Chương 5 truyền động các đăng

Công dụng Để truyền momen xoắn giữa các trục của hai cụm mà các đường tâm trục không nằm trên một đường và vị trí tương đối của các cụm thay đổi trong quá trình ô tô hoạt động Làm cho

CHƯƠNG 5: TRUYỀN ĐỘNG CÁC

ĐĂNG

5.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN

LOẠI

5.1.1 Công dụng

Để truyền momen xoắn giữa các trục của hai cụm mà các

đường tâm trục không nằm trên một đường và vị trí tương đối của các cụm thay đổi trong quá trình ô tô hoạt động

Làm cho dễ dàng tháo nắp các cụm, cơ cấu truyền lực

5.1.2 Yêu cầu

Ở bất kỳ tốc độ quay nào truyền động các đăng phải đảm bảo truyền mô men không có những dao động , va đập, không có tải trọng động lớn do mô men quán tính gây ra

Các đăng quay êm, ít rung, không có hiện tượng cộng hưởng

Hiệu suất truyền động cao, kết cấu gọn, chắc chắn

Thay đổi được chiều dài trục các đăng và các góc lệch khi

truyền mô men xoắn

5.1.3 Phân

loại a Theo đặc điểm động học

Các đăng khác tốc: Loại cứng, loại mềm Các đăng đồng tốc: Loại bị, loại cam, loại đĩa

b Theo kết cấu

Loại đơn,một khớp Loại kép

Loại nhiều khớp

5.2 Các đăng khác tốc

Trục các đăng 2

khớp

Trục các đưng 3 khớp

5.2.1 Kết

cấu

Khớp các đăng

Thân trục các đăng

Các bộ phận chính của bộ truyền các đăng

5.2.2 Động học khớp các đăng đơn giản

5.2.3 Cơ cấu các đăng kép

a

5.3 Các dăng đồng tốc

5.3.1 Các đăng đồng tốc kiểu Veise

Các chi tiết của khớp các đăng đồng tốc kiểu Vâyxơ

Các chi tiết tháo rời

Khớp khi nắp ráp

1- Viên bi trung tâm

2- Các viên bi xung quanh (4 viên)

3,4- Các nạng các đăng

5- Trục các đăng 6- Chốt định vị xuyên qua viên bi 1 7- Chốt hãm chốt

Các chi tiết của khớp các đăng đồng tốc kiểu Cam

1,5- Các nạng các đăng 2,4- Các cam

3- Đĩa của khớp các đăng

5.3.2 Các đăng đồng tốc kiểu tripod

Fly tâm =

Fđàn.hồi

2 3

2

.

ω

ω

m l

CEJ

e

m y

−

=

⇒

3

2 ).

(

l

EJ y

C e

y

m + ω =

m l

CEJ

t

. 3 ω

ω =

m l

CEJ

nt

.

30

3 π

=

5.4 Tính tốn số vịng quay nguy hiểm của trục các đăng

ωt : tốc độ tới hạn

nt : Vòng quay tới hạn

C : Hệ số xét đến ảnh hưởng của gối tựa

E : Môđuyn đàn hồi(N.m-2)

J : Mômen quán tính của tiết diện trục (m4)

l : Chiều dài của trục các đăng (m)

m : Khối lượng của trục (kg)

Độ võng y tới vô cùng => 3 − m ω2 = 0

l CEJ