- Để đáp ứng nhu cầu và sử dụng phương tiện chúng ta cần phải có Gplx và phải qua chương trình đào tạo của trung tâm Shlx, qua đó chương áp dụng CNTT vào chương trình thi sát hạch tự độn
Trang 2LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
Người hướng dẫn khoa học:
TS PHẠM HUY HOÀNG
Trang 3LỜI CẢM ƠN
- Để đạt được kết quả học tập và nghiên cứu hôm nay, trước tiên tôi xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy hướng dẫn khoa học TS Phạm Huy Hoàng - Bộ môn Truyền thông và Mạng máy tính, Viện Công nghệ thông tin và Truyền thông - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, người đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo, giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện luận văn
- Cho phép tôi gửi lời cảm ơn đến Quý thầy cô giáo trong Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, đặc biệt là các thầy cô giáo ở Viện Công nghệ thông tin và Truyền thông đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho tôi những kiến thức vô cùng quý giá trong suốt hai năm học qua
- Tôi xin chân thành cảm ơn Trường Trường trung cấp nghề giao thông vận tải Thanh Hóa, nơi tôi công tác, đã tạo điều kiện thuận lợi cho tôi được tham gia khóa học
- Xin được chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp, đã động viên giúp đỡ và chia sẻ những khó khăn trong thời gian tôi tham gia khóa học
- Dù đã có rất nhiều cố gắng, song luận văn không tránh khỏi những hạn chế, thiếu sót Kính mong nhận được sự chia sẻ và những ý kiến chỉ dẫn, góp ý quý báu của các thầy cô giáo, bạn bè đồng nghiệp
Trân trọng!
Hà Nội, tháng 3 năm 2014
TÁC GIẢ
Lương Thế Thắng
Trang 4LỜI CAM ĐOAN
- Tôi xin cam đoan đây là đề tài nghiên cứu của bản thân tôi, được xuất phát
từ những vấn đề cấp thiết trong xã hội và sự phát triển của công nghệ thông tin Các số liệu có nguồn gốc rõ ràng, tuân thủ đúng nguyên tắc và kết quả trình bày trong luận văn được thu thập trong quá trình nghiên cứu là trung thực và chính xác
Hà Nội, tháng 3 năm 2014
TÁC GIẢ LUẬN VĂN
Lương Thế Thắng
Trang 5MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN 1
LỜI CAM ĐOAN 2
MỤC LỤC 3
DANH MỤC HÌNH VẼ 5
CHƯƠNG 1: CHƯƠNG MỞ ĐẦU 8
1.1 Lý do chọn đề tài 8
1.2 Nhiệm vụ đặt ra 10
1.3 Tóm tắt bố cục luận văn 11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VÀ KHẢO SÁT TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SÂN SÁT HẠCH GPLX TỰ ĐỘNG 12
2.1 Giới thiệu chung 12
2.2 Mô hình tổng thể trung tâm sát hạch GPLX tự động 14
2.2.1 Phòng điều hành 15
2.2.2 Hệ thống sân thiết bị 22
2.2.3 Hệ thống khung trên xe sát hạch 24
CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG PHẦN MỀM QUẢN LÝ 33
3.1 Chương trình đánh giá thi lấy bằng lái xe (Scoring Program) 33
3.1.1 Quy cách và cấu tạo của phòng kiểm tra, máy đánh giá 33
- Máy vi tính: Pentium Celeron 866 MHZ , trên 512 MB 33
3.1.2 Cấu tạo và kỹ năng của từng bộ phận 33
3.2 Màn hình điều hành việc đánh giá 34
3.2.1 Menu màn hình điều hành việc đánh giá 35
3.2.2 Kiểm định kỹ năng 35
3.3 Thông tin serial (thông tin chuỗi) 58
Trang 63.3.3 Thanh Menu kết nối với màn hình: 61
3.3.4 Thanh menu link với màn hình (Màn hình trên đây biểu thị số liệu của những thông tin) 62
3.3.5 Thanh menu Port Data Log 63
3.3.6 Thanh Menu quản lý Comport: 64
3.3.7 Thanh Sound/ Report tree icon 65
3.4 Chương trình đăng nhập thông tin (Receiption Program) 65
3 4.1 Menu chính 65
3.4.2 Thanh công cụ 71
4.1 Thiết kế đồ hình trên sân sát hạch 73
4.1.1 Mô hình tổng thể 10 bài thi chấm điểm tự động hiện tại 73
4.1.2 Thiết kế thêm bài chữ chi vào trong sân thiết bị chấm điểm tự động 73
4.2 Thiết kế các cảm biến phục vụ module chữ "chi" 74
4.2.1 Thiết kế kích thước bài thi 74
4.2.2 Thiết kế Module trên bài thi chữ “Chi” 74
4.2.3 Qui tắc hoạt động của các cảm biến: 76
4.3 Kết nối các cảm biến vào hệ thống mạng 77
4.3.1 Mô hình kết nối các module với trung tâm điều khiển chính 77
4.3.2 Mô tả lắp đặt các Module trên xe ôtô (Áp dụng với bài chữ chi) 77
4.4 Thiết kế hệ thống thang điểm và thời gian của bài thi 82
4.4.1 Tổng số điểm cho bài thi 82
4.4.2 Tổng thời gian cho bài thi 82
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN TIẾP THEO 83
5.1 Các kết qủa đạt được 83
5.2 Các kết quả hướng tới, và hướng phát triển tiếp theo 83
5.3 Kết luận: 84
Trang 7DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 2.1: Mô tả trung tâm sát hạch GPLX 14
Hình 2.2: Cấu hình của MCM (Hệ thống điều khiển chính) 15
Hình 2.3: Bảng mặt trước MCM 16
Hình 2 4: Back panel (điều khiển phía sau) 19
Hình 2 5: Back panel (điều khiển phía trước) 19
Hình: 2 6 Sơ đồ cảm biến khí 20
Hình 2.7: Sơ đồ kết nối đèn giao thông 21
Hỉnh 2.8: Mô tả quy trình làm việc của bộ phận cảm biến (Sensor) 22
Hình 2.9: Nam châm vĩnh cửu 23
Hình 2.10: Mô tả cảm biến khí nén trên sân thiết bị 24
Hình 2.11: Cấu hình hệ thống trên khung xe 24
Hình 2.12: Sơ đồ kết nối các Module 26
Hình 2.13: Màn hình hiển thị trạng thái của việc chấm điểm và tiến 28
trình trong suốt quá trình thi 28
Hình 2.14: Cách dùng công tắc DIP 30
Hình 2.15: Mô tả cấu hình ID-Cấu hình số ID xe 31
Hình 2.16: Cách dùng DIP S/W cài đặt xe 31
Hình 2.17: Cách cài đặt RF CH 32
Hình 3.1: Màn hình điều hành việc đánh giá 34
Hình 3.2: Màn hình kiểm định kỹ năng 35
Hình 3.3: Đánh giá kỹ năng 37
Hình 3.4: Gửi dữ liệu 37
Hình 3.5: Nhận dữ liệu 38
Hình 3.6: In báo cáo 39
Hình3.7: Màn hình luyện tập 41
Hình 3.8: Màn hình đánh giá luyện tập 42
Trang 8Hình 3.10: Màn hình người đợi số 1 45
Hình 3.11: Màm hình giám sát tín hiệu đèn và kỹ năng 46
Hình 3.12: Phương pháp tiến hành luyện tập 47
Hình 3.13: Xoá thông tin danh sách chờ thi 48
Hình 3.14: Xuất phát tự động 49
Hình3.15: Kiểm tra lỗi phạm vạch 50
Hình 3.16: Màn hình hiển thị in báo cáo 51
Hình 3.17: Màn hình hiển thị phần cài đặt 52
Hình 3.18: Màn hình hiển thị đăng nhập mật khẩu 53
Hình 3.19: Cài đặt thông tin về trường thi 54
Hình 3.20: Những hạng mục đăng ký 55
Hình 3.21: Màn hình hiển thị in nội dung cài đặt 56
Hình 3.22: Màn hình đăng ký người kiểm định 57
Hình 3.23: Màn hình hiển thị khi muốn kết thúc 58
Hình 3.24: Thông tin chuỗi serial 59
Hình 3.25: Thanh mở tree icon 60
Hình 3.26: Thanh Menu quản lý Comport stting 61
Hình 3.27: Thanh Menu kết nối màn hình 62
Hình 3.28: Màn hình hiển thị số liệu của thông tin 62
Hình 3.29: Màn hình hiển thị Port data log 63
Hình 3.30: Thanh quản lý comport 64
Hình 3.31: Thanh sound/ Report tree icon 65
Hình 3.32: Màn đăng nhâp mật khẩu 66
Hình 3.33 Màn hình hiển thị đăng ký 66
Hình 3.34: Màn hình hiển thị đăng ký người dự thi 67
Hình 3.35: Màn hình hiển thị dữ liệu đăng ký dự thi 68
Hình 3.36: Màn hình hiển thị đường dẫn chọn FILE 69
Hình 3.37: Màn hình thay đổi mật khẩu 70
Hình 3.38: Màn hình hiển thị đăng kýchỉnh sử thông tin 71
Trang 9Hình 3.39: Màn hình hiển thị cho phép xoá thông tin 72
Hình 4.1 Hệ thống tổng thể 10 bài thi đươc kết nối các module trên sân 73
Hình 4.2: Mô tả hình chữ chi được lắp đặt thêm vào sân thiết bị 73
Hình 4.3 Thiết kế kích thước của bài thih Hình chữ chi 74
Hình4.4: Bài thi hình chữ chi được lắp đặt các module cảm biến 74
Hình 4.5: Mô tả cảm biến nam châm vĩnh cửu với bộ phận cảm biến Nam châm 75
Hình 4.6: Ống hơi cao su nối với bộ phận cảm biến khí nén 75
Hình 4.7: Bộ cảm biến khí nén 76
Hình4.8: Mô tả kết nối các module với trung tâm điều khiển chính 77
Hình 4.9: Vị trí lắp đặt cảm biến nam châm trên xe 78
Hình4.10: Hộp điều khiển chính được lắp trên xe 78
Hình4.11: Thiết bị cảm biến từ nam châm lắp trên xe phía trước 79
Hình 4.12 Cảm biến nam châm phía sau 79
Hình 4.13: Cảm biến sự thay đổi số 80
Hình 4.14: Bộ cảm biến khoảng cách được gắn trên xe 80
Hình 4.15: Đèn báo tín hiệu và Anten thu-phát sóng được gắn trên nóc xe 81
Hình 4.16: Đèn báo hai mầu và màn hình chấm điểm 81
Trang 10Chương 1: CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Lý do chọn đề tài
- Trong cuộc sống phát triển ngày nay nhu cầu đi lại của mọi người ngày càng đòi hỏi sự tiện lợi, và nhanh chóng, điều kiện của mỗi cá nhân ngày càng cao, vấn đề đó đã nãy sinh ra các phương tiện cá nhân như ôtô càng phổ biến trong xã hội
- Để đáp ứng nhu cầu và sử dụng phương tiện chúng ta cần phải có Gplx và phải qua chương trình đào tạo của trung tâm Shlx, qua đó chương áp dụng CNTT vào chương trình thi sát hạch tự động bằng sân thiết bị có cảm ứng và sự kết hợp này đã góp phần không nhỏ trong công nghệ mới trong thi Shlx Một cách công khai minh bạch
- Ngày nay, với sự phát triển của Công nghệ thông tin, ngành tin học đã trở thành một trong những ngành khoa học quan trọng đã và đang được sử dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực, vì thế viêc sử dụng máy tính giúp cho việc lưu trữ, xử lý số liệu một cách dễ dàng, thuận tiện, nhanh chóng và đạt được độ chính xác cao
- Sự phát triển của mạng công nghiệp và mạng Internet, cũng như truyền thông và Công Nghệ Thông Tin kết hợp với những tiến bộ
kỹ thuật gần đây đã tạo điều kiện cho các t hế hệ cảm biến mới với giá thành thấp, khả năng triển khai qui mô lớn với độ chính xác cao Công Nghệ điều khiển và cảm biến gồm cảm biến dãy, cảm biến trường điện
từ, cảm biến tần số vô tuyến, cảm biến quang điện và hồng ngoại, laser radar và cảm biến định vị dẫn đường
- Trong bối cảnh như vậy, phần mềm thi SHGP - lái xe giúp chúng ta xây dựng và đưa toàn bộ việc lưu trữ và xử lý số liệu trên máy, với hệ thống thiết bị trên sân tập và trên xe giúp người sử dụng
có thể quản lý và khai thác hệ thống một cách hiệu quả Ngoài ra, hệ
Trang 11thống còn khắc phục được sự nhầm lẫn, khó khăn khi lưu trữ thông tin theo thời gian, cập nhật nhanh chóng các thông tin cần thiết cũng như việc thống kê tổng hợp chính xác các thông tin một cách công khai
minh bạch khi thi SHGP-lái xe
- Trên thế giới sự phát triển của công nghệ thông tin kết hợp các modul thông qua mạng công nghiệp, cho các nhà máy và ngành công nghiệp được phát triển và thay thế từ công việc thủ công sang hệ thống
tự động hoá, với công nghệ khí từ xuất phát điểm đây là công nghệ của Mỹ, sau được các nhà nghiên cứu sản xuất của Hàn Quốc, Đài loan ứng dụng cho hệ thống chấm điểm thực hành thi lái xe ô tô từ thập kỷ
90 của thế kỷ trước Công nghệ này du nhập vào Việt Nam thông qua các công ty Hàn Quốc từ những năm 2002, thời gian này tại Việt Nam chưa làm chủ đựợc các công nghệ khí – từ, đã được áp dụng cho một loạt các trung tâm sát hạch lái xe ô tô và được c ác cơ quan Quản lý đánh giá rất cao, có đầy đủ cơ sở để thay thế hàng nhập ngoại tương
tự Công nghệ khí – từ là công nghệ phổ biến, duy nhất trên thế giới(100% sử dụng công nghệ này trên thế giới và hầu hết Việt Nam), đựơc áp dụng tại các nước có nhu cầu về trang bị hệ thống sát hạch tự động như Hàn Quốc, Đài Loan, Trung Quốc và Việt Nam.Vì thế, việc phát triển Công nghệ thông tin kết hợp với công nghệ khí từ thông qua các modul và hệ thống mạng công nghiệp đã đưa đến một mô hình thi chấm điểm tự động công khai minh bạch thay vì bằng công việc thủ công trước đây của con người Không những thế nó làm nền tảng vững chắc để xây dựng và phát triển một nền kinh tế vững mạnh Trong xu thế ấy, việc quản lý dựa vào máy tính là một nhu cầu thiết yếu của hầu hết mọi ngành mọi doanh nghiệp, việc tin học hóa từng bước trong công tác quản lý, khai thác và điều hành sản xuất kinh doanh là một đòi hỏi ngày càng cấp thiết
Trang 12- Đối với hệ thống chấm điểm tự động dành cho SHGP lái xe thì trước đây hệ thống này chỉ có 10 bài thi liên hoàn được chấm điểm tự động, từ tháng 7-2013 tổng cục đường bộ ra quyết định yêu cầu thêm bài thi tiến và lùi theo hình chữ chi vào để kết hợp
để sát hạch GPLX, tuy nhiên hiên nay, bài thi này vẫn còn chưa được kết nối các Module để chấm điểm tự động mà phải chấm theo kiểu thủ công
- Vì vậy để phù hợp với nhu cầu hiện nay em muốn được đưa công nghê thông tin kết hợp các module vào hệ thống sân sát hạch GPLX tự động để thay thế phương
pháp thủ công như hiện nay Đây cũng là ý tưởng của em để chọn đề tài này “Tìm
hiểu về mạng công nghiệp - Áp dụng vào hệ thống thi sát hạch lái xe”
1.2 Nhiệm vụ đặt ra
- Chương trình sát hạch GPLX tự động đang là một xu hướng phát triển và mở rộng ra hầu hết tại các trung tâm SHGP lái xe Từ lâu đã nó đã trở thành một vấn đề thu hút được nhiều sự quan tâm của các chủ đầu tư và các công trình nghiên cứu của các nhà khoa học Với tiêu chí đó, khoá luận này sẽ trình bày về cách xây dựng một mô hình giám sát và chấm điểm tự động Mô phỏng hệ thống nhằm giúp đỡ người dùng trong việc điều khiển thông qua các hình ảnh minh hoạ Ngoài ra cũng dựa trên nguyên lý vận hành của hệ thống được xây dựng và phát triển thêm bài thi tiến lùi đi theo hình chữ “Chi” với việc thiết kế thêm các Module cảm biến được kết nối với hệ thống điều khiển thông qua hệ thống mạng công nghiệp với trung tâm điều khiển chính
- Đối với bài thi hình chữ chi, yêu cầu bắt buộc học viên phải tiến và lùi được qua cửa trước và lùi đến cửa sau, và từ cửa sau phải đi qua cửa trước của bài thi, tất nhiên đối với bài chữ chi có hình dạng gấp khúc nên đòi hỏi học viên phải có kỹ năng tốt để không bi phạm lỗi
- Với yêu cầu trên chúng ta có thể áp dụng và đưa hệ thống cảm biến bao gồm cảm biến khí nén và cảm biến nam châm (cảm biếm từ trường) hợp mạng công nghiệp với mục đích xác nhận quy trình đường đi của xe, và phân biệt được xe
Trang 13đã tiến qua cửa vào-ra và ngược lại xe lùi qua cửa ra- vào, và đương nhiên sẽ bị trừ điểm hoặc loại bắt buộc nếu phạm lỗi quá nặng
1.3 Tóm tắt bố cục luận văn
- Chương1: Chương mở đầu
- Chương 2: Giới thiệu và khảo sát tổng quan về hệ thống sát hạch giấy phép lái xe tự động
- Chương 3: Hệ thống phần mềm quản lý
- Chương 4: Thiết kế Module cho bài hình chữ “Chi”
- Chương 5: Kết luận và hướng phát triển tiếp theo
Trang 14Chương 2: GIỚI THIỆU VÀ KHẢO SÁT TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG
SÂN SÁT HẠCH GPLX TỰ ĐỘNG
2.1 Giới thiệu chung
- Ngày nay, với sự phát triển của Công nghệ thông tin, ngành tin học đã trở thành một trong những ngành khoa học quan trọng đã và đang được sử dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực, vì thế, sử dụng máy tính thì việc lưu trữ, xử lý số liệu một cách dễ dàng, thuận tiện, nhanh chóng và đạt được độ chính xác cao
- Trong bối cảnh như vậy, việc kết hợp giữa phần mềm sát hạch giấy phép lái xe với các Modul đã được áp dụng rộng rãi để thi sát hạch cấp Gplx Tất nhiên ngoài việc kết nối hoá các quy trình và thiết bị sản xuất Việc tự động hoá có thể nhằm mục đích tăng sản lượng hoặc cải tiến chất lượng và độ chính xác cao của sản phẩm đi kèm với sự phát triển của máy tính là sự liên kết giiữa các máy tính với nhau bằng hệ thống mạng công nghiêp
- Ngày nay, mục tiêu tăng năng xuất lao động được giải quyết bằng con đường gia tăng mức độ tự động học kỹ thuật, đặc biệt kỹ thuật về điện tử tin học giúp cho việc tự động hoá Trong quá trình tự động hoá thì sự trao đổi thông tin giữa người với máy và giữa máy với máy ngày càng một tăng
- Để điều khiển một nhà máy công nghiệp người điều hành phải thu nhận và
xử lý một lượng thông tin lớn về mặt kỹ thuật, qua đó cần phải đưa ra các giải pháp
để có lượng thông tin lơn, kịp thời người ta phải xử lý qua nhiều cấp với lượng thông tin khác nhau Khi máy tính ra đời, nó đã hỗ trợ đắc lực cho quá trình thu thập, lưu trữ và xử lý thông tin và thông số kỹ thuật của dây chuyền sản xuất Tin học hoá dần đã trở thành đặc trưng của nên công nghiệp hiện đại các giải pháp tự động hoá phổ biến sử dụng hệ thống truyền thông số
- Truyền thông giữa các thiết bị có tầm quan trọng lớn trong lĩnh vực điều khiển và xu hướng này sẽ được ứng dụng ngày càng nhiều trong các nhà máy để cải thiện sản xuất và tăng năng suất điều đó nói tới khả năng tích hợp giữa máy móc
Trang 15trong hệ thống thành một quy trình làm việc với độ tin cậy cao, ổn định mà không cần hoặc cần rất ít tợi sự can thiệp của con người, tức là hệ thống điều khiển có khả năng khởi động kiểm soát và dừng một quá trình theo yêu cầu giám sát Một hệ thống như vậy người ta gọi là hệ thống điều khiển Tất nhiên hệ thống điều khiển đều dựa trên nền tảng truyền thông, từ những kết nối đơn giản từ máy tính này đến máy tính khác qua cổng nối tiếp cho đến hệ thống mạng LAN – WIFI mà hàng chục hay hàng trăm máy tính kết nối với nhau qua một xa lộ dữ liêu chung
- Mạng công nghiệp là một khái niệm chung chỉ các hệ thống mạng truyền thông số, truyền nối tiếp, được sử dụng để ghép nối các thiết bị công nghiệp Các hệ thống truyền thông công nghiệp cho phép liên kết mạng ở nhiều hình thức khác nhau, từ các bộ cảm biến, cơ cấu chấp hành dưới cấp trường cho đến các máy tính điều khiển, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát
- Tuy nhiên tuỳ thuộc vào mức độ tự động hoá và cấu trúc của hệ thống mà trong thực tế có thể sự phân cấp chức năng sẽ khác nhau Đối với việc áp dụng mạng công nghiệp cho thi sát hạch GPLX Mạng công nghiệp có chức năng kết nối
từ máy tính điều hành với cấp điều khiển giám sát Mạng này phải xử lý và trao đổi một lượng thông tin lớn Thông tin từ cấp điều khiển giám sát bao gồm trạng thái làm việc của quá trình làm việc và đưa thông tin lên cấp điều hành Từ cấp điều hành lại đưa thông tin xuống Thông tin đưa xuống là các thông số, hay mệnh lệnh điều hành
Trang 162.2 Mô hình tổng thể trung tâm sát hạch GPLX tự động
Hình 2.1: Mô tả trung tâm sát hạch GPLX
Trung tâm điều khiển (Phòng điều hành)
XE THIẾT BỊ
Tủ điều khiển (NEO-DRV- 200PS)
SERVER
Nam Châm
Đèn tín hiệu điều khiển giao thông
Ống hơi
Sensor cảm biến nam châm
PC ĐIỀU KHIỂN KHIỂN
Sensor cảm biến tốc độ
Sensor cảm biến thay đổi số
Sensor cảm biến khoá dây an
toàn Sensor cảm biến lùi
Chương trình ngẫu nhiên (Tình huống
nguy hiểm) Ramdom
Sensor cảm biến đèn xi
nhan
Trang 172.2.1 Phòng điều hành
Giới thiệu
Hệ thống phòng điều khiển chính MCM ( Main Control Module) quản lý tín hiệu đèn giao thông và chuyển dữ liệu thu thập từ các cảm biến đến hệ thống HOST
- MCU (Thiết bị điều khiển chính) có thể là phần chính của MCM, nó điều
khiển mọi ngỏ vào của mỗi thanh nam châm
- PSU (Thiết bị cung cấp điện) cung cấp +12V và +5V
- SIU (Cổng giao diện ial) cung cấp truyền tín hiệu với HOST, RF
- LIU (Thiết bị giao diện đường vạch) kiểm tra tình trạng của vạch phát hiện
và có đồng hồ chỉ thị LED lắp đặt bên trong để kiểm tra tình trạng mỗi lần xe chạy ra khỏi vạch trên mỗi sân sát hạch
- TCU (Thiết bị điều khiển đèn giao thông) điều khiển tín hiệu giao thông
- FDU ( Thiết bị hiển thị phía trước) hiển thị tình trạng của hệ thống được gắn vào trong LCD và lưu trữ những trạng thái tốc độ được gắn trong EEPROM
Cấu hình
Trang 18 Mô tả MCM
MCM (Hệ thống điều khiển chính): chuyển đến HOST dùng giao diện
RS-232, phân tích bất kỳ những lỗi bởi cảm biến RF dùng với giao diện RS-232
Hoạt động
Hình 2.3: Bảng mặt trước MCM
PSU (Thiết bị cung cấp điện)
- 2 đèn LED bật sáng, khi đó điện áp (+12V, +5V)
MCU (Thiết bị điều khiển chính)
- ACT LED bật sáng và STBY LED bật sáng
- ACT LED: active status (Trạng thái động)
- STBY LED: standby status (Trạng thái chờ)
SIU (Cổng giao diện Serial)
Trang 19- TX LED: Đèn LED TX: Chớp nhấp nháy khi dữ liệu được chuyển
- RX LED: Đèn LED RX Chớp nhấp nháy khi dữ liệu được nhân
LIU: (Thiết bị giao diện đường vạch)
- Phát hiện mọi trường hợp hướng chạy lệch khỏi đường vạch
TUC (Thiết bị điều khiển đèn giao thông)
- Điều khiển tín hiệu giao thông
FDU (Thiết bị hiển thị phía trước)
- Đèn LED NORMAL nhấp nháy mỗi giây, hiển thị CPU đang hoạt động bình thường
- Đèn LED ALARM nhấp nháy mỗi giây, khi hệ thống có vấn đề về vận hành và trên màn hình LCD hiển thị trạng thái hệ thống có vấn đề trên
- Phím SEL, UP, DOWN, ENTER - các phím điều khiển hiển thị trạng thái hiện hành và trạng thái báo động của MCM
Mô tả thiết bị
MCU (Thiết bị điều khiển chính)
- Chuyển dữ liệu đến HOST, sau khi xác định báo động và truyền dữ liệu với việc kiểm tra mọi dữ liệu thu vào từ các Modules (Trên bảng phụ)
SIU (Cổng giao diện serial)
- Chuyển dữ liệu từ HOST và RF đến MCU
LIU (Thiết bị điều khiển )
- Ngăn cản tín hiệu từ bên ngoài và cung cấp sự phân tích, dùng ống PC847 như một ống phân lập cho việc tìm kiếm trạng thái của vạch phát hiện trên mỗi sân tập từ các cảm biến khí nén
Trang 20- Điều khiển đèn giao thông
FDU ( Thiết bị hiển thị phía trước)
- Hiển thị và xác nhận mỗi trạng thái của xe
PSD ( Thiết bị cung cấp nguồn)
- Điện áp vào xoay chiều: AC 220V
- Điện áp ra 1 chiều: DC +5V/1A, DC + 12V/1A
Trong đó: Công tắc DIP của mỗi module phải ở chế độ ON ngoại trừ MCU
Phương pháp vận hành
MCM Có “chức năng kiểm tra”, xác nhận trạng thái hoạt động
- Có thể kiểm tra tình trạng của màn hình dùng SEL
- Có thể xem các trang bên trên hay xem trang trên dưới dùng phím UP/DOWN
- Lưu tình trạng hiện hành hay xem trang đầu tiên dùng phím ENTER
MCM có “chức năng sửa lỗi”, xác nhận việc chuyển dữ liệu và những phương thức
- Có thể xác nhận những phương thức của việc chuyển dữ liệu dùng cổng Debug của CMC
- Kết nối với cổng COM trên máy vi tính với giao diện RS-232
- Sử dụng thiết bị đầu cuối, được cung cấp bởi Hệ Điều Hành Windows hoặc
Hệ Điều Hành DOS
Sơ đồ kết nối đường dây
Sơ đồ kết nối, hiển thị bên dưới thể hiện việc kết nối đường dây Liên hệ đến tiêu chuẩn của CBF cho kết nối đường dây cụ thể hơn
Trang 21Hình 2 4: Back panel (điều khiển phía sau)
Hình 2 5: Back panel (điều khiển phía trước)
Trang 22 Sơ đồ kết nối cảm biến khí
Hình: 2 6 sơ đồ cảm biến khí
Sơ đồ kết nối đèn giao thông
11 12 13 14 17 18 19 20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Trang 242.2.2 Hệ thống sân thiết bị
Hệ thống Module cảm biến
Nhiệm vụ của cảm biến trên sân thiết bị
- Có chức năng tiếp nhận các tín hiệu vào(trong ngành cơ khí thường là tín hiệu cơ, nhiệt, từ…)
- Chuyển đổi các tín hiệu đó thành các đại lượng vật lý khác (thường là tín hiệu điện, từ)
Truyền cho mạch điều khiển (bộ phận xử lí tín hiệu)
- Và nhiệm vụ của bộ phận xử lý thông tin là thu nhận thông tin, xử lý thông tin: tổ hợp, phân tích, so sánh, xuất lệnh điều khiển
Sơ đồ mô tả
Hỉnh 2.8: Mô tả quy trình làm việc của bộ phận cảm biến (Sensor)
Nam châm cảm biến (Nam châm vĩnh cửu)
- Nam châm ứng dụng rất nhiều trong các thiết bị cảm biến, Một trong những ứng dụng đó là làm hệ thông cảm biến trong sát hạch lái xe Dọc theo các vết sơn hình sát hạch được chôn các nam châm vĩnh cửu dưới lớp nhựa đường hoặc bê tông Các nam châm này được gọi là mốc từ có tuổi thọ gần như vĩnh cửu, không bị
hư hại bởi nhiệt độ, mưa, tác độ cơ khí bề mặt của xe, con người và động vật Việc lắp đặt mốc từ rất đơn giản lại không làm hỏng mỹ quan bề mặt sân cũng như cho
Biến đổi đại
Bộ cảm biến
Điện năng Đại
Bộ xử lý
Trang 25phép khai thác sát hạch và tập lái số lượng xe tối đa Tại các điểm thích hợp gần các bánh xe sát hạch được gắn các cảm biến từ trường độ nhậy cao Chúng xử lý thông tin về hướng từ trường và tính toán khoảng cách của mép bánh xe đến vạch vôi và gửi thông tin lên mạng nội tại của xe Việc kiểm tra lỗi chẹt vạch trong hình không cần đến tiếp xúc cơ khí như mô hình khí áp làm cho nền tảng sân sát hạch an toàn, ổn định, bền vững, giảm thiểu công việc duy tu, sửa chữa, cho phép khác thác tối đa công suất của Trung tâm sát hạch cũng như để tập luyện lái xe Máy tính nhúng trên xe tập hợp thông tin trên mạng nội tại và theo dõi trạng thái vòng quay máy, tốc độ (thông báo bởi đồng hồ xe), tay số, xi nhan, thông tin trên mạng vô tuyến, đồng hồ thời gian thực để chấm điểm sát hạch người lái Như vậy các xe độc lập tự chấm điểm thao tác của người lái không cần bất cứ tác động hoặc thông tin nào khác phía ngoài xe, không phụ thuộc ngay cả vào trạng thái của trung tâm điều hành Sự cố xẩy ra với một xe hoặc thiết bị chỉ ảnh hưởng chính xe đó, toàn bộ sân sát hạch hoạt động bình thường
Hình 2.9: Nam châm vĩnh cửu
Cảm biến hơi (Khí nén)
- Nguyên lý làm việc chung của các cảm biến áp suất (Khí nén) là dựa trên cơ sở biến dạng đàn hồi của các phần tử n hạy cảm áp suất sự biến dạng đàn hồi đó sẽ làm di chuyển một bộ phận cơ học từ đó dẫn đến sự thay đổi của điện trở, điện dung h ay điện áp Sự đàn hồi làm thay đổi kích thước của chi tiết làm thay đổi tiếp điểm lúc đó mạch điện được tác động phát ra tín hiệu
Trang 26Hình 2.10: Mô tả cảm biến khí nén trên sân thiết bị
- Mô tả quy trình làm việc
- Không khí được đi qua tiết diện cản (1-2) Nhánh phải có dầu phun (4) giữ cho
áp suất không đổi Nhánh trái có đầu đo (5) biến đổi áp suất do sự thay đổi áp suất đẩy tiếp điểm di động tiếp xúc các vít (7-8) lúc đó mạch điện tác động phát ra các
tín hiệu điện được truyền về trung tâm điều khiển
2.2.3 Hệ thống khung trên xe sát hạch
Chức năng và cấu hình cho mỗi bộ phận
Cấu hình hệ thống khung trên xe
Hình 2.11: Cấu hình hệ thống trên khung xe
Displayer on vehicle
NIS-2003RD
RF Module On Vehicle NIS-2003RF
System mounted
on vehicle
NIS-2003RC
Sensors-(Cảm biến) (Tacho-Đồng hồ đo khoảng cách)(Front-phía trước)(Gear-Số)
(Magnet-nam châm)(Signal-tín hiệu)(Ignition-bộ phận đánh lửa)(Backward motion- chuyển động lùi)
Trang 27*Trong đó:
- Displayer on vehicle: Màn hình hiển thị trên xe
- System mounted on vehicle: Hệ thống trên khung xe
- RF Module On Vehicle: Module RF trên xe
Chức năng cho mỗi module
Màn hình hiển thị trên xe (NIS-2003RD)
- Màn hình điểm số hiện hành và csảm biến
- Lưu giữ cấu hình xe cho việc chấm điểm
- Cấu hình số ID xe cho việc chấm điểm
- Phát ra âm thanh giọng nói trong suốt quá trình thi
Hệ thống khung trên xe (NIS-2003RC)
- Xác nhận trạng thái của mỗi cảm biíen và tiến trình của bài thi
- Chuyển dữ liệu cho màn hình hiển thị
- Chuyển dữ liệu đến phòng điều khiển dùng module RF
- Sữa lỗi điểm hiện tại và cấu hình của module
RF Module (NIS-2003RF)
- Chuyển dữ liệu điểm đến phòng điều khiển
- Nhận dữ liệu điều khiển từ phòng điều khiển đến xe
Cảm biến (Sensor) cảm biến tình trạng hiện tại của xe
Trang 28 Sơ đồ kết nối các Module trên xe
System mounted on vehicle
(Hệ thống khung trên xe)
NIS-2003RC
RF Module NIS-2003RF
CBF-V-10- 7 (Brown(Black striped)- Cáp mầu nâu ( sọc đen)
CBF- V-10- 8 (Red(Black striped Cáp mầu đỏ (soc đen)
CBF- V-10- 9 (Orange(Black striped - cáp mầu cam ( sọc đen)
Tacho for forwarding (Đồng hồ đo khoảng cách tiến về trước)
Tacho for backwarding (Đồng hồ đo khoảng cách lùi về sau)
Ignition (bộ phận đánh lửa) Front magnetic sensor (Cảm biến nam châm phía trước)
Back magnetic sensor (Cảm biến nam châm về phía sau)
Left signal (Tín hiệu trái) Right signal (Tín hiệu phải) Gear sensor for 1 (Cảm biến số 1) Gear sensor for 2 (Cảm biến số2)
CBF-V-9–1,4(Purple(White striped)) : Power Input
Red
Trang 29- Cảm biến sang số (Dò sự thay đổi số) Cảm biến được cài đặt vào cần sang
số, phát hiện chuyển động sang số
- Cảm biến (nhận tín hiệu) dữ liệu phía trước (Phát hiện xe ở phía trước) Cảm nhận sự hiện diện của xe ở phía trước, (Nếu xe không thể tiấn hành thi sát hạch do việc phạm lỗi của xe ở phía trước, cảm biến này có chức năng sẽ làm thời gian dừng lại)
- Cảm biến (Phát tín hiệu) dữ liệu phía trước (Phát tín hiệu cho cảm cảm biến xe phía trước) Phát tín hiệu cho cảm biến xe ở phía trước để đề phòng bất lợi
về thời gian đối với xe ở phía sau trong trường hợp xe ở phía sau không thể tín hành thi do gián đoạn của xe ở phía trước trong suốt quá trình sát hạch
- Cảm biến từ (Nam châm) Cài đặt phía trước và phía sau, cảm nhận nam châm được chôn dưới sân tại mỗi bài thi và chấm điểm
- Đồng hồ đo tốc độ và khoảng cách (đo lường khoảng cách của sự chuyển động) Cài đặt xung quanh bộ truyền lực, đo khoảng cách sự di chuyển tới và lùi của
xe
- Left signal (Tín hiệu trái) Kiểm tra trạng thái đèn xi nhan trái
- Right signal (Tín hiệu phải) Kiểm tra trạng thái đèn xi nhan phải
- Ignition bộ phận đánh lửa Kiểm tra việc bảo trì động cơ
- Backward (Lùi về phía sau)
Trang 30 Mô tả màn hình hiển thị
Hình 2.13: Màn hình hiển thị trạng thái của việc chấm điểm và tiến
trình trong suốt quá trình thi
Mã số thi/tổng thời gian
- Khi xe có tín hiệu xuất phát từ phòng điều khiển, đèn xe sáng lên và đèn LED trên màn hình hiển thị mã số thi của thí sinh, và khi đó đèn LED hiển thị tổng thời gian quy định hiện lên khi xe đó vượt qua vạch xuất phát
Bài/ Thời gian
- Hiển thị các quy định ở mỗi bài thi: Xuất phát, đường dốc, uốn khúc, đường vòng quanh co, đường tăng tốc và nơi đỗ xe (Hiển thị tách biệt phút và giây)
Số xe/ Tổng điểm
- Khi khởi động hệ thống màn hình hiển thị số xe, và xác nhận được tín hiệu xuất phát từ phong điều khiển, khi đó màn hình hiển thị tổng số điểm sau khi vượt qua vạch xuất phát (hiển thị 100 điểm là 00)
Trang 31 Điểm bị trừ ở mỗi bài thi
- Hiển thị điểm bị trừ tổng số điểm và sẽ xoá màn hình khi tiến vào sân kế tiếp
- Hiển thị điểm trừ tại điểm hoàn thành trọn vẹn bài thi, như là tình huống bất ngờ, quá tốc độ, bảo tì động cơ, Hiển thị điểm trừ trong các trường hợp khác
Trình tự đèn LED
- Hiển thị trạng thái trình tự của bài thi từ vị trí xuất phát đến lúc kết thúc Đèn LED ở chế độ sáng ở bài thi sát hạch và nhấp nháy ở bài thi kế tiếp cần hoàn thành và tắt ở bài thi chưa sát hạch
Tự kiểm tra đèn LED
- Đèn xi nhan: đèn LED sáng khi đèn xi nhan trái và phải, đèn khẩn cấp sáng
- Lùi xe: đèn LED sáng khi sang số lùi
- Dây an toàn: đèn LED tắt khi cài dây an toàn, và ngược lại
- Khởi động: đèn LED tắt khi động cơ khởi động, và ngược lại
- Số: đèn LED tắt khi sang số về số 0, và ngược lại
- Cảm biến 1: đèn LED sáng khi dò tìm được cảm biến từ dưới sân ở phía trước của
Trang 32- Hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống khung trên xe
- Đèn LED nhấp nháy hiển thị hệ thống hoạt động bình thường
Cấu hình số ID cho xe và công tắc DIP cho việc kiểm tra
- 6 công tắc (số 1 đến 6) cho việc cài đặt xe, trong số 8 công tắc ở bên mặt phải của hệ thống khung trên xe, phần còn lại, công tắc số 8 dùng cho việc xoá bộ nhớ của hệ hống, công tắc số 7 cho việc kiểm tra cảm biến TACHO( Cảm biến khoảng cách)
Công tắc nguồn
- Công tắc nguồn cho hệ thống trên khung trên xe
- Phòng điều khiển có thể ghi nhận lại hoạt động của các nguồn bằng Remote Hoạt động của công tắc trong suốt thời gian thi thích nghi để loại ra đúng hiệu quả của kết quả thi
Cấu hình công tắc DIP cho số ID xe
Trang 33 Configuration for vehicle ID – Cấu hình số ID xe
Cách dùng DIP S/W cài đặt xe
Trang 34 Cách cài đặt RF CH
Hình 2.17: Cách cài đặt RF CH
- Cài đặt đi sai quy trình vệt bánh xe
Cài đặt ống phát hiện bị loại ở vệt bánh xe, khi chạm vạch tự động bị loại thì bật On bình thường bât OFF
- Cài đặt số ID bài thi đi sai quy trình
Khi bắt đầu vào một bài thi nhưng đi sai hạng mà không xử lí bị loại thì bật
ON, nếu xử bị loại thì bật OF
- Công tắc cài đặt cách phạm vạch đường vuông góc, vệt bánh xe (Vấn đề khoảng cách giữa đường vuông góc và vệt bánh xe)
- Nếu không có khả năng phạm vạch đồng thời đường vuông góc và vệt bánh xe thì bật OFF nếu phạm vạch đồng thời đường vuông góc và vệt bánh xe thì bật ON
- Nếu sân sát hạch là loại 1 thì bật OF (B1, B2, C, D, E) (Ví dụ Sân Thanh hoá)
- Nếu sân sát hạch loại 2 thì bật ON (B1, B2, C) (ví dụ sân tiến bộ)
Trang 35Chương 3: HỆ THỐNG PHẦN MỀM QUẢN LÝ
3.1 Chương trình đánh giá thi lấy bằng lái xe (Scoring Program)
3.1.1 Quy cách và cấu tạo của phòng kiểm tra, máy đánh giá
- Máy vi tính: Pentium Celeron 866 MHZ , trên 512 MB
- Máy đánh giá: NEO-95RS Máy đánh giá thi lấy bằng lái
MCM (Bộ phận chính): Với tư cách là bộ phận chính nó có chức năng kết nối máy tính điểm & máy vi tính
RFM (Bộ phận nhận-phát tín hiệu vô tuyến): Có chức năng nhận-phát những số liệu (data)của xe & tín hiệu của phòng điều khiển
AMP (Bộ phận dùng trong phát sóng): Có kỹ năng chuyền tải những thông báo âm tín hiệu trong phòng điều khiển
PSM (Cung cấp nguồn điện cho hệ thống) Cung cấp nguồn điện cho các máy cần sử dụng
3.1.2 Cấu tạo và kỹ năng của từng bộ phận
- Cách sử dụng con chuột của máy vi tính trong phòng điều khiển
1) Click: Ấn
Nó là động tác ấn vào nút của chuột
2) Con trỏ Khi di chuyển con chuột trên màn hình ta thấy 1 mũi tên cũng di chuyển
Trang 363) Vài động tác trên chuột
- Nút bên trái: Có chức năng điểm vào vị trí lựa chọn
- Nút giữa: Có chức năng chọn (OK)
- Nút bên phải : Có chức năng xóa đi
- Vừa ấn nút bên trái, vừa ấn nút giữa, có chức năng xoá bắt buộc
- Vừa ấn nút bên trái, vừa ấn nút bên phải thì nó sẽ bỏ đi mã số dự thi đang có trên màn hình
3.2 Màn hình điều hành việc đánh giá
- Nếu muốn tiến hành chương trình kiểm tra thì màn hình trên sẽ hiện ra Trước khi tiến hành thì kiểm tra lại ngày thi, nếu muốn đổi ngày thì sau khi chọn ngày phải ấn vào nút chọn Màn hình điều hành có các menu sau:
Hình 3.1: Màn hình điều hành việc đánh giá
Trang 373.2.1 Menu màn hình điều hành việc đánh giá
1 Kiểm tra kỹ năng: Thi kỹ năng hoặc kiểm định Đánh giá kỹ năng, gửi
dữ liệu, nhận dữ liệu, in báo cáo
2 Luyện tập: Kiểm tra và luyện tập Đánh giá luyện tập, xuất phát tự động, nhận dữ liệu, gửi dữ liệu, in báo cáo
3 Cài đăt: cài đặt phần kỹ năng Cài đặt, thống kê, thông tin chuỗi (Version)
4 Kết thúc (tắt)
3.2.2 Kiểm định kỹ năng
Màn hình trên xuất hiện những hạng mục kiểm định kỹ năng
Kiểm định kỹ năng được chia thành các hạng mục sau:
Trang 381- Đánh giá kỹ năng: Tiến hành kiểm định kỹ năng Đây là hạng mục được chọn khi kiểm định kỹ năng trong kỳ thi, không phải trong đánh giá luyện tập
2- Gửi dữ liệu: Có kỹ năng phát online hoặc qua đĩa những số liệu kết kiểm định kỹ năng
3- Nhận dữ liệu: Có kỹ năng nhận online hoặc qua đĩa những số liệu đăng ký kiểm định kỹ năng
4.In bảng báo cáo: Có chức năng in ra những số liệu về kiểm định kỹ năng
Đánh giá kỹ năng:
- Sẽ làm xuất hiện những hạng mục liên quan đến kiểm định kỹ năng 1- Nếu click chuột vào phần đánh giá kỹ năng, thì sẽ xuất hiện ra màn hình để nhập mã số và số bí mật của người kiểm định kỹ năng
2- Nhập mã số của người kiểm định kỹ năng vào
3- Nhập số bí mật vào
4- Chỉnh ngày hiện hành
5- Chỉnh giờ hiện hành
6- Nhập mã số của người kiểm định vào và nhấn nút nhập, nhập số bí mật vào
và ấn nút nhập, nhận tín hiệu trả lời.Trong trường hợp mã số hoặc số bí mật của người kiểm định không đúng thì phải nhập lại Trường hợp đã nhập đúng thì sẽ hiện lên nút bắt đầu đánh giá (số 8)
7- Nếu ấn vào nút bắt đầu đánh giá thì màn hình đánh giá sẽ hiện lên và có thể tiến hành đánh giá được
8- Nếu ấn chuột vào nút xoá thì những thông tin của người kiểm định sẽ được xoá đi
Trang 402 - Hạng mục gửi bằng đĩa những dữ liệu nào được kiểm định rồi
3- Ấn vào nút “chọn file”, vào chọn file sẽ gửi
4- Ấn vào nút “gửi” để gửi file
5- Sẽ hiện lên diễn biến của quá trình gửi file
Toàn bộ những người ứng thi/đối tượng ứng thi, người trùng lặp
Thanh tiến độ (Progress Bar) xuất hiện trạng thái hiện tại của việc gửi dữ liệu
Sau khi chọn cách gửi, nếu ấn vào nút gửi thì file sẽ được gửi đi Và nếu file được gửi đi bình thường thì nó sẽ hiện lên 100% hoàn thành
Nhận dữ liệu
Khi chúng ta ấn vào nút nhận dữ liệu trên menu kiểm định kỹ năng thì màn hình này sẽ xuất hiện:
Hình 3.5: Nhận dữ liệu