Đề thi học kì FMS CIM và bài gải

PC software programming: Segment 1: Personal computer robotic software allows you to develop program for a robot using a personal computer Với phần mền robot cho phép bạn sử dụng chơng trình robot sử dụng máy tính cá nhân With offline programming , the user develops and enters a program while the robot is not connected to the PC Cùng với việc lập trình gián tiếp, ngời phát triển vào chơng trình robot không đợc kết nối với máy tính PC software allows the programmer to view many lines of a program on the screen instead of just one Phần mềm máy tính cho phép ngời lập trình quan sát đợc nhiều dòng chơng trình hình thay có dòng nh bàn phím cầm tay With robot programming sotfware, each program can be maintained separately by saving programs to floppy disks Với phần mềm robot, chơng trình đợc bảo vệ riêng cách lu giừ đĩa mềm The Pegasus PC software has many additional commands and more advanced programming techniques than available on the teach pendant Phần mềm robot Pegasus có nhiều lệch mở rộng nhiều lợi ích cho kỹ lập trình so với bàn phím cầm tay The tool bar contains buttons that provide shortcuts to the most popular menu options Thanh công cụ chứa nút bấm đợc qui định làm phím tắt cho thực đơn thông dụng The menu bar provides organized lists of options available for you to use Thanh thực đơn cung cấp hữu hiệu danh sách lựa chọn có sẵn cho ngời sử dụng Segment 2: The five advantages of using the PC programming software over the teach pendant are: roboties Full screen viewing Program storage Easier editing More advanced programming Pop-up status windows Năm u điểm việc sử dụng phần mềm robot so với sử dụng bàn phím cầm tay là: - Màn hình thị lớn - Chơng trình lu chữ đợc - Dễ dàng soạn thảo - Nhiều tiện ích cho lập trình - Các cửa sổ làm việc đợc xoè The three major parts of the PC robotic programming software main menu are: The pulldown menu bar, the tool bar, and the command line interface windows Ba thành phần thực đơn phần mềm robot là: Thanh menu, công cụ đủn xuống dòng lệnh thị cửa sổ 3.(Answer true or false) You cannot teach points with the PC robotics programming software False (Trả lời hay sai) Bạn dạy điểm với phần mềm lập trình robot: Sai With the PC robotics programming software, program can be developed either online or offline Với phần mềm lập trình robot, chơng trình phát triển the hai dạng trực tiếp gián tiếp Online means that the PC software user is developing a program while the robot is connected to the PC Trực tiếp nghĩa ngời sử dụng phần mềm phát triển chơng trình robot đợc kết nối với máy tính Offline menu that the PC software user i developing a porgram with the robot is not connected to the computer Gián tiếp nghĩa ngời sử dụng phần mềm phát triển chơng trình robot không đợc kết nối với máy tính Segment 3: The Pegasus robots digital I/O interface module is located on the from panel of the controller Moduyl giao diện vào/ra robot Pegasus đợc đặt phía trớc bảng điều khiển The Pegasus has two terminal strips inputs and the same number of outputs Pegasus có hai giải đầu vào tơng ứng với số giải đầu When the input is turned on, the LED indicator for that input will turn on as well Khi tín hiệu vào có đèn thị cho bật nên A robot operator station allows the operator to control and monitor the progress of the robotic workcell Một trạm robot cho phép ngời vận hành đợc điều khiển giám sát trình hoạt động robot vùng làm việc The test menu of the teach pendant allows you to test these input and output to ensure that the controller is actually recognizing the signal Lệnh kiểm tra bàn phím cầm tay cho phép bạn kiểm tra tín hiệu vào để bảo đảm điều khiển thực thừa nhận tín hiệu The WAITI command causes the controller to the stop executing program lines until a specified input changes its status to either on or off Lệnh WAITI khiến cho điều khiển dừng thực chơng trình có thay đổi riêng trạng thái tín hiệu vào gồm mở tắt The only difference between the PC software and the teach pendant versions of the WAITI command is the manner except Sự khác phần mềm robot bàn phím cầm tay lối giải thích dòng lệnh WAITI cách loại trừ The Pegasus controller supplines 24 Volts DC through its use power supply Bộ điều khiển robot Pegasus đợc cung cấp điện áp chiều 24 Volts 9 The robot operator interface is a collection of manuallyoperated input and output devices Thiết bị điều khiển robot tập hợp điều khiển tay với thiết bị vào Segment 4: The need to lower manufacturing costs and the requirement for lighweight products has resulted in an increased demand for plastic material Sự cần thiết phải giảm gia thành sản xuất yêu cầu giảm khối lợng cho sản phẩm có kết nhu cầu nguyên vật liệu chất dẻo tăng nên Many plastic parts are molded to shape with a injection molding press Nhiều chi tiết chất dẻo đợc tạo hình cách ép chất dẻo vào khuân Joy makes application plastic injection molding an ideal robot Đồ chơi làm từ chất dẻo cách phun vào khuân, lĩnh vực tốt để sử dụng robot Name an industry that has benefited from the advantages of plastic Its automoble Tên ngành công nghiệp có lợi ích từ phát triển chất dẻo VD ngành chế tạo ôtô, xe máy In a plastic molding process, a hydraulic clamp close the two halves of the mold Trong trình đúc chất dẻo, hệ thống thuỷ đóng hai nửa khuân Typical temperatures of the melted plastic in an injection molding process are 200 ữ 300 degrees Cetsius Nhiệt độ nóng chảy phổ biến chất dẻo trình đúc phun 200 ữ 3000C An avidance allows the gripper to be oriented correctly before moving to the pickup point Điểm chi tiết cho phép hàm kẹp định hớng trớc di chuyển tới điểm khẹp At the pickp point, the gripper shoutd be oriented so that the fingers are equally spaced on each side of the object Với điểm kẹp, hàm kẹp định hớng cho ngón kẹp phân khoảng hai mặt đối tợng Flexible manufacturing cells Segment 1: Flow charts are useful tools for visually mapping out the stops of a program The flow chart is drawn from top to bottom in the operations that the program will perform are used in flowcharating to signity the operations that the program will perform The symbolfor an INPUT/OUTPUT function is The symbol used to show e decision process is A cause the robol program to execcute one command or set of command if a certain condition exists and onther command or a set of command if that condition does not exists The command permits some other action to be performend if a conditional statement is not satsfied The command allows you to check the state of a specified input Segment 2: To increase efficiency by reducing the idle time, a robot may be used to service machines during the time it takes for one machine to run The time it takes a robot to load a CNC machine is compared to the actual run time of the machine Multiple machine applications require the use of . command because it has to check the conditon of two separate machine A. cause the robot program to a command (or set of command) if a certain condition exists and another command (or set of command) if that conditon does not exist The flowchart symbol prcess The symbol flowchart is used to show a indicates the . of the Segment 3: . are used to simplity and reduce the length of programming A general rule of thumb for a programmer is to write as much as possible into a subroutine which leaves the main program The command tells the program to jump to a surbroutine Each surbroutime must end with the command This tells the program that the surbroutine is finished and to return to where the main program left off The command is used to mark the start of a surbroutine Surbroutine names can be characters in length Segment 4: Two methods of conveyor control are and A type of conveyor would most likely be used in a robotic assembly system A servo conveyor is configured as axis for control by a robot The command is used to set the speed of a servo conveyor The command causes a servo conveyor to move a specific distance A command of DDMOVE 3500, will cause axis to move mm The command to use set the speed of axis to 50% of its full is The command to use set the speed of all axes to 100% of full speed is ... interface is a collection of manuallyoperated input and output devices Thi t bị điều khiển robot tập hợp điều khiển tay với thi t bị vào Segment 4: The need to lower manufacturing costs and the requirement... Moduyl giao diện vào/ra robot Pegasus đợc đặt phía trớc bảng điều khiển The Pegasus has two terminal strips inputs and the same number of outputs Pegasus có hai giải đầu vào tơng ứng với số... tiết chất dẻo đợc tạo hình cách ép chất dẻo vào khuân Joy makes application plastic injection molding an ideal robot Đồ chơi làm từ chất dẻo cách phun vào khuân, lĩnh vực tốt để sử dụng robot Name