Công nghệ và thiết bị sản xuất linh hoạt điều khiển số.

CHƯƠNG TRÌNH NCKH CẤP QUỐC GIA GIAI ĐOẠN 2011-2015 I Định hướng hoạt động khoa học công nghệ đến năm 2015 Việt nam phấn đấu đến năm 2015-2020 trở thành nước công nghiệp, từ đến lúc phải xây dựng cho công nghiệp khí chế tạo đủ sức đáp ứng số lượng lẫn chất lượng nhu cầu sản phNm khí phục vụ cho ngành kinh tế khác nước Ngày bối cảnh toàn cầu hóa, hội nhập giao thương quốc tế ngày gia tăng Viện Cơ khí – ĐHBK Hà Nội phải phấn đấu trung tâm nghiên cứu, phát triển khoa học công nghệ ưu tiêu phát triển số lĩnh vực mà Viện mạnh, có nhiều tiềm có khả cạnh tranh Vì vậy, định hướng đến năm 2010, Viện Cơ khí tạo sản phNm có hàm lượng chất xám cao, phục vụ cho ngành công nghiệp trọng điểm có khả xuất khNu sản phNm máy móc, công nghệ Để làm điều này, việc đề xuất chương trình nghiên cứu lớn quan trọng, để tập hợp nhà khoa học, trí tuệ tập thể thực đưa sản phNm mang thương hiệu Viện Xem xét mạnh Viện chương trình nghiên cứu cấp quốc gia đơn vị khác nước, Viện Cơ khí đề xuất chương trình mang tên: Công nghệ thiết bị sản xuất linh hoạt điều khiển số II Chương trình KHCN giai đoạn 2011-2015 Tên chương trình: CÔNG NGHỆ VÀ THIẾT BN SẢN XUẤT LINH HOẠT ĐIỀU KHIỂN SỐ Đơn vị chủ trì: Trường Đại học Bách khoa Hà nội Thời gian thực hiện: năm, từ 2011 đến 2015 Các sản ph m nghiên cứu chủ yếu chương trình - Máy công cụ thiết bị công nghiệp điều khiển số - Rôbốt công nghiệp rôbốt thông minh - Các thiết bị phụ trợ phục vụ ngành công nghiệp then chốt thay nhập kh u - Các thiết bị Cơ điện tử vi điện tử III Nội dung chương trình 3.1 Nhóm sản ph m: Chế tạo máy công cụ thiết bị công nghiệp điều khiển số 3.1.1 Tính cấp thiết o Các máy công cụ (máy cái) trụ cột kinh tế sản xuất: làm sản phNm mà làm thiết bị hệ thống khác phục vụ cho tất ngành kinh tế Nhu cầu thiết bị nói chung ngày tăng doanh nghiệp nước, đặc biệt giai đoạn hội nhập sau gia nhập WTO Các doanh nghiệp phải đối mặt với việc cạnh tranh khốc liệt thị trường nước (hàng xuất khNu) mà thị trường nước nên thiết bị sản xuất đóng vai trò sống doanh nghiệp Năm 2007, phải bỏ 10 tỷ USD để nhập khNu nhóm sản phNm máy móc, thiết bị, dụng cụ phụ tùng phục vụ cho sản xuất chế tạo Cũng với nhóm mặt hàng này, tổng kim ngạch nhập khNu năm 2008 13,99 tỷ USD Trong tháng đầu năm 2009, số 4,39 tỷ USD Dự kiến đến năm 2011 phải bỏ 15 tỷ USD hàng năm để nhập thiết bị máy móc sau khủng hoảng giai đoan doanh nghiệp phải loại bỏ công nghệ cũ, đầu tư công nghệ nhằm nhanh chóng chiếm lĩnh thị trường o Nâng cao chất lượng sản ph m hàng hoá Việt Nam: Việt Nam xuất khNu hầu hết nguyên liệu thô (than, dầu, gạo,…) Công nghệ chế biến dừng mức độ thủ công, công nghệ thấp nên hao phí nhiều, chất lượng sau chế biến thấp nên giá thành thấp so với sản phNm loại nước xung quanh xuất khNu Ngoài ra, chất lượng sản phNm công nghiệp tiêu dùng thấp, không đồng đều, độ tin cậy Việc đầu tư hệ thống chế biến nhu cầu cấp thiết nhằm nâng cao chất lượng sản phNm xuất khNu, tránh tình trạng bán sản phNm thô với giá rẻ o Đảm bảo an ninh công nghiệp: hầu hết công nghệ sử dụng phải nhập khNu Trong trình sử dụng, có nhiều hệ thống cần phải thay thế, sửa chữa, nâng cấp chúng phải nhập khNu nước thiết bị, dây chuyền để chế tạo hệ thống Thực tế có nhiều học việc này: có công trình trọng điểm quốc gia song hỏng hệ thống trạm cấp nguồn mà phải dừng lại hàng tháng trời để nhập khNu khắc phục Nếu hệ thống thuộc Quốc phòng vấn để lại trở nên cấp thiết hết Máy CNC chìa khoá để đảm bảo nhanh chóng chế tạo hệ thống thay phù hợp o Vấn đề đào tạo nguồn nhân lực: có chất lượng công nhân tốt hàng nghìn học viên mà có từ đến máy để thực hành Giá thành cao, đồ thay đắt, thầy giáo không đào tạo tâm lý sợ “làm hỏng” thiết bị đắt tiền làm cho việc đưa máy CNC vào đào tạo gặp nhiều khó khăn Nếu chủ động chế tạo máy CNC nước điểm tựa để việc đào tạo nhân lực cấp cao thuận lợi Kết luận: việc phát triển ngành sản xuất máy CNC chìa khoá để đảm bảo nguồn cung cấp thiết bị cho tất ngành kinh tế khác – làm điểm tựa cho ngành kinh tế nói chung ngành công nghiệp sản xuất nói riêng phát triển mạnh mẽ 3.1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước • Các chủng loại máy thuộc máy CNC Máy công cụ tự động CNC coi loại “máy cái” mà công dụng dùng để tạo loại máy móc thiết bị, dây chuyền sản xuất để phục vụ tất ngành công nghiệp khác Có thể phân loại máy CNC sau: - Các máy CNC dùng để cắt gọt kim loại dụng cụ cắt (theo công nghệ truyền thống): máy phay CNC, máy tiện CNC, trung tâm tiện phay CNC, máy mài CNC - Các máy CNC dùng để gia công theo công nghệ phi truyền thống: máy xung tia lửa điện, máy cắt dây tia lửa điện, máy cắt Plasma, cắt Laser, máy tạo mẫu nhanh RP - Các máy CNC dùng để gia công biến dạng áp lực: máy đột tự động theo chương trình, máy cán, máy ép, máy dập điều khiển số - Các máy CNC chuyên dụng phục vụ cho ngành công nghiệp sản xuất hàng loạt đặc biệt: sản xuất phụ tùng ô tô, đồ tiêu dùng, sản xuất vũ khí, hoá chất độc hại,… • Các lĩnh vực ứng dụng máy CNC sản ph m máy CNC tạo - Máy CNC dùng để chế tạo máy móc, thiết bị dây chuyền sản xuất phục vụ toàn ngành kinh tế khác như: công nghiệp nặng (đóng tàu, khai thác mỏ, điện, dầu khí, thiết bị vận chuyển ô tô, tàu hoả,…), công nghiệp nhẹ (dệt may, đóng giày, thực phNm,…), công nghiệp quốc phòng (dây chuyền sản xuất vũ khí, thuốc nổ,…), công nghệ thông tin (dây chuyền sản xuất vi mạch điện tử, lắp ráp máy tính thiết bị viễn thông,…), thiết bị dùng cho giáo dục đào tạo, thiết bị y học,… - Máy CNC dùng để tạo sản phNm thông dụng sản phNm công nghệ cao sử dụng sống công nghiệp: khuôn mẫu dùng để tạo chi tiết nhựa dùng sống hàng ngày, chi tiết để cấy chế tạo ống nano, chi tiết vật liệu sinh học để thay xương y học, đồ gá dùng sản xuất chíp điện tử,… 3.1.3 Các đề tài/ dự án Để nhanh chóng đưa sản phNm máy CNC vào ứng dụng, đề xuất chủng loại sản phNm sau thuộc máy CNC để nghiên cứu phát triển giai đoạn 2010 đến 2015 bảng Bảng Các sản phNm công nghệ cao (máy CNC) đề xuất thực từ 2010 đến 2015 STT Tên sản ph m CNC Trung tâm gia công phay ngang tự động CNC trục có tiêu sau: - Hành trình bàn X - Độ xác vị trí không tải - Tốc độ trục lớn - Hệ thống thay dao tự động - Tốc độ di chuyển nhanh - Góc quay bàn máy Trung tâm gia công tiện phay CNC tích hợp có tiêu sau: - Đường kính lớn tiện - Chiều dài lớn tiện - Độ xác vị trí không tải - Tốc độ trục lớn - Tốc độ quay trục dao - Hệ thống thay dao tự động - Tốc độ di chuyển nhanh Trung tâm gia công phay tự động CNC tốc độ cao với tiêu sau: - Hành trình bàn X - Độ xác vị trí không tải - Tốc độ trục lớn - Hệ thống thay dao tự động - Tốc độ di chuyển nhanh Trung tâm gia công phay tự động CNC cỡ lớn có tiêu sau: - Hành trình bàn X - Độ xác vị trí không tải Đơn vị Giá trị cần đạt mm mm vòng/phút ổ dao m/phút độ từ 500 đến 1500 0.005 Từ 4.000 đến 8.000 Từ 16 đến 32 10 360O mm mm mm vòng/phút vòng/phút ổ dao m/phút Từ 100 đến 800 Từ 400 đến 600 0.005 Từ 2.500 đến 6.000 Từ 1000 đến 6000 Từ đến 16 15 mm mm vòng/phút ổ dao m/phút mm mm Từ 500 đến 1000 0.002 Từ 20.000 đến 40.000 Từ đến 32 25 Từ 3.000 đến 10.000 Từ 0.005 đến 0.01 Ghi Sử dụng phổ biến cho nhà máy sản xuất linh phụ kiện dùng cho ô tô, xe máy, hàng tiêu dùng, Loại máy CNC chiếm khoảng 60% nhu cầu máy CNC thị trường (bao gồm lĩnh vực đào tạo) Được dùng nhà máy sản xuất chi tiết công nghệ cao như: máy ảnh, điện thoại, sản xuất chíp, công nghiệp điện tử, sản phNm Nano, sản xuất robot, Ứng dụng ngành công nghiệp nặng đóng tàu, khai khoáng, sản xuất vũ khí hạng nặng, máy bay, tên lửa, - Tốc độ trục lớn - Hệ thống thay dao tự động - Tốc độ di chuyển nhanh Máy đột dập tự động CNC với tiêu sau: - Kích thước thép đột dập - Chiều dày thép lớn đột dập - Tốc độ đột lớn - Số lượng ổ chứa chày đột - Độ xác vị trí không tải Thiết bị khoan lỗ sâu điều khiển số CNC - Đường kính lỗ gia công - Chiều sâu khoan vòng/phút ổ dao m/phút mm mm nhát/phút ổ chày mm mm mm Trung tâm phay CNC nhiều trục kiểu PSK có cấu trúc động học song song lai chuỗi động hở Các thông số kỹ thuật: - Tốc độ trục rpm - Không gian làm việc: - Tốc độ cắt lớn m/phút + Khi gia công trục mm + Khi gia công trục mm - Gia tốc m/s2 - Công suất Kw - Bộ điều khiển Trung tâm phay CNC trục có cấu trúc động học song song Các thông số kỹ thuật: - Tốc độ trục rpm Từ 6.000 đến 10.000 Từ 24 đến 128 15 từ 1.000 đến 4.000 từ đến từ 60 đến 300 từ đến 24 0.01 từ đến 20 đến 1000mm Gia công trục ảo 24000 Được dùng công nghiệp chế tạo sản phNm vỏ thép mỏng như: điện tử, viễn thông, hệ thống bảo vệ thiết bị vỏ bao che, thùng đựng, cabin tàu, vỏ xe oto, Ứng dụng sản xuất xi lanh thuỷ lực, nòng súng nòng pháo, ống chịu áp suất cao, khuôn có kích thước lớn Ứng dụng gia công chi tiết có bề mặt phức tạp cánh tua bin động máy bay, chân vịt tàu thủy v.v… 60 720x720x450 (x,y,z) 600x600x300 (x,y,z) 10 20 Siemens Sinumerik 840D Hoặc Andronic 2000 Gia công trục ảo Sử dụng cho nhà máy sản xuất linh phụ kiện dùng cho ô tô, xe máy, hàng tiêu dùng, Gia công khuôn mẫu 24000 - Không gian làm việc: - Tốc độ cắt lớn + Khi gia công trục - Gia tốc - Công suất - Bộ điều khiển m/phút mm m/s2 Kw 30 500x500x400 (x,y,z) 10 14 Siemens Sinumerik 840D Hoặc Andronic 400 PCcontrol Ghi chú: - Giá trị ghi bảng “từ đến “: có nghĩa tiêu lấy giá trị khoảng giá trị nêu - Hầu hết sản phNm công nghệ cao nêu bảng xuất phát từ Đề tài NCKH cấp Thành phố cấp Nhà nước nghiệm thu đạt kết tốt Đây tiền đề quan để nhanh chóng đưa sản phNm vào sản xuất đại trà cung cấp cho thị trường - Nhu cầu thị trường vòng 10 năm tới máy CNC cao việc đầu tư đổi nâng cao lực cạnh tranh doanh nghiệp nước Các sản phNm lựa chọn có vào nhu cầu phát triển vòng 10-30 năm tới doanh nghiệp định hướng phát triển Nhà nước 3.1.4 Các sản ph m lộ trình nghiên cứu Kế hoạch tổng quan trình bày bảng Trong nghiên cứu chế tạo thử nghiệm loại máy CNC bảng 2, việc nghiên cứu chuyên sâu để nâng cao chất lượng, khả ứng dụng thay phụ kiện nhập khNu phụ kiện sản xuất nước coi trọng Hai cụm chiếm % giá thành lớn là: kết cấu khí phần mềm điều khiển ưu tiên nghiên cứu phù hợp với trình độ công nghệ Việt Nam Bên cạnh việc nghiên cứu chế tạo máy CNC, việc ứng dụng máy CNC lĩnh vực nghiên cứu sâu nhằm khai thác tối đa thiết bị có Có thể ví dụ như: ứng dụng máy CNC công nghiệp quốc phòng (sản xuất vũ khí), công nghiệp Nhựa, da giầy, điện tử, đào tạo, Dự kiến kết nghiên cứu Sau năm 2015, chất lượng trình độ máy CNC Việt Nam sản xuất có chất lượng tương đương có giá thành thấp tối thiểu 25% so với sản phNm chủng loại Đài Loan Phấn đấu đạt trình độ nằm TOP 10 Đài Loan năm 2020 3.1.5 Đề xuất sách hỗ trợ từ Nhà nước Rút kinh nghiệm từ việc triển khai Đề tài cấp Nhà nước trước đây, với thay đổi sách (ưu đãi) Chính phủ KHCN thời gian qua, có số đề xuất sau để tăng tính hiệu Đề xuất việc nghiên cứu triển khai Đề án: a) Đề xuất thị trường Hàng năm, doanh nghiệp Nhà nước, Trường học (Đại học, Cao đẳng, dạy nghề) mua máy CNC nguồn vốn Ngân sách Nhà nước Theo thống kế riêng trường học dạy nghề tiêu 500 tỷ tiền nhập khNu máy CNC Tuy nhiên, hiệu khai thác chưa cao nhiều nguyên nhân chủ quan khách quan Có thể thấy nghịch lý: Một mặt, Nhà nước cấp tiền cho nhà Khoa học làm nghiên cứu sản phNm Mặt khác, Nhà nước lại đưa tiền cho khách hàng họ mua sản phNm tương tự từ nước Đề nghị Chính phủ đưa sản phNm máy CNC “made in Việt Nam” vào chương trình sách cụ thể để tạo điều kiện hình thành thị trường như: dự án sử dụng vốn Ngân sách Nhà nước phải mua sản ph m tương tự nước sản xuất, hỗ trợ kinh phí hay lãi suất để doanh nghiệp nước mạnh dạn sử dụng sản ph m KHCN nước, Việc làm có nhiều lợi ích: - Sản phNm KHCN có thị trường ban đầu, kích thích sáng tạo tạo động lực cho nhà khoa học làm việc - Giảm nhập khNu, tránh tượng nhập siêu xảy năm trước đây, tiết kiệm nhiều ngoại tệ Giá thành sản phNm rẻ nhiều so với nhập ngoại nên giảm giá thành sản xuất, tăng tính cạnh tranh cho sản phNm nước trước hàng hoá nhập ngoại Theo dự tính, sản phNm giảm khoảng 20%, sản phNm giảm 30%, sản phNm giảm 40% so với giá thành nhập khNu từ Đài Loan - Các sở sử dụng máy CNC yên tâm sử dụng máy thiết kế chế tạo nước nên dịch vụ tốt hơn: đào tạo, vận hành, sửa chữa, thay Đặc biệt tạo yên tâm cho công nhân vận hành có đội ngũ kỹ thuật nước đảm bảo b) Đề xuất sách hỗ trợ cho nhà sản xuất phụ trợ Việc hình thành mạng lưới nhà sản xuất phụ trợ yếu tố tiên để Dự án thành công Do vậy, Chính phủ cần có sách linh hoạt để nhà đầu tư yên tâm đầu tư vào việc xây dựng nhà máy sản xuất phụ trợ Những sách cụ thể sau: - Xác định rõ thị trường cho sản phNm KHCN Nếu Nhà nước làm tốt mục a (nêu trên) - nhà sản xuất phụ trợ sẵn sàng đầu tư để sản xuất phụ kiện cho sản phNm KHCN nói chung máy CNC nói riêng Xác định lại mức thuế nhập khNu linh phụ kiện, nguyên vật liệu để chế tạo chi tiết máy CNC Hiện có nhiều bất cập việc xác định thuế nhập khNu Có nhiều chi tiết, phụ kiện tiêu chuNn hoá, mô đun hoá dùng toàn giới với giá thấp, độ tin cậy cao việc cố gắng chế tạo nước không cần thiết lãng phí Ví dụ: Bộ điều khiển động (Driver) mô đun hoá sản xuất đại trà, có chất lượng ổn định, giá thành hợp lý nhập khNu có thuế nhập 30% bị coi “Bộ điều khiển” - Vay vốn ưu đãi: việc chế tạo phụ kiện đạt yêu cầu đòi hòi nhiều yếu tố - song yếu tố công nghệ quan trọng Nếu Nhà nước cho doanh nghiệp vay vốn ưu đãi để mua công nghệ, đổi công nghệ giúp doanh nghiệp phát triển nhanh hơn, chế tạo phụ kiện tốt c) Đề xuất chế cho Đề tài nghiên cứu, Dự án SXTN Có thể nói chế quản lý tài không phù hợp với xu phát triển xã hội: phức tạp, không quán (mỗi cán thực có cách hiểu khác nhau) khiến cho người nghiên cứu nhiều thời gian vào công tác hành Một số điểm cần mạnh dạn đổi mới: - Đấu thầu mua nguyên vật liệu: bỏ thay việc thNm định giá Cơ quan có chức - - Mạnh dạn giao quyền cho Cơ quan chủ trì kiểm soát điều phối nguồn kinh phí Việc hành hoá thủ tục giấy tờ làm hội, gia tăng thủ tục rườm rà không cần thiết Bãi bỏ hạn chế kinh phí thực công tác, thuê khoán chuyên môn, phụ cấp thuê nhân công, Với tổng kinh phí duyệt Cơ quan chủ trì phải chịu trách nhiệm hoàn thành nhiệm vụ nghiên cứu giao – vậy, tăng chi điểm giảm chi điểm khác Việc hạn chế ý nghĩa thực tế - Cần có chế khuyến khích thực Dự án SXTN bước đưa sản phNm thị trường – định sống sản phNm KHCN: cần bỏ quy định “thu hồi kinh phí” Cơ quan chủ trì phải tìm kiếm nguồn kinh phí bổ sung cho Dự án để thực hiện, bỏ chế đấu thầu mua nguyên vật liệu thiết bị giá nằm giá thành sản phNm việc Dự án mua đắt bán rẻ Như vậy, thấy: Nhà nước bên cạnh việc hỗ trợ kinh phí, ưu đãi, cho sản phNm công nghệ cao việc hỗ trợ thị trường yếu tố mang tính đột phá làm cho sản phNm CNC nhanh chóng có chỗ đứng thị trường đột tự động CNC” 2011 Dự kiến kinh phí: tỷ VND Đề tài “Nghiên cứu giải mã chế tạo 1/2011 thiết bị khoan lỗ sâu điều khiển số” 12/2012 Đề xuất thực Đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước từ năm 2011 Dự kiến kinh phí: tỷ VND Đề tài “Trung tâm phay CNC nhiều trục 1/2013 kiểu PSK có cấu trúc động học song song lai chuỗi động hở” 12/2014 Đề tài “Trung tâm phay CNC trục có cấu 1/2011 trúc động học song song” 12/2012 Đề xuất thực Đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước từ năm 2013 Dự kiến kinh phí: tỷ VND Đề xuất thực Đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước từ năm 2011 Dự kiến kinh phí: tỷ VND Dự án SXTN “Hoàn thiện công nghệ chế 1/2013 tạo trung tâm gia công phay tự động CNC trục tốc độ cao” 12/2015 Dự án SXTN “Hoàn thiện công nghệ thiết 1/2011 12/2013 Thực Dự án SXTN cấp Nhà nước từ kết đề tài 01C-01/20-2009-2 Dự kiến kinh phí: tỷ VND kế chế tạo trung tâm tiện CNC” Thực Dự án SXTN cấp Nhà nước từ kết đề tài KC.05.DA03, KC.05.25 Dự kiến kinh phí: tỷ VND Các Đề tài hỗ trợ nhà sản xuất phụ 1/2011 kiện áp dụng biện pháp công nghệ 12/2015 Các Đề tài thực liên tục với mục tiêu: để chế tạo phụ kiện cho chương trình: 1- Đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm trục cho máy phay máy tiện CNC” 2- Đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển CNC cho máy công cụ CNC” - Nội địa hoá 80% chi tiết quan trọng mà đảm bảo chất lượng - Nâng cao hiệu sử dụng thiết bị, tạo thư viện chế độ cắt tối ưu để khách hàng tiết kiệm tối đa chi phí sản xuất, tạo điều kiện cho việc cạnh tranh so với sản phNm ngoại nhập 3- Đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ thống làm mát cưỡng tủ điều khiển” - Dần thay vật liệu ô nhiễm, gia công khó gang loại vật liệu thân thiện với môi trường, gia công chế tạo dễ dàng 4- Đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo - Thực tốt chủ trương “các doanh nghiệp Việt Nam dần hệ thống làm mát cụm trục tốc độ cao từ 6000 vòng/phút đến 30.000 vòng/phút” 5- Đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống bôi trơn làm mát hệ thống trượt dùng cho máy công cụ CNC” 6- Đề tài “Nghiên cứu chế tạo hệ thống thay dao tự động dùng hệ thống gia công CNC” 7- Đề tài “Nghiên cứu chế tạo hệ thống rô bốt tích hợp với máy công cụ CNC thay hệ thống chuyền tải phôi” có sản phNm chủ lực, công nghệ cao để cạnh tranh với sản phNm nước ngoài, đáp ứng nhu cầu công nghiệp hoá, đại hoá đất nước” Kinh phí dự kiến: khoảng 40 tỷ VND Tất doanh nghiệp công nghiệp VN đăng ký làm chủ trì để thực đề tài nhằm tạo điều kiện hình thành mạng lưới nhà cung cấp phụ kiện cho dự án lớn khác tương lai 8- Đề tài “Nghiên cứu vật liệu dùng cho việc chế tạo thân bệ máy công cụ CNC giảm ô nhiễm môi trường” 9- Đề tài “Nghiên cứu tối ưu hoá trình gia công vật liệu gia công máy công cụ CNC” 10- Đề tài “Nghiên cứu nâng cao đặc tính cắt gọt dụng cụ cắt gia công máy công cụ CNC” 11- Một số đề tài khác để thiết kế chế tạo dung cụ cắt, thiết bị mài, thiết bị chế tạo dụng cụ phụ kiện khác, thiết bị nhỏ lẻ phụ trợ khác Tổng kinh phí 103 tỷ VND Ghi chú: - Bên cạnh việc thực nội dung nghiên cứu chế tạo, việc xây dựng hệ thống mạng lưới nhà sản xuất phụ trợ điểm then chốt để dẫn đến thành công toàn chương trình hoàn thiện thực chương trình Đặc biệt chế hỗ trợ cho vay để nhà sản xuất phụ trợ nhanh chóng nắm công - nghệ yếu tố quan trọng chương trình Hiện nay, tính theo giá trị kinh tế, mẫu máy CNC chế tạo có tỷ lệ nội địa hoá vào khoảng 4045% Khi nhà sản xuất phụ trợ vào tỷ lệ đạt tới 75-80% - - Tỷ lệ theo trình độ công nghệ tăng lên cao (đạt khoảng 90%) sau hoàn thành xong trình nghiên cứu lúc hoàn toàn làm chủ mặt công nghệ, không phụ thuộc vào nhà cung cấp phụ kiện công nghệ giới Việc nghiên cứu chế tạo có phối kết hợp Trường ĐH doanh nghiệp KHCN khác nhằm mục tiêu đưa ứng dụng kết nghiên cứu sớm 3.2 Nhóm sản ph m: Rôbốt công nghiệp rôbốt thông minh 3.2.1 Tính cấp thiết - Robot công nghiệp tên gọi chung máy móc, thiết bị có khả tự động hoá cao nhằm đáp ứng yêu cầu sản xuất cụ thể Cho đến có nhiều ý kiến đề xuất chương trình nghiên cứu, thiết kế chế tạo rô bốt công nghiệp phục vụ doanh nghiệp tiến tới xuất khNu nhiều sở khoa học công nghệ thành phố nước Nhiều chương trình nghiên cứu rô bốt hỗ trợ từ phía Bộ, Ban, Ngành Tại Viện Cơ khí, ĐHBK Hà Nội, việc nghiên cứu loại rô bốt phục vụ nhiều lĩnh vực công nghiệp khác từ chế tạo, tự động hóa trình sản xuất đến loại rô bốt đặc chủng, làm việc điều kiện đặc biệt mà người tham gia nghiên cứu chế tạo mô hình khoảng 10 năm trở lại Hiện nay, nhu cầu Rô bốt công nghiệp đến mức cao, nhiều doanh nghiệp có nhu cầu sử dụng rô bốt phải nhập ngoại, việc đề xuất chương trình nghiên cứu thiết kế chế tạo rô bốt công nghiệp phục vụ cho ngành công nghiệp Việt Nam Viện Cơ khí cần thiết, vừa tập hợp kinh nghiệm nghiên cứu đội ngũ nhà khoa học giầu kinh nghiệm, vừa nâng tầm nghiên cứu chế tạo sản phNm vươn thị trường sản xuất công nghiệp thực đồng thời nâng khả cạnh tranh sản phNm nội địa với sản phNm nước - Rô bốt thông minh lĩnh vực mẻ Việt nam, lĩnh vực phát triển nước công nghiệp hàng đầu giới Mỹ, CHLB Đức, Nhật Bản, Hàn quốc… Trong vòng năm trở lại đây, trình độ thiết kế chế tạo Rô bốt thông minh thực phát triển đến đỉnh cao KHCN tạo lợi nhuận khổng lồ Để chế tạo Rô bốt thông minh cần thiết phải có kết hợp nghiên cứu nhiều lĩnh vực khí, tự động hóa, công nghệ thông tin… Vì vậy, việc nghiên cứu chế tạo rô bốt thông minh Việt nam sơ khai Việc đề xuất định hướng nghiên cứu chế tạo rô bốt thông minh cần thiết đẻ tiếp cận với trình độ khoa học công nghệ thời đồng thời khơi dậy khả thiết kế chế tạo nhà kỹ thuật Việt nam, dần chiếm lĩnh lĩnh vực khoa học có tiềm tương lai, đồng thời tạo vài loại rô bốt thực hữu ích phục vụ cho đời sống người 3.2.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước Rôbốt bắt đầu nghiên cứu từ đầu kỷ thứ 19 ban đầu nghiên cứu ứng dụng công nghiệp khí phát triển đa dạng phong phú ứng dụng hầu hết cho ngành công nghiệp, nghiên cứu, phục vụ sống dân sinh an ninh quốc phòng Rôbốt phân loại theo nhiều phương pháp khác nhiên thông thường phân loại theo cấu trúc động học, hình dạng hình học không gian hoạt động, theo hệ, theo nguồn dẫn động điều khiển v.v o Theo cấu trúc: có cấu trúc động học hở động học kín o Theo nguồn dẫn động: rôbốt khí nén, thủy lực, động điện o Theo không gian hoạt động cấu chấp hành: rôbốt tọa độ đề các, tọa độ trụ, tọa độ cầu o Theo hệ : Rôbốt hệ thứ nhất, hệ thứ hai, hệ thứ ba, thứ tư thứ năm Các lĩnh vực ứng dụng rôbốt Sản phNm rôbốt đa rạng chủng loại, kích cỡ phù để phục vụ cho hầu hết ngành từ công nghiệp đến quốc phòng an ninh sống dân sinh phục vụ cho chương trình nghiên cứu nhiên liệt kê số loại phổ biến sau phục vụ cho o Ứng dụng công nghiệp: rôbốt lắp ráp, rôbốt sơn, rôbốt hàn, rôbốt lấy sản phNm, gia công khí, sửa nóng đường dây cao v.v o Ứng dụng y học: rôbốt siêu âm, mổ nội soi, rôbốt vệ sinh vùng dịch bệnh o Ứng dụng nông nghiệp: rôbốt thu hoạch hoa o Ứng dụng sinh hoạt giải trí: rôbốt hút bụi, rôbốt múa rối theo chương trình o Ứng dụng công tác cứu hộ: thăm dò cung cấp thông tin vụ cháy, nổ, động đất v.v phục vụ công tác cứu hộ o Ứng dụng quốc phòng an ninh: rôbốt dò mìn, rôbốt thu thập thông tin chống khúng bố, rôbốt thám, tàu lặn o Ứng dụng phòng thí nghiệm o Ứng dụng thao tác môi trường độc hại o Ứng dụng rôbốt môi trường đặc biệt: dàn khoan biển, khai thác, thăm dò, làm cống ngầm o Ứng dụng ngành hàng không: thiết kế làm máy thử độ bền lốp máy bay, hệ thống mô tập lái máy bay Tình hình nghiên cứu nước Rôbốt nghiên cứu hầu hết quốc gia phát triển giới(Mỹ, Nhật, Nga, Trung Quốc, v.v…) ban đầu từ trường đại học đến công ty nghiên cứu phát triển thành sản phNm thương mại phục vụ cho hầu hết lĩnh vực công nghiệp, đời sống dân sinh đến an ninh quốc phòng với chủng loại đa dạng phong phú rôbốt từ chuỗi động hở ứng dụng công nghiệp đến mẫu máy chuối động kín, rôbốt tự hành, rôbốt nước, rôbốt bay không gian, rôbốt sinh dạng người ứng dụng mục đích khác Đã có nhiều công bố quốc tế lĩnh vực này, nhiên có bí riêng không công bố quyền hãng chương trình nghiên cứu Ngày su hướng chương trình nghiên cứu rôbốt tập trung vào nghiên cứu rôbốt thông minh vào tìm mấu máy phục vụ cho ứng dụng riêng biệt Về quy mô nghiên cứu hầu hết trường đại học kỹ thuật, viện nghiên cứu giới có phòng thí nghiệm thực chương trình nghiên cứu rôbốt nhiên mạnh nơi hay đặt hàng mà phòng thí nghiệm nghiên cứu vấn đề khác lĩnh vực đông đảo nhà khoa học quốc gia quan tâm nghiên cứu nhằm phát triển hoàn thiện mức độ thông minh Ở Việt Nam ưu tiên Đảng Chính phủ công nghệ cao mang tính đột phá công nghệ có chương trình nghiên cứu cấp nhà nước từ năm 1990 GS.Nguyễn Thiện Phúc – ĐHBK chủ trì gần BKTPHCM bắt đầu nghiên cứu hầu hết chương trình nghiên cứu tập trung vào rôbốt công nghiệp rôbốt dạng chuỗi năm trở lại có phát triển số loại rôbốt khác rôbốt hàn, rôbốt tự hành phục vụ bệnh viện Tuy nhiên mức độ thông minh độ xác chưa cao tiền đề để tiếp tục nghiên cứu phát triển loại rôbốt mức độ cao Do hầu hết doanh nghiệp phòng thí nghiệm phải nhập khNu rôbốt phục vụ cho nhu cầu sản xuất nghiên cứu số tăng nhiều tương lai hội nhập WTO Kết luận: Qua phân tích khai quát cho thấy Rôbốt thiết bị công nghệ cao tích hợp nhiều ngành (Cơ khí, điện, điện tử, công nghệ tự động công nghệ thông tin) nghiên cứu phát triển có tính liên ngành Ở nước có nghiên cứu bước đầu mang ý nghĩa học thuật chưa có tính ứng dụng triển khai cao Chính mà chương trình đề xuất với mục tiêu sản phNm trình bày mục 3.2.3 3.2.4 3.2.3 Mục tiêu - Nghiên cứu làm chủ công nghệ chế tạo modul khí xác phục vụ chế tạo rôbốt công nghiệp - Làm chủ thành tự công nghệ điều khiển có dây không dây - Nghiên cứu làm chủ thành tựu công nghệ thông tin-truyền thông hướng tới nhận dạng, điều khiển thông minh - Nghiên cứu chế tạo điều khiển thông minh điều khiển công nghiệp - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo theo hướng modul hóa - Xây dựng phần mềm giải pháp điều khiển theo chuNn công nghiệp - Làm chủ thành tựu hệ thống sensor ứng dụng rôbốt 3.2.4 Các đề tài/ dự án STT Tên đề tài Dự kiến kinh phí Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot di động kiểm tra, giám sát tỷ hầm lò khai thác mỏ Nghiên cứu thiết kế chế tạo rôbốt dò mìn phục vụ cho quốc tỷ phòng Nghiên cứu thiết kế chế tạo rôbốt nước phục vụ công tác tỷ thám hiểm Nghiên cứu thiết kế chế tạo rôbốt phục vụ cho công tác cứu hộ tỷ Nghiên cứu chế tạo rôbốt bay phục vụ công tác thu thập thông tỷ tin giải cứu tin phục vụ chống khủng bố thám Nghiên cứu thiết kế chế tạo rôbốt phục vụ dây chuyền tỷ sản xuất linh hoạt Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh để sửa chữa 10 tỷ nóng đường điện cao Nghiên cứu chế tạo rôbốt bậc tự tích hợp đồ gá hàn phục 3tỷ vụ cho công nghiệp sản xuất xe máy Nghiên cứu rôbốt bốc xếp phục vụ ngành công nghiệp thực tỷ phNm 10 Dự án nghiên cứu công nghệ chế tạo phụ kiện phục vụ cho sản 30 tỷ xuất rôbốt công nghiệp 11 Nghiên cứu thiết kế chế tạo rôbốt sinh biết dạng người 10 tỷ 12 Thiết kế Robot tự hành thông minh tỷ 13 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy cắt biên dạng ống CNC làm tỷ việc trường 14 Thiết kế chế tạo thiết bị đo phân tích rung động trình 0.5 tỷ cắt máy công cụ 15 Nghiên cứu ảnh hưởng tải trọng, lực cắt đến độ xác 0.3 tỷ gia công máy CNC Tổng kinh phí 78.8 tỷ 3.2.5 Các nội dung nghiên cứu a) Về mặt lý thuyết - Nghiên cứu thiết kế cấu trúc rôbốt nhằm tối ưu đưa cấu trúc hợp lý cho ứng dụng cụ thể - Tính toán phân tích tổng hợp động học cấu rôbốt - Phân tích tổng hợp động lực học điều khiển - Khảo sát độ cứng vững tính ổn định hệ thống - Tính toán cân tự cân rôbốt sinh dạng người - Phân tích, tính toán, thiết kế kết cấu khí ứng dụng chế tạo rôbốt - Đưa giải pháp nhận dạng giám sát hệ thống - Xử lý ảnh nhận dạng tự động tìm đối tượng di động qua camera - Xử lý thông tin xử lý nhiễu cho hệ thống - Nghiên cứu công nghệ điều khiển có dây không dây - Phân tích tổng hợp điều khiển thông minh - Làm chủ công nghệ điều khiển tiên tiến logic mờ, điều khiển phân tán, trí tuệ nhân tạo vv… - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ vật liệu ứng dụng lĩnh vực chế tạo rôbốt hệ thống điện tử b) Về mặt thực nghiệm - Xây dựng phần mềm tính toán động học, động lực học mô đối tượng rôbốt - Xây dựng phần mềm, nhận dạng, xử lý thông tin, điều khiển hệ thống - Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo chế tạo modul khí xác phục vụ sản xuất rôbốt công nghiệp - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo chi tiết lắp ráp tổng thành sản phNm đề tài đề xuất mục 4.2.4 - Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển điều khiển thông minh phục vụ chế tạo rôbốt - Nghiên cứu, chế tạo phần tử tự động điều khiển rôbốt (cơ khí, điện, khí nén, thủy lực v.v…) 3.3 Nhóm sản ph m: Các thiết bị phụ trợ phục vụ ngành công nghiệp then chốt thay nhập kh u 3.3.1 Định hướng hoạt động khoa học công nghệ đến năm 2020 Tập trung nghiên cứu, giải vấn đề số ngành công nghiệp then chốt nước nhà, đặc biệt ngành có xuất khNu thủy điện, dầu khí; Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo sản phNm có trình độ khoa học cao ứng dụng công nghiệp đóng tàu, thủy điện, dầu khí nhằm bước thay nhập khNu, nâng cao lực sản xuất, tăng suất chất lượng sản phNm, hạ giá thành, đưa ngành thủy điện, dầu khí tiến mạnh, vững để đạt vị trí thứ tư giới vào năm 2020 Tính cấp thiết: a) Nước ta có điều kiện thuận lợi cho việc phát triển công nghiệp đóng tàu, thủy điện, dầu khí b) Sự ưu tiên phát triển Đảng Chính phủ công nghiệp đóng tàu, thủy điện, dầu khí c) Việt nam thu nhiều kết khả quan công nghiệp đóng tàu, thủy điện, dầu khí d) Những tồn bất cập ngành công nghiệp then chốt Việt nam - Cạnh tranh: Hiện khu vực châu Á có cạnh tranh liệt khoa học kỹ thuật chế tạo trang thiết bị phục vụ công nghiệp - Tính không chuyên nghiệp: Các ngành công nghiệp then chốt Việt Nam nhỏ, trình độ kỹ thuật, công nghệ thấp, suất chất lượng chưa cao, khó đáp ứng nhu cầu khách hàng giai đoạn cạnh tranh - Tính tự chủ chưa cao, tỷ lệ nội địa hóa thấp: Mua thiết kế, mua hầu hết thiết bị công nghệ vật tư chính, thuê giám sát, thuê đăng kiểm, khoảng 20% hàm lượng nội địa, bao gồm nhân công số nguyên liệu phụ - Chưa có chiến lược đầu tư phát triển hợp lý: Đầu tư dàn trải, chưa ý phát triển công nghiệp phụ trợ, chưa ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật để đại hóa sản xuất, chưa trọng khâu thiết kế Mục tiêu a) Mục tiêu chung: “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ vật liệu mới, nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị công nghệ cao phục vụ cho ngành công nghiệp then chốt, đặc biệt ngành có yếu tố xuất kh u, nhằm đại hoá sản xuất, nâng cao suất chất lượng chế tạo, tăng tỷ lệ nội địa hoá, hạ giá thành, tăng thị phần xuất kh u thị trường giới, tạo cho ngành công nghiệp then chốt Việt nam, phát triển mạnh mẽ bền vững” b) Mục tiêu cụ thể: - Chế tạo thiết bị công nghệ phục vụ công nghiệp đóng tàu, thủy điện, dầu khí thay nhập khNu, giảm đầu tư cho sở nước - Ứng dụng công nghệ tiên tiến, giải pháp tự động hóa nhằm đại hóa sản xuất từ nâng cao suất, chất lượng - Chế tạo thiết bị phụ trợ cho đóng tàu, thủy điện, dầu khí thay nhập khNu, giảm chi phí đàu tư, hạ giá thành, tăng tính cạnh tranh thị trường quốc tế Dự kiến kết quả, tác động chương trình Sản ph m dự kiến chương trình: - Nghiên cứu thiết kế chế tạo rôbốt thong minh sửa chữa nóng đường dây tải điện - Nghiên cứu ứng dụng cộng nghệ hàn nối ống đường kính lớn - Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị hàn tự động ống đường kính lớn phục vụ thủy điện - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn lớp kết cấu bồn bể công nghiệp dầu khí - Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị hàn điện khí ứng dụng công nghiệp đóng tàu dầu khí Các sản ph m chương trình có trình độ khoa học công nghệ cao, cấp giấy chứng nhận đăng kiểm quốc tế, giá thành rẻ, thay hoàn toàn cho nhập kh u Nhu cầu kinh phí: 55 tỷ đồng 3.4 Nhóm sản ph m: Các thiết bị Cơ điện tử vi điện tử 3.4.1 Tính cấp thiết Hệ thống vi điện tử MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) thuật ngữ dùng để hệ thống tích hợp thành phần điện tử khí có kích thước cỡ micromet Lí mà công nghệ MEMS nhanh chóng ứng dụng mục đích sau: - Thu nhỏ thiết bị Giảm bớt khối lượng, kích thước chúng - Phát triển thiết bị dựa nguyên lí hoạt động vi kích thước - Phát triển công cụ để giao tiếp với giới micro Ngày công nghiệp đời sống, xu hướng tất yếu sản xuất máy móc, hệ thống kỹ thuật với kích thước nhỏ tính theo đơn vị micro nano Những lý liệt kê hệ thống với kích thước nhỏ thực công việc mà hệ thống thông thường không thực (ví dụ phẫu thuật vi xâm lấn y tế), đồng thời kích thước nhỏ gọn giúp cho sản phNm ứng dụng thuận tiện nhiều (ví dụ điện thoại di động công nghệ GSM, thiết bị số) Mặt khác, nhờ phát triển khoa học, công nghệ cho phép chế tạo hàng loạt linh kiện, hệ thống kích thước micro nano với giá thành rẻ Do đó, Vi Cơ Điện tử (MEMS) lĩnh vực công nghệ phát triển nhanh giới với W orldw ide revenu e (Bil U S$) thị trường hàng chục tỷ đô la liên tục tăng trưởng (Hình 1) 10 20 02 00 20 04 005 200 007 Ye ar Hình 1: Thị trường MEMS giới vài năm gần Các cảm biến kích hoạt coi hai dòng sản phNm công nghệ Vi Cơ Điện tử Dùng để đo chuyển vị, lực, vận tốc, gia tốc …vv, cảm biến sử dụng ngày nhiều công nghiệp robot, tự động hóa, ô tô, hàng không vũ trụ… sống thường ngày Trong đó, kích hoạt với micro-robot ứng dụng hệ vận tải lắp ráp kích thước micro, thành phần quan trọng thiếu dùng để vận chuyển, phân loại lắp ghép vi mẫu hệ vi phân tích tổng hợp (µ-TAS), phòng thí nghiệm mạch chip (lab on a chip), phân tích sinh hóa, robot tự động hóa … 3.4.2 Tình hình tổng quan nghiên cứu nước MEMS phát triển giới vài chục năm trở lại Ở Việt Nam, công nghệ MEMS bắt đầu quan tâm phát triển vài năm qua Thông qua hợp tác với nước phát triển Hà Lan, Nhật Bản, Pháp…, Viện đào tạo quốc tế khoa học vật liệu (ITIMS) thuộc trường Đại học Bách khoa Hà Nội xây dựng phòng thí nghiệm công nghệ MEMS bao gồm trang thiết bị đại phòng (Clean room), hệ thống quang khắc mặt (Lithography), hệ thống ăn mòn khô (Deep Reactive Ion Etching)… Trên sở nghiên cứu, chế tạo thành công cảm biến áp suất cảm biến gia tốc loại áp điện trở ứng dụng y học công nghiệp Kết hợp với môn Cơ sở thiết kế máy Robot, viện Cơ khí chế tạo kiểm tra hoạt động hệ thống actuator kiểu tĩnh điện, ứng dụng hệ phân tích y sinh… 3.4.3 Mục tiêu Cho đến nay, có nhiều công trình nghiên cứu hệ thống lắp ráp vận chuyển kích cỡ micro công bố Chúng ta phân hệ thành ba loại dựa kiểu tiếp xúc đối tượng cần vận chuyển với kích hoạt micro-robot, hệ dùng lưu chất, hệ tương tác trực tiếp hệ dùng đệm khí Một điểm chung tất hệ lắp ráp vận chuyển nói trên, micro-robot sử dụng để thực nhiệm vụ đa dạng gắp, vận chuyển, định vị chí cắt mẫu lắp ghép Mục tiêu đề án nghiên cứu, thiết kế, chế tạo số hệ thống micro robot, vi cấu với kích thước vài milimét dựa công nghệ MEMS nhằm mục đích ứng dụng hệ thống vi lắp ráp, vi vận chuyển định vị (Micro Total Analysis System, Micro Transportation System…) công nghệ y sinh 3.4.4 Các đề tài Thiết kế, chế tạo hệ thống truyền động bánh kích thước micro (micro gearing system) ứng dụng cho micro robot dựa công nghệ MEMS Thiết kế, chế tạo tay kẹp micro nhiều bậc tự ứng dụng cho micro robot dựa công nghệ MEMS Cảm biến đo lực nhiều bậc tự lắp tay máy robot chế tạo dựa công nghệ MEMS 3.4.5 Kế hoạch triển khai nghiên cứu Dự án nghiên cứu, chế tạo cho giai đoạn 2010-2015 - 2010-2011: Xây dựng sở lý thuyết tính toán, mô Xây dựng hệ thống thí nghiệm - 2012-2013: Chế tạo thử nghiệm Đo đạc đánh giá kết bước đầu - 2014: Cải tiến, hoàn thiện công nghệ chế tạo hàng hoạt sản phNm Ứng dụng cho địa cụ thể - 2015: Tập hợp số liệu Báo cáo nghiệm thu đề tài 3.4.6 Các đề tài STT Tên đề tài Dự kiến kinh phí Nghiên cứu chế tạo hệ thống thiết bị đánh giá xác lặp cho 0.5 tỷ Robot máy CNC Nghiên cứu nội suy số khả ứng dụng cho máy CNC, Robot Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống robot-đồ gá hàn 0.3 tỷ Nghiên cứu thiết kế máy gia công theo công nghệ gia công tỷ tỷ Ceron phục vụ cho ngành nha sỹ Hệ thống truyền động bánh vật liệu silicon Hệ thống tay kẹp vật liệu silicon Cảm biến đo lực, mô men lực bậc tự kiểu điện dung 3.4.7 Sản ph m Hệ thống truyền động bánh vật liệu silicon: - Kích thước phủ 5x5x1 mm3 Công suất cỡ miliwatt - Bán kính chia 1,2mm Mô đun 20micromet Tỷ số truyền 3-6 - Điều khiển hiệu ứng tĩnh điện Hệ thống tay kẹp vật liệu silicon: - Kích thức phủ 2x2x1mm3 Lực kẹp cỡ micro/mili Newton - Kẹp vật có đường kính từ vài đến vài trăm micromet - Điều khiển hiệu ứng tĩnh điện Cảm biến đo lực, mô men lực bậc tự kiểu điện dung: - Kích thước phủ 3x3x1mm3 - Độ nhạy cỡ micro Volt - Mạch tích hợp 10 tỷ [...]... cứu và làm chủ công nghệ chế tạo các modul cơ khí chính xác phục vụ chế tạo rôbốt công nghiệp - Làm chủ các thành tự mới nhất về công nghệ điều khiển có dây và không dây - Nghiên cứu làm chủ các thành tựu mới nhất của công nghệ thông tin-truyền thông hướng tới nhận dạng, điều khiển thông minh - Nghiên cứu và chế tạo các bộ điều khiển thông minh và điều khiển công nghiệp - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo... tin, điều khiển hệ thống - Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo và chế tạo các modul cơ khí chính xác phục vụ sản xuất rôbốt công nghiệp - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo chi tiết và lắp ráp tổng thành các sản phNm của những đề tài đề xuất trong mục 4.2.4 - Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển cũng như điều khiển thông minh phục vụ chế tạo rôbốt - Nghiên cứu, chế tạo các phần tử tự động trong điều. .. cứu các công nghệ điều khiển có dây và không dây - Phân tích và tổng hợp các bộ điều khiển thông minh - Làm chủ các công nghệ điều khiển tiên tiến như logic mờ, điều khiển phân tán, trí tuệ nhân tạo vv… - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ vật liệu mới ứng dụng trong lĩnh vực chế tạo rôbốt và hệ thống cơ điện tử b) Về mặt thực nghiệm - Xây dựng các phần mềm tính toán động học, động lực học và mô phỏng các... thân bệ máy công cụ CNC giảm ô nhiễm môi trường” 9- Đề tài “Nghiên cứu và tối ưu hoá quá trình gia công vật liệu khi gia công trên các máy công cụ CNC” 10- Đề tài “Nghiên cứu và nâng cao đặc tính cắt gọt của dụng cụ cắt khi gia công trên máy công cụ CNC” 11- Một số các đề tài khác để thiết kế và chế tạo các dung cụ cắt, thiết bị mài, thiết bị chế tạo dụng cụ và phụ kiện khác, các thiết bị nhỏ lẻ phụ... và phát triển hợp lý: Đầu tư dàn trải, chưa chú ý phát triển công nghiệp phụ trợ, chưa ứng dụng được những thành tựu khoa học kỹ thuật để hiện đại hóa sản xuất, chưa chú trọng khâu thiết kế 2 Mục tiêu a) Mục tiêu chung: “Nghiên cứu ứng dụng các công nghệ và vật liệu mới, nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị công nghệ cao phục vụ cho ngành công nghiệp then chốt, đặc biệt là các ngành có yếu tố xuất. .. cứu ứng dụng cộng nghệ hàn nối ống đường kính lớn - Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị hàn tự động ống đường kính lớn phục vụ thủy điện - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn một lớp các kết cấu bồn bể trong công nghiệp dầu khí - Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị hàn điện khí ứng dụng trong công nghiệp đóng tàu và dầu khí Các sản ph m của chương trình có trình độ khoa học công nghệ cao, được cấp... nội địa hoá vào khoảng 4045% Khi các nhà sản xuất phụ trợ vào cuộc thì tỷ lệ này sẽ có thể đạt tới 75-80% - - Tỷ lệ theo trình độ công nghệ có thể tăng lên rất cao (đạt khoảng 90%) sau khi hoàn thành xong quá trình nghiên cứu vì lúc đó chúng ta đã hoàn toàn có thể làm chủ về mặt công nghệ, không phụ thuộc vào bất kỳ một nhà cung cấp phụ kiện và công nghệ nào trên thế giới Việc nghiên cứu và chế tạo... cho công nghiệp sản xuất xe máy 9 Nghiên cứu rôbốt bốc xếp phục vụ ngành công nghiệp thực 2 tỷ phNm 10 Dự án nghiên cứu công nghệ chế tạo phụ kiện phục vụ cho sản 30 tỷ xuất rôbốt công nghiệp 11 Nghiên cứu thiết kế chế tạo rôbốt phỏng sinh biết đi dạng người 10 tỷ 12 Thiết kế Robot tự hành thông minh 5 tỷ 13 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy cắt biên dạng ống CNC làm 3 tỷ việc tại hiện trường 14 Thiết. .. ĐH và các doanh nghiệp KHCN khác nhằm mục tiêu có thể đưa ra ứng dụng các kết quả nghiên cứu sớm nhất 3.2 Nhóm sản ph m: Rôbốt công nghiệp và rôbốt thông minh 3.2.1 Tính cấp thiết - Robot công nghiệp là tên gọi chung của những máy móc, thiết bị có khả năng tự động hoá cao nhằm đáp ứng một yêu cầu sản xuất cụ thể Cho đến nay có rất nhiều các ý kiến đề xuất về các chương trình nghiên cứu, thiết kế và. .. ngành công nghiệp then chốt của Việt Nam hiện vẫn còn nhỏ, trình độ kỹ thuật, công nghệ còn thấp, năng suất và chất lượng chưa cao, khó đáp ứng được nhu cầu của khách hàng trong giai đoạn cạnh tranh hiện nay - Tính tự chủ chưa cao, tỷ lệ nội địa hóa thấp: Mua thiết kế, mua hầu hết thiết bị công nghệ và vật tư chính, thuê giám sát, thuê đăng kiểm, chỉ còn khoảng 20% hàm lượng nội địa, bao gồm nhân công và ... trình 3.1 Nhóm sản ph m: Chế tạo máy công cụ thiết bị công nghiệp điều khiển số 3.1.1 Tính cấp thiết o Các máy công cụ (máy cái) trụ cột kinh tế sản xuất: làm sản phNm mà làm thiết bị hệ thống khác... nhiễu cho hệ thống - Nghiên cứu công nghệ điều khiển có dây không dây - Phân tích tổng hợp điều khiển thông minh - Làm chủ công nghệ điều khiển tiên tiến logic mờ, điều khiển phân tán, trí tuệ nhân... tử, lắp ráp máy tính thiết bị viễn thông,…), thiết bị dùng cho giáo dục đào tạo, thiết bị y học,… - Máy CNC dùng để tạo sản phNm thông dụng sản phNm công nghệ cao sử dụng sống công nghiệp: khuôn