5. Phương pháp nghiên cứu
2.2.3 Thuật toán bù sai số (algorithm)
Để thực hiện kĩ thuật bù sai số trong máy và CMMs, dụng cụ và vị trí dọc theo quỹ đạo phải được tiếp tục điều chỉnh bởi giá trị bù được thêm vào trong hệ điều khiển của máy. Chặn tín hiệu thông tin phản hồi và phương pháp di chuyển gốc là hai phương pháp phổ biến.(Ni, 1997)
Tín hiệu phản hồi Ecoder có thểđược chặn bởi một máy tính bên ngoài cho sự
bù sai số của thời gian thực. Máy tính tính toán sai số thể tích của máy gia công và chèn hoặc di dời số xung điện bằng nhau của tín hiệu cầu phương. Hệ thống servo sẽ vì vậy điều chỉnh vị trí của khe trượt di chuyển trong thời gian thực tế. Thuận lợi của kĩ thuật này là vì nó không đòi hỏi thêm module của phần mềm điều khiển. Nó có thể được thực hiện tới bất cứ một máy CNC nào, kể cả một vài máy kiểu cũ, cùng với phản hồi của các trục. Tuy nhiên, phương pháp điện tử được phát triển,
đặc biệt được sử dụng để chèn tín hiệu cầu phương thành vòng lặp servo. Những sự
chèn này đôi khi phải rất tinh tế và đòi hỏi sự cực kì cẩn thận trong một phương pháp như vậy mà họ không thể can thiệp cùng với tín hiệu phản hồi của máy.
Một phương pháp khác để bù sai số trong thời gian thực là phương pháp di chuyển gốc. Trong phương pháp này lượng bù mà các trục của máy cần được di chuyển để bù cho sai số là gửi tới hệđiều khiển máy CNC để di chuyển những điểm gốc tham chiếu của hệ thống điều khiển qua một ranh giới I/O, và sau đó thêm vào tín hiệu lệnh cho vòng lặp servo tựđộng. Đểđạt được sự bù sai số hiệu quả trong sự
thực hiện có lợi, tất cả những nguồn gốc sai số phải được ghi địa chỉ trong cùng kiểu cách.