Xây dựng phương pháp tính toán thời gian chậm tác dụng của hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí trên ô tô tải cỡ lớn

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học bách khoa hà nội -YYY - Luận văn thạc sĩ khoa học Xây dung phơng pháp tính toán thời gian chậm Tác dụng hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí ôtô tảI cỡ lớn Ngành: khí động lực M số: Tô văn thiểm Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Hà nội 2007 Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học bách khoa hà nội -YYY - Luận văn thạc sĩ khoa học Ngành: khí động lực Xây dựng phơng pháp tính toán thời gian chậm Tác dụng hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí ôtô tảI cỡ lớn Tô văn thiểm Hà nội 2007 mục lục Trang Mở đầu Chơng I: Đặc điểm hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí ôtô tảI cỡ lớn 1.1 Tổng quan tình hình sản xuất lu hành xe tảI việt nam giới 1.2 Đặc điểm hệ thống phanh ôtô tải cỡ lớn 1.2.1.Dẫn động phanh khí nén 1.2.2 Dẫn động phanh thuỷ lực 12 1.2.3 Dẫn động phanh thuỷ khí 14 1.2.4 Một số sơ đồ, nguyên lý làm việc hệ thống phanh thuỷ 15 khí thờng dùng xe tải cỡ lớn 1.2.5 Nhận xét 19 1.3 Vấn đề nghiên cứu 19 3.1 Quá trình phanh ôtô 19 1.3.2 Thời gian chậm tác dụng hệ thống 20 1.3.3 Quá trình độ 20 Chơng II: Phơng pháp mô hệ thống 22 dẫn động phanh thuỷ khí 2.1 Phơng pháp mô dẫn động phanh khí nén 22 2.1.1 Phơng pháp mô 22 2.1.2 Phơng pháp mô tập trung 22 2.1.2.1 Phơng trình lu lợng qua tiết lu 23 2.1.2.2 Phơng trình lu lợng vào dung tích 25 2.1.2.3 Phơng trình lu lợng điểm nút 28 2.2 Hệ thống dẫn động thuỷ lực 29 2.2.1 Các phơng pháp mô 29 2.2.1.1 Mô hình truyền sóng 29 2.2.1.2 Mô hình đàn hồi 30 2.2.1.3.Mô hình không đàn hồi 30 2.2.2 Mô hình đàn hồi 31 2.2.2.1.Phơng trình dòng chảy chất lỏng 31 2.2.2.2 Phơng trình lu lợng 34 2.2.2.3.Phơng trình chuyển động piton 34 2.3 Các phơng pháp tính toán 36 2.3.1 Phơng pháp giải toán Cosi 36 2.3.2 Phơng pháp ơle ơle cải tiến 37 2.3.3.Phơng pháp Runge-Kutta 38 2.3.4 Giới thiệu phần mềm Matlab 39 2.4 Kêt luận 41 Chơng III: Mô hệ thống dẫn động phanh 42 thuỷ khí 3.1 Giới thiệu chung xác định sơ đồ hệ thống dẫn động phanh 42 thuỷ khí 3.2 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí 43 3.3 Sơ đồ mô 44 3.4 Phơng trình toán học mô tả hệ thống dãn động 46 3.4.1.Phơng trình mô tả hệ thống dẫn động phanh bánh sau 46 3.4.2.Phơng trình mô tả hệ thống dẫn động phanh bánh trớc 53 3.5 Thiết lập phơng trình mô hình rút gọn 59 3.5.1.Thiết lập phơng trình hệ thống dẫn động cầu sau 59 3.5.2.Thiết lập phơng trình hệ thống dẫn động cầu trớc 60 3.5.3 Giải hệ phơng trình vi phân kết 62 3.5.3.1 Giải hệ phơng trình vi phân hệ thống dẫn động phanh 62 sau 3.5.3.2 Giải hệ phơng trình vi phân hệ thống dẫn động phanh 68 trớc 3.5.3.3 So sánh áp suất xy lanh bánh xe trớc bánh xe sau 73 3.6 Kết luận 74 Chơng IV: Khảo sát thông số ảnh hởng 75 đến thời gian chậm tác dụng hệ thống 4.1 Các yếu tố ảnh hởng đến thời gian chậm tác dụng hệ 75 thống 4.1.1 Khảo sát ảnh hởng độ nhớt chất lỏng 75 4.1.2 Khảo sát ảnh hởng độ cứng quy đổi 77 4.1.3 Khảo sát ảnh hởng thể tích xy lanh bánh xe 79 4.1.4 Khảo sát ảnh hởng vị trí đặt xy lanh thuỷ khí 80 4.1.5 Khảo sát ảnh hởng đờng kính ống dẫn khí 81 4.2 Kết luận 82 Kết luận 83 Tài liệu tham khảo 85 mục lục Trang Mở đầu Chơng I: Đặc điểm hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí ôtô tảI cỡ lớn 1.1 Tổng quan tình hình sản xuất lu hành xe tảI việt nam giới 1.2 Đặc điểm hệ thống phanh ôtô tải cỡ lớn 1.2.1.Dẫn động phanh khí nén 1.2.2 Dẫn động phanh thuỷ lực 12 1.2.3 Dẫn động phanh thuỷ khí 14 1.2.4 Một số sơ đồ, nguyên lý làm việc hệ thống phanh thuỷ khí 15 thờng dùng xe tải cỡ lớn 1.2.5 Nhận xét 19 1.3 Vấn đề nghiên cứu 19 3.1 Quá trình phanh ôtô 19 1.3.2 Thời gian chậm tác dụng hệ thống 20 1.3.3 Quá trình độ 20 Chơng II: Phơng pháp mô hệ thống dẫn 22 động phanh thuỷ khí 2.1 Phơng pháp mô dẫn động phanh khí nén 22 2.1.1 Phơng pháp mô 22 2.1.2 Phơng pháp mô tập trung 22 2.1.2.1 Phơng trình lu lợng qua tiết lu 23 2.1.2.2 Phơng trình lu lợng vào dung tích 25 2.1.2.3 Phơng trình lu lợng điểm nút 28 2.2 Hệ thống dẫn động thuỷ lực 29 2.2.1 Các phơng pháp mô 29 2.2.1.1 Mô hình truyền sóng 29 2.2.1.2 Mô hình đàn hồi 30 2.2.1.3.Mô hình không đàn hồi 30 2.2.2 Mô hình đàn hồi 31 2.2.2.1.Phơng trình dòng chảy chất lỏng 31 2.2.2.2 Phơng trình lu lợng 34 2.2.2.3.Phơng trình chuyển động piton 34 2.3 Các phơng pháp tính toán 36 2.3.1 Phơng pháp giải toán Cosi 36 2.3.2 Phơng pháp ơle ơle cải tiến 37 2.3.3.Phơng pháp Runge-Kutta 38 2.3.4 Giới thiệu phần mềm Matlab 39 2.4 Kêt luận 41 Chơng III: Mô hệ thống dẫn động phanh 42 thuỷ khí 3.1 Giới thiệu chung xác định sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thuỷ 42 khí 3.2 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí 43 3.3 Sơ đồ mô 44 3.4 Phơng trình toán học mô tả hệ thống dãn động 46 3.4.1.Phơng trình mô tả hệ thống dẫn động phanh bánh sau 46 3.4.2.Phơng trình mô tả hệ thống dẫn động phanh bánh trớc 53 3.5 Thiết lập phơng trình mô hình rút gọn 59 3.5.1.Thiết lập phơng trình hệ thống dẫn động cầu sau 59 3.5.2.Thiết lập phơng trình hệ thống dẫn động cầu trớc 60 3.5.3 Giải hệ phơng trình vi phân kết 62 3.5.3.1 Giải hệ phơng trình vi phân hệ thống dẫn động phanh sau 62 3.5.3.2 Giải hệ phơng trình vi phân hệ thống dẫn động phanh trớc 68 3.5.3.3 So sánh áp suất xy lanh bánh xe trớc bánh xe sau 73 3.6 Kết luận 74 Chơng IV: Khảo sát thông số ảnh hởng đến 75 thời gian chậm tác dụng hệ thống 4.1 Các yếu tố ảnh hởng đến thời gian chậm tác dụng hệ thống 75 4.1.1 Khảo sát ảnh hởng độ nhớt chất lỏng 75 4.1.2 Khảo sát ảnh hởng độ cứng quy đổi 77 4.1.3 Khảo sát ảnh hởng thể tích xy lanh bánh xe 79 4.1.4 Khảo sát ảnh hởng vị trí đặt xy lanh thuỷ khí 80 4.1.5 Khảo sát ảnh hởng đờng kính ống dẫn khí 81 4.2 Kết luận 82 Kết luận 83 Tài liệu tham khảo 85 mở đầu a- Đặt vấn đề Sản xuất ôtô giới Việt nam ngày tăng, ôtô trở thành phơng tiện vận chuyển quan trọng hành khách hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân Trong năm gần nhu cầu vận tải đờng việt nam tăng nhanh, số sở nớc ta thiết kế, lắp ráp loại xe tải cỡ lớn nh: KAMAZ, KRAZ để tạo thành xe hoạt động có hiệu việc vận tải hàng hoá, với giá thành thấp nhiều so với hình thức vận tải khác Tuy nhiên, ngành công nghiệp giai đoạn sơ khai nên nhiều việc phải làm để sản xuất loại ôtô chất lợng cao, phục vụ cho nhu cầu sản xuất nớc mà hớng đến xuất Trong bối cảnh nh vậy, việc nghiên cứu động lực học ôtô phục vụ cho trình thiết kế chế tạo, cụm, hệ thống xe tiến tới chế tạo ôtô hoàn chỉnh mang thơng hiệu Việt Nam đáp ứng đợc tiêu chuẩn quốc tế quan trọng cần thiết Đối với ôtô tải, vấn đề đợc quan tâm hàng đầu chất lợng hiệu hệ thống phanh, liên quan trực tiếp đến an toàn giao thông tiêu chuẩn mang tính pháp lý Ôtô tải loại N3 thờng đợc trang bị hệ thống phanh có dẫn động thuỷ khí tơng đối phức tạp Để thiết kế đợc hệ thống phanh có hiệu độ tin cậy cao cần tìm hiểu trình xảy hệ thống, đặc biệt trình độ Do đó, luận văn đề nhiệm vụ nghiên cứu, khảo sát trình độ xẩy hệ thống phanh thuỷ khí phơng pháp mô với hỗ trợ công cụ tin học đại Phơng pháp cho phép đánh giá sơ hiệu phanh ôtô trình thiết kế giúp cho nhà thiết kế điều chỉnh kết cấu tìm giải pháp kỹ thuật nhằm nâng cao hiệu phanh trớc đa sản xuất thử nghiệm Với cách làm nh vậy, ngời ta tiết kiệm đợc thời gian, công sức tiền của, giảm bớt thử nghiệm nhờ rút ngắn đợc thời gian thiết kế tiết kiệm chi phí Với học hỏi tìm hiểu thân, dới hớng dẫn trực tiếp, tận tình thầy PGS TS Nguyễn Trọng Hoan giúp đỡ thầy cô môn Ôtô Xe chuyên dụng, Viện Cơ khí Động lực Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, tiến hành nghiên cứu đề tài: Xây dựng phơng pháp tính toán thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí ôtô tải cỡ lớn ( N3) B/ Mục đích đề tài Mô hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí ôtô tải, khảo sát trình độ xảy nghiên cứu yếu tố ảnh hởng đến chất lợng làm việc hệ thống đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu phanh ôtô C/ Đối tợng nghiên cứu Đối tợng nghiên cứu Đề tài hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí ôtô tải loại N3 (Có trọng lợng toàn 12 tấn) yếu tố ảnh hởng đến chất lợng hệ thống D/ nội dung luận văn Phần mở đầu: A/ Đặt vấn đề B/ Mục đích đề tài Kết luận 1- Về phơng pháp Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn, luận văn đạt vấn đề xây dựng phơng pháp xác định thời gian thời gian chậm tác dụng hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí tính toán mô Những kết đạt đợc cho thấy giải pháp hoàn toàn khả thi có nhiều tính u việt điều kiện nớc ta Việc xác định chất lợng làm việc hệ thống (thời gian chậm tác dụng ) phơng pháp tính toán mô ứng dụng lĩnh vực nghiên cứu thiết kế chế tạo ôtô Việt Nam Phơng pháp mô cho phép nghiên cứu cách tỷ mỷ trình xảy hệ thống từ tìm giảI pháp kỹ thuật nhằm cải thiện tính tối u hoá hệ thống Điều đặc biệt có ý nghĩa điều kiện khó khăn kinh phí thiết bị thí nghiệm sở nghiên cứu sản xuất nớc ta Mô hình toán học hệ thống hệ phơng trình vi phân bậc hai phi tuyến nhng đợc giải cách dễ dàng xác nhờ phần mềm Matlab 7.0 Tính đắn phơng pháp Các kết tính toán trongluận văn phù hợp với lý thuyết thực tế, điều khảng định đắn độ tin cậy cao phơng pháp Các kết tính toán cho thấy: - Khi thay đổi độ nhớt chất lỏng thời gian chậm tác dụng hệ thống thay đổi theo hoàn toàn phù hợp với lý thuyết thực thực tế - Khi thay đổi độ cứng quy đổi ( Độ cứng lò xo) thời gian chậm tác dụng hệ thống thay đổi theo hoàn toàn phù hợp với lý thuyết thực thực tế 83 - Khi thay đổi đờng kính xy lanh bánh xe thời gian chậm tác dụng hệ thống thay đổi theo hoàn toàn phù hợp với lý thuyết thực thực tế - Khi thay đổi vị trí đặt xy lanh thuỷ khí thời gian chậm tác dụng hệ thống thay đổi theo hoàn toàn phù hợp với lý thuyết thực thực tế Khả ứng dụng phơng pháp vào thực tế thiết kế Phơng pháp mô trình bầy luận văn giúp cho nhà thiết kế, chế tạo hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí xác định đợc chất lợng làm việc (thời gian chậm tác dụng) hệ thống cách tính toán với trợ giúp máy tính Nhờ ngời ta đánh giá sơ hiệu phanh hệ thống khâu thiết kế kịp thời đa giải pháp cụ thể hợp lý nhằm cải thiện chất lợng làm việc hệ thống, đáp ứng đợc tiêu theo tiêu chuẩn quy định hành Độ xác phơng pháp mô tơng đối cao, nhng lại phụ thuộc vào nhiều yếu tố đầu vào, đặc biệt quan trọng việc xác định hệ số vị trí đặt xy lanh thuỷ khí Vì việc kiểm chứng thực nghiệm cần thiết, nhng áp dụng phơng pháp tính toán mô tiết kiệm đợc thời gian kinh phí cho trình thiết kế, chế tạo thử nghiệm hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí xe tảI chế tạo Việt Nam Khả mở rộng đề tài - Mô hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí xe tảI nhiều cầu khảo xát ảnh hởng thông số kết cấu đến thời gian chậm tác dụng hệ thống - Mô hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí có trang bị ABS - Mô hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí nói chung 84 tài liệu tham khảo .., 1985 J.Y.Wong, Theory of ground vehicles John Wiley & Sons, INC, 2001 Nguyễ Hữu Cẩn, D Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị vàng, Lý thuyết ôtô máy kéo NXB Khoa học kỹ thuật, HàNội 2000 Automotive Brake Systems Robert Bosch GmbH, 1995 Hoàng Văn Hơng, Luận văn Thạc sỹ " Nghiên cứu, mô tính toán tối u hoá hệ thống dẫn động phanh khí nén ôtô tải ", Hà Nội, 2002 Trần Văn Nghĩa, " Tin học ứng dụng tronh thiết kế khí " NXB Giáo Dục 85 Q z3 Z3 pXL1, VXL1, FXL1 QXL1 Y1 Z2 Z1 P3 (3) Qdh3 R2 Q3 Pmax (àf)A A PA (àf)B VB PB B Q2 (1) m1 F1 Q P1 V l,f Q4 m2 Qdh1 l,f V (p ) R1 P(2) Qdh2 m3 R3 A l,f 3 Qdh4 (a) QXL2 (4) P4 Z 2(p2) (p1) FB pXL1, VXL1, FXL1 (p4) Qz QXL4 P8 (8) pxl4, Vxl4, FXL4 Qdh8 Z F ,pD, VD D Q6 l,f Q7 Y2 Z R7 Q8 m7 l,f (p ) P6 R5 (6) m6 m Q5 (5) D R6 QXL3 (7) Z7 P7 (àf)D PC C VC l,f 6 (p6) (p5) Qdh5 P V F 5 Qdh7 (b) (p7) Qz7 Z Qz8 pxl3, Vxl3, FXL3 Hình 3.2: Sơ đồ mô hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí a) Mô phanh sau; b) Mô phanh sau 54 (àf)C Pmax Qz3 Z3 pXL1, VXL1, FXL1 QXL1 Y1 Z2 Z1 P3 (3) Qdh3 R2 Q3 Pmax (àf)A A PA (àf)B B VB PB Q2 F1 Q1 P1 (1) m1 R1 P(2)2 m2 l , f V Q4 m Qdh1 Qdh2 l,f R3 2(p2) l , f (p1) Qdh4 A 3 (a) QXL2 (4) P4 Z4 FB 1 V (p ) pXL1, VXL1, FXL1 (p4) Qz Hình 3.3: Sơ đồ mô hệ thống dẫn động cầu sau 54 Z8 Qz8 QXL4 pxl4, Vxl4, FXL4 P8 (8) Qdh8 Y2 Z R7 Q8 l , f m7 (p ) Z F ,pD, VD D Q6 l,f P R5 (6) Q m6 m Q5 (5) D (àf)D R6 Z7 6 (p5) Qdh5 P VF 5 (b) Qz7 C (àf)C VC QXL3 (7) l , f (p6) P7 Qdh7 (p7) PC pxl3, Vxl3, FXL3 Hình 3.4: Sơ đồ mô hệ thống dẫn động cầu trớc 54 Pmax Phụ lục Các thông số mô hệ thống phanh bánh trớc l=4m D0=224e-3;%Duong kinh xy lanh cuong hoa F0=pi*(D0^2)/4; D1=50e-3;% Duong kinh xy lanh thuy luc chinh F1=pi*(D1^2)/4; D2=55e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe F2=4*pi*(D2^2)/4; d=6e-3;%Duong kinh duong ong f=pi*(d^2)/4; a1=850*l*F2/f; %3- thay doi nhot nuy=20.4e-6;% He so nhot a2=27.5*850*nuy*l*F2/f^2;% AH 20 a2=27.5*850*nuy*l*F2/f^2;% AH 10 a2=27.5*850*nuy*l*F2/f^2;% AH 40 kepx=0.031;% He so kxi1=2.5;% He so a3=(0.433*kepx*850*l/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; C=14.4e6;%Do cung lo xo k=1.4; vs=330; VA=0.25e-3; y=45e-3; ymin=2e-3; VB=F0*ymin+F0*y; muyB=0.35; dB=12e-3; fB=pi*(dB^2)/4; pmax=700000; A=0.654; B=1.13; Phụ lục Các thông số mô hệ thống phanh bánh sau l=6m; D0=224e-3;%Duong kinh xy lanh cuong hoa F0=pi*(D0^2)/4; D1=50e-3;% Duong kinh xy lanh thuy luc chinh F1=pi*(D1^2)/4; D2=55e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe F2=4*pi*(D2^2)/4; d=6e-3;%Duong kinh duong ong f=pi*(d^2)/4; a1=850*l*F2/f; %3- thay doi nhot nuy=20.4e-6;% He so nhot a2=27.5*850*nuy*l*F2/f^2;% AH 20 kepx=0.031;% He so kxi1=2.5;% He so a3=(0.433*kepx*850*l/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; C=14.4e6;%Do cung lo xo k=1.4; vs=330; VA=0.25e-3; y=45e-3; ymin=2e-3; VB=F0*ymin+F0*y; muyB=0.5; dB=12e-3; fB=pi*(dB^2)/4; pmax=700000; A=0.654; B=1.13; Phụ lục Thông số khảo sát ảnh hởng thể tích xy lanh bánh xe D0=224e-3;%Duong kinh xy lanh cuong hoa F0=pi*(D0^2)/4; D1=50e-3;% Duong kinh xy lanh thuy luc chinh F1=pi*(D1^2)/4; D2=55e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe D22=80e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe D23=30e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe F2=4*pi*(D2^2)/4; F22=4*pi*(D22^2)/4; F23=4*pi*(D23^2)/4; d=6e-3;%Duong kinh duong ong f=pi*(d^2)/4; nuy2=20.4e-6;% He so nhot kepx=0.031;% He so kxi1=2.5;% He so C=14.4e6;%Do cung lo xo k=1.4; vs=330; VA=0.25e-3; y=45e-3; ymin=2e-3; VB=F0*ymin+F0*y; muyB=0.5; dB=12e-3; fB=pi*(dB^2)/4; pmax=700000; A=0.654; B=1.13; l=6;% Chieu dai duong ong tu XL TL chinh den XL banh xe a1=850*l*F2/f; a2=27.5*850*nuy2*l*F2/f^2;% AH 20 a3=(0.433*kepx*850*l/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; Phụ lục Thông số khảo sát áp suất xy lanh bánh xe trớc sau l=8; l1=4; D0=224e-3; F0=pi*(D0^2)/4; D1=50e-3;% Duong kinh xy lanh thuy luc chinh F1=pi*(D1^2)/4; D2=60e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe F2=4*pi*(D2^2)/4; d=6e-3;%Duong kinh duong ong phanh sau %d1=8e-3;%Duong kinh duong ong phanh truoc f=pi*(d^2)/4; %f1=pi*(d1^2)/4; a1=850*l*F2/f; a11=850*l1*F2/f; nuy=20.4e-6;% He so nhot a2=27.5*850*nuy*l*F2/f^2; a21=27.5*850*nuy*l1*F2/f^2; kepx=0.031;% He so kxi1=0.5;% He so a3=(0.433*kepx*850*l/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; a31=(0.433*kepx*850*l1/f^(11/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; C=14.4e6;%Do cung lo xo C1=14.4e6;%Do cung lo xo k=1.4; vs=330; VA=0.25e-3; y=6e-3;% dich chuyen cua piton ymin=2e-3% ; VB=F0*ymin+F0*y;% thay doi nhieu muyB=0.5; dB=12e-3; fB=pi*(dB^2)/4; pmax=700000; A=0.654; B=1.13; Phụ lục Thông số khảo sát ảnh hởng độ cứng lò xo quy đổi D0=224e-3;%Duong kinh xy lanh cuong hoa F0=pi*(D0^2)/4; D1=50e-3;% Duong kinh xy lanh thuy luc chinh F1=pi*(D1^2)/4; D2=55e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe F2=4*pi*(D2^2)/4; d=6e-3;%Duong kinh duong ong f=pi*(d^2)/4; nuy2=20.4e-6;% He so nhot kepx=0.031;% He so kxi1=2.5;% He so C1=40e6;%Do cung lo xo C2=14.4e6;%Do cung lo xo C3=5e6;%Do cung lo xo k=1.4; vs=330; VA=0.25e-3; y=45e-3; ymin=2e-3; VB=F0*ymin+F0*y; muyB=0.5; dB=12e-3; fB=pi*(dB^2)/4; pmax=700000; A=0.654; B=1.13; l=10;% Chieu dai duong ong tu XL TL chinh den XL banh xe a1=850*l*F2/f; a2=27.5*850*nuy2*l*F2/f^2;% AH 20 a3=(0.433*kepx*850*l/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; phụ lục Thông số khảo sát ảnh hởng độ nhớt chất lỏng l=6; D0=224e-3;%Duong kinh xy lanh cuong hoa F0=pi*(D0^2)/4; D1=50e-3;% Duong kinh xy lanh thuy luc chinh F1=pi*(D1^2)/4; D2=55e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe F2=4*pi*(D2^2)/4; d=6e-3;%Duong kinh duong ong f=pi*(d^2)/4; a1=850*l*F2/f; nuy=5e-6;% He so nhot nuy1=20.4e-6;% He so nhot nuy2=50.e-6;% He so nhot a2=27.5*850*nuy1*l*F2/f^2;% AH 20 a21=27.5*850*nuy*l*F2/f^2;% AH 10 a22=27.5*850*nuy2*l*F2/f^2;% AH 40 kepx=0.031;% He so kxi1=2.5;% He so a3=(0.433*kepx*850*l/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; C=14.4e6;%Do cung lo xo k=1.4; vs=330; VA=0.25e-3; y=45e-3; ymin=2e-3; VB=F0*ymin+F0*y; muyB=0.5; dB=12e-3; fB=pi*(dB^2)/4; pmax=700000; A=0.654; B=1.13; Phụ lục thông số khảo sát ảnh hởng vị trí đặt xy lanh thuỷ khí D0=224e-3;%Duong kinh xy lanh cuong hoa F0=pi*(D0^2)/4; D1=50e-3;% Duong kinh xy lanh thuy luc chinh F1=pi*(D1^2)/4; D2=55e-3;%Duong kinh xy lanh thuy luc banh xe F2=4*pi*(D2^2)/4; d=6e-3;%Duong kinh duong ong f=pi*(d^2)/4; nuy2=20.4e-6;% He so nhot kepx=0.031; kxi1=2.5; C=14.4e6;%Do cung lo xo k=1.4; vs=330; VA=0.25e-3; y=45e-3; ymin=2e-3; VB=F0*ymin+F0*y; dB=12e-3; fB=pi*(dB^2)/4; pmax=700000; A=0.654; B=1.13; l=8;% Chieu dai duong ong tu XL TL chinh den XL banh xe l2= 6; l3=2; a1=850*l*F2/f; a2=27.5*850*nuy2*l*F2/f^2;% AH 20 a3=(0.433*kepx*850*l/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; a12=850*l2*F2/f; a22=27.5*850*nuy2*l*F2/f^2;% AH 20 a32=(0.433*kepx*850*l/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; muyB2=0.4; a13=850*l3*F2/f; a23=27.5*850*nuy2*l3*F2/f^2;% AH 20 a33=(0.433*kepx*850*l3/f^(1/2)+0.5*kxi1*850)*(F2/f)^2; muyB3=0.3; Tóm tắt luận văn Hiện nớc ta có nhiều nhà sản xuất lắp ráp ôtô, sản xuất loại xe tảI trung bình lớn, vấn đề thiết kế sản xuất hệ thống dẫn động phanh cho loại xe tảI cỡ lớn vấn đề quan trọng Trong trình hoạt động vấn đề đảm bảo an toàn yếu tố thời gian độ ( Thời gian chậm tác dụng) hệ thống dẫn động phanh, cha đợc quan tâm mức phần thử nghiệm việt nam cha đợc áp dụng rộng rãi Việc áp dụng công nghệ thông tin thiết kết, đánh giá chất lợng sản phẩm đợc thể giới quan tâm ứng dụng Xuất phát từ thực tế tôI đợc giao đề tài: Xây dựng phơng pháp tính toán thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí ôtô tải cỡ lớn. Để thực đề tài tôI sử dụng phần mềm Matlab, để mô nghiên cứu trình xảy bên hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí xe tảI cỡ lớn Thời gian chậm tác dụng hệ thống dẫn động phụ thuộc vào nhiều thông số hệ thống Trong nghiên cứu khảo sát số thống số ảnh hởng độ cứng lò xo, ảnh hởng thể tích xy lanh công tác (xy lanh bánh xe), ảnh hởng vị trí đặt xy lanh thuỷ khí , ảnh hởng đờng kính ống dẫn khí Sau thời gian thực đề tài tôI hoàn thành nội dung luận văn cao học với đề tài: Xây dựng phơng pháp tính toán thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí ôtô tải cỡ lớn. Gồm 82 trang thuyết minh tính toán đợc trình bầy chơng phần kết luận Keey Word: Mô phỏng, mô hình mô phỏng, mô hình 1D, phần mềm Matlab, Hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí xe tảI cỡ lớn THESIS SYNOPSIS In Vietnam, there are automobile manufacturers and assembly enterprises, which have been manufacturing medium and large-sized trucks and the issue of designing and producing brake transmission system for large-sized trucks is always an important problem During the operation, the issue of assuring safety, including factors of transitory period (delay time) of the brake transmission system, has not been paid close attention partially due to the fact that tests in Vietnam have been widely applied The application of IT in designing and evaluating product quality has been always paid close attention Based on the actual situation, I was assigned the title: Establishing the method of calculating the action delay time of the water gas brake transmission system in large-sized trucks In order to carry out the above title, I used the software MATLAB to simulate and study the process inside the water gas brake transmission system in largesized trucks The action delay time of the transmission system depends on many parameters of the system In the study, I surveyed only parameters such as effects of the spring hardness, working cylinder displacement (wheel cylinder), position of water gas cylinder and effect of gas piping diameter After the time of implementing the thesis, I have finished contents of the thesis titled Establishing the method of calculating the action delay time of the water gas brake transmission system in large-sized trucks, which includes 85 pages of description and calculation stated in four chapters and part of conclusions Key words: Simulation, simulation model, 1D model, Matlab software, water gas brake transmission system in large-sized trucks ... tài: Xây dựng phơng pháp tính toán thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí tô tải cỡ lớn ( N3) B/ Mục đích đề tài Mô hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí tô tải, khảo sát trình... Ngành: khí động lực Xây dựng phơng pháp tính toán thời gian chậm Tác dụng hệ thống phanh dẫn động thuỷ khí tô tảI cỡ lớn Tô văn thiểm Hà nội 2007 mục lục Trang Mở đầu Chơng I: Đặc điểm hệ thống dẫn. .. động phanh thuỷ khí tô tảI cỡ lớn 1.1 Tổng quan tình hình sản xuất lu hành xe tảI việt nam giới 1.2 Đặc điểm hệ thống phanh tô tải cỡ lớn 1.2.1 .Dẫn động phanh khí nén 1.2.2 Dẫn động phanh thuỷ