Nghiên cứu công nghệ dập tạo hình chính xác ở trạng thải nửa nóng

LÝ THỊ THANH HUYỀN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÝ THỊ THANH HUYỀN NGÀNH CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ DẬP TẠO HÌNH CHÍNH XÁC Ở TRẠNG THÁI NỬA NÓNG LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH CHẾ TẠO MÁY KHOÁ 2009 Hà Nội – Năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÝ THỊ THANH HUYỀN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ DẬP TẠO HÌNH CHÍNH XÁC Ở TRẠNG THÁI NỬA NÓNG Chuyên ngành : CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TS NGUYỄN ĐẮC TRUNG Hà Nội – Năm 2012 MỤC LỤC Trang Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục hình vẽ, đồ thị, bảng Lời mở đầu Chương 1- TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ DẬP TẠO HÌNH CÁC CHI TIẾT DẠNG KHỐI 1.1 Sơ lược sản xuất chi tiết dạng khối 1.1.1 Nhóm đúc 1.1.2 Nhúm gia cụng áp lực 11 1.1.3 Nhúm cắt gọt 14 1.1.4 Nhúm hàn ghộp nối 15 1.1.5 Nhúm phủ bề mặt 16 1.1.6 Nhóm thay đổi tính chất vật liệu 17 1.2 Sơ lược công nghệ dập tạo hình khối 18 1.2.1 Khái niệm chung 18 1.2.2 Ưu nhược điểm dập khối 21 1.2.3 Các thiết bị để thực công nghệ dập khối 22 1.2.4 Các dạng sản phẩm điển hình 24 1.2.5 Các nguyên công công nghệ dập khối 25 1.3 Nhiệt độ công nghệ dập khối 29 1.4 Sự khác biệt dập núng, nửa núng dập nguội 32 1.5 Mục đích nghiên cứu đề tài 33 Chương 2- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ DẬP KHỐI CHÍNH XÁC 2.1 Khái niệm công nghệ dập khối xác 34 2.2 Sơ đồ công nghệ dập khối xác 35 2.3 Yêu cầu công nghệ 36 2.4 Thiết bị dập khối xác 37 2.5 Ưu nhược điểm dập khối xác 42 2.6 Các dạng sản phẩm điển hình 2.7 Các yếu tố công nghệ ảnh hưởng đến trình dập khối xác 42 45 Chương 3- NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG SỐ TRONG CÔNG NGHỆ DẬP KHỐI 3.1 Giới thiệu phương pháp mô số 46 3.1.1 Mô số công nghệ ảo 46 3.1.2 Vai trò ưu điểm mô số thiết kế tối 47 ưu công nghệ 3.1.3 Tiến trình mô 48 3.2 Giới thiệu phần mềm mô Deform 52 Chương 4- MÔ PHỎNG SỐ VÀ TỐI ƯU THÔNG SỐ NHIỆT ĐỘ TRONG TẠO HÌNH CHI TIẾT KHỚP NỐI CHỮ THẬP 4.1 Thiết lập toán mô 63 4.1.1 Thiết lập mô hình hình học 64 4.1.2 Thiết lập mô hình vật liệu 66 4.1.3 Thiết lập mô hình điều kiện biên 68 4.1.4 Giải toán 70 4.2 Phân tích kết mô 70 4.2.1 Các thông số trình dập 70 4.2.2 So sánh dập tạo hình khớp nối trạng thái nhiệt độ 73 4.2.3 Phương pháp dập tạo hình trạng thái nửa nóng dập từ phía phía 79 84 KẾT LUẬN Tài liệu tham khảo 86 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị đo Tn Nhiệt độ nung ºC T Nhiệt độ dập ºC t Thời gian nung s Thời gian giữ nhiệt s t1÷t2 G Trọng lượng KN Le Năng lượng va đập MJ P Lực ép KN Pmax Lực ép cực đại KN  Ứng suất N/mm² max Ứng suất cực đại N/mm² 1 , 2 , 3 Biến dạng Do Đường kính phôi ban đầu mm Ho Chiều cao phôi ban đầu mm Dk Đường kính sau ép mm Hk Chiều cao sau ép mm Rm Độ bền kéo N/mm² Re Ứng suất chảy N/mm²  Hệ số ma sát V Tốc độ dập  Møc ®é biÕn d¹ng logarit FEM mm/s Phương pháp phần tử hữu hạn Các phần mềm mô phỏng, thiết kế đồ hoạ: ANSYS, MARC, ABAQUS, PAM-STAMP, LARSTRAN/SHAPE, I-DEAS, CATIA, DYNAFORM, DEFORM, SOLIDWORK, CAD, PRO/ENGINEER -3- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình Ý nghĩa Trang 1.1 Các phương pháp gia công vật liệu 1.2 Sản phẩm Stator đúc từ gang xám 10 1.3 Sơ đồ phân loại gia công áp lực 11 1.4 Chi tiết vỏ ôtô chế tạo dập 13 1.5a Bề mặt khuôn tạo phương pháp phay 14 1.5b Khoan để tạo lỗ chi tiết 14 1.6a Hàn vảy đồng để liên kết thép mạ 15 1.6b Ghép đinh tán thép hợp kim nhôm 15 1.7 Phủ TiN phương pháp PVD chi tiết bánh 16 1.8 Đồ thị nhiệt độ nhiệt luyện 17 1.9 Nhiệt luyện để nâng cao độ cứng sản phẩm 18 1.10 Sơ đồ trình dập khối 20 1.11 Phân loại dập khối 20 1.12 Các dạng sản phẩm dập khối 22 1.13 Hướng thớ sản phẩm sau dập tạo hình 23 1.14 So sánh hướng thớ kim loại 23 1.15 Thiết bị sử dung cho nguyên công dập khối 25 1.16 Sơ đồ toán chồn 26 1.17 Sản phẩm chồn 26 1.18 Rèn vuốt trục bậc 27 1.19 Ép chảy 28 1.20 Kết cấu dập lòng khuôn hở 28 1.21 Dập lòng khuôn kín 29 1.22 Giản đò trạng thái Fe- C nhiệt độ giới hạn 30 1.23 Các nguyên nhân vị trí hỏng khuôn dập khối 32 2.1 Dập khối khuôn kín 34 -4- 2.2 Sơ đồ công nghệ dập khối xác khuôn kín 35 2.3 Sơ đồ công nghệ để chế tạo chi tiết khớp nối chữ thập 36 2.4 Sơ đồ khuôn kín dập máy ép trục khuỷu 39 2.5 Sơ đồ khuôn kín có cấu đối áp 40 2.6 Sơ đồ khuôn kín cấu đẩy 41 2.7 Sản phẩm dập khối xác 43 2.8 Sản phẩm bánh sơ đồ khuôn dập khối xác 43 2.9 Khuôn dập khối xác bánh trạng thái nóng 44 2.10 Tạo hình xác bánh trụ nghiêng 44 3.1 Những ưu điểm mô 47 3.2 Trình tự tối ưu hoá công nghệ nhờ mô 48 3.3 Quá trình mô 51 3.4 Giao diện phầm mềm Deform 53 3.5 Các nút lệnh công cụ 54 3.6 Giao diện ban đầu Deform 55 3.7 Lựa chọn chế độ nhiệt dập 56 3.8 Lựa chọn số đối tượng dập 56 3.9 Nhập mô hình hình học cho đối tượng 57 3.10 Thư viện vật liệu phần mềm 58 3.11 Đồ thị lực dập 59 3.12 Lưới biến dạng 59 3.13 Dòng chảy kim loại 60 4.1 Chi tiết khớp nối 62 4.2 Lắp ráp khớp trục truyền động 63 4.3 Mô hình phôi 64 4.4 Mô hình chày ép 65 4.5 Mô hình khuôn 65 4.6 Mô hình khuôn 66 -5- 4.7 Lựa chọn vật liệu cho phôi 67 4.8 Các đường cong chảy vật liệu 68 4.9 Mô hình chia lưới phần tử phôi 69 4.10 Quá trình tạo hình 75 4.11 Lưới biến dạng 76 4.12 Mức độ biến dạng 77 4.13 Lực biến dạng 77 4.14 Trạng thái ứng suất 78 4.15 Sản phẩm sau dập 79 4.16 Lưới biến dạng cho trường hợp dập nửa nóng ép từ phía 80 4.17 4.18 So sánh kết dập nửa nóng ép từ phía từ phía Hình ảnh mô sản phẩm thực tế 82 83 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Ý nghĩa Ác dạng phôi, nguyên công công nghệ dạng sản phẩm dập khối Trang 19 4.1 Bảng thông số dập nguội 71 4.2 Bảng thông số dập nửa nóng ép từ phía 71 4.3 Bảng thông số dập nửa nóng ép từ phía 72 4.4 Bảng thông số dập nóng 73 -6- LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, với phát triển mạnh mẽ kinh tế, chất lượng sản phẩm yêu cầu ngày cao, đa dạng mẫu mã, chủng loại phải đáp ứng nhanh chóng mặt thời gian Do vậy, tối ưu hoá công nghệ nhằm nâng cao chất lượng, giảm chi phí thiết kế, sản xuất hạ giá thành sản phẩm tiêu chí hàng đầu cho tất nhà sản xuất Trước đây, công nghệ chưa phát triển, tối ưu hoá công nghệ thường dựa kinh nghiệm sản xuất tối ưu dần trình sản xuất mà tính tổng quát nên hiệu thường không cao Trong năm gần đây, với phát triển mạnh mẽ công nghệ thông tin, điện tử, tự động hoá trợ giúp trình tối ưu hoá công nghệ cách đơn giản, nhanh chóng xác phương pháp mô số máy tính đem lại hiệu cao nghiên cứu khoa học sản xuất Ở nước ta nay, mô số quan tâm nhiều, chủ yếu số trường đại học viện nghiên cứu, thực tiễn sản xuất chưa ứng dụng Để góp phần vào phát triển chung việc nghiên cứu tối ưu hoá công nghệ nhờ mô số thúc đẩy ứng dụng kết tối ưu vào sản xuất công nghiệp, luận văn tập chung nghiên cứu ứng dụng phương pháp mô số nhờ phần mềm DEFROM-3D nhằm tối ưu hoá công nghệ dâp khối Ngoài luận văn bước đầu nghiên cứu đề cập đến công nghệ dập khối xác trạng thái nửa nóng nhằm nâng cao hiệu dập chất lượng sản phẩm Luận văn trình bày chương Chương 1: Tổng quan công nghệ dập tạo hình chi tiết dạng khối -7- Chương 2: Nghiên cứu công nghệ dập khối xác Chương 3: Nghiên cứu ứng dụng mô số công nghệ dập khối Chương 4: Mô số tối ưu thông số nhiệt độ tạo hình chi tiết khớp nối chữ thập Ứng dụng mô số với trợ giúp phần mềm mô DEFORM-3D, cho phép nhanh chóng tối ưu thông số công nghệ (nhiệt độ) hình dáng kích thước khuôn dập Phần kết luận đưa vài tổng kết quan trọng hướng phát triển đề tài Hà Nội, tháng năm 2012 Học viên Lý Thị Thanh Huyền -8- DẬP NÓNG Bước dập Khoảng dịch chuyển Lực dập P Thời gian dập T ( Step No) chày ép ( Stroke-mm) (Load- ) ( Time- s) 10 1.19 1.75 0.12 20 2.38 2.09 0.24 40 4.75 2.58 0.48 60 7.13 3.24 0.71 80 9.5 3.59 0.95 100 11.88 3.83 1.19 120 14.25 3.95 1.43 140 16.63 3.7 1.66 150 17.81 5.02 1.78 160 18.85 14.6 1.88 162 19 15.8 1.9 163 19 15 1.9 Bảng 4.4 Bảng thông số dập nóng 4.2.2 So sánh dập tạo hình khớp nối trạng thái nhiệt độ Trước tiên, ta phân tích trình dập tạo hình cho trường hợp: dập nguội, dập nửa nóng ép từ phía, dập nóng * Quá trình tạo hình - 73 - Vì kích thước đầu vào phôi kích thước yêu cầu sản phẩm nên trình tạo hình gần giống Hình 4.10 thể số bước điển hình từ phôi tạo hình thành sản phẩm - 74 - Hình 4.10 Quá trình tạo hình * Lưới biến dạng Lưới biến dạng trường hợp: dập nguôi, dập nửa nóng ép từ phía, dập nóng tương tự Mô hình ban đầu dập ta chọn chày ép có hướng dập từ xuống nên kim loại bị dồn từ xuống dồn xung quanh điền đầy vào lòng khuôn (Hình 4.11) - 75 - Hình 4.11 Lưới biến dạng * Mức độ biến dạng Hình 4.12 cho thấy mức độ biến dạng trường hợp dập tương đối giống trường hợp có số bước dập gần nhau, hình dạng lúc đầu (phôi) cuối (sản phẩm) giống Như vậy, với kích thước hình học chi tiết số lần dập tạo hình nhiều mức độ biến dạng ngược lại Mức độ biến dạng lớn  = 3.0 Ngoài ra, mức độ biến dạng thể vùng màu: Vùng màu xanh đậm thể độ biến dạng vùng ít, vùng màu đỏ cam thể mức độ biến dạng nhiều Trên hình vẽ thể mức độ biến dạng nhiều vị trí góc vuông khớp chữ thập, vùng khớp có mức độ biến dạng Trạng thái nguội Nửa nóng - 76 - Nóng Hình 4.12 Mức độ biến dạng * Lực biến dạng Trạng thái nguội 20ºC Nửa nóng 650ºC Nóng 1100ºC P max = 92,6 P max = 58,2 P max = 15,8 Hình 4.13 Lực biến dạng - 77 - Khi dập tạo hình trạng thái nhiệt độ khác lực biến dạng khác nhau, dập tạo hình nhiệt độ cao lực biến dạng thấp Lực biến dạng thay đổi theo bước dập ( trình bày mục 4.2.1) Trên Hình 4.13 thể đồ thị lực biến dạng cho trường hợp: Dập nguội- lực biến dạng lớn bước dập 160: P max = 92,6 Dập nửa nóng- lực biến dạng lớn bước dập 161: P max = 58.2 Dập nóng- lực biến dạng lớn bước dập 162: P max = 15.8 * Trạng thái ứng suất Hình 4.14 thể ứng suất lớn nhiệt độ dập nhỏ, dập trạng thái nguội ứng suất lớn max=991 MPa, dập trạng thái nửa nóng ứng suất lớn max=450 MPa, dập trạng thái nóng ứng suất lớn max=120 MPa Ứng suất dập nguội lớn nhiều so với dập nóng Trạng thái nguội 20 độ C Nửa nóng 650 độ C Nóng 1100 độ C 991 MPa 450 MPa 120 MPa Hình 4.14 Trạng thái ứng suất - 78 - Kết trình mô dập tạo hình ta sản phẩm hình 4.15 Hình 4.15 Sản phẩm sau dập Từ kết mô dập khối chi tiết khớp nối chữ thập cho trường hợp: dập nguội, dập nửa nóng ép từ phía, dập nóng ta có nhận xét: trình tạo hình, mức độ biến dạng, lưới biến dạng tương đương Trạng thái ứng suất, lực biến dạng khác nhiều, dập tạo hình trạng thái nguội trạng thái ứng suất, lực biến dạng lớn nhất, dập tạo hình trạng thái nóng trạng thái ứng suất, lực biến dạng nhỏ Khi nhiệt độ biến dạng cao xảy tiêu hao vật liệu trình dập, bề mặt chi tiết xấu, biến dạng nhiệt độ thấp lực dập ứng suât lớn làm tốn lượng,có thể gây tải cho máy Để tránh tượng xảy ra, ta chọn phương pháp dập tạo hình trang thái nửa nóng 4.2.3 So sánh phương pháp dập tạo hình trạng thái nửa nóng dập từ phía (từ xuống) dập từ phía (từ xuống từ lên) Lưới biến dạng phương pháp dập từ phía thể hình 4.17 Dòng chảy kim loại dồn từ từ vào chảy dồn xung quanh, biến dạng kim loại đồng - 79 - Hình 4.16 Lưới biến dạng cho trường hợp dập nửa nóng ép từ phía Ta khảo sát kết phương pháp để tìm biện pháp tối ưu Hình 4.17 thể hình ảnh lưới biến dạng, mức độ biến dạng, ứng suất biến dạng, lực biến dạng phương pháp Về lưới biến dạng, ứng suất biến dạng lực biến dạng tương tự nhau, trình tạo hình phương pháp khác nhau: dập từ phía có trình tạo hình diễn chậm dập từ phía, thời gian trình dập từ phía hết 1.9 giây, thời gian trình dập từ phía hết 0.95 giây (thể bảng 4.2, 4.3) Lưới biến dạng phương pháp có khác biệt lớn Dập phía từ xuống, kim loại bị dồn xuống phía hướng lên chảy xung quanh, sản phẩm dễ bị cong vênh, dễ tạo khuyết tật Trong trường hợp dập từ phía biến - 80 - dạng đồng hơn, dòng kim loại chảy đều, chất lượng sản phẩm tốt hơn, chế tạo khuôn cho trường hợp khó Dập từ phía Lưới biến dạng Mức độ biến dạng Ứng suất - 81 - Dập từ2 phía Lực biến dạng P max = 58,2 P max = 52.6 Hình 4.17 So sánh kết dập nửa nóng ép từ phía dập nửa nóng ép từ phía *Kết luận Qua so sánh trường hợp ta thấy: Mức độ biến dạng, ứng suất, lực biến dạng tương đương phương pháp dập từ phía biến dạng đồng hơn, dòng kim loại chảy đều, chất lượng sản phẩm tốt hơn, nên chọn dập tạo hình chi tiết khớp nối chữ thập phương pháp dập nửa nóng ép từ phía *Kết mô dập thực tế Hình 4.18 trình bày hình ảnh bước dập 1, bước dập 9, bước dập 15, bước dập 22, bước dập 29 mô phần mềm Deform với dập chi tiết thực tế - 82 - Hình 4.18 Hình ảnh mô chi tiết dập thực tế Kết mô thực tế tương đối giống nhau, chi tiết dập thực tế đảm bảo đạt yêu cầu vè hình dáng, kích thước - 83 - KẾT LUẬN Cùng với phát triển kinh tế, nhu cầu sản phẩm có chất lượng cao đa dạng mẫu mã ngày lớn Các sản phẩm dập khối xác có yêu cầu kỹ thuật cao thị trường nước quan tâm Hiện chưa có nhiều sở nước sản xuất sản phẩm Một số sở đầu tư thiết bị, máy móc để thực công nghệ dập khối, nhiên việc tính toán thông số công nghệ đầu vào dựa nhiều vào kinh nghiệm kỹ sư công nghệ Do vậy, việc thiết kế, thay đổi mẫu mã sản phẩm nhiều thời gian Nhằm tối ưu hoá công nghệ, phần nghiên cứu luận văn nghiên cứu công nghệ dập khối xác, qua nghiên cứu tính toán thông số ảnh hưởng đến trình tạo hình dập khối như: trạng thái ứng suất, trạng thái biến dạng, lực dập, nhiệt độ dập, tìm hiểu phát triển phương án ứng dụng công nghệ “ảo” tương tự công nghệ dập khối Việc thiết kế công nghệ thực với trợ giúp phần mềm DEFROM-3D phân tích tính toán phương pháp phần tử hữu hạn Để thực mô số với phần mềm DEFROM-3D, tập chung nghiên cứu tổng hợp kiến thức trình tự tiến hành toán biến dạng lớn Để tiến hành mô số trước hết phải xây dựng mô hình toán dập xác DEFROM-3D bao gồm mô hình hình học, mô hình vật liệu, mô hình tiếp xúc điều kiện biên liên quan đến trình dập trạng thái nhiệt độ khác Các mô hình gần với thực tế kết mô xác nhiêu Trong phần nghiên cứu luận văn, thiết lập mô hình nhiệt điều kiện biên có liên quan để mô tả sát thực trình dập khối xác chi tiết khớp nôí chữ thập trạng thái nhiệt độ Mô hình ứng dụng triển khai thực mô số với trợ giúp phần mềm DEFROM-3D - 84 - Qua phân tích đánh giá kết mô giúp cho người thiết kế không phát triển mặt lý thuyết mà nhanh chóng tối ưu công nghệ Các kết tối ưu nhờ mô số ứng dụng thực tế sản xuất Các kết nghiên cứu mô số luận văn dừng lại lý thuyết, phần nghiên cứu luận văn triển khai thí nghiệm dập khối chi tiết thực tế để chứng minh tính đắn kết mô số khả ứng dụng mô số tính toán, thiết kế khuôn mẫu thực tế - 85 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Giảng (2004), Thuộc tính học vật rắn, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Tiến Đào, Nguyễn Tiến Dũng (1999), Công nghệ khí ứng dụng CAD-CAM-CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Phạm Văn Nghệ, Đinh Văn Phong, Nguyễn Mậu Đằng, Trần Văn Cứu, Nguyễn Trung Kiờn (2008), Cụng nghệ dập tạo hỡnh khối, Nhà xuất Bỏch khoa, Hà Nội Phạm Văn Nghệ, Nguyễn Như Huynh (2005), Ma sát bôi trơn gia công áp lực, Nhà xuất Đại học Quốc gia Hà Nội Nguyễn Tất Tiến (2004), Lý thuyết biến dạng dẻo, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội Nguyễn Tất Tiến, Nguyễn Đắc Trung (2006), Lý thuyết dập tạo hình, Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội http://www.cvjoint.org Nguyễn Đắc Trung, Lê Thái Hùng, Nguyễn Như Huynh, Nguyễn Trung Kiên (2011), Mô số trình biến dạng, Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội Nguyễn Đắc Trung, Phạm Văn Nghệ, Nguyễn Mậu Đằng, Nguyễn Trung Kiên, Lê Trung Kiên Lê Gia Bảo (2010), Công nghệ gia công áp lực, Bộ môn gia công áp lực-Đại học Bách Khoa Hà Nội 10 Phạm Văn Nghệ (Chủ biên) (2005), Máy búa máy ép thuỷ lực, Nhà xuất Giáo dục 11 Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc (2005), Máy ép khí, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 12 Nguyễn Mậu Đằng (Chủ biên) (2006), Công nghệ tạo hình tấm, Nhà xuất - 86 - Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 13 Phạm Văn Nghệ (Chủ biên) (2006), Công nghệ tạo hình khối, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội - 87 - ... nguyên công gia công cần để tạo sản phẩm hoàn thiện 1.2.1.5 Phân loại nguyên công công nghệ dập tạo hình khối CN DẬP TẠO HÌNH Dập Dập tạo hình khối Dập khối Rèn phôi Uốn Dập khuôn hở Thiết bị tạo. .. nguyên công công nghệ dập khối 25 1.3 Nhiệt độ công nghệ dập khối 29 1.4 Sự khác biệt dập núng, nửa núng dập nguội 32 1.5 Mục đích nghiên cứu đề tài 33 Chương 2- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ DẬP KHỐI CHÍNH... nguyên công công nghệ dập khối Trong dập công nghệ dập tạo hình có nhiều nguyên công (đã trình bày bảng 1.1 hình 1.11) Trong mục này, ta khảo sát nguyên công sử dụng công nghệ dập tạo hình khối