Bài 1: Thanh AB chuyển động trong mặtphẳng thẳng đứng với đầu A chuyển động theo phương ngang, đầu B chuyển động thẳng đứng, Tại thời điểm khảo sát đầu A có vA=40 cm/s.. Bài 2: Bánh xe t
Trang 1Bài 1: Thanh AB chuyển động trong mặt
phẳng thẳng đứng với đầu A chuyển động
theo phương ngang, đầu B chuyển động
thẳng đứng, Tại thời điểm khảo sát đầu A có
vA=40 cm/s Biết AB =20 cm Tìm vận tốc
của điểm B và vận tốc góc của thanh AB khi
= 300
Bài 2: Bánh xe tâm O lăn không trượt trong
mặt phẳng thẳng đứng theo một đường thẳng
nghiêng với phương ngang một góc Xác
định gia tốc các điểm đầu mút của 2 đường
kính vuông góc với nhau mà một trong 2
đường kính song song với đường ray Biết
rằng tại thời điểm đang xét vận tốc tâm O của
bánh xe là v0=1m/s; gia tốc là wo= 3 m/s2, bán kính bánh xe là R= 0,5 m
Bài 3: Đĩa tròn đồng chất bán kính R lăn không
trượt trên đường thẳng nằm ngang với tâm O có
gia tốc W0, vận tốc v0tại thời điểm khảo sát
Hãy xác định:
- Vận tốc tại các điểm A, B, C
- Gia tốc tại các điểm A, B
Bài 4:
Tay quay OA= 20 cm quay quanh O theo quy luật
= 10t (rad) (t tính bằng giây) và làm cho thanh
AB= 10 cm chuyển động Con chạy B chuyển động
theo đường thẳng đứng Tìm vận tốc góc, gia tốc
góc của thanh AB, gia tốc của con chạy B khi thanh
biên AB và tay quay OA vuông góc với nhau và hợp
với trục nằm ngang những góc == 450
B
A
vA
M4
M2
M1
O
vo
W o
M3
C
A
O
vo
Wo
B R
B
A
Trang 2Bài 5:Hai thanh song song chuyển động về một phía, giữa
các thanh có đặt một đĩa tròn bán kính R= 0,5 m, đĩa
chuyển động lăn không trượt theo các thanh Tìm gia tốc
O
W của tâm đĩa và gia tốc góc của đĩa Biết WA= 2,5 m/s2;
WB= 2,0 m/s2
Bài 6:
Tay quay OA = 35 cm quay quanh O
làm thanh AB và con chạy B chuyển
động Tìm vận tốc, gia tốc của con
chạy B, vận tốc góc, gia tốc góc thanh
AB tại thời điểm OA ở vị trí thẳng
đứng nếu o= 4 rad/s; o= 8 rad/s; = 300
Bài 7:
Cho cơ cấu tay quay thanh truyền như hình vẽ OA= r,
AB= l
Tay quay OA quay với vận tốc góc o= const
Xác định vận tốc của con chạy B và vận tốc góc của
thanh AB khi góc quay OAB=900 và OAB = 1800
Bài 8:
Tay quay OA quay với vận tốc góc o= 2,5 rad/s quanh
trục O của bánh xe cố định với bán kính r1=15 cm và làm
cho bánh xe bán kính r2= 5 cm gắn trên đầu A của nó
chuyển động lăn không trượt trên bánh xe cố định
Xác định vận tốc các điểm A, B, C, D, E của bánh xe
động nếu BDCE
Bài 17: Cho hình phẳng ABCD chuyển động song phẳng có: WA = WB = 1,5 m/s2 Xác định tâm gia tốc tức thời Q và gia tốc các điểm cực C, D
A
B
O
W A
W B
o
A
B
O
o
A
B O
O o
E B
r 1
r 2
A
Trang 3Biết ABCD là hình vuông cạnh a =1 m.
Bài 18: Cho cơ cấu bánh răng hành tinh tay quay OA quay
quanh trục O cố định với vận tốc góc w0 và gia tốc góc e0
làm chuyển động các bánh răng II, III
Bánh răng II lăn không trượt trên bánh
răng cố định I Bánh răng II và III gắn
chặt Cho biết bán kính các bánh răng I,
II và III lần lượt là r1, r2, r3 Tìm vận tốc
góc và gia tốc góc của bánh răng IV
C B
WB
WA
a
a
O
A B
IV
I II
III