BAI GIANG CHUONG 1 TONG QUAN

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ KIỂM TRA TỔ NỐI DÂY CỦA MÁY BIẾN ÁP BA PHA TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP THỬ CỰC TÍNH DESIGN, FABRICATION WIRE CONNECTION GROUP INSPECTION EQUIPMENT OF THREE PHASE TRANSFORMERS BASED ON POLARITY METHOD

CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH 1.1 Khái niệm hệ thống 1.2 Khái niệm hệ thống động 1.3 Khái niệm mô hình hệ thống 1.4 Phương pháp xây dựng mô hình toán học hệ thống Tài liệu tham khảo • 1.1 Khái niệm hệ thống u(t) v(t) Hệ thống y(t) w(t) • Hệ thống đối tượng biến tương tác với tạo tín hiệu quan sát u(t): tín hiệu vào v(t): tín hiệu nhiễu đo w(t): tín hiệu nhiễu không đo y(t): tín hiệu • 1.2 Khái niệm hệ thống động • Hệ thống động hệ thống mà tín hiệu phụ thuộc tín hiệu vào mà phụ thuộc vào tín hiệu tín hiệu vào khứ • Quan hệ vào hệ thống động mô tả phương trình vi phân (hệ liên tục) phương trình sai phân (hệ rời rạc) • Mô hình (Model): hệ thống mối quan hệ giả thiết (assumed relationship) tín hiệu quan sát hệ thống • Mô hình toán học: (các) biểu thức toán học mô tả quan hệ vào hệ thống • 1.3 Các dạng mô hình hệ thống  MH miền thời gian – MH miền tần số  MH liên tục – MH rời rạc  MH tuyến tính – MH phi tuyến  MH tham số – MH không tham số • 1.4 Phương pháp xây dựng mô hình toán học hệ thống  Mô hình hóa (system modelling)  Nhận dạng hệ thống (Identification system)  Kết hợp mô hình hóa nhận dạng hệ thống (tham khảo) • 1.4.1 Phương pháp mô hình hóa  Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán học hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối toàn hoạt động hệ thống  Cách thức thực mô hình hóa  Phân tích chức năng: phân tích hệ thống thành khối chức năng, khối chức có mô hình toán học biết rút từ qui luật vật lý  Phân tích vật lý: rút mô hình toán học khối chức từ qui luật vật lý  Phân tích toán học: nối mô hình toán học khối chức để có mô hình toán học hệ thống  Phương pháp Mô hình hóa áp dụng biết rõ cấu trúc hệ thống qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống  Các đònh luật vật lý sử dụng hệ thống:  Điện  Cơ học  Nhiệt  Lưu chất lỏng  Lưu chất khí Ví dụ: Động DC liên kết với tải qua khớp nối mềm Sơ đồ khối Sơ đồ tương đương: Phương trình vi phân rút từ qui luật vật lý: di L a  U  R a i  Ea  U  R a i  k m  m dt d m  m dt Jm d m  k m i  d m  m  k c ( m   l )  d c ( m   c ) dt d l  l dt d l Jl   d l  l  k c ( l   m )  d c ( l   m ) dt • 1.4.2 Phương pháp nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống dựa vào liệu vào quan sát Các bước nhận dạng hệ thống:  Thí nghiệm thu thập số liệu  Chọn cấu trúc mô hình  Ước lượng thông số  Đánh giá mô hình Vòng lặp nhận dạng hệ thống: • Các kiến thức liên quan đến nhận dạng hệ thống:  Lý thuyết tín hiệu (tín hiệu, nhiễu, lượng, công suất .)  Xác xuất thống kê (xác xuất, kỳ vọng, phương sai .)  Đại số tuyến tính (các phép tính ma trận)  Phương pháp tính (tối ưu hóa dùng phương pháp số) • Ứng dụng mô hình:  Thiết kế hệ thống  Mô  Dự báo  Phát hiện, chẩn đoán lỗi  Tối ưu hóa ... hình (Model): hệ thống mối quan hệ giả thiết (assumed relationship) tín hiệu quan sát hệ thống • Mô hình toán học: (các) biểu thức toán học mô tả quan hệ vào hệ thống • 1. 3 Các dạng mô hình hệ...Tài liệu tham khảo • 1. 1 Khái niệm hệ thống u(t) v(t) Hệ thống y(t) w(t) • Hệ thống đối tượng biến tương tác với tạo tín hiệu quan sát u(t): tín hiệu vào v(t): tín hiệu... • 1. 4 Phương pháp xây dựng mô hình toán học hệ thống  Mô hình hóa (system modelling)  Nhận dạng hệ thống (Identification system)  Kết hợp mô hình hóa nhận dạng hệ thống (tham khảo) • 1. 4.1