Chương 5 truyền động các đăng

ĐĂNG LOẠI CHƯƠNG 5: TRUYỀN ĐỘNG CÁC 5.1 CƠNG DỤNG, U CẦU, PHÂN 5.1.1 Cơng dụng Để truyền momen xoắn trục hai cụm mà đường tâm trục khơng nằm đường vị trí tương đối cụm thay đổi q trình tơ hoạt động Làm cho dễ dàng tháo nắp cụm, cấu truyền lực 5.1.2 u cầu Ở tốc độ quay truyền động đăng phải đảm bảo truyền mơ men khơng có dao động , va đập, khơng có tải trọng động lớn mơ men qn tính gây Các đăng quay êm, rung, khơng có tượng cộng hưởng Hiệu suất truyền động cao, kết cấu gọn, chắn Thay đổi chiều dài trục đăng góc lệch truyền mơ men xoắn 5.1.3 Phân loại a Theo đặc điểm động học Các đăng khác tốc: Loại cứng, loại mềm Các đăng đồng tốc: Loại bị, loại cam, loại đĩa b Theo kết cấu Loại đơn,một khớp Loại kép Loại nhiều khớp 5.2 Các đăng khác tốc cấu 5.2.1 Kết Trục đăng khớp Trục đưng khớp Các phận truyền đăng Khớp đăng Thân trục đăng 5.2.2 Động học khớp đăng đơn giản 5.2.3 Cơ cấu đăng kép a b 5.3 Các dăng đồng tốc 5.3.1 Các đăng đồng tốc kiểu Veise c Các chi tiết khớp đăng đồng tốc kiểu Vâyxơ Các chi tiết tháo rời Khớp nắp ráp 1- Viên bi trung tâm 2- Các viên bi xung quanh (4 viên) 3,4- Các nạng đăng 5- Trục đăng 6- Chốt định vị xun qua viên bi 7- Chốt hãm chốt Các chi tiết khớp đăng đồng tốc kiểu Cam 1,5- Các nạng đăng 2,4- Các cam 3- Đĩa khớp đăng 5.3.2 Các đăng đồng tốc kiểu tripod 5.4 Tính tốn số vòng quay nguy hiểm trục đăng Fly tâm = Fđàn.hồi EJ m( y + e).ω = C y l m.e.ω ⇒y= CEJ − m ω l3 ω = ωt CEJ l m 30 CEJ nt = π l m CEJ l − m ω =0 Độ võng y tới vô => ωt : tốc độ tới hạn nt : Vòng quay tới hạn C : Hệ số xét đến ảnh hưởng gố E : Môđuyn đàn hồi(N.m-2) J : Mômen quán tính tiết diện trục l : Chiều dài trục đăng (m) m : Khối lượng trục (kg) ... nhiều khớp 5. 2 Các đăng khác tốc cấu 5. 2.1 Kết Trục đăng khớp Trục đưng khớp Các phận truyền đăng Khớp đăng Thân trục đăng 5. 2.2 Động học khớp đăng đơn giản 5. 2.3 Cơ cấu đăng kép a b 5. 3 Các dăng... Trục đăng 6- Chốt định vị xun qua viên bi 7- Chốt hãm chốt Các chi tiết khớp đăng đồng tốc kiểu Cam 1 ,5- Các nạng đăng 2,4- Các cam 3- Đĩa khớp đăng 5. 3.2 Các đăng đồng tốc kiểu tripod 5. 4 Tính... 5. 3.1 Các đăng đồng tốc kiểu Veise c Các chi tiết khớp đăng đồng tốc kiểu Vâyxơ Các chi tiết tháo rời Khớp nắp ráp 1- Viên bi trung tâm 2- Các viên bi xung quanh (4 viên) 3,4- Các nạng đăng 5-