thiết kế mạch phân loại sản phẩm theo kích thước

I HC NNG TRNG CAO NG CễNG NGH KHOA C KH TI TT NGHIP THIT K MCH PHN LOI SN PHM THEO KCH THC GVHD: TRN NGễ QUC HUY Kt cu ti CHNG I GII THIU TNG QUAN V TI CHNG II GII THIU VI IU KHIN PIC16F887 CHNG III THIT K PHN CNG CHNG IV M NGUN CHNG TRèNH Gii thiu v ti Sn phm m chỳng em thc hin l Mụ hỡnh phõn loi sn phm theo kớch thc Chc nng ca nú l phõn loi sn phm cú kớch thc t hay khụng t da vo cỏc cm bin thu nhn hng ngoi v chu s giỏm sỏt t mỏy vi tớnh Cỏc thnh phn ca h thng H thng cm bin: gm phn phỏt v phn thu Thụng thng ngi ta s dng phn phỏt l led hng ngoi phỏt ỏnh sỏng hng ngoi mc ớch chng nhiu so vi cỏc loi ỏnh sỏng khỏc, cũn phn thu l transistor quang thu ỏnh sỏng hng ngoi H thng mch m cú nhiu phng phỏp thc thi ú l: Lp mch dựng k thut s vi cỏc IC m, cht, so sỏnh ghộp li Lp mch dựng k thut vi x lớ Lp mch dựng k thut vi iu khin õy em dựng phng phỏp lp mch m dựng k thut vi iu khin H thng ng c truyn ng: ng c in mt chiu H thng b truyn: + Truyn ng + Truyn ng xớch + Truyn ng ln Cỏc thnh phn ca h thng H thng ng c truyn ng: Vi yờu cu khỏ n gin ca bng ti nh l Ch cn chuyn sn phm trờn bng ti Bng ti chy liờn tc Khụng ũi hi chớnh xỏc cao, ti trng nh D iu khin, giỏ thnh r Vi tt c cỏc lý trờn nờn nhúm ó quyt nh chn ng c in mt chiu lm ng c dn ng cho bng ti ng c c chn cú momen ln yờu cu lm vic ca bng ti cú ti trng Tc ng c cú th iu chnh bng mch cho phự hp vi tc cn thit Cỏc thnh phn ca h thng H thng truyn ng + Truyn ng + Truyn ng bỏnh rng + Truyn ng ln Cỏc thnh phn ca h thng H thng bng ti: Bng ti ln trt Mụ hỡnh phõn loi sn phm s dng h thng bng ti ln trt vỡ cỏc yu t sau: + Vn hnh ờm, nh, liờn tc + Khụng b bt c hng húc no quỏ trỡnh hot ng + Chu nhit tt, chu va p tt + Cú kt cu n gin, khong cỏch chuyn ln, nng sut cao,d iu khin, giỏ thnh ch to cng nh giỏ thnh chuyn r nờn c s dng rng rói Kh nng chu va chm tt, khú b h hng Chu nhit tt, chu ti trng cao Khong cỏch gia cỏc ln tng i nh Cỏc thnh phn ca h thng Cỏc linh kin in t khỏc + in tr Cụng dng in tr: Dựng cn tr dũng in in tr ộp trờn mch in: in tr ny cú cu to bng than ộp, mn thang dõy qun + Bin tr: Dựng thay i giỏ tr in tr + T in: Dựng tớch phúng in ng dng rt nhiu cỏc lnh vc khỏc + Cun dõy: Dựng to cm ng in t + Diode: E nghch C E P N P N P N + BJT: thun C B B B + UJT: A E P A + JFET: P N N G G + Thyristor B P K Cu to bờn Kyự hieọu N + Triac UJT cuỷa UJT R R D D B2 G Q E G Q T2 S B1 S G T1 K Cỏc thnh phn ca h thng H thng cm bin: Cm bin hng ngoi Nguyờn tc hot ng B thu v b phỏt cựng nm trờn cựng mt ng thng Dựng k thut phỏt hin che khut hay vt th lm cho ỏnh sỏng cú bc súng ó chn khụng th xuyờn thu Cỏc thnh phn ca h thng H thng cng gt: Mt ng c chiu(thun nghch): Cú tỏc dng dch chuyn gt sau nhn tớn hiu truyn t VK thụng qua cp cm bin hng ngoi phõn loi kớch thc Mt h thng truyn ng ai: Cú kh nng truyn chuyn ng c nng ca ng c thnh chuyn ng tnh tin ca gt Mt cp cụng tc hnh trỡnh: t hai u gt cú tỏc dng a gt tr v trng thỏi ban u sau thc hin cụng vic phõn loi sn phm Cỏc thnh phn ca h thng H thng giao tip mỏy tớnh Kt ni mỏy tớnh thụng qua cng COM DB9 v MAX 232 Giao din vit bng mó ngun Visual Basic (VB) Chc nng ca h thng kt ni mỏy tớnh: Khi ng chng trỡnh Dng chng trỡnh Hin th s sn phm t khụng t Gii thiu vi iu khin Gii thiu vi iu khin PIC 16F887 thuc h PDIP40 cú cỏc c im sau: Vi iu khin 8-bit ca Microchip, thuc dũng Low-power Kin trỳc Harvard (vs Von Neumann), lnh RISC (Reduced Instructions Set Computer) (vs Complexed Instructions Set Computer) KB Flash 368 Byte RAM 256 Byte Data EEPROM B nh thi 8-bit B m 16-bit Tn s hot ng 20 Mhz Tm in ỏp hot ng 2.0V -5.5V Port, 35 I/O Pins : PortA, PortB, PortC, PortD, PortE Thit k phn cng Yờu cu ca h thng: Khi ng chng trỡnh bng chng trỡnh giao tip vi mỏy tớnh Hin th s sn phm ó chuyn c v s sn phm ko t yờu cu Nguyờn lý hot ng: Khi nhn phớm nỳt Start trờn giao din phn mm t PC, mch bt u hot ng C mi ln cú mt sn phm i qua thit b cm bin s a tớn hiu v vi iu khin x lý, s lng sn phm trờn LED hin th s tng dn, ng thi s sn phm t-khụng t s hin th trờn giao din phn mm Thit k phn cng S ca h thng IU KHIN NG C HIN TH VI IU KHIN PC GIAO TIP VI CNG COM BNG CHUYN Thit k phn cng Tớnh toỏn thit k h thng a Mch vi iu khin b Mch hin th c Mch cm bin d Mch ng c e Mch kt ni mỏy tớnh Thit k phn cng Mch vi iu khin Chip PIC 16F887 Xut d liu LED qua RA2-RA5 iu khin ng c bng chuyn thụng qua RC1-RC4 Kt ni mỏy tớnh thụng qua MAX 232 v cng COM DB9 Khi cm bin a v RB0-RB3 Thit k phn cng Mch hin th R Q 1 A 01 k R 14 V C C V C C U A B C D E F G H V C C V C C K Q A 01 L L L L 1 R U A B C D E F G H V C C U A B C D E F G H V C C U 1K Q A 01 V C C R 1 V C C K V C C A B C D E F G H Q A 1 V C C V C C V C C Tớn hiu t cm bin hng ngoi phỏt v VK T VK tớn hiu c phỏt v cp LED on m s s n phm t khụng t 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 R R R R R R R R 2 2 2 h g f e d c b a E E E E D D D D Thit k phn cng Mch cm bin R 36 33k +5V 330 D LED R 42 470 R 41 33k R 35 100k IN T R 49 33k D 12 LE D LM 324 R 47 13 D 18 LED R 48 100k + D 17 LED LM 324 R 53 33k 330 D 20 LED U 12C R 54 470 IN T R 51 12 D 19 LED D 11 LE D - R 37 100k +5V 330 U 12D + D 13 LED +5V R 50 470 11 D 10 LED + 11 330 U 12B 14 10 IN T D 22 LED LM 324 D 21 LED R 52 100k + IN T 11 D LED R 40 U 12A VC C R 38 470 R 39 11 Mch cm bin gm cm bin hng ngoi Ni cỏc chõn t 33-36 +5V LM 324 Thit k phn cng +12V J44 +5V D C LS1 D 42 1N 4148 Mch ng c R ELAY D PD T R O LE1 R 34 Gm ng c : + ng c hnh bng chuyn + ng c thun nghc hnh c ch y ca cng y + Ni cỏc chõn t 15-23 Q D C R 43 A564 Q 2N 1613 +12V J45 D C D C R 44 Q 2N 1613 +12V J46 D C D C R 45 Q 2N 1613 +12V J47 D C D C R 46 Q 2N 1613 Thit k phn cng Mch hin th mỏy tớnh Giao thc giao tip mỏy tớnh c kt ni thụng qua MAX232 v cng COM DB9 CM N HI NG V CC BN LNG NGHE ... CNG CHNG IV M NGUN CHNG TRèNH Gii thiu v ti Sn phm m chỳng em thc hin l Mụ hỡnh phõn loi sn phm theo kớch thc Chc nng ca nú l phõn loi sn phm cú kớch thc t hay khụng t da vo cỏc cm bin thu nhn