BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN Biên soạn: ThS Trần Viết Thắng KS Bùi Hữu Hiên Tài Liệu Lưu Hành Tại HUTECH www.hutech.edu.vn BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN Ấn 2013 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN MỤC LỤC MỤC LỤC I BÀI 1: SỬ DỤNG TẬP LỆNH 8951 BÀI 2: LED ĐOẠN VÀ BÀN PHÍM BÀI 3: TIMER 8951 & PPI8255A BÀI 4: NGẮT (INTERRUPT) 10 BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 13 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED 16 BÀI 7: LCD TC1602A 22 BÀI 8: ADC – DAC 25 BÀI 1: SỬ DỤNG TẬP LỆNH 8051 BÀI 1: SỬ DỤNG TẬP LỆNH 8051 a Vẽ lại sơ đồ mạch điện thí nghiệm? Cho biết led đơn mạch tác động mức logic 0? b Giải thích cho ví dụ minh họa với lệnh sau: - RLC A BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN - RRC A - MOVC - MOV A,@A + DPTR A,@R0 c BÀI 1: SỬ DỤNG TẬP LỆNH 8051 Giải thích đoạn chương trình sau: MAIN: MOV A,#01H BEGIN: MOV P1, A RL A CALL DELAY LJMP BEGIN d Hoàn thành chương trình 1.3 giáo trình thí nghiệm: BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN e Hoàn thành chương trình 1.11 giáo trình thí nghiệm: BÀI 2: LED ĐOẠN & BÀN PHÍM BÀI 2: LED ĐOẠN & BÀN PHÍM a Cho biết mức tác động led đoạn mạch thí nghiệm: - Mức tác động data - Mức tác động tín hiệu điều khiển nguồn b Thành lập bảng mă đoạn từ - F: c Hoàn thành chương trình 2.5 giáo trình thí nghiệm: BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 13 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC a Cho biết góc quay bước động sử dụng thí nghiệm: độ? b Cho biết số bước cần thực động quay 4,5 ṿòng: bước? c Nếu thời gian delay bước liên tiếp 100ms động quay liên tục đạt tốc độ bao nhiêu: vòng/phút d Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển động cơ: VCC VCC MG1 R18 270 D5 D6 D7 D8 LED4 LED3 LED2 D2 4007 STEP_MOTOR  Q1 TIP122 Giải thích: D3 4007 D4 4007 4007 4K7 JP28 MOTOR STEPPER LED1 D1 R11 R17 220 R16 270 R15 270 R12 4K7 R13 4K7 R14 4K7 Q2 TIP122 Q3 TIP122 Q4 TIP122 14 e BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Hoàn thành chương trình 5.5 giáo trình thí nghiệm: BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 15 16 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED a Giải thích hoạt động mạch: 5VDC MLED1 W4 R32 15K Q8 C30 104 R35 W6 R37 W8 A1013 4007 X D23 16 D24 15 D25 17 D26 14 D27 D28 D29 D30 15K 104 A1013 15K Q9 C31 W7 104 A1013 W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8 15K Q11 C33 104 A1013 B1 B2 B3 B4 B5 104 W5 R36 15K Q12 C34 C29 A1013 104 Q7 R34 15K 104 W3 A1013 Q10 C32 C27 A1013 13 12 10 18 17 16 15 14 13 12 11 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 U14 JP25  Giải thích: CATHOD BLUE ULN2803 JP26 JP24 DATA_MATRIX U15 10 COM ULN2803 8 10 10K IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 RN1 ULN2803 18 17 16 15 14 13 12 11 18 17 16 15 14 13 12 11 U16 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 12VDC W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8 COM R33 MATRIX LED 8x5 Q5 10 104 A1013 15K R1 R2 R3 R4 R5 C28 W1 18 11 Q6 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 15K IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 W2 R30 R31 CATHOD RED BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN b Xác định giá trị cột data ứng với nội dung hiển thị sau: Số 0: 17 18 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED Số 1: Số 2: Số 3: BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 19 Số 7: Chữ S: c Vẽ lưu đồ chương trình hiển thị số tăng dần từ - ma trận led (P1 -> BLUE, P2 -> control): 20 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN d Hoàn thành chương trình 6.3 ma trận led: 21 22 BÀI 7: LCD TC1602A BÀI 7: LCD TC1602A a Trình bày bước thực ghi kư tự hình LCD: b Giải thích tín hiệu LCD (16 tín hiệu): BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN c Giải thích đoạn lệnh sau: GHI_LENH: CLR RS CLR RW CLR EN NOP SETB EN RET d Hoàn thành chương trình 7.2 giáo trình thí nghiệm: 23 24 BÀI 7: LCD TC1602A 25 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN BÀI 8: ADC-DAC a Giải thích hoạt động mach ADC: VCC R5 1K R4 1K R6 330 VCC C2 100uF/25V JR4558 7 1K 19 4 GND R1 -VCC VCC U8A R9 C1 JR4558 + 1K U7 - LM35 ADJ U8B + R7 1K R3 470K U9 1nF +IN -IN VREF/2 CLKR CLKIN RD WR CS JP16 DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 INTR 18 17 16 15 14 13 12 11 5 DATA_ADC VCC VS+ VCC VCC R2 10K ADC0804 -VCC JP17  Giải thích: CONTROL_ADC R8 1K 26 BÀI 8: ADC-DAC b Hoàn thành thông tin bảng sau: c Hoàn thành chương trình 8.2 giáo trình thí nghiệm: BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 27 ... CATHOD RED BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN b Xác định giá trị cột data ứng với nội dung hiển thị sau: Số 0: 17 18 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED Số 1: Số 2: Số 3: BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 19... ET0 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN d Hoàn thành chương trình 4.3 giáo trình thí nghiệm: 11 12 e BÀI 4: NGẮT (INTERRUPT) Hoàn thành chương trình 4.4 giáo trình thí nghiệm: 13 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI. .. TIP122 14 e BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Hoàn thành chương trình 5.5 giáo trình thí nghiệm: BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 15 16 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED