Các rôbôt công nghiệp là một trong những thiết bị chủ yếu để đạt được tính linh hoạt của hệ thống FMS. Các rôbôt công nghiệp có thể làm việc với các chức năng của nhiều thiết bị khác nhau và có thể thực hiện nhiều nguyên công khác nhau.
- Ứng dụng của rôbôt công nghiệp trong thành phần thiết bị công nghiệp chủ
yếu:Trong hệ thống FMS các rôbôt công nghiệp được sử dụng để cấp và tháo phôi trên các máy CNC, cụ thể là vận chuyển và gá đặt phôi tại vùng gia công sau đó tháo phôi và vận chuyển phôi vào các thùng chứa hoặc các cơ cấu trung gian.
- Ứng dụng rôbôt công nghiệp trong cung ứng dụng cụ: Các rôbôt công nghiệp có nhiệm vụ thay dao, cụ thể là rôbôt tóm lấy khối dao ở trong thùng chứa dao và
đặt nó lên trên bàn trung gian và sau đó rôbôt công nghiệp tháo khối dao bị thay thế
từ máy ra và đặt nó vào thùng chứa, tiếp đó tóm lấy khối dao ở trên bàn trung gian
đặt vào vị trí làm việc.
- Ứng dụng của rôbôt công nghiệp trong các thiết bị kiểm tra: Trong các nguyên công kiểm tra, rôbôt có nhiệm vụ vận chuyển phôi từ các vị trí trước khi gia công hay sau khi gia công đến vị trí kiểm tra.
- Ứng dụng của rôbôt công nghiệp để dọn chất thải sản xuất: các rôbôt có nhiệm vụ vận chuyển các thùng chứa phoi đến chỗ tập trung, đổ phoi ra và chuyển các thùng chứa phoi về vị trí tập kết. Đối với phoi dây thì rôbôt còn có nhiệm vụ
chuyển các phoi đến bộ phân đập gãy trước khi vận chuyển đến thùng chứa để đưa ra ngoài.
*Tổng hợp lại ta có thể thiết lập được sơđồ cấu trúc của rôbôt công nghiệp theo hình 3.5.