MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………….…..1 DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH…………………………………………………….….4 DANH SÁCH BIỂU BẢNG………………………………………………….................5 DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT…………………………………………………….6 CHƯƠNG I: DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BI ĐẠN NGHIỀN CỦA CÔNG TY…..7 1.1 Giới thiệu về bi đạn nghiền………………………………………………………......7 1.2 Dây chuyền sản xuất bi đạn nghiền của Công ty……………………………………8 1.2.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất bi đạn…………………………………8 1.2.2 Thuyết minh sơ đồ công nghệ của dây chuyền……………………………….10 1.3 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất bi đạn nghiền của công ty……………….12 CHƯƠNG II: HỆ THỐNG LÒ RAM BI ĐẠN NGHIỀN CỦA CÔNG TY..............14 2.1 Hệ thống lò ram bi………………………………………………………………… 14 2.1.1 Sơ đồ công nghệ………………………………………………………………..14 2.1.2 Quy trình vận hành hệ thống…………………………………………………...14 2.2 Các thiết bị đo lường và cảm biến……………………………………………………14 2.2.1 Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5AZ…………………………………………..15 2.2.2 Can nhiệt Pt100K……………………………………………………………….17 2.2.3 Dây gia nhiệt niken,crom Cr15Ni60………………………………………….. 18 2.2.4 Thiết bị điều khiển PLC…………..……………………………………….…...20 2.2.5 Công tắc hành trình Omron dòng WLCA12……………………………….… 21 2.2.6 Piston thủy lực………………………………………………………………….22 2.3 Hệ thống truyền động điện của các thiết bị trong hệ thống………………………….22 2.3.1 Sơ đồ mạch lực…………………………………………………………………22 2.3.2 Sơ đồ mạch điều khiển…………………………………………………………24 2.3.3Sơ đồ nối dây thiết bị vào ra PLC………………………………………………25 2.3.4Sơ đồ nối dây tín hiệu analog input PLC……………………………………….25 2.3.5 Sơ đồ nối dây cấp nguồn cho CPU……………………………………………..27 2.4 Đánh giá thực trạng hệ thống lò ram bi của công ty…………………………………30 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÒ RAM BI ĐẠN NGHIỀN…………………………………………………………………………31 3.1Lưu đồ thuật toán……………………………………………………………………31 3.2Bảng giá trị vào ra của chương trình………………………………………………..35 3.3Chương trình điều khiển hệ thống lò ram……………………………………………37 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………………....50 KẾT LUẬN……………………………………………………………………………..51
LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, thời kì đổi , thời kì công nghiệp hóa đại hóa, tiến nhanh chóng ngành khoa học kỹ thuật nói chung ngành khoa học kỹ thuật điện - điện tử nói riêng với phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hóa góp phần thay đổi mạnh mẽ công nghiệp nước ta theo hướng công nghiệp hóa đại hóa Với phát triển khoa học kỹ thuật việc ứng dụng thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng xuất lao động, giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm vấn đề cần thiết Đồ án với đề tài: " Thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò ram bi nghiền - Tại Nhà Máy Nhôm Đông Anh - Công Ty Cổ Phần Cơ Khí LiCoGi" Trong trình làm đồ án, dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn TS.Phan Minh Tạo thân em tham khảo thêm nhiều tài liệu tìm hiểu thực tế công ty thời gian lực em hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp nhận xét thầy cô để em hoàn thiện đồ án tốt cho em thêm kiến thức để làm hành trang cho tương lai sau Trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS.Phan Minh Tạo môn tự động hóa xí nghiệp công nghiệp – Trường Đại Học Mỏ Địa Chất Hà Nội người tận tình hướng dẫn, bảo suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô giáo trường nói chung, quý thầy cô môn tự động hóa xí nghiệp công nghiệp – Trường Đại Học Mỏ Địa Chất Hà Nội nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều khiển cho em suốt trình học tập Sinh viên thực Lê Văn Tùng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………….… DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH…………………………………………………….….4 DANH SÁCH BIỂU BẢNG………………………………………………… .5 DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT…………………………………………………….6 CHƯƠNG I: DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BI ĐẠN NGHIỀN CỦA CÔNG TY… 1.1 Giới thiệu bi đạn nghiền……………………………………………………… 1.2 Dây chuyền sản xuất bi đạn nghiền Công ty……………………………………8 1.2.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất bi đạn…………………………………8 1.2.2 Thuyết minh sơ đồ công nghệ dây chuyền……………………………….10 1.3 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất bi đạn nghiền công ty……………….12 CHƯƠNG II: HỆ THỐNG LÒ RAM BI ĐẠN NGHIỀN CỦA CÔNG TY 14 2.1 Hệ thống lò ram bi………………………………………………………………… 14 2.1.1 Sơ đồ công nghệ……………………………………………………………… 14 2.1.2 Quy trình vận hành hệ thống………………………………………………… 14 2.2 Các thiết bị đo lường cảm biến……………………………………………………14 2.2.1 Bộ điều khiển nhiệt độ Omron E5AZ………………………………………… 15 2.2.2 Can nhiệt Pt100K……………………………………………………………….17 2.2.3 Dây gia nhiệt niken,crom Cr15Ni60………………………………………… 18 2.2.4 Thiết bị điều khiển PLC………… ……………………………………….… 20 2.2.5 Công tắc hành trình Omron dòng WLCA12……………………………….… 21 2.2.6 Piston thủy lực………………………………………………………………….22 2.3 Hệ thống truyền động điện thiết bị hệ thống………………………….22 2.3.1 Sơ đồ mạch lực…………………………………………………………………22 2.3.2 Sơ đồ mạch điều khiển…………………………………………………………24 2.3.3 Sơ đồ nối dây thiết bị vào PLC………………………………………………25 2.3.4 Sơ đồ nối dây tín hiệu analog input PLC……………………………………….25 2.3.5 Sơ đồ nối dây cấp nguồn cho CPU…………………………………………… 27 2.4 Đánh giá thực trạng hệ thống lò ram bi công ty…………………………………30 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÒ RAM BI ĐẠN NGHIỀN…………………………………………………………………………31 3.1 Lưu đồ thuật toán……………………………………………………………………31 3.2 Bảng giá trị vào chương trình……………………………………………… 35 3.3Chương trình điều khiển hệ thống lò ram……………………………………………37 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………… 50 KẾT LUẬN…………………………………………………………………………… 51 DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Bi nghiền hình cầu hình trụ Hình 1.2.2.1 Thùng đựng hỗn hợp cát Hình 1.2.2.2 Băng tải truyền cát Hình 1.2.2.3 Rót nguyên liệu vào khuôn Hình 1.2.2.4 Bi thô Hình 2.2.1 Bộ điều khiển nhiệt độ E5AZ Hình 2.2.2 Can nhiệt Pt100k Hình 2.2.3 Dây gia nhiệt niken,crom Cr15Ni60 Hình 2.2.4 Thiết bị điều khiển PLC Hình 2.2.5 Công tắc hành trình Omron dòng WLCA12 Hình 2.2.6 Piston thủy lực DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật bi nghiền Bảng 2.2.1 Thông số kỹ thuật điều khiển nhiệt độ E5AZ Bảng 2.2.5 Thông số kỹ thuật công tắc hành trình Omron dòng WLCA12 Bảng 3.3 Giá trị vào chương trình DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT HT: công tắc hành trình SCDC: cố động KĐ: khởi động ĐC: động LV: làm việc ĐCCuaVaoT: động cửa vào quay thuận ĐCCuaVaoN: động cửa vào quay ngược B1: buồng B2: buông PT: piston HĐ: hoạt động NĐ B1: nhiệt độ buông NĐ B2: nhiệt độ buồng CHƯƠNG 1: DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BI ĐẠN NGHIỀN CỦA CÔNG TY 1.1 Giới thiệu bi đạn nghiền Bi nghiền sử dụng lĩnh vực khai thác mỏ để nghiền quặng sắt, quặng Mangan, cát thạch anh Trong sản xuất gạch silica để nghiền hỗn hợp cát vôi, công nghiệp xi măng để nghiền Clinker bùn Trong nhà máy nghiền than Trong công nghiệp gốm nguyên liệu sản xuất loại ngói Trong sơn mài nghiền mầu phụ gia Trong công nghiệp thực phẩm xay cà phê, ca cao loại ngủ cốc Hình 1.1 Bi nghiền hình cầu hình trụ Bi nghiền chia làm loại bi cầu hình tròn bi đạn hình trụ, bi nghiền đúc từ loại thành phần hợp kim Mn, Si, Cr, Fe…., thành phần chủ đạo bi crom có thành phần từ 12 - 30% tùy vào loại quặng vật liệu nghiền mà hàm lượng Crom hợp kim khác cao hay thấp với độ cứng bi nhiệt luyện theo tiêu chuẩn kỹ thuật Thông số bản: TT A 10 11 12 13 14 15 16 17 B 10 Đường kính Độ Trọng lường / Kích Loại cứng bình quân thước (thành phần Cr -%) (HRc) (Kg/viên) (mm) BI ĐÚC, RÈN 15 0.016 16 0.019 17 0.022 18 0.025 19 0.030 20 0.036 22 0.050 25 0.067 Cr: 11-14% 30 Cr: 15-17% 58 - 64 0.115 Cr: 17-19% 35 0.181 40 0.270 50 0.520 60 0.910 70 1.500 80 2.220 90 3.100 100 4.220 BI TRỤ (ĐẠN) 14 x 14 0.017 16 x 16 0.025 19 x 19 0.041 19 x 30 0.067 Cr: 11-14% 20 x 25 0.059 Cr: 15-17% 58 - 64 22 x 22 0.067 Cr: 17-19% 22 x 28 0.081 25 x 25 0.093 25 x 30 0.120 32 x 38 0.234 Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật bi nghiền 1.2 Dây chuyền sản xuất bi đạn nghiền Công ty 1.2.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất bi đạn Số lượng viên trung bình / 62,500 53,476 45,455 40,000 33,898 28,169 20,000 14,925 8,734 5,525 3,704 1,923 1,099 667 450 323 237 58,824 40,000 24,510 14,993 16,949 14,925 12,346 10,753 8,368 4,274 1.2.2 Thuyết minh sơ đồ công nghệ dây chuyền Đầu tiên chuẩn bị cát làm khuôn chọn mẫu khuôn bắt đầu tiến hành làm khuôn dây chuyền tự động DISAMATIC Tiếp theo chuẩn bị nguyên vật liệu để nung nấu Khi nung luyện xong rót thành khuôn Đợi cho khuôn nguội cứng lại tiến hành phá khuôn lấy bi thô mài rũa làm mịn viên bi Đưa bi vào lò nhiệt luyện để bi đạt độ cứng định Khi nhiệt xong làm luyện bi đóng gói Hình 1.2.2.1 Thùng đựng hỗn hợp cát 10 3.3 Chương trình điều khiển hệ thống lò ram 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 KẾT LUẬN Dưới hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo TS.Phan Minh Tạo thầy cô giáo môn tự động hóa, đến em hoàn thành đồ án em với đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò ram bi” Công ty khí Đông Anh LICOGI Do hạn chế kiến thức nên đồ án nhiều chỗ chưa đầy đủ cụ thể em chưa đề cập sâu Em mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo để đồ án em hoàn thiện đầy đủ Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo T.S Phan Minh Tạo nhiệt tình giúp đỡ em, thầy cô giáo môn bạn sinh viên lớp Tự động hóa K57VT – Trường Đại học Mỏ - Địa chất giúp đỡ em hoàn thành đồ án này! 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Http://ckda.vn/ [2] Sổ tay nhiệt luyện Bản dịch tiếng Nga - NXB KHKT 1979 [3] Sách tra cứu nhiệt luyện dùng cho cán kỹ thuật SMWCOV Bản dịch tiếng việtNXBKHKT 1973 [4] Cơ sở nung lò nung kim loại Trần Đức Cứu – Học viện kĩ thuật quân 51 ... Thứ ba:cúp “Ngôi Sao Chất Lượng” dành cho doanh nghiệp tiêu biểu Hội chợ triển lãm khí-điện tử-luyện kim việt nam năm 2002 Thứ 4:cúp vàng hà nội hội chợ doanh nghiệp việt nam hướng tới ngàn năm