Nghiên cứu bù sai số máy CNC bằng phương pháp xử lý post processor của phần mềm CADCAM

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Trung Thiên Nghiên cứu bù sai số máy CNC xử lý post-processor phần mềm CAM LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TS Hoàng Vĩnh Sinh HÀ NỘI – 2010 LỜI CAM ĐOAN Nội dung luận văn nghiên cứu từ sở lý thuyết sai số ảnh hưởng đến độ xác gia công máy CNC phương pháp bù sai số, đề tài hướng dẫn T.S Hoàng Vĩnh Sinh thực phương pháp để bù sai số phần mền tự viết ứng dụng CAD/CAM CNC để gia công ( cụ thể tức bù sai số máy trực tiếp file NC xuất từ chương trình CAM) Với chức danh giảng viên trường Đại Học xin cam đoan nội dung đề tài luận văn công trình nghiên cứu Nội dung luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả Nguyễn Trung Thiên MỤC LỤC Mục lục Danh mục hình vẽ Danh mục bảng tra Danh mục ký hiệu chữ viết tắt PHẦN MỞ ĐẦU .9 Lịch sử nghiên cứu 10 Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng phạm vi nghiên cứu 11 4.Tóm tắt luận điểm đóng góp tác giả .12 Phương pháp nghiên cứu 12 Chương 13 TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 13 1.1 Giới thiệu chung 13 1.2 Máy công cụ điều khiển số .15 1.2.1 Các hệ thống liệu cần nạp cho máy công cụ điều khiển số .15 1.2.2 Chuyển động trục khái niệm hệ tọa độ .15 1.2.2.1 Chuyển động trục .15 1.2.2.2 Hệ toạ độ 16 Chương 20 SAI SỐ TRONG MÁY CNC 20 2.1 Giảm sai số gia công .20 2.1.1 Nguyên nhân sai số 20 2.1.2 Các phương pháp giảm sai số 20 2.2 Bù sai số hình học 21 2.2.1 Phương pháp tổng hợp sai số động học 22 2.2.2 Sự kiểm tra sai số hình học 22 2.2.3 Thuật toán bù sai số (algorithm) 25 2.3 Bù sai số nhiệt 26 2.3.1 Nhận dạng sai số nhiệt 27 2.3.2 Mô hình sai số nhiệt 28 2.3.3 Vị trí Sensor nhiệt 30 2.4 Phương pháp tạo mô hình sai số nhiệt bền vững thông qua phân tích phương thức nhiệt 31 2.4.1 Giới thiệu .31 2.4.2 Phân tích phương thức nhiệt 34 2.4.2.1 Các mô hình nhiệt 34 2.4.2.2 Cắt giảm mô hình 36 2.4.3 Tạo mô hình sai số nhiệt bền vững 36 2.4.3.1 Vị trí cảm biến nhiệt .36 2.4.3.2 Tạo mô hình sai số nhiệt .37 2.4.4 Mô số cho hình dáng biến dạng của sai số nhiệt đơn giản 38 2.4.4.1 Xác định vị trí cảm biến nhiệt dựa vào phân tích mô hình nhiệt.40 2.4.4.2 Sự so sánh kế hoạch xác định vị trí cảm biến nhiệt 42 2.4.4.3 Mô hình sai số nhiệt thẩm định bền vững 45 2.4.5 Xác nhận thí nghiệm 49 2.4.6 Tóm tắt 53 2.5 Kế hoạch bù sai số nhiệt dựa phân tích chu trình nhiệt 54 2.5.1 Giới thiệu 54 2.5.2 Phân tích vòng lặp nhiệt .55 2.5.2.1 Sơ đồ phân tích chu trình nhiệt 57 2.5.2.2 Chu trình cấu trúc chu trình nhiệt 58 2.5.2.3 Phân tích chu trình nhiệt tạo mô hình 59 2.5.3 Chứng minh số học .61 Chương 3: 67 BÙ SAI SỐ TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN FANUC 67 3.1 Giới thiệu 67 3.2 Các quy ước mã lệnh G/M-code hệ điều khiển Fanuc 71 3.2.1 Các quy ước 71 3.2.2 Mã lệnh G-code hệ điều khiển fanuc: 74 3.2.3 Ví dụ 76 3.3 Bù sai số hệ điều khiển Fanuc 78 3.3.1 Giới thiệu .78 3.3.2 Bù sai số hệ Fanuc 79 3.3.3 Thông số bù sai số bước vít me .82 Chương 86 BÙ SAI SỐ TRONG POST-PROCESSOR 86 4.1 Giới thiệu 86 4.2 Viết phần mềm điều khiển ngôn ngữ C# 86 4.2.1 Chương trình NC xuất từ phần mềm CAM 87 4.2.2 Chương trình khối cho viết phần mềm 89 4.2.3 Kết thí nghiệm…………………………………………………… 91 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO .989 PHỤ LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Kí hiệu trục toạ độ máy CNC .17 Hình 1.2 Các trục toạ độ máy CNC 19 Hình 2.1 Hình dáng biến dạng nhiệt 3939 Hình 2.2 Bốn kiểu nhiệt với phạm vi nhiệt số thời gian cho biến dạng dài nhiệt 400 Hình 2.3 Bốn kiểu nhiệt với phạm vi nhiệt độ số thời gian cho biến dạng cong .41 Hình 2.4 Hằng số thời gian phân bố tải trọng biến dạng dài nhiệt .41 Hình 2.5 Hằng số thời gian phân bố tải trọng cho biến dạng cong nhiệt 42 Hình 2.6 Vị trí cảm biến nhiệt 42 Hình 2.7 So sánh vị trí cảm biến nhiệt 44 Hình 2.8 Luồng nhiệt nhập vào cho mô số 45 Hình 2.9 Kết mô hình sai số nhiệt cho tản nhiệt 46 Hình 2.10 Kết tạo mô hình sai số nhiệt cho độ uốn nhiệt 46 Hình 2.11 Khảo sát phép ngoại suy mô hình sai số nhiệt cho giãn dài nhiệt 47 Hình 2.12 Khảo sát phép ngoại suy mô hình sai số nhiệt cho độ giãn giãn nở nhiệt 47 Hình 2.13 Khảo sát phép ngoại suy mô hình sai số nhiệt 48 Hình 2.14 Nguồn nóng vào cho khảo sát tần số nhạy 48 Hình 2.15 Khảo sát tần số nhạy cho dãn nhiệt .49 Hình 2.16 Khảo sát độ nhạy cho uốn nhiệt 49 Hình 2.17 Thiết lập thí nghiệm cho mẫu thử giãn nhiệt 50 Hình 2.18 Kết thí nghiệm mẫu 50 Hình 2.19 Kết đo tạo mô hình thí nghiệm trục 51 Hình 2.20 Tốc độ trục chính, sai số nhiệt đo dự đoán cho 51 Hình 2.21 Sự biến đổi nhiệt độ sau mẫu thử 53 Hình 2.22 Phân bố tải trọng ba dạng nhiệt độ 53 Hình 2.23 Sơ đồ phân tích mô hình nhiệt 58 Hình 2.24 Miêu tả vòng lặp cấu trúc .59 Hình 2.25 Miêu tả mắt xích nhiệt với biến dạng nhiệt HTM .60 Hình 2.26 Biểu đồ bố trí 2D máy 62 Hình 2.27 Phân tích chu trình nhiệt cho máy công cụ minh hoạ số 63 Hình 2.28 Biến dạng nhiệt vị trí mắt xích 64 Hình 2.29 Sai số nhiệt di chuyển trục …………………………………… 65 Hình 2.30 Sai số thể tích vùng làm việc hình dạng danh nghĩa 66 Hình 2.31 Sai số thể tích vùng làm việc cho thiết lập lại hình dáng 66 Hình 3.1 Bảng điều khiển hệ điều khiển Fanuc .67 Hình 3.2 Mô trình gia công hệ Fanuc 68 Hình 3.3 Kết nối với máy tính hệ Fanuc 69 Hình 3.4 Các menu soạn thảo 70 Hình 3.5 Các chương trình gia công tích hợp phần mềm điều khiển .70 Hình 3.6 Khả gia công, mô phức tạp 71 Hình 3.7 Hệ toạ độ hệ điều khiển Fanuc 71 Hình 3.8 Màn hình bảng điều khiển máy CNC Funuc OC 80 Hình 3.9 Thông số input để bù sai số .81 Hình 3.10 Vị trí nhập liệu bù sai số 81 Hình 4.1 Gia công phần mềm Mastercam .87 Hình 4.2a Chọn đối tượng để xuất G1code Mastercam 88 Hình 4.2b File NC xuất mã code G01 88 Hình 4.3 Không gian hình học máy 89 DANH MỤC CÁC BẢNG TRA Bảng 2.1 Thông số thuộc tính vật liệu yếu tố đơn giản hoá 39 Bảng 2.2 HTM cho minh hoạ số phân tích chu trình nhiệt 63 Bảng 2.3 Thông số biến dạng nhiệt cho mắt xích nhiệt 65 Bảng 4.1 Kết thí nghiệm…………………………………………………… 95 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT AC (Adaptive Control) - Điều khiển thích nghi CAD (Computer Aided Design) - Thiết kế có trợ giúp máy tính CAM (Computer Aided Manufacturing) - Sản xuất có trợ giúp máy tính CNC (Computer Numerical Design) - Điều khiển số có hỗ trợ máy tính CMMs (Coordinate Measuring Machines): Hệ thống tọa độ kiểm tra CĐ – Cao đẳng ĐH - Đại học EDM (Electrical Discharge Machine)- Máy phóng điện FDM (Finite Difference Method) – Phương pháp giới hạn FEA (Finite Element Analysis)- Phân tích thành phần giới hạn FEM (Finite Element Method ) HTM (Homogeneous Transformation Matrix)- Ma trận dịch chuyển NC (Numerical Control) - Điều khiển số DMAP (Direct Matrix Abstraction Program)- Ma trận điều khiển MDFM (Multi-Degree-of-Freedom Measuring) – Đo nhiều bậc tự LAN (Local Area Netword) - Mạng cục WAN (Wide Area Netword) - Mạng diện rộng PITE (Position Independent Thermal Errors)- Sai số nhiệt độc lập PDTE (Position Dependent Thermal Errors)- Sai số nhiệt phụ thuộc TCCN – Trung cấp chuyên nghiệp 1D, 2D, 3D - Điều khiển 1, 2, chiều PHẦN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Thực đường lối Đảng đẩy mạnh công nghiệp hoá, đại hoá, ngành công nghiệp nói chung ngành khí chế tạo nói riêng nước ta phát triển mạnh với đa dạng quy mô không công ty mà viện, trường, trung tâm… đẩy mạnh, đầu tư trang thiết bị, công nghệ nhằm nâng cao xuất, chất lượng sản phẩm đào tạo bồi dưỡng nguồn nhân lực để theo kịp phát triển giới Ngày máy công cụ CNC trở nên phổ biến ngành chế tạo máy, chí phát triển rộng nhiều ngành khác ( ngành gỗ, may mặc, …) tính ưu việt sau: - Gia công chi tiết phức tạp - Qui hoạch thời gian sản xuất tốt tính toán xác thời gian máy - Thời gian lưu thông ngắn tập trung nguyên công cao giảm thời gian phụ Trên máy CNC, có khả gia công nhiều dao nên gia công nhiều bề mặt thời gian, thay đổi dụng cụ thực tự động - Tính linh hoạt cao việc thay đổi chương trình gia công nhanh chóng đơn giản - Độ lớn loạt tối ưu nhỏ - Độ xác gia công ổn định - Chi phí kiểm tra giảm - Chi phí phế phẩm giảm - Hoạt động liên tục nhiều ca sản xuất - Một công nhân vận hành nhiều máy đồng thời - Hiệu suất cao - Tăng lực sản xuất Ta có phương trình thuật toán để xác định sai số điểm trục X sau: E(x) = Xt × Exc (G54( x) − Xn) × Exc = 20 × n 20 × n (4.2) Tương tự ta có phương trình cho trục Y Z Nhìn vào hình 4.3 ta có toạ độ điểm theo trục X, Z Y sau bù sai số X = Xt – E(x); Z = Zt – E(z) (4.3) Y = Yt + E(y) – E(z) (4.4) 4.2.3 Thực nghiệm phần mềm bù sai số (complement the accuracy) a Giao diện phần mềm bù sai số b Bản vẽ thí nghiệm + Số mẫu thí nghiệm: mẫu 91 + Phương pháp thí nghiệm Mẫu 1: Gia công phần CAM (mastercam) không bù sai số hệ điều khiển file NC 92 - Tắt bù sai số hệ điều khiển, gia công sản phẩm trực tiếp phần mềm CAM Sau đăng nhập password dòng 0118 nhập liệu sau khởi động lại máy + Mẫu 2: Gia công bù sai số file NC( phần mềm bù) không bù hệ điều khiển Sau xét gốc Zero cho phôi lấy kết G54 nhập vào phần mềm bù lấy kết để gia công G54 93 Mẫu 3: Bù hệ điều khiển bù phần mềm bù: Bật phần bù hệ điều khiển bù phần mềm c Kết thí nghiệm đo máy CMM Gage 2000DDC Mẫu 1: TT Kích Chế độ cắt Dao Kích thước thước gia công sau gia Sai số công L1 62.35 Chiều sâu t=1, Hợp kim 62.038 0.033 S=3000v/ph, F=500mm/ph d=12 L2 57.96 - 58.011 0.041 L3 41.57 - 41.608 0.038 H1 - 3.994 -0.006 H2 - 5.011 0.011 H3 - 5.016 0.016 Kích Chế độ cắt Kích Sai số Mẫu 2: TT Dao thước thước gia công sau gia công L1 62.35 Chiều sâu t=1, Hợp kim 62.364 0.014 S=3000v/ph, F=500mm/ph d=12 L2 57.96 - 57.987 0.017 L3 41.57 - 41.578 0.008 H1 - 4.006 0.006 H2 - 5.008 0.008 H3 - 5.011 0.011 Mẫu 94 TT Kích Chế độ cắt Dao Kích thước thước gia công sau gia Sai số công L1 62.35 Chiều sâu t=1, Hợp kim 62.316 0.011 S=3000v/ph, F=500mm/ph d=12 L2 57.96 - 57.974 0.014 L3 41.57 - 41.577 0.007 H1 - 4.006 0.006 H2 - 5.007 0.007 H3 - 5.01 0.010 Bảng 4.1 Kết thí nghiệm + Kết luận: Kết thí nghiệm cho thấy phương pháp bù sai số nghiên cứu hoàn toàn có hiệu giảm sai số đáng kể trình gia công 95 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ +Kết luận Các sai số máy CNC có nhiều kiểu khác ảnh hưởng trực tiếp đến độ xác gia công trình bày song hạn chế nội dung luận văn nên tác giả gói gọn yếu tố sai số hình học, tĩnh học, động học đặc biệt sai số nhiệt Ở sai số nhiệt trình bày cụ thể Ngoài phương pháp bù sai số đề cập bù theo phương pháp tích phân, bù trực tiếp gián tiếp…và phát triển phương pháp bù khác trình bày chương Đề tài giải phần bù sai số tổng sai số sai số hình học trình khảo sát máy tìm Trong đề tài có tính kế thừa số công trình nghiên cứu trước nước Đề tài nghiên cứu dạng sai số phương pháp bù sai số máy CNC đề tài thực tế thiết thực cho ngành công nghiệp đặc biệt cho đơn vị sử dụng máy CNC quan nơi tác giả công tác Trên sở nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm thực tế sở kết hợp với số thiết bị kiểm tra trường ĐHBK Hà Nội phần mềm xử lí liệu Đề tài đưa kết mong muốn phù hợp với điều kiện thực tế, phù hợp với lý thuyết thực nghiệm Đề tài thực hệ điều khiển Fanuc để nghiên cứu việc bù sai số máy CNC hệ điều khiển phổ biến nước ta Đề tài sử dụng ngôn ngữ C# để viết phần mềm điều khiển tệp NC để bù lại sai số cho máy CNC Có thể sử dụng phần mềm CAM để thực cho máy CNC kết xác thực đề tài Đề tài tập hợp lý thuyết sai số bù sai số máy CNC, phương pháp xác định vị trí đặt cảm biến để xác định sai số nhiệt ( sai số phức tạp ảnh hưởng quan trọng độ xác gia công) 96 Đề tài tạo bước phát triển việc bù sai số máy CNC sử dụng phần mềm mà không cần can thiệp vào hệ điều khiển máy, làm sở để nghiên cứu cho bước Kết đề tài ứng dụng trực tiếp vào sở đơn vị bổ sung vào phương pháp bù sai số máy CNC +Kiến nghị Kết đề tài áp dụng cho máy CNC khảo sát sai số, sở khác muốn sử dụng kết phải có kết khảo sát cần kiểm chứng lại trước sản xuất Những máy CNC qua thời gian sử dụng thời gian dài nên bảo dưỡng trước khảo sát sai số có đảm bảo sai số thực máy Cần đưa vào mở rộng nghiên cứu cho tất kiểu bù sai số để tăng hiệu độ xác gia công máy CNC Tác giả muốn giải toán mức độ cao triệt để mang tính tự động cao, tối ưu trình sử lí Đây định hướng phát triển lên tiếp đề tài 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO Vũ Hoài Ân, Gia công tia lửa điện CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Nguyễn Tiến Đào, Công nghệ khí ứng dụng CAD-CAM-CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 1999 Trần Văn Địch, Công nghệ CNC, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật 2004 Tăng Huy, Điều khiển số lập trình máy CNC, Nhà xuất trường ĐHBK Hà Nội Tăng Huy, Nguyễn Đắc Lộc, Điều khiển số công nghệ máy điều khiển CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 2007 Trần Vĩnh Hưng, Mastercam: phần mềm thiết kế công nghệ CAD/CAM điều khiển máy CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 2005 Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 1998 Tạ Duy Liêm, Máy công cụ CNC: Những vấn đề cấu trúc; chức năngvận hành – khai thác nhóm máy phay tiện Bùi Quý Lực, Hệ thống điều khiển số công nghiệp, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 10 Phạm Ngọc Thạch, Khảo sát ảnh hưởng thông số công nghệ đến chất lượng bề mặt số thép dùng làm khuôn dập phay máy CNC, luận văn thạc sĩ 2009 11 Trần Xuân Việt, Giáo trình Công nghệ gia công máy điều khiển số, Nhà xuất trường ĐHBK Hà Nội 2000 12 Gia công CNC Nhà xuất Lao động xã hội 2001 13 Alejandre, I and Artes, M., 2006, Thermal Non-Linear Behaviour in Optical Linear Encoders, Tạp chí quốc tế máy công cụ gia công Tools , Vol 46, No.12-13, pp 1319-1325 14 Barakat, N., Elbestawi, M and Spence, A., 2000, Kinematic and Geometric Error Compensation of a Coordinate Measuring Machine, Tạp chí quốc tế máy công cụ gia công , Vol 40, No 6, pp 833-850 98 15 Bossmanns, B and Tu, J., 1999, A Thermal Model for High Speed Motorized Spindles, Tạp chí quốc tế máy công cụ gia công, Vol 39, No 9, pp.13451366 16 Chen, G., Yuan, J and Ni, J., 2001, A Displacement Measurement Approach for Machine Geometric Error Assessment, Tạp chí quốc tế máy công cụ gia công, Vol 41, No 1, pp 149-161 17 Chen, J., 1996a, A Study of Thermally Induced Machine Tool Errors in Real Cutting Conditions, Tạp chí quốc tế máy công cụ gia công, Vol 36, No 12, pp 1401-1411 18 Chen, J., Yuan, J and Ni, J., 1996, Thermal Error Modeling for Real-Time Error Compensation, Tạp chí quốc tế công nghệ gia công tiên tiến,Vol 12, No 4, pp 266-275 19 Madition James, CNC Machine Handbook : Basic theory, production data, and Procedure, Nhà xuất New York PHỤ LỤC Hình ảnh thông số thí nghiệm Các thông số thí nghiệm khảo sát sai số máy CNC 99 TRUC X Run Pos Target # # Value 1th 2th measuremen measuremen t t Error Value Backlas Error after Relative Compensatio h Backlash error n value compensatio (for pitch n error) (absolute error) 1 0.000 -0.05 0.000 2.37 20.000 0.73 2 20.000 -0.49 40.000 -10.28 40.000 -10.30 60.000 -16.71 60.000 -15.53 80.000 -27.02 80.000 -25.79 100.000 -43.60 100.000 -43.54 120.000 -56.53 120.000 -56.20 140.000 -63.99 140.000 -64.63 160.000 -69.10 160.000 -69.90 10 180.000 -71.15 10 180.000 -71.92 11 200.000 -74.91 11 200.000 -76.22 12 220.000 -83.80 2.422 1.161 -1.225 0.118 -1.042 1.042 -0.018 -10.289 -10.408 10.408 1.186 -16.120 -5.831 5.831 1.236 -26.407 -10.287 10.287 0.062 -43.570 -17.164 17.164 0.324 -56.364 -12.794 12.794 -0.638 -64.311 -7.946 7.946 -0.804 -69.499 -5.188 5.188 -0.769 -71.537 -2.038 2.038 -1.303 -75.564 -4.028 4.028 100 12 220.000 -84.22 13 240.000 -89.70 13 240.000 -90.19 14 260.000 -95.81 14 260.000 -96.84 15 280.000 -103.08 15 280.000 -104.33 16 300.000 -110.05 16 300.000 -111.57 17 320.000 -114.95 17 320.000 -116.31 18 340.000 -117.54 18 340.000 -119.08 19 360.000 -119.44 19 360.000 -121.19 20 380.000 -121.74 20 380.000 -122.74 21 400.000 -115.32 21 400.000 -116.55 22 420.000 -98.21 22 420.000 -99.01 23 440.000 -76.36 23 440.000 -77.15 24 460.000 -59.74 24 460.000 -60.56 25 480.000 -51.35 25 480.000 -52.29 26 500.000 -49.52 26 500.000 -50.76 27 520.000 -46.70 27 520.000 -48.07 28 540.000 -34.94 28 540.000 -37.21 29 560.000 -17.91 -0.412 -84.009 -8.445 8.445 -0.489 -89.945 -5.936 5.936 -1.032 -96.326 -6.381 6.381 -1.253 -103.704 -7.379 7.379 -1.521 -110.809 -7.105 7.105 -1.361 -115.631 -4.822 4.822 -1.540 -118.315 -2.683 2.683 -1.742 -120.314 -1.999 1.999 -1.003 -122.240 -1.925 1.925 -1.230 -115.935 6.305 -6.305 -0.801 -98.612 17.323 -17.323 -0.785 -76.753 21.859 -21.859 -0.823 -60.150 16.603 -16.603 -0.942 -51.822 8.328 -8.328 -1.244 -50.139 1.683 -1.683 -1.369 -47.387 2.752 -2.752 -2.271 -36.071 11.317 -11.317 101 29 560.000 -17.64 0.277 -17.775 18.296 -18.296 Error after Relative Compensatio Backlash error n value TRUC Y Ru Pos Target n# # Value 1th 2th measuremen measuremen t t Error Value Backlash compensatio (for pitch n error) (absolute error) 1 0.00 0.03 0.00 6.84 20.00 -1.21 2 20.00 2.34 40.00 -8.36 40.00 -7.27 60.00 -18.17 60.00 -18.48 80.00 -25.24 80.00 -25.06 100.00 -37.27 100.00 -37.39 120.00 -50.68 120.00 -50.53 140.00 -65.76 140.00 -65.96 160.00 -87.17 160.00 -87.87 10 180.00 -108.48 10 180.00 -108.47 11 200.00 -129.31 6.805 3.43 3.559 0.56 -2.870 2.870 1.087 -7.82 -8.381 8.381 -0.312 -18.32 -10.505 10.505 0.181 -25.15 -6.828 6.828 -0.119 -37.33 -12.183 12.183 0.144 -50.61 -13.274 13.274 -0.201 -65.86 -15.249 15.249 -0.695 -87.52 -21.663 21.663 0.013 -108.47 -20.955 20.955 102 11 200.00 -131.04 12 220.00 -150.88 12 220.00 -150.32 13 240.00 -164.35 13 240.00 -163.82 14 260.00 -175.01 14 260.00 -175.09 15 280.00 -185.44 15 280.00 -183.65 16 300.00 -188.57 16 300.00 -185.70 17 320.00 -185.93 17 320.00 -184.19 18 340.00 -185.27 18 340.00 -184.59 19 360.00 -176.57 19 360.00 -177.61 20 380.00 -166.63 20 380.00 -166.36 -1.731 -130.18 -21.704 21.704 0.560 -150.60 -20.425 20.425 0.530 -164.08 -13.479 13.479 -0.074 -175.05 -10.968 10.968 1.790 -184.55 -9.497 9.497 2.870 -187.14 -2.591 2.591 1.740 -185.06 2.075 -2.075 0.681 -184.93 0.134 -0.134 -1.042 -177.09 7.841 -7.841 0.276 -166.49 10.593 -10.593 8.981 0.499 TRUC Z Run Pos# # Target 1th 1th measurement measurement Error Value Backlash Value Error after Relative Compensat Backlash error ion value compensation (for pitch (absolute error) error) 103 1 0.00 0.01 0.00 0.51 20.00 1.99 2 20.00 1.83 40.00 3.48 40.00 3.73 60.00 3.03 60.00 3.00 80.00 4.27 80.00 4.35 100.00 6.71 100.00 6.31 120.00 6.32 120.00 6.31 140.00 7.56 140.00 7.67 160.00 8.75 160.00 8.95 10 180.00 8.77 10 180.00 8.95 11 200.00 10.55 11 200.00 10.61 12 220.00 12.55 12 220.00 12.47 13 240.00 11.35 13 240.00 11.36 0.50 0.26 -0.16 1.91 1.66 -1.66 0.25 3.60 1.69 -1.69 -0.03 3.02 -0.59 0.59 0.08 4.31 1.29 -1.29 -0.41 6.51 2.20 -2.20 0.00 6.32 -0.19 0.19 0.10 7.62 1.30 -1.30 0.20 8.85 1.24 -1.24 0.18 8.86 0.01 -0.01 0.07 10.58 1.72 -1.72 -0.08 12.51 1.93 -1.93 0.01 11.36 -1.15 1.15 Hình ảnh +Hình ảnh gia công máy HSM50 104 + Hình ảnh đo máy CMM 105 ... điểm Bằng việc nghiên cứu sở lý thuyết sai số phương pháp bù sai số máy CNC kết hợp với thực nghiệm, luận văn cần đưa phương pháp để bù sai số máy CNC ứng dụng phần mềm CAD/CAM Xây dựng phần mềm. .. cho phương pháp bù sai số khác - Góp phần nâng cao xuất chất lượng sản phẩm Tạo sở nghiên cứu đơn vị phương pháp ứng dụng bù sai số máy CNC Phương pháp nghiên cứu Dùng phương pháp nghiên cứu lý. .. thực nghiệm - Nghiên cứu lý thuyết để tìm hiểu ảnh hưởng sai số phương pháp bù sai số máy CNC - Thực nghiệm để tìm vị trí sai số máy CNC cụ thể, lấy sở liệu để viết phần mềm bù lại sai số - Kiểm