KY - Công tắc hành trình 1KB, 2KB, 4KB - Đèn chiếu sáng Đ BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 128 Trang bị điện - điện tử công nghiệp BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 129 Trang bị điện - điện tử công nghiệp b Nguyên lý làm việc máy Chạy động bơm dầu bôi trơn Đóng công tắc 1Bп, ấn nút 1KY1, công tắc tơ 3K có điện làm cho tiếp điểm thƣờng đóng mở ra, tiếp điểm thƣờng mở đóng lại Lúc đóng điện cho động bơm dầu bôi trơn M3 làm việc Chạy đá mài Sau động bơm dầu bôi trơn làm việc, áp suất dầu tăng dần lên,rơ le áp lực dầu tác động đóng tiếp điểm пPC lại , đèn báo tín hiệu 2νC sáng Ấn nút 1KY2 , công tắc tơ 1K có điện lúc tiếp điểm thƣờng đóng mở tiếp điểm BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 130 Trang bị điện - điện tử công nghiệp 1K2 đóng lại để trì dòng điện cho cuộn hút đồng thời bên mạch động lực tiếp điểm 1K1 đóng lại cấp điện cho động đá mài M1 hoạt động chạy Dừng đá mài Ấn nút 1KY, cuộn 1K, 3K điện lúc tiếp điểm thƣờng mở cuộn hút 1K ,3K đóng lại đồng thời tiếp điểm 1K1,1K2, 3K1, 3K2 mở làm cho động bơm dầu bôi trơn M3 động quay đá mài M1 ngừng hoạt động Chạy động bơm nước: Khi ta muốn bơm nƣớc để làm nguội ta cần ấn công tắc xoay pha 2BΠ cấp điện cho động M4 hoạt động Kẹp lấy vật gia công Bàn nam châm để gá vật gia công có tính chất nhiễm từ nhƣ : thép loại… điều khiển công tắc п có vị trí : Vị trí :Tiếp điểm п4 đóng Vị trí bên phải : Tiếp điểm п2 п3 đóng mạch Vị trí bên trái : tiếp điểm п1 п5 đóng mạch (vặn bên trái,bỏ tay ra,lò xo lại đẩy công tắc vị trí ) Sau đặt vật gia công vào bàn nam châm, ta vặn công tắc п sang phải tiếp điểm п2 п3 kín mạch, điện chiều chỉnh lƣu BC vào cuộn dây bàn nam châm пз, rơ le dòng điện PCsẽ tác động đóng tiếp điểm PC1 mạch điều khiển , đèn báo tín hiệu 1νC sáng lên báo cho thợ mài biết bàn nam châm hút chặt bàn gia công Tiếp điểm PC2 đóng lại để chuẩn bị cho 2K làm việc Khi vật gia công mài xong, muốn lấy vật khỏi bàn nam châm ta vặn tay gạt п sang trái , tiếp điểm п1 п5 kín mạch khoảng thời gian giữ tay gạt, dòng điện vào bàn nam châm đổi chiều để khử từ Dòng điện khử từ nhỏ dòng nhiễm từ có điện trở hạn chế dòng điện 1C nhả tay п4 đóng, cuộn dây bàn nam châm пз đƣợc cắt điện Khi có sức điện động cảm ứng cuộn dây , sức điện động đƣợc dập tắt trở 1C mắc song song với cuộn dây Đồng thơi rơ le dòng điện PC điện, mở tiếp điểm đèn 1νC tắt báo cho thợ mài biết lấy vật gia công khỏi bàn nam châm điện Chạy động bơm thuỷ lực Sau vật gia công đƣợc bàn từ пз hút chặt, rơ le dòng điện PC đóng tiếp điểm PC2 lại sau ta ấn nút 2KY1 công tắc tơ 2K có điện lúc cac tiếp điểm thƣờng đóng mở tiếp điểm thƣờng mở 2K2 2K3 đóng lại để trì dòng cấp điện chờ cho nam châm điện đóng mở van thuỷ lực 1з 2з Đồng thời bên mạch động lực tiếp điểm 2K1 đóng lại cấp điện cho đọng bơm thuỷ lực M2 làm việc Bàn chuyển động qua lại để chuẩn bị mài Cho đá mài tự động mài vật gia công BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 131 Trang bị điện - điện tử công nghiệp Sau bơm thuỷ lực làm việc , tiếp điểm 2K3 đóng lại, vặn công tăc 2B trái , đá mài dịch chuyển theo phƣơng thẳng đứng để mài tự động Nâng hạ đá mài Việc di chuyển nhanh ụ đá mài lên , xuống thực đƣợc nhờ tay gạt khí chuyển vị trí làm việc tay để công tắc 3KB ấn xuống , tiếp điểm đóng lại Ấn nút 4KY , công tắc tơ 4K có điện lúc tiếp điểm thƣờng đóng mở tiếp điểm thƣờng mở 4K1 đóng cấp điện cho động M6 Động M6 quay theo chiều thuận nâng đá lên Công tắc hành trình 4KB để giới hạn hành trình lên ụ đá Ấn nút liên động 5KY dòng điện công tắc tơ 4K điện khởi động từ 5K có điện lúc tiếp điểm 5K1 đóng lại làm cho động đổi chiều quay hạ ụ đá mài xuống Máy mài ngừng hoạt động Ta dập công tắc 1BΠ xuống cắt điện toàn mạch động lực toàn động điện ngừng hoạt động Cách đƣợc sử dụng dễ gây hồ quang đóng cắt Cách ta ấn nút 2KY cắt toàn điện vào mạch điều khiển, cuộn hút mạch điều khiển điện nên tiếp điểm thƣờng đóng bên mạch điều khiển nhƣ bên mạch động lực mở không cấp điện cho động , động ngừng làm việc BM Công nghệ điện lạnh & ĐHKK 132 ... 100 Chng Trang b in ca mỏy ct gt kim loi 104 4.1 Trang b in ca mt s mỏy tin 104 4.1.1 Trang b in mỏy tin T616 104 4.1.2 Trang b in mỏy tin 1611 107 4.1.3 Trang b in... 110 4.2 Trang b in ca mt s mỏy phay 112 4.2.1 Trang b in mỏy phay 6P81 113 4.2.2 Trang b in mỏy phay 6P82 115 4.3 Trang b in ca nhúm mỏy khoan - doa 120 4.3.1 Trang. .. K125 122 4.3.2 Trang b in mỏy doa ngang 2A613 123 4.4 Trang b in ca mt s mỏy mi 126 4.4.1 Trang b in mỏy mi phng 3722 126 BM Cụng ngh c in lnh & HKK Trang b in - in t cụng