Giao an tính toán kết cấu oto chuong 4

đây là giáo trình về phần tính toán kết cấu oto trong đó có dầy đủ thông tin về tính toán kết cấu oto dành cho sinh cao đẳng đại học theo học chuyên nghành công nghệ kỹ thuật oto tại việt nam. giáo trình này gồm 9 chương .là giáo trình chuẩn quốc gia và đả được giảng dạy thực tế

CHƯƠNG TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại Kết cấu trục truyền Khớp đăng khác tốc Khớp nối đăng đồng tốc Tính toán đăng Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 4.1.1 Nhiệm vụ Truyền động đăng dùng để truyền mômen xoắn trục không thẳng hàng Các trục lệch góc α > 00 giá trị α thường thay đổi Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 4.1.2 Yêu cầu - Để đảm bảo công dụng trên, yêu cầu chung sức bền kết cấu gọn nhẹ, truyền động đăng ô tô phải thỏa mãn yêu cầu sau: + Với số vòng quay trục đăng không phép có va đập dao động, không phát sinh tải trọng động lớn mômen quán tính gây nên + Các trục đăng phải quay không xuất tải trọng động + Ngay góc lệch α lớn hiệu suất truyền động phải bảo đảm lớn Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 4.1.3 Phân loại - Theo công dụng, truyền động đăng chia loại: + Loại truyền mômen xoắn từ hộp số hộp phân phối đến cầu chủ động (góc  từ 15o 20o) + Loại truyền mômen xoắn đến bánh xe chủ động cầu dẫn hướng (max từ 30o40o) hệ thống treo độc lập (max = 20o) + Loại truyền mômen xoắn đến phận đặt khung (maxtừ 3o5o) + Loại truyền mômen xoắn đến cụm phụ (maxtừ 15o  20o) Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 4.1.3 Phân loại - Theo số khớp đăng chia lọai: + Loại đơn (có khớp nối đăng) + Loại kép (có khớp nối đăng) + Loại nhiều khớp đăng - Theo tính chất động học đăng chia ra: + Loại đăng khác tốc + Loại đăng đồng tốc Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 4.1.3 Phân loại - Theo kết cấu đăng chia ra: + Loại khác tốc gồm lọai cứng lọai mềm + Loại đồng tốc gồm có: đồng tốc kép, đồng tốc cam, đồng tốc bi với rãnh phân chia, đồng tốc bi với đòn phân chia Kết cấu trục truyền - Trục truyền thiết kế thành hai đoạn liên kết rãnh then hoa di động với hay nhiều khớp mối đăng Trục truyền thép ống rỗng, che bọc để trần - Trục truyền ô tô thường có hai loại: Trục truyền loại hai khớp trục truyền loại ba khớp Kết cấu trục truyền 4.2.1 Trục truyền hai khớp - Tổng chiều dài đoạn trục loại tương đối lớn, cần phải có độ cân xác cao để giảm đến mức tối thiểu sai lệch rung động Kết cấu trục truyền 4.2.2 Trục truyền ba khớp - Trục gồm hai đoạn nên chiều dài đoạn ngắn độ cong trục không cân Độ rung giảm trục quay tốc độ cao Kết cấu trục truyền 4.2.2 Trục truyền ba khớp - Hộp số lắp khung xe, cầu chủ động đỡ hệ thống treo bánh xe Vì vị trí hộp số cầu xe thay đổi điều kiện mặt đường mức tải Vì trục có hai chuyển động quay với đồng thời trượt tới lui làm thay đổi chiều dài trục truyền động Khớp đăng đồng tốc 4.4.2 Khớp đăng dùng hệ thống treo độc lập - Khớp đăng bên khớp nối cứng, cho phép thay đổi góc truyền động Khớp đăng vừa cho phép trượt để thay đổi chiều dài tác dụng trục, đồng thời cho phép xoay để thay đổi góc truyền Khớp đăng đồng tốc 4.4.2 Khớp đăng dùng hệ thống treo độc lập - Khớp đăng bên khớp nối cứng, cho phép thay đổi góc truyền động Khớp đăng vừa cho phép trượt để thay đổi chiều dài tác dụng trục, đồng thời cho phép xoay để thay đổi góc truyền Khớp đăng đồng tốc 4.4.2 Khớp đăng dùng hệ thống treo độc lập  Khớp Rzeppa: có viên bi thép chuyển động rãnh tròn vòng vòng Các viên bi thép đặt lồng thép Vòng lắp với trục chủ động then hoa, vòng chế tạo liền với trục bị động Mômen truyền từ vòng vòng qua viên bi Khớp đăng đồng tốc 4.4.2 Khớp đăng dùng hệ thống treo độc lập  Khớp nối CV dịch chuyển kép: - Cấu tạo khớp kiểu giống kiểu Rzeppa trượt theo hướng dọc trục Bề mặt vòng cách dịch chỉnh dọc trục so với Khớp đăng đồng tốc 4.4.2 Khớp đăng dùng hệ thống treo độc lập  Khớp nối CV nhánh - Trong khớp này, có chạc ba với ngõng trục mặt phẳng Ba lăn gắn ba ngõng trục gắn vào ba lăn ba cánh với rãnh song song với Nói chung kiểu khớp di chuyển dọc trục Tính toán đăng 4.5.1 Số vòng quay nguy hiểm trục đăng Khi chế tạo trục đăng, sai số việc cân thiếu xác nên khối lượng trục phân bố không trọng tâm bị lệch đoạn e so với đường tâm trục Bởi trục quay xuất lực ly tâm tác dụng lên trục làm cho trục có độ võng y Trong trục quay nên làm phát sinh dao động ngang trục PJ e y Pñ l  Tính toán đăng 4.5.1 Số vòng quay nguy hiểm trục đăng PJ e y Pñ  l Khi số vòng quay trục đạt đến giá trị dao động cộng hưởng với tần số riêng hệ thống Khi xảy cộng hưởng độ võng y >∞, trục gãy Giá trị số vòng quay trục xảy cộng hưởng gọi số vòng quay nguy hiểm (hoặc số vòng quay tới hạn) Tính toán đăng 4.5.1 Số vòng quay nguy hiểm trục đăng - Nếu ký hiệu PJ lực quán tính ly tâm, ta có: PJ  m( y  e) PJ e y m - khối lượng trục đăng  - vận tốc góc trục Pñ l  Tính toán đăng 4.5.1 Số vòng quay nguy hiểm trục đăng PJ e y  Pñ l Loại điểm tựa Trục đặc  D D Đặt tự 12.10 điểm tựa l D Ngàm điểm tựa 27,5.104 l Trục rỗng  D  d 12.104 27,5.104 D2  d l2 D2  d l2 Tính toán đăng 4.5.2 Xác định kích thước trục theo số vòng quay nguy hiểm nt - Trước hết phải xác định số vòng quay cực đại nmax trục đăng ứng với tốc độ lớn xe n nmax  e max ih i p nemax - Số vòng quay cực động [v/ph] ih - Tỉ số truyền số cao hộp số (1) ip - Tỉ số truyền số cao hộp số phụ Tính toán đăng 4.5.2 Xác định kích thước trục theo số vòng quay nguy hiểm nt - Tiếp theo xác định số vòng quay nguy hiểm nt trục: nt = (1,22).nmax [vg/ph] - Giả thiết bề dày thành trục rỗng  = 1,85  2,5 mm, xác định giá trị đường kính D - Đối với trục rỗng đặt tự các gối tựa ta có D d nt  12.10 l Tính toán đăng 4.5.2 Xác định kích thước trục theo số vòng quay nguy hiểm nt Thay d = D - 2 vào phương trình ta nhận phương trình bậc hai D n 2 t l D  4 D  (4  )  10 1, 44.10 - Giải phương trình ta xác định đường kính D Tính toán đăng 4.5.3 Tính toán kiểm tra trục đăng Tự nghiên cứu, giáo trình trang 98 Tính toán đăng 4.5.4 Tính toán chốt chữ thập Tự nghiên cứu, giáo trình trang 100 Tính toán đăng 4.5.5 Tính toán nạng đăng Tự nghiên cứu, giáo trình trang 101 ... khớp Kết cấu trục truyền 4. 2.1 Trục truyền hai khớp - Tổng chiều dài đoạn trục loại tương đối lớn, cần phải có độ cân xác cao để giảm đến mức tối thiểu sai lệch rung động Kết cấu trục truyền 4. 2.2... tốc 4. 4.1 Khớp đăng dùng hệ thống treo phụ thuộc a Khớp cầu b Khớp cam Khớp đăng đồng tốc 4. 4.1 Khớp đăng dùng hệ thống treo phụ thuộc - Khớp đăng đồng tốc cầu (bi) gồm nửa với rãnh hình ôvan,... + Loại nhiều khớp đăng - Theo tính chất động học đăng chia ra: + Loại đăng khác tốc + Loại đăng đồng tốc Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 4. 1.3 Phân loại - Theo kết cấu đăng chia ra: + Loại khác