thi i h c LT CT,DD 170417

Xác định phản lực liên kết theo phương đứng tại A bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ... Xác định vận tốc con trượt B, vận tốc góc của khâu CD tại thời điểm ? = ??? và O, B, C nằm trên đường

Trang 1

Cho cơ cấu ở vị trí như hình 1,

thanh OA quay quanh O với

vận tốc góc ω0 = 7rad/s,

α = 300,

OA = 17cm, R = 9cm,

CB = r = 4√3 cm

Xác định vận tốc của điểm C và vận tốc góc của

thanh AB

Hình 1 Câu 2 (5 điểm)

Hệ gồm hai dầm AB và BC liên kết khớp tại B như hình 2

Biết F= 20√3𝑘𝑁, q = 10kN/m, M = 40kNm; = 300

Xác định phản lực liên kết tại C bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

CÁN BỘ RA ĐỀ

ĐỒNG MINH KHÁNH

CÁN BỘ PHẢN BIỆN

NGUYỄN THỊ THU NGÀ

TRƯỞNG BỘ MÔN

NGUYỄN THỊ GIANG

A

O

B

 R

C

o

q



A

B

C F

1m

Trang 2

Câu 1 (5 điểm)

Tay quay OA dài 18√2cm quay đều với vận tốc góc ω = 10 rad/s làm

cho thanh truyền AB = 60√2 cm

chuyển động Con trượt B chuyển động

theo phương thẳng đứng

Xác định vận tốc góc của AB, vận tốc của B khi OA ⊥ AB, α = β = 450

như hình 1

Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Hệ gồm 2 dầm AC và CD liên kết khớp tại C như hình 2 Biết F = 8kN, q = 4kN/m,

M1 = 16kNm, M2 = 8 kNm Xác định phản lực liên kết tại B bằng nguyên lý di chuyển

có thể

Hình 2

B

A

O



A

F

q

D

M1

M2

45o

Trang 3

Câu 1 (5 điểm)

Cho cơ cấu tay quay thanh truyền như hình 1

Biết OA = 40cm, AB = 50cm

Thanh OA quay đều quanh O với vận tốc

góc ω0 = 3 rad/s

Xác định vận tốc điểm B và vận tốc góc thanh AB tại thời điểm OA ⊥ AB Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Cho kết cấu như hình 2, biết F =10kN, q = 2kN/m, M = 15kNm

Xác định phản lực liên kết tại D bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

O

A

B

o



o

F q

A

D

C

B

3m 1m

M

Trang 4

Câu 1 (5 điểm)

Tay quay OA quay đều quanh trục

cố định của bánh xe cố định bán kính

r1 = 30cm với vận tốc góc ω = 8 rad/s

làm cho bánh xe bán kính r2 = 10cm gắn

trên đầu A của nó lăn không trượt trên

bánh xe cố định

Xác định vận tốc các điểm C, D trên bánh xe động tại thời điểm CE ⊥ BD như

hình 1

Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Cho hệ gồm hai dầm AD, DC liên kết như hình 2, biết F = 9√2kN, q = 6kN/m Xác định phản lực tại B bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

C

r2

O

E

D A

 B

F

B

q

o

45°

Trang 5

Câu 1 (5 điểm)

Tay quay OA quay đều với vận tốc góc

ω0 = 9 rad/s tại thời điểm khảo sát thanh OA,

O1B nằm ngang như hình 1, thanh AB tạo với

phương đứng một góc 300

Biết OA = 45cm, AB = O1B = 90cm

Xác định vận tốc góc các thanh AB và

O1B

Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Cho kết cấu như hình 2, biết F =12√3kN, q = 8kN/m, M = 10kNm

Xác định phản lực liên kết tại E bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

30o

q M

60o F

B

C

Trang 6

Câu 1 (5 điểm)

Tay quay OA quay đều quanh trục cố định của bánh xe cố định bán kính r1 = 30cm

với vận tốc góc ω = 12 rad/s làm cho

bánh xe bán kính r2 = 10cm gắn trên đầu A

của nó lăn không trượt trên bánh xe cố

định

Hãy xác định vận tốc các điểm D, E trên bánh xe động tại thời điểm CE ⊥ BD

như hình 1

Cho kết cấu như hình 2, biết 𝐅 = 𝟏𝟖𝟎√𝟑N, M = 160Nm, q = 120N/m, a = 1m,

𝛃 = 𝟔𝟎𝟎, 𝐀𝐄 = 𝐄𝐊 Xác định phản lực liên kết theo phương đứng tại A bằng nguyên lý

di chuyển khả dĩ

Hình 2 CÁN BỘ RA ĐỀ

C

r2

O

E

D A

 B

A

E

K

C

B M

q

Trang 7

Câu 1 (5 điểm)

Cho cơ cấu ở vị trí như hình 1, thanh OA quay quanh

O với vận tốc góc

𝛚𝟎 = 𝟔𝐫𝐚𝐝/𝐬,𝛂 = 𝟑𝟓𝟎,

OA = 17cm, R = 9cm,

𝐂𝐁 = 𝐫 = 𝟑√𝟑 𝐜𝐦

Xác định vận tốc của điểm B, C và vận tốc góc của

Câu 2 (5 điểm)

Hệ gồm 2 thanh AB và BC liên kết khớp tại B như hình 2

Biết F1 = 8kN, F2 = 𝟏𝟔√𝟑𝐤𝐍, q = 5kN/m, M = 40kNm

Hình 2



A

O

B

R

C

o

q A

M

F 1

F2

Trang 8

Câu 1 (5 điểm)

Trong cơ cấu máy hơi nước, tay quay OA chiều dài r quay với vận tốc

góc 𝛚

Xác định vận tốc con trượt B, vận tốc góc của khâu CD tại thời

điểm 𝛗 = 𝟗𝟎𝟎 và O, B, C nằm trên

đường thẳng ngang, còn đoạn BD

vuông góc với OB như hình 1 Biết

khoảng cách BD = b, CD = a

Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Hệ gồm 3 dầm AB, BD và DE liên kết khớp tại B và D như hình 2, biết

F = 35kN, q = 10kN/m, M1 = M2 = 15kNm

Hình 2

Câu 1 (5 điểm)

D





O

B

C A

F B

q

M1 M2

60o

Trang 9

Tay quay OA quay quanh O với vận tốc góc không đổi 𝛚𝟎 = 𝟏𝟐 𝐫𝐚𝐝/𝐬 Tại thời điểm khảo sát thanh OA, O1B thẳng đứng như hình 1

Biết OA = 18cm, O1B = 36cm, AB = 54cm

Xác định vận tốc góc của các thanh AB và O1B

Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Cho kết cấu như hình 2,

biết 𝐅 = 𝟏𝟓𝟎√𝟑N,

M = 200Nm,

q = 80N/m, a = 1m,

𝛃 = 𝟔𝟎𝟎, 𝐀𝐄 = 𝐄𝐊

Xác định phản lực liên kết theo phương

ngang tại A bằng nguyên

lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

NGUYỄN THỊ GIANG Câu 1 (5 điểm)

O

B

O1

C A

A

E

K

C

B M

F

Trang 10

Tay quay OA quay đều quanh trục cố định O với vận tốc góc không đổi

𝛚𝟎 = 𝟖 𝐫𝐚𝐝/𝐬 Biết OA = BC = r = 1,5m, AB = 2r

Xác định vận tốc góc của thanh AB và BC tại thời điểm 𝐀𝐁 ⊥ 𝐎𝐀, thanh BC nằm

ngang như hình 1

Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Hệ gồm 3 dầm AB, BD và DE liên kết khớp tại B và D như hình 2

Biết F = 45kN, q = 10kN/m, M = 15kNm

Hình 2

Câu 1 (5 điểm)

B

A

O

C

F B

q

M

60o

Trang 11

Cơ cấu 4 khâu như hình 1 Cho OA = r, AB = O1B =2r Tại thời điểm đã cho, tay quay OA quay đều với vận tốc góc 𝛚𝟎 Thanh OA, O1B đều vuông góc với OO1

Xác định vận tốc góc thanh AB và thanh O1B

Hệ gồm 2 thanh AB và BC liên kết khớp tại B như hình 2

Biết F1 = 10kN, F2 = 𝟏𝟓√𝟑𝐤𝐍, q = 8kN/m, M = 35kNm

Xác định phản lực liên kết MA bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

O A

B

O1

o

q A

M

F1

F2

Trang 12

𝛚𝟎 = 𝟏𝟐 𝐫𝐚𝐝/𝐬 Biết OA = BC = r = 1m, AB = 2r

Xác định vận tốc góc của thanh AB và BC tại thời điểm 𝐀𝐁 ⊥ 𝐎𝐀, thanh BC nằm

ngang như hình 1

Cho kết cấu như hình 2, biết 𝐏 = 𝟐𝟎𝐤N, q = 6√𝟐kN/m Xác định phản lực tại C bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

Câu 1 (5 điểm)

B

A

O

C

2m

q

P

A B

C

1m 1m

45o

Trang 13

Thanh OA = 60cm quay đều với vận tốc góc đổi 𝛚𝟎 = 𝟔 𝐫𝐚𝐝/𝐬 truyền chuyển động cho

thanh truyền AB làm cho con trượt B trượt trong

rãnh thẳng đứng như hình 1

Xác định vận tốc điểm B, vận tốc góc thanh

truyền AB khi OA thẳng đứng

Hai thanh đồng chất cùng có trọng lượng là 𝐐 = 𝟔𝟓𝟎N liên kết với nhau bằng bản

lề B Các thanh còn được liên kết tại A, C, D như hình 2

Biết AB = BE = a, 𝛂 = 𝟒𝟓𝟎 Xác định phản lực tại C bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

O

A

B

50cm

45o

B C

A

D

E

a a/3

a/3



Trang 14

Tay quay OA quay đều với vận tốc góc không đổi 𝛚𝟎 = 𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬

Biết OA = r = 1m, AB = 2r Xác định vận tốc góc của thanh AB và thanh

O1B tại thời điểm 𝐀𝐁 ⊥ 𝐎𝐀 như hình 1

Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Cho kết cấu như hình 2, biết 𝐅 = 𝟏𝟎𝟎N, M = 450Nm, q = 80N/m, a = 1m,

CE = ED Xác định phản lực tại D bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

Câu 1 (5 điểm)

O



B

45

o

2a

A

C B

q

M

60

o

F

D E

Trang 15

Cơ cấu 4 khâu như hình 1 Cho OA = r, AB = O1B = 2r Lúc thanh OA thẳng đứng, các điểm O, B, O1 cùng nằm trên đường ngang khi đó thanh OA có vận tốc góc 𝛚𝟎 Xác định vận tốc góc thanh AB và thanh O1B

Hình 1

Câu 2 (5 điểm)

Cho kết cấu như hình 2, biết 𝐅 = 𝟏𝟓√𝟐𝐤N, M = 60kNm

Xác định phản lực tại A bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

Câu 1 (5 điểm)

O

A

B

O1

o

A

D

C

B

2m

1m

M

F

30o

45o

Trang 16

Thanh OA = 90cm quay đều với vận tốc góc không đổi 𝛚𝟎 = 𝟖√𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬 truyền chuyển động

cho thanh truyền AB làm cho con trượt B trượt

trong rãnh thẳng đứng

Xác định vận tốc điểm B, vận tốc góc thanh

truyền AB khi OA thẳng đứng như hình 1

Cho kết cấu cân bằng dưới tác dụng của các lực F =15kN, q = 6kN/m,

M = 10kNm như hình 2 Xác định phản lực liên kết theo phương đứng tại C bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

Câu 1 (5 điểm)

O

A

B



60cm

60o

A

C M



F

q B

Trang 17

Cơ cấu 4 khâu như hình 1, biết OA = AB = r, O1B = 1,5r Tay quay OA quay đều với vận tốc góc 𝛚𝟎 Thanh OA, O1B đều vông góc với OO1

Xác định vận tốc góc thanh AB và thanh O1B

Cho kết cấu như hình 2, biết 𝛂 = 𝟒𝟎𝟎, 𝐏 = 𝟐𝟓√𝟑𝐤 N, M = 45kNm

Xác định phản lực tại B bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

O

A

B

O1

?o

M



P

D C

Trang 18

Câu 1 (5 điểm)

Trong cơ cấu máy hơi nước, tay quay OA chiều dài r quay với vận tốc

góc 𝛚 Xác định vận tốc điểm C, vận

tốc góc của khâu CD tại thời điểm 𝛗 =

𝟗𝟎𝟎 và O, B, C nằm trên đường thẳng

ngang, còn đoạn BD vuông góc với

OB như hình 1 Biết khoảng cách BD

= b, CD = a

Hệ gồm 2 dầm AC và CD liên kết khớp tại C như hình 2

Biết F = 10kN, q = 10kN/m, M1 = 15kNm, M2 = 25kNm

Xác định phản lực liên kết tại B bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

D





O

B

C A

A

F

q

D

M1

M2

45o

Trang 19

Câu 1 (5 điểm)

𝛚𝟎 = 𝟏𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬 Biết OA = BC = r = 1,2m, AB = 2r

Xác định vận tốc góc của thanh AB và BC tại thời điểm 𝐀𝐁 ⊥ 𝐂𝐁 như hình 1

Cho kết cấu như hình 2, thanh CD đồng chất dài 2a, trọng lượng P = 150N,

M = 120Nm, q = 80N/m, a = 1m

Xác định phản lực liên kết MA tại A bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

A

B

C O

M

2a

A

C

D

B

q

Trang 20

Câu 1 (5 điểm)

Đĩa tròn bán kính R lăn không trượt trên đường ngang làm cho con chạy B trượt trong rãnh ngang như hình 1 Khi đầu A ở vị trí cao nhất, tâm O có vận tốc V0

Xác định vận tốc điểm B và vận tốc góc của thanh AB Biết OA = 2R/3, AB = a

Cho kết cấu như hình 2, biết 𝐌 = 𝟐𝟎√𝟑𝐤𝐍𝐦, 𝐪 = 𝟖𝐤𝐍/𝐦, 𝐏 = 𝟐𝟓√𝟑𝐤N

Xác định phản lực tại C bằng nguyên lý di chuyển khả dĩ

Hình 2

A O

B

V0

3m

q

B

A

C M P