Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt để gia công chi tiết dạng hộp

Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa Hà Nội - Nguyễn Văn Tình Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt để gia công chi tiết dạng hộp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: chế tạo máy Người hướng dẫn khoa học GS - TS Trần Văn Địch TS Trần Đức Quý Phú thọ 2012 Lời cam đoan Tác giải xin cam đoan kết số liệu nêu luận văn thân thực hướng dẫn thầy giáo GS-TS Trần Văn Địch Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội thầy giáo TS Trần Đức Quý Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Ngoài phần tài liệu tham khảo ghi rõ luận văn, số liệu kết thu trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả Nguyễn Văn Tình MỤC LỤC Trang bìa phụ Lời cam đoan Lời nói đầu Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ Danh mục ký hiệu Chương 1- Những khái niệm hệ thống sản xuất linh hoạt FMS 1.1 Lịch sử phát triển FMS 1.2 Những khái niệm FMS 1.3 Cấu trúc FMS 1.4 ý nghĩa FMS 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài 1.6 Kết luận Chương - Nguyên tắc thiết lập hệ thống sản xuất linh hoạt FMS 2.1 Vai trò máy CNC phát triển chúng để tạo thành hệ thống sản xuất linh hoạt 2.2 Thành phần máy hệ thống sản xuất linh hoạt FMS 18 2.3 Hiệu việc tích hợp máy CNC thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS 20 2.4 Một số mô hình hệ thống sản xuất linh hoạt nước giới 23 2.5 Kết luận 26 Chương - Các thành phần FMS 27 3.1 Rôbôt công nghiệp 27 3.1.1 Yêu cầu Rôbôt công nghiệp 27 3.1.2 Đặc tính công nghệ rôbôt công nghiệp 28 3.1.3 Phạm vi ứng dụng rôbôt công nghiệp 37 3.2 Hệ thống kiểm tra tự động FMS 40 3.2.1 Chức hệ thống kiểm tra tự động 40 3.2.2 Cấu trúc hệ thống kiểm tra tự động 42 3.2.3 Nguyên tắc xây dựng hệ thống kiểm tra tự động 43 3.2.4 Chế độ hoạt động hệ thống kiểm tra tự động 44 3.2.5 Nguyên tắc kiểm tra trạng thái kỹ thuật phần tử mô đun FMS 46 3.2.6 Cơ sở vật chất - kỹ thuật hệ thống kiểm tra tự động 48 3.3 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS 59 3.3.1 Hệ thống vận chuyển - tích trữ chi tiết gia công 59 3.3.2 Hệ thống vận chuyển - tích trữ dụng cụ FMS 66 3.3.3 Thiết bị kỹ thuật hệ thống vận chuyển - tích trữ 68 3.3.4 Điều khiển hệ thống vận chuyển - tích trữ 71 3.4 Kho chứa tự động hệ thống FMS 73 3.4.1 Chức thành phần kho chứa tự động 73 3.4.2 Các loại kho chứa tự động 73 3.4.3 Bố trí kho chứa tự động hệ thống FMS 75 3.4.4 Thiết kế kho chứa tự động hệ thống FMS 79 3.5 Hệ thống điều khiển FMS 80 3.5.1 Tổ chức điều khiển FMS 80 3.5.2 Đặc tính máy tính hệ thống điều khiển FMS 85 3.5.3 Mạng máy tính khu vực hệ thống FMS 87 3.5.4 Con người hệ thống điều khiển 89 3.5.5 Thiết kế hệ thống điều khiển FMS 90 3.6 Kết luận 93 Chương 4- Xác định thành phần thiết bị hệ thống FMS thiết kế hệ thống FMS 94 4.1 Xác định thành phần máy FMS 94 4.2 Xác định thành phần thiết bị vận chuyển chi tiết 96 4.2.1 Xác định đặc tính giá đỡ 96 4.2.2 Xác định số vị trí cấp phôi tháo phôi 98 4.2.3 Xác định vị trí kiểm tra 100 4.3 Xác định thành phần thiết bị vận chuyển dụng cụ 102 4.3.1 Xác định đặc tính magazin dụng cụ trung tâm 103 4.3.2 Xác định đặc tính cấu nâng di động 106 4.4 Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS để gia công chi tiết dạng hộp 112 4.4.1 Khảo sát, nghiên cứu số hệ thống sản xuất linh hoạt FMS giới 112 a) Khảo sát, nghiên cứu hệ thống FMS gia công chi tiết dạng hộp (cộng hoà Sec) 112 b) Khảo sát, nghiên cứu hệ thống FMS gia công chi tiết dạng phẳng (cộng hoà Liên bang Nga) 114 4.4.2 Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công chi tiết dạng hộp 115 4.5 Kết luận 122 Kết luận 123 Tài liệu tham khảo 125 Danh mục bảng biểu TT Ký hiệu Tên bảng biểu Bảng 2.1 Thành phần máy CNC FMS Bảng 2.2 Đặc tính độ phức tạp gia công Bảng 2.3 Các tiêu Km, Kc, Ktc,Kgv, Ktgt Bảng 3.1 Các loại rôbôt có dạng tải trọng khác Bảng 3.2 Các dạng kiểm tra Bảng 3.3 Các thông số cần kiểm tra thiết bị kỹ thuật FMS gia công chi tiết dạng vật thể tròn xoay chi tiết dạng hộp Bảng 4.1 Khối lượng gia công theo nhóm kích thước chi tiết Bảng 4.2 Kết tính toán thành phần số máy hệ thống FMS Bảng 4.3 Lập bảng số liệu Danh mục hình vẽ TT Ký hiệu Tên hình vẽ Hình 2.1 Sơ đồ nguyên tắc thiết lập hệ thống FMS Hình 2.2 Các loại magazin dụng cụ Hình 2.3 Máy nhiều nguyên côngcó magazin với cấu cấu vệ tinh Hình 2.4 Máy tổ hợp CNC ba trụ đứng Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Máy CNC điều chỉnh nhiều nguyên công với nhiều ụ trục thay đổi Tăng suất lao động theo phát triển máy CNC hệ thống FMS Hệ thống FMS để gia công bảng điều khiển (CHLBĐức) Hệ thống FMS (Nhật Bản) để gia công chi tiết dạng hộp Hình 2.9 Sơ đồ hệ thống FMS hãng Scharmann 10 Hình 3.1 Sơ đồ cấu trúc động học rôbôt bậc tự 11 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc động học rôbôt loại OT - 3R 12 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc động học rôbôt loại 3T có trường công tác hình khối đa diện 13 Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc động học rôbôt loại 2T - 1R có trường công tác mặt trụ 14 Hình 3.5 sơ đồ cấu trúc rôbôt công nghiệp 15 Hình 3.6 Các bước qui trình kiểm tra 16 Hình 3.7 đattric đo ba toạ độ 17 Hình 3.8 Biểu đồ nhạy cảm (1) lực đo (2) theo nhiều hướng khác 18 Hình 3.9 Các kiểu cấu tạo loại máy máy đo kiểm CNC 19 Hình 3.10 Rôbôt đo kiểm FMS 20 Hình 3.11 21 Hình 3.12 ổ tích vệ tinh có kết cấu dạng xích hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) Băng tải tích trữ vệ tinh kiểu lăn hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) 22 Hình 3.13 ổ tích vệ tinh với xe tời di động hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) 23 Hình 3.14 Hệ thống vận chuyển - tích trữ vệ tinh FMS “Tipros” (Nhật Bản) 24 Hình 3.15 Hệ thống vận chuyển tích trữ FMS ACB-20 25 Hình 3.16 26 Hình 3.17 27 Hình 3.18 Giá tích trữ chi tiết với máy xếp đống FMS loại ABC-20 Hệ thống vận chuyển - tích trữ dụng cụ dạng xích hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) Các sơ đồ kho chứa tự động có dạng giá cần cẩu 28 Hình 3.19 29 Hình 3.20 Các sơ đồ kho chứa tự động có dạng cần cẩu cầu Kho chứa tự động có dạng giá trọng lực 30 Hình 3.21 Sơ đồ hệ thống vận chuyển - tích trữ FMS với kho chứa tự động có dạng giá cần cẩu 31 Hình 3.22 Mặt kho chứa tự động có dạng giá cần cẩu 31 Hình 3.23 Sơ đồ mặt kho chứa có dạng cần cẩu cầu 32 Hình 3.24 Sơ đồ mặt hai kho chứa có dạng cần cẩu cầu hệ thống FMS 33 Hình 3.25 Sơ đồ mặt kho chứa có dạng giá trọng lực hệ thống FMS 34 Hình 3.26 sơ đồ điều khiển theo chương trình 35 Hình 3.27 Điều khiển chương theo trình máy tính 36 Hình 3.28 37 Hình 3.29 Sơ đồ điều khiển dây chuyền, công đoạn xưởng sản xuất Các kiểu mạng máy tính khu vực 38 Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc giá ổ tích vệ tinh 39 Hình 4.2 Sơ đồ vận chuyển dụng cụ 40 Hình 4.3 Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công chi tiết dạng hộp 41 Hình 4.4 Phân xưởng tự động gia công nhóm chi tiết phẳng 42 Hình 4.5 Bản vẽ chi tiết hộp 43 Hình 4.6 Bản vẽ quy trình công nghệ gia công chi tiết hộp Danh mục ký hiệu Ký hiệu ý nghĩa đơn vị T Nhịp sản xuất Phút Φ0 Quỹ thời gian Giờ K Hệ số sử dụng máy; k = 0,9 N Sản lượng hàng năm K0 Số chi tiết K0 xác định số tế bào giá đỡ nm Số máy sử dụng hệ thống FMS t0 Thời gian gia công trung bình chi Chiếc Giờ tiết thuộc chủng loại Nt Sản lượng chi tiết hàng tháng thuộc Chiếc chủng loại nv Số vị trí cấp phôi tháo phôi t Thời gian trung bình để thực động tác Phút cấp phôi tháo phôi (khi hai vị trí tách biệt nhau) Kc Số chi tiết qua vị trí tháng Φv Quỹ thời gian làm việc tháng Giờ vị trí Nt Sản lượng chi tiết hàng tháng thuộc Chi tiết chủng loại nk Số vị trí cần thiết để kiểm tra (quy tròn theo chiều lớn hơn) tk Tổng thời gian kiểm tra chi tiết Phút Kt Số chi tiết cần kiểm tra tháng Chiếc n Số vị trí gá chi tiết để kiểm tra n1 Số vị trí gá chi tiết để kiểm tra theo têu cầu 111 • Xác định số vị trí cấp phôi.(nv) t.K c nv = Φ v 60 t - thời gian trung bình để thực động tác cấp phôi tháo phôi Kc - số chi tiết qua vị trí tháng; Φ v - quỹ thời gian làm việc tháng vị trí (giờ) Số chi tiết Kc tính theo công thức: Kc = K0.Nt Ở đây: K0 - số chi tiết xác định theo công thức (4.2); Nt - sản lượng chi tiết hàng tháng thuộc chủng loại (chi tiết) XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH CỦA MAGAZIN DỤNG CỤ TRUNG TÂM • Tổng số dụng cụ cần thiết (1 tháng): Zd = Z1 + Z2 Ở đây: Z1 - số dụng cụ để gia công tất chủng loại chi tiết (chiếc) Z1 = Z c tc td Ở đây: Zc - số chi tiết thuộc nhiều chủng loại gá đặt để gia công (chiếc) tc - thời gian trung bình để gia công chủng loại chi tiết (phút) td - thời gian làm việc trung bình dụng cụ (phút); Z2 - số dụng cụ dự trữ để gia công sản lượng chi tiết hàng tháng (chiếc) Ở đây: Z2 = nd.Zc nd - số dụng cụ dự trữ trung bình cho chi tiết (chiếc) XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH CỦA CƠ CẤU NÂNG DI ĐỘNG • Công thức tính suất catset G (chiếc / giờ) G= Kd m Φc Ở đây: Kd - số dụng cụ cần thiết để gia công tất chi tiết thuộc chủng loại (chiếc); m - hệ số tính đến ảnh hưởng loạt chi tiết; 112 Φ c - quỹ thời gian làm việc catset tháng (305 giờ) 4.4 Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS để gia công chi tiết dạng hộp Để thực nhiệm vụ: “Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS để gia công chi tiết dạng hộp ” em tham khảo nhiều hệ thống sản xuất linh hoạt có giới Cụ thể hệ thống sản xuất linh hoạt có Nga, Nhật, Đức, Pháp Các hệ thống dùng để gia công nhóm chi tiết dạng phẳng, dạng trục, dạng hộp, số dạng chi tiết cụ thể Mỗi kiểu hệ thống FMS thiết lập theo phương án khác từ chúng có ưu khuyết điểm khác Mỗi hệ thống cụ thể thiết kế dựa loại sản phẩm truyền thống xác định dựa điều kiện công nghệ kỹ thuật, điều kiện kinh tế trình độ tổ chức công ty Đối với Việt Nam hệ thống sản xuất linh hoạt áp dụng số nhà máy công ty liên doanh với nước hay số công ty nước đặt Việt Nam như: công ty sản xuất đồ điện tử ( tivi, máy tính), máy giặt, lắp ráp xe máy, công ty Robotech khu công nghiệp Nomura Hải Phòng Qua tham khảo nghiên cứu nhiều hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, em thiết kế số hệ thống FMS sau Trong số hệ thống thiết kế, có hệ thống mang tính chất lý thuyết, có hệ thống em dựa vào số liệu đầu vào số nhà máy cụ thể Hải Phòng với mục đích đón đầu, chuẩn bị cho kế hoạch đầu tư nâng cấp nhà máy thời gian tới 4.4.1 Khảo sát, nghiên cứu số hệ thống FMS giới a) Nghiên cứu hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công chi tiết dạng hộp - (môđen IVU Cộng hoà Sec) Để gia công chi tiết dạng hộp có kích thước tương đối lớn tới 400 x 400 x 500mm chi tiết phẳng với kích thước tới 500 x600mm người ta sử dụng hệ thống sản xuất linh hoạt FMS theo sơ đồ hình 4.2 113 Hình 4-3: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công chi tiết dạng hộp 1- Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi 10 - Bộ phận kiểm tra tiết dụng cụ đồ gá 11- Hệ thống vận chuyển phôi tự động 2- Bộ phận gia công tinh tay 12- kho chứa phôi 3- Máy mài vạn 13- Phòng điều khiển với trạm điều khiển - Máy khoan đứng vạn 14- Các máy tọa độ 5- Máy phay CNC 15- Các máy nhiều nguyên công 6- Máy phay vạn 16- Máy doa ngang vạn 7- Máy xếp đống 17- Bộ phận chuẩn bị dụng cụ đồ gá 8- Cánh tay khí 18- Kho chứa dụng cụ 9- Bộ phận gia công mặt chuẩn Hệ thống cho phép gia công 650 chủng loại chi tiết dạng hộp Thành phần hệ thống gồm: năm máy ba toạ độ 14 với magazin dạng tang trống (30 dụng cụ magazin), hai máy nhiều nguyên công 15 với cấu thay dao tự động , hai máy phay CNC 5, máy doa ngang vạn 16, máy mài vạn , hai máy khoan đứng vạn 4,ba máy phay vạn 6, hệ thống vận chuyển tích trữ- tích trữ 1, phận chuẩn bị dụng cụ đồ gá 17, kho chứa dụng cụ 18, phận gia công tinh tay 2, phận gia công mặt chuẩn 9, phận kiểm tra lần cuối 10, hệ thống vận chuyển phoi tự động 11, kho chứa 12, phòng điều phối trạm điều khiển 13, máy xếp đống 7, cánh tay khí Gia công mặt chuẩn 114 gia công sơ thực máy vạn năng, gia công tinh bán tinh thực máy CNC nhiều nguyên công b) Khảo sát, nghiên cứu hệ thống sản xuất linh hoạt FMS để gia công nhóm chi tiết phẳng ( Cộng hòa Liên bang Nga) Hình 4.3 sơ đồ phân xưởng tự động gia công nhóm chi tiết phẳng Phân xưởng có công đoạn nối kết với hệ thống vận chuyển điều khiển tự động Trong phân xưởng tự động có hai công đoạn 17 công đoạn tự động linh hoạt Công đoạn tự động hoá 16 cho phép gia công mặt chuẩn, sửa nguội gia công tinh chi tiết Ở phận đản bảo kỹ thuật (14) người ta chuẩn bị cho tất đồ gá dụng cụ (11), kiểm tra sản phẩm (13) rửa chi tiết (12) Nguyên công vận chuyển giá đỡ kho chứa thuộc hệ thống vận chuyển - tích trữ thực cấu lắp đặt phía lối công đoạn Hình 4-4: Phân xưởng tự động gia công nhóm chi tiết phẳng 1- Giá ổ đỡ; 10- Trạm điều phối hệ thống vận chuyển 2- Cơ cấu tiếp nhận - cấp phát 11- Chỗ làm việc trưởng ca 3- Bàn cấp - phát tự động 12- Bộ phận chuẩn bị dụng cụ 4- Tế bào gia công; 13- Bộ phận rửa 5- Máy xếp đống 14- Bộ phận kiểm tra kỹ thuật 6- Xe rùa tự động; 7- Cơ cấu vận chuyển; 15- Bộ phận đảm bảo kỹ thuật 16- Công đoạn tự động 8- Bàn nguội; 17- Công đoạn tự động linh hoạt 9- Cơ cấu tiếp nhận - cấp phôi; 115 4.4.2 Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS để gia công chi tiết dạng hộp Nhà máy Cơ khí Duyên Hải nhà máy lớn Hải Phòng Sản phẩm chủ yếu nhà máy loại hộp số như: GT 250, GT350, GT400 Gt1000, GTV180, GTV100, GTV120, GM100 Sản lượng hàng năm chi tiết dạng hộp khoảng 18000 Sau phần tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS để gia công chi tiết dạng hộp nhà máy Các chi tiết dạng hộp trước gia công FMS gia công máy vạn Dạng sản xuất: hàng loạt lớn, số chi tiết loạt ≤ 120 ÷ 500, số chủng loại chi tiết 40 với kích thước khuôn khổ từ 200 ÷ 1500 mm Phôi để chế tạo chi tiết phôi gang Vì chi tiết có kích thước thay đổi phạm vi rộng (200 ÷ 1500mm) nên ta phải chia chi tiết theo nhóm với kích thước thay đổi phạm vi hẹp Các chi tiết chia thành nhóm kích thước: nhóm thứ có khoảng cách tâm lỗ trục 100 ÷ 250mm, nhóm thứ hai có khoảng cách tâm 250 ÷ 400mm, nhóm thứ ba có khoảng cách tâm 400 ÷ 600mm, nhóm thứ tư có khoảng cách tâm > 600mm Sau khảo sát số liệu cụ thể ta thấy sản lượng hàng năm chi tiết thuộc nhóm thứ ba thứ tư chiếm tỉ trọng nhỏ tổng số sản phẩm nhà máy, chiếm khoảng 25% tổng số thời gian gia công máy CNC (3.000 giờ) nên dành riêng máy nhiều nguyên công để gia công mà không cần đặt hệ thống sản xuất linh hoạt FMS Do chưa tính khối lượng gia công chi tiết máy CNC mà việc tính toán số lượng máy thực theo bốn chi tiết điển hình (1,2,3,4) Hai chi tiết hai chi tiết điển hình nhóm thứ nhất, hai chi tiết hai chi tiết điển hình nhóm thứ hai Để thiết kế thời gian gia công ( phút) chi tiết điển hình máy ta phải vào qui trình công nghệ gia công, mức độ chuyên môn hoá thiết bị số trục toạ độ cần thiết Từ đưa bảng số liệu sau: 116 Bảng 4.3 Lập bảng số liệu Thời gian gia công (phút) Thời gian trung bình tTB (phút) 30 18 10 20 19.5 75 48 52 54 57.25 Máy (Trung tâm gia công) Máy phay ba toạ độ Máy doa ba toạ độ toạ độ chuyên dùng để khoan lỗ 34 21 33 25 28.25 Số máy FMS ntính nqui tròn 1.9 5.59 2.75 nm = 11 - Số chi tiết gia công tháng loại 1,2,3,4 - Thời gian gia công trung bình chi tiết t0 = 0,9 1- Xác định số máy loại tổng số máy FMS - Tính nhịp sản xuất T: T= Φ K N Trong đó: Φ quĩ thời gian hàng năm Φ = 240 = 3840 (giờ) K hệ số sử dụng máy K = 0,8 N sản lượng hàng năm N = 18000 Thay số vào ta có: T= 3840.0,8 = 0,17 (giờ) ≈ 11 (phút) 18000 - Tính số lượng máy tính toán cho loại máy: ntính = tTB T Giá trị tính toán cho bảng - Xác định số máy qui tròn: + Máy phay toạ độ: máy + Máy doa toạ độ: máy + Máy khoan toạ độ: máy - Tổng số máy hệ thống FMS là: nm= + +3 = 11 (máy) 117 2- Xác định số chi tiết K0 thuộc nhiều chủng loại khác gia công FMS Biết: - Số chi tiết gia công tháng loại 1,2,3,4 - Thời gian gia công trung bình chi tiết t0 = 0,9 K0 tính theo công thức sau: K0 = Φ t n m t N t Trong đó: Φ t quĩ thời gian tháng máy Φt = 240.2.8 = 320 (giờ) 12 nm tổng số máy FMS nm = 11 máy (theo tính toán trên) Nt sản lượng chi tiết hàng tháng chủng loại chi tiết : Vì số chi tiết gia công tháng loại sản phẩm nên sản lượng hàng tháng loại chi tiết : Nt = 18000 = 375 (chiếc) 12.4 Thay số vào ta có : K0 = 320.11 ≈ 10 chi tiết 0,9.375 Dựa vào K0 tính được, xác định đặc tính giá đỡ Để đảm bảo hoạt động FMS bình thường thời gian dài chọn giá ổ tích có số tế bào vị trí : K0 + 10%.K0 = 10 + 10%.10 =11 tế bào 3- Xác định số vị trí cấp phôi nvc , số vị trí tháo phôi nvt Biết thời gian gá phôi t1 = phút, thời gian tháo phôi t2 = phút Số vị trí cấp phôi tháo phôi nv xác định sau: nv = t.K c Φ v 60 (t thời gian trung bình để thực động tác cấp phôi tháo phôi hai vị trí tách biệt) thời gian tổng cộng hai động tác thực vị trí Kc số chi tiết qua vị trí tháng 118 Φ v quĩ thời gian làm việc tháng vị trí (giờ) = quĩ thời gian tháng máy Φ t = 320 (giờ) theo tính toán Xác định số chi tiết qua vị trí tháng Kc Kc = K0 Nt = 10 375 = 3750 (chi tiết) Số vị trí cấp phôi nvc xác định theo công thức: nvc = t1 K c 7.3750 = = 1,36 320.60 Φ v 60 Số vị trí tháo phôi nvt xác định theo công thức: nvt = t K c 3.3750 = = 0,58 320.60 Φ v 60 Như cần phải có hai vị trí cấp phôi (hệ số sử dụng 0,68) vị trí tháo phôi (hệ số sử dụng 0,58) 4- Vẽ vẽ chi tiết hộp (hình 4.4) 5- Vẽ qui trình công nghệ gia công chi tiết hộp (hình 4.5) 119 (~) L1 L4 L3 L2 L5 L7 L6 d2 d6 d7 L8 d3 L9 d8 M 16 L16 d1 C1 Md10 C2 R6 Rz20 d9 C4 L13 L14 L15 Rz20 d5 L10 d4 L11 L12 Hình 4.5 Bản vẽ chi tiết hộp C3 L17 Rz20 Rz20 YÊU CẦU KỸ THUẬT - Vật đúc không rỗ, nứt, ngậm xỉ - Ủ thường hóa đạt độ cứng 170 ÷ 210 HB - Độ không đồng tâm lỗ lắp ổ 0,01 mm - Độ không song song cỏc lỗ d1, d2, d3 0,01 mm - Độ không vuông góc lỗ ổ với hai mặt đầu 0,02 mm 120 121 122 4.5 Kết luận chương Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công chi tiết dạng hộp dựa sở lý thuyết sản xuất linh hoạt FMS việc khảo sát, nghiên cứu số hệ thống sản xuất linh hoạt giới thực tế nhà máy Từ thành phần thiết bị hệ thống FMS lý thuyết việc khảo sát nghiên cứu thực tế mô hình sản xuất linh hoạt nước giới thiết kế hệ thống FMS thành phần hệ thống Đảm bảo thành phần hệ thống vận hành sản xuất cách liên tục xác có giám sát điều chỉnh máy tính Việc thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công chi tiết dạng hộp góp phần nâng cao hiệu kinh tế kỹ thuật trình sản xuất.Nhưng đòi hỏi cán kỹ thuật phải có trình độ cao, thiết bị trình làm việc phải ổn định, vận hành thiết bị thủy lực thiết bị điện máy tính nguyên tắc, sử dụng vận hành hợp lý dụng cụ cắt trình kiểm tra chi tiết… 123 KẾT LUẬN Nghiên cứu thiết kế ứng dụng hệ thống sản suất linh hoạt gia công khí nước ta giai đoạn đề tài mới, thực cấp bách Đó hướng phát triển đắn nhằm thực thắng lợi cách mạng công nghiệp hóa đại hóa đất nước Từ kết nghiên cứu đề tài, rút kết luật sau: 1.Việc ứng dụng sản hệ thống sản xuất linh hoạt công nghiệp nói chung, gia công khí nói riêng xu tất yếu mang lại suất lao động hiệu kinh tế cao, cải thiện điều kiện làm việc giải phóng tối đa sức lao động công người lao động sản xuất Đối với nước có kinh tế phát triển sản xuất công nghiệp hóa cao hệ thống sản xuất linh hoạt ứng dụng rộng rãi sản xuất công nghiệp cho đời hệ sản phẩm có chất lượng suất cao Để áp dụng hệ thống sản xuất linh hoạt vào sản xuất lực lượng lao động phải có trình độ chuyên môn cao, nắm vững kiến thức hệ thống sản xuất linh hoạt đặc biệt nguồn tài lớn đầu tư cho sản xuất đóng vai trò quan trọng Với đề tài “ Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt để gia công chi tiết dạng hộp”, tác giả nghiên cứu, tổng hợp vấn đề hệ thống sản xuất linh hoạt Đưa khái niệm bản,nguyên tắc thiết lập hệ thống sản xuất linh hoạt Các thành phần hệ thống sản xuất linh hoạt, cách xác định thành phần thiết bị hệ thống sản xuất linh hoạt Nghiên cứu số mô hình ứng dụng FMS gia công khí nước giới làm sở tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt để gia công chi tiết dạng hộp Đây hệ thống sản xuất linh hoạt gia công loại chi tiết điển hình gia công khí Hệ thống sản xuất dựa sở quy trình công nghệ gia công phối hợp máy CNC, rô bôt công nghiệp, thiết bị điều khiển… đặt điều khiển chung máy tính trung tâm tạo nên 124 trung tâm gia công theo chủng loại chi tiết cho suất cao, chất lượng sản phẩm tốt, khả tự động hóa cao Bằng lý luận kết nghiên cứu đề tài, tác giả hi vọng tài liệu học tập có hệ thống cho sinh viên chuyên nghành khí chế tạo trường cao đẳng đại học tài liệu tham khảo cô đọng, thiết thực cho kỹ sư công nghệ chế tạo máy nghiên cứu hệ thống sản xuất linh hoạt Trong điều kiện kinh tế nước ta nghèo, vốn đầu tư lớn cho sản xuất chưa nhiều Vì áp dụng hệ thống sản xuất linh hoạt nhà máy xí nghiệp chưa thể thực Tuy nhiên tận dụng kêu gọi vốn đầu tư nước ngoài, liên doanh sản xuất… tập trung xây dựng trung tâm gia công khí lớn theo mô hình sản xuất linh hoạt Có làm thay đổi chất công nghiệp hóa nước nhà Mong muốn tương lai gần hệ thống sản xuất linh hoạt mà tác giả tính toán thiết kế ứng dụng nhà máy, sở sản xuất khí miền đất nước ta mang lại hiệu kinh tế cao 125 TÀI LIỆU THAM KHẢO GS -TS Trần Văn Địch, Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS & hệ thống sản xuất tích hợp CIM, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2001 PGS - TS Tạ Duy Liêm, Máy công cụ CNC, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2001 PGS - TS Tạ Duy Liêm, Máy điều khiển theo chương trình số rôbôt công nghiệp, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1996 PGS - TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS - TS Tăng Huy, Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1996 PGS - TS Trần Xuân Việt, Gia công CNC & kỹ thuật CAD/CAM, (Bộ môn công nghệ chế tạo máy phòng CAD/CAM - CNC), 2003 ... nghĩa hệ thống sản xuất linh hoạt FMS thực tế sản xuất Khi nghiên cứu sản xuất linh hoạt FMS sở khảo sát số dạng sản xuất linh hoạt số nước Qua thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công chi. .. mô hình hệ thống sản xuất linh hoạt số nước giới Từ nghiên cứu thiết kế số hệ thống sản xuất linh hoạt để gia công chi tiết dạng hộp Trong tình hình phát triển khoa học công nghệ, sản xuất đứng... khiển thiết bị công nghệ 1.2.10 Hệ thống sản xuất linh hoạt Hệ thống sản xuất linh hoạt tổ hợp bao gồm máy CNC, thiết bị tự động, mô đun sản xuất linh hoạt, thiết bị công nghệ riêng lẻ hệ thống