ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN: Điều khiển tăng giảm 00:99 trên led 7 thanh 2 số

I. Giới thiệu đề tài Đồ án là một trong những phần gây khó khăn cho các bạn sinh viên khi học tập, tuy nhiên đây cũng là phần được mong đợi và tạo nhiều hứng thú cho sinh viên. Đây là cơ hội để các bạn sinh viên vận dụng lý thuyết được học trên lớp một cách sáng tạo, giúp hiểu rõ và sâu về môn học đó, cũng như áp dụng vào thực tiễn, tạo tiền để cho các đồ án phức tạp và trong công việc thực tế sau này. Trong khuôn khổ môn học Kỹ thuật Vi điều khiển được giảng dạy bởi thầy giáo Nguyễn Thế Lực, em lựa chọn đề tài: “Điều khiển tăng giảm 00:99 bằng led 7 thành sử dụng PIC16F877A. Sở dĩ em lựa chọn đề tài này vì em muốn áp dụng nhiều nhất có thể những kiến thức được học ở trên lớp, bao gồm nút nhấn, led 7 thanh, chương trình ngắt, delay, … Tuy nhiên em không sao chép hay sử dụng lại những ví dụ trên lớp, em đã vận dụng sáng tạo chúng trên PIC 16F877A, ngắn RB, led 7 thanh đôi anot chung, sử dụng 2 transistor NPN để cấp nguồn dương cho chân điều khiển led 7 thanh. Ý tưởng này có thể được sử dụng để vận dụng trong thực tiễn như điều chỉnh độ sáng, độ mạnh yếu,…

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP MỎ - DẦU KHÍ

BÁO CÁO ĐỒ ÁN

KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN

Đề tài: Điều khiển tăng giảm 00:99 trên led 7 thanh 2 số

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN

HÀ NỘI, THÁNG 6 NĂM 2017

I Giới thiệu đề tài

Đồ án là một trong những phần gây khó khăn cho các bạn sinh viên khi học tập, tuy nhiên đây cũng là phần được mong đợi và tạo nhiều hứng thú cho sinh viên Đây là cơ hội để các bạn sinh viên vận dụng lý thuyết được học trên lớp một cách sáng tạo, giúp hiểu rõ và sâu về môn học đó, cũng như áp dụng vào thực tiễn, tạo tiền để cho các đồ

án phức tạp và trong công việc thực tế sau này.

Trong khuôn khổ môn học Kỹ thuật Vi điều khiển được giảng dạy bởi thầy giáo

Nguyễn Thế Lực, em lựa chọn đề tài: “Điều khiển tăng giảm 00:99 bằng led 7 thành

sử dụng PIC16F877A.

Sở dĩ em lựa chọn đề tài này vì em muốn áp dụng nhiều nhất có thể những kiến thức được học ở trên lớp, bao gồm nút nhấn, led 7 thanh, chương trình ngắt, delay, … Tuy nhiên em không sao chép hay sử dụng lại những ví dụ trên lớp, em đã vận dụng sáng tạo chúng trên PIC 16F877A, ngắn RB, led 7 thanh đôi anot chung, sử dụng 2

transistor NPN để cấp nguồn dương cho chân điều khiển led 7 thanh.

Ý tưởng này có thể được sử dụng để vận dụng trong thực tiễn như điều chỉnh độ sáng,

độ mạnh yếu,…

II Mô phỏng trên proteus:

Trong đó:

- Chân RA0 là đầu ra điều khiển hàng đơn vị, chân RA1 là đầu ra điều khiển hàng chục

- Chân RB4 là đầu vào nút nhấn tăng

- Chân RB5 là đầu vào nút nhấn giảm

- Chân RC0 đến RC7 là đầu ra điều khiển led 7 thanh

III Lưu đồ thuật toán:

IV Code chương trình điều khiển:

Chương trình điều khiển sử dụng ngôn ngữ Assembly như sau:

; TODO INSERT CONFIG CODE HERE USING CONFIG BITS GENERATOR #include "p16f877a.inc"

; CONFIG

; config 0xFF31

CONFIG _FOSC_XT & _WDTE_OFF & _PWRTE_OFF & _BOREN_OFF

& _LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF & _CP_OFF

CHUC EQU 0x20

DONVI EQU 0x21

BIEN1 EQU 0x22

BIEN2 EQU 0x23

W_SAVE EQU 0x24

STATUS_SAVE EQU 0x25

RES_VECT CODE 0x0000 ; processor reset vector GOTO START ; go to beginning of program

; TODO ADD INTERRUPTS HERE IF USED

INTR_VECT CODE 0x0004

;Bat dau chuong trinh ngat

MOVWF W_SAVE

SWAPF STATUS,0

MOVWF STATUS_SAVE

CLRF STATUS

;Chuong trinh ngat

BTFSS PORTB,4 ;Kiem tra nut tang

GOTO TANG

BTFSS PORTB,5 ;Kiem tra nut giam

GOTO GIAM

GOTO THOAT

TANG

INCF DONVI,1 ;Tang DONVI len 1

MOVF DONVI,0

XORLW d'11'

BTFSS STATUS,Z ;So sanh DONVI voi 11

GOTO NHAY ;Neu chu so hang don vi <9 thi hien thi ra led

INCF CHUC,1 ;Neu chu so hang don vi >9 thi tang hang chuc len 1 don vi MOVLW d'1' ;Hang don vi =0

MOVWF DONVI

NHAY

MOVF CHUC,0

XORLW d'11'

BTFSS STATUS,Z ;So sanh CHUC voi 11

GOTO NHAY2 ;Neu chu so hang chuc <9 thi hien thi ra led

MOVLW d'1' ;Neu hang chuc >9 thì tro l?i 00

MOVWF CHUC

MOVWF DONVI

NHAY2

CALL MANG_MA_7SEG

GOTO THOAT

GIAM

DECFSZ DONVI,1 ;Giam DONVI xuong 1

GOTO NHAY2 ;Neu chu so hang don vi khac 0 thi hien thi ra led MOVLW d'10' ;Neu chu so hang don vi bang 0 thi hang don vi =9 MOVWF DONVI

DECFSZ CHUC,1 ;Giam chu so hang chuc xuong 1

GOTO NHAY2 ;Neu chu so hang chuc khac 0 thi hien thi ra led MOVLW d'10' ;Neu chu so hang chuc bang 0 thì quay lai 99

MOVWF CHUC

MOVWF DONVI

GOTO NHAY2

THOAT

;Ket thuc chuong trinh ngat

SWAPF STATUS_SAVE,0

MOVWF STATUS

SWAPF W_SAVE,1

SWAPF W_SAVE,0

BCF INTCON,0 ;Xoa co ngat RB

RETFIE

MAIN_PROG CODE ; let linker place main program

ORG 0x50

START

BCF STATUS,RP1

BSF STATUS,RP0 ;CHON BANK1

CLRF TRISA

CLRF TRISC ;TRISA va TRISC là output

MOVLW 0x30

MOVWF TRISB ;Chan 4,5 c?a PORTB la input

BCF OPTION_REG,7

BCF STATUS,RP0 ;Chon bank 0

BCF INTCON,0 ;RBIF=0 ;Xoa co ngat RB

BSF INTCON,3 ;RBIE=1 ;Cho phep ngat RB

BSF INTCON,7 ;GIE=1 ;Cho phep ngat toan cuc

MOVLW d'1'

MOVWF DONVI

MOVWF CHUC

CALL MANG_MA_7SEG ;Ban dau led hien thi so 00

LOOP ;Chuong trinh hien thi led 7 thanh

MOVLW 0x01

MOVWF PORTA

MOVF BIEN1,0

MOVWF PORTC

CALL DELAY

MOVLW 0x02

MOVWF PORTA

MOVF BIEN2,0

MOVWF PORTC

CALL DELAY

GOTO LOOP

MANG_MA_7SEG

MOVF DONVI,0

CALL MANG_MA

MOVWF BIEN1

MOVF CHUC,0

CALL MANG_MA

MOVWF BIEN2

RETURN

MANG_MA

ADDWF PCL,1

DT 0xFF, 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90 RETURN

DELAY

MOVLW d'255'

MOVWF 0x0e

DECFSZ 0x0e,1

GOTO $-1

RETURN

END

V Vẽ mạch in

VI Các linh kiện sử dụng

VII Kết luận:

Mặc dù đã rất cố gắng tìm hiểu và thực hiện, nhưng sản phẩm không tránh khỏi những thiếu sót Bản thân em nhận thấy rằng mình cần phát triển và cần tìm hiểu học hỏi những đề tài khó và sát với nhu cầu thực tiễn nhiều hơn

Em xin cam đoan sản phẩm này hoàn toàn do em tự tìm hiểu, không hề sao chép hay nhờ người làm hộ Em xin cảm ơn thầy đã hướng dẫn và giảng dạy tận tình để cho chúng em có cơ hội được áp dụng và thực hành những kiến thức lý thuyết vào thực tế

Em xin chân thành cảm ơn!