Thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò ram bi nghiền Tại Nhà Máy Nhôm Đông Anh Công Ty Cổ Phần Cơ Khí LiCoGi

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH 10 DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU 11 DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT 13 CHƯƠNG 1: DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BI ĐẠN NGHIỀN CỦA CÔNG TY 14 1.1 Giới thiệu về bi đạn nghiền 14 1.2 Dây chuyền sản xuất bi đạn nghiền của Công ty 16 1.2.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất bi đạn 16 1.2.2 Thuyết minh sơ đồ công nghệ dây chuyền 17 1.3 Đánh giá thực trạng hệ thống sản xuất bi đạn nghiền của công ty 19 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG LÒ RAM BI NGHIỀN CỦA CÔNG TY 21 2.1 Hệ thống lò ram bi 21 2.1.1 Sơ đồ công nghệ 21 2.1.2 Quy trình hoạt động của hệ thống 21 2.2 Các thiết bị đo lường và cảm biến 22 2.2.1 Bộ Điều Khiển Nhiệt Độ Omron E5AZ 22 2.2.2 Can nhiệt loại Pt100,K 24 2.2.3 Dây gia nhiệt niken,crom Cr15Ni60 25 2.2.4 Thiết bị điều khiển PLC 27 2.2.5 Công tắc hành trình Omron dòng WLCA12 28 2.2.6 Piston thủy lực 29 2.3 Hệ thống mạch lực, mạch điều khiển 30 2.3.1 Sơ đồ mạch lực 30 2.3.2 Sơ đồ mạch điều khiển 31 2.3.3 Sơ đồ nối dây thiết bị vào ra PLC 32 2.3.4 Sơ đồ nối dây tín hiệu analog input PLC 33 2.3.5 Sơ đồ nối dây cấp nguồn cho CPU 34 2.4 Đánh giá thực trạng hệ thống lò ram bi 35 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÒ RAM BI NGHIỀN 36 3.1 Lưu đồ thuật toán 36 3.2 Bảng giá trị vào ra của chương trình 39 3.3 Chương trình điều khiển hệ thống lò ram 41 3.3.1 Chương trình khởi động hệ thống 41 3.3.2 Chương trình dừng hệ thống 49 3.3.3 Chương trình xử lý sự cố 51 3.3.4 Chương trình xử lý nhiệt độ 52 3.3.5 Chương trinh xử lý công tắc hành trình 55 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57  

LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, thời kì đổi mới,thời kì công nghiệp hóa đại hóa, tiến nhanh chóng ngành khoa học kỹ thuật nói chung ngành khoa học kỹ thuật điện - điện tử nói riêng với phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hóa góp phần thay đổi mạnh mẽ công nghiệp nước ta theo hướng công nghiệp hóa đại hóa Với phát triển khoa học kỹ thuật việc ứng dụng thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng xuất lao động, giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm vấn đề cần thiết Đồ án với đề tài: " Thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò ram bi nghiền - Tại Nhà Máy Nhôm Đông Anh - Công Ty Cổ Phần Cơ Khí LiCoGi" Trong trình làm đồ án, dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn TS.Phan Minh Tạo thân em tham khảo thêm nhiều tài liệu tìm hiểu thực tế công ty thời gian lực em hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp nhận xét thầy cô để em hoàn thiện đồ án tốt cho em thêm kiến thức để làm hành trang cho tương lai sau Trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS.Phan Minh Tạo môn tự động hóa xí nghiệp công nghiệp – Trường Đại Học Mỏ Địa Chất Hà Nội người tận tình hướng dẫn, bảo suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô giáo trường nói chung, quý thầy cô môn tự động hóa xí nghiệp công nghiệp – Trường Đại Học Mỏ Địa Chất Hà Nội nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều khiển cho em suốt trình học tập Sinh viên thực Lê Văn Tùng MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Bi nghiền hình cầu hình trụ Hình 1.2 Sơ đồ dây chuyền sản xuất bi nghiền Hình 1.3 Thùng đựng hỗn hợp cát Hình 1.4 Băng tải chuyển cát Hình 1.5 Rót nguyên liệu vào khuôn Hình 1.6 Bi thô Hình 2.1 Sơ đồ công nghệ lò ram Hình 2.2 Bộ điều khiển nhiệt độ Omron Hình 2.3 Can nhiệt Pt100k Hình 2.4 Dây gia nhiệt niken,crom Cr15Ni60 Hình 2.5 Thiết bị điều khiển PLC Hình 2.6 Công tắc hành trình Omron dòng WLCA12 Hình 2.7 Piston thủy lực DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật bi nghiền Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật điều khiển nhiệt độ E5AZ Bảng 2.2 Thông số kỹ thuật công tắc hành trình Omron dòng WLCA12 Bảng 3.1 Giá trị vào chương trình DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT HT: công tắc hành trình SCDC: cố động KĐ: khởi động ĐC: động LV: làm việc ĐCCuaVaoT: động cửa vào quay thuận ĐCCuaVaoN: động cửa vào quay ngược B1: buồng B2: buông 10 PT: piston 11 HĐ: hoạt động 12 NĐ B1: nhiệt độ buồng 13 NĐ B2: nhiệt độ buồng CHƯƠNG 1: DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BI ĐẠN NGHIỀN CỦA CÔNG TY 1.1 Giới thiệu bi đạn nghiền Bi nghiền sử dụng lĩnh vực khai thác mỏ để nghiền quặng sắt, quặng Mangan, cát thạch anh Trong sản xuất gạch silica để nghiền hỗn hợp cát vôi, công nghiệp xi măng để nghiền Clinker bùn Trong nhà máy nghiền than Trong công nghiệp gốm nguyên liệu sản xuất loại ngói Trong sơn mài nghiền mầu phụ gia Trong công nghiệp thực phẩm xay cà phê, ca cao loại ngủ cốc Hình 1.1 Bi nghiền hình cầu hình trụ Bi nghiền chia làm loại bi cầu hình tròn bi đạn hình trụ, bi nghiền đúc từ loại thành phần hợp kim Mn, Si, Cr, Fe…., thành phần chủ đạo bi crom có thành phần từ 12 - 30% tùy vào loại quặng vật liệu nghiền mà hàm lượng Crom hợp kim khác cao hay thấp với độ cứng bi nhiệt luyện theo tiêu chuẩn kỹ thuật Thông số bản: Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật bi nghiền TT A 10 11 12 13 14 15 16 17 B 10 Đường kính / Kích Loại thước (thành phần Cr -%) (mm) BI ĐÚC, RÈN 15 16 17 18 19 20 22 25 Cr: 11-14% 30 Cr: 15-17% Cr: 17-19% 35 40 50 60 70 80 90 100 BI TRỤ (ĐẠN) 14 x 14 16 x 16 19 x 19 19 x 30 Cr: 11-14% 20 x 25 Cr: 15-17% 22 x 22 Cr: 17-19% 22 x 28 25 x 25 25 x 30 32 x 38 Độ cứng (HRc) Trọng lường bình quân (Kg/viên) 58 - 64 0.016 0.019 0.022 0.025 0.030 0.036 0.050 0.067 0.115 0.181 0.270 0.520 0.910 1.500 2.220 3.100 4.220 62,500 53,476 45,455 40,000 33,898 28,169 20,000 14,925 8,734 5,525 3,704 1,923 1,099 667 450 323 237 58 - 64 0.017 0.025 0.041 0.067 0.059 0.067 0.081 0.093 0.120 0.234 58,824 40,000 24,510 14,993 16,949 14,925 12,346 10,753 8,368 4,274 Số lượng viên trung bình / 1.2 Dây chuyền sản xuất bi đạn nghiền Công ty 1.2.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất bi đạn Hình 1.2 Sơ đồ dây chuyền sản xuất bi nghiề 1.2.2 Thuyết minh sơ đồ công nghệ dây chuyền Đầu tiên chuẩn bị cát làm khuôn chọn mẫu khuôn bắt đầu tiến hành làm khuôn dây chuyền tự động DISAMATIC Tiếp theo chuẩn bị nguyên vật liệu để nung nấu Khi nung luyện xong rót thành khuôn Đợi cho khuôn nguội cứng lại tiến hành phá khuôn lấy bi thô mài rũa làm mịn viên bi Đưa bi vào lò nhiệt luyện để bi đạt độ định Khi nhiệt luyện xong làm bi gói Hình 1.3 Thùng đựng hỗn hợp cát cứng đóng Hình 1.4 Băng tải chuyển cát 10 37 38 39 40 3.3.2 Chương trình dừng hệ thống 41 42 3.3.3 Chương trình xử lý cố 43 3.3.4 Chương trình xử lý nhiệt độ 44 45 46 3.3.5 Chương trinh xử lý công tắc hành trình 47 48 KẾT LUẬN Dưới hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo TS.Phan Minh Tạo thầy cô giáo môn tự động hóa, đến em hoàn thành đồ án em với đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò ram bi nghiền” Công ty khí Đông Anh LICOGI Do hạn chế kiến thức nên đồ án nhiều chỗ chưa đầy đủ cụ thể em chưa đề cập sâu Em mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo để đồ án em hoàn thiện đầy đủ Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo T.S Phan Minh Tạo nhiệt tình giúp đỡ em, thầy cô giáo môn bạn sinh viên lớp Tự động hóa K57VT – Trường Đại học Mỏ - Địa chất giúp đỡ em hoàn thành đồ án này! 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Http://ckda.vn/ [2] Sổ tay nhiệt luyện Bản dịch tiếng Nga - NXB KHKT 1979 [3] Sách tra cứu nhiệt luyện dùng cho cán kỹ thuật SMWCOV Bản dịch tiếng việt- NXBKHKT 1973 [4] Cơ sở nung lò nung kim loại Trần Đức Cứu – Học viện kĩ thuật quân 50