BÀI báo cáo ROBOT CHẠY THEO ÁNH SÁNG

BÀI BÁO CÁO ROBOT CHẠY THEO ÁNH SÁNG Giáo viên hướng dẫn: TS.LÊ QUỐC HUY Sinh viên thực hiện: TẠ HOÀNG TIN-MSSV:105150350 NGUYỄN HỮU THỊNH-MSSV:105150346 Lớp 15TDHCLC 1.Giới thiệu: -Robot bám ánh sáng robot chạy theo ánh sáng ta chiếu ánh sáng vào -Robot bám ánh sáng hoạt động dựa vào nguyên lí cảm biến ánh sáng quang trở(LDR) hoạt động đóng-cắt của transistor(BJT) 2.Chuẩn bị linh kiện: Linh kiện Nguồn 9v Transistor Điện trở Quang trở Led đỏ Động bánh xe Text board Dây nối Tổng cộng Số lượng C2073 điện trở 1k,2 điện trở 100k 2 Giá tiền 13.000 12.000 1.000 2.000 2.000 76.000 30.000 25.000 161.000 2.Nguyên lí hoạt động: -Khi ta chiếu ánh sáng vào quang trở trước robot robot chạy theo hướng có ánh sáng.Nếu ánh sáng chiếu nhiều vào bên trái robot rẽ sang bên trái,ngược lại chiếu ánh sáng nhiều vào bên phải robot rẽ sang bên phải.Khi ánh sáng chiếu trước robot chạy thẳng.Không có ánh sáng robot đứng yên Kết mô phỏng: Khi chưa chiếu ánh sáng vào quang trở: Khi chiếu ánh sáng vào quang trở:Lúc Q1 đóng Q2 mở nên có dòng điện chạy qua động -Khi ánh sáng điện trở quang trở vô lớn(khoảng vài MΩ)lúc dòng điện qua chân B Transistor Q1 I(bQ1) =81 μA nên dòng vào Transistor Q2 xấp xỉ nên Q2 chế độ cắt dòng điện chạy qua động robot đứng yên -Khi chiếu ánh sáng vào điện trở quang trở giảm khoảng 300Ω.Khi dòng điện chạy qua Q1 xấp xỉ 0.Dòng chạy qua đèn Led I(bQ2)=0.68mA Transistor Q2 mở.Dòng qua động là:I(cQ2)=100*0.0068=0.68A.Lúc robot chuyển động 3.Thực hiện: -Lắp ráp theo sơ đồ hình vẽ -Chú ý: +Thứ tự chân transistor C2073 theo thứ tự từ trái sang phải B-C-E +Xe phải chạy bám sáng,khi chiếu ánh sáng đến đâu xe phải chạy đến tránh trường hợp xe chạy theo hướng ngược lại 4.Báo cáo kết quả: -Hoàn thiện robot chạy theo ánh sáng yêu cầu  ... bám sáng, khi chiếu ánh sáng đến đâu xe phải chạy đến tránh trường hợp xe chạy theo hướng ngược lại 4 .Báo cáo kết quả: -Hoàn thiện robot chạy theo ánh sáng yêu cầu ... là:I(cQ2)=100*0.0068=0.68A.Lúc robot chuyển động 3.Thực hiện: -Lắp ráp theo sơ đồ hình vẽ -Chú ý: +Thứ tự chân transistor C2073 theo thứ tự từ trái sang phải B-C-E +Xe phải chạy bám sáng, khi chiếu ánh sáng đến đâu... xỉ nên Q2 chế độ cắt dòng điện chạy qua động robot đứng yên -Khi chiếu ánh sáng vào điện trở quang trở giảm khoảng 300Ω.Khi dòng điện chạy qua Q1 xấp xỉ 0.Dòng chạy qua đèn Led I(bQ2)=0.68mA