5. Phương pháp nghiên cứu
3.2.2 Mã lệnh G-code trong hệ điều khiển fanuc:
Code Nội Dung Ghi chú
G00 Vị trí chạy dao nhanh
G01 Nội suy đường thẳng
G02 Nội suy cung tròn thuận chiều kim
đồng hồ
G03 Nội suy cung tròn ngược chiều kim
đồng hồ
G04 Thời gian dừng Tại một vị trí cho giai đoạn dừng( có thể X,U hoặc P) G05.1 Điều khiển contour G05 P1000 HPCC G07 Chỉđịnh trục ảo. G09 Kiểm tra sự dừng chính xác G10/G11 nhập dữ liệu lập trình /dữ liệu huỷ bỏ
G12 Gia công hốc tròn chạy dao cùng chiều kim đồng hồ
Chu trình có sẵn cùng với bán kính thay đổi .
đồng hồ G17 Chọn mặt phẳng XY là mặt gia công G18 Chọn mặt ZX G19 Chọn mặt YZ G20 Lập trình bằng đơn vị INCHES G21 Lập trình bằng đơn vị MM G28 Trở về vị trí gốc ( gốc máy, tham chiếu) G30 Trở về vị trí gốc thứ 2( gốc máy, tham chiếu) Lấy địa chỉ X Y Z, định nghĩa
điểm trung gian mà đầu dao sẽ đi qua để đến điểm gốc máy. Chúng trong giới hạn của điểm gốc lập trình
G31 Bỏ qua chức năng ( sử dụng cho đo dao)
G33 Lập trình cho bước ren cốđịnh . G34 Lập trình cho bước ren thay đổi G40 Không bù bán kính dao
G41 Bù dao bên trái Dao sẽ đi sang bên trái so với hướng di chuyển chùng với M03
G42 Bù dao bên phải
G43 Bù chiều dài dao âm
G44 Bù chiều dài dao dương G49 Xoá bù chiều dài dao Kills G43 hay G44 G50 Định nghĩa tốc trục chính tối đa
G52 Hệ thống gốc toạđộ cục bộ(LCS) G53 Hệ thống gốc toạđộ của máy
G54 đến
G59 Hệ thống gốc toạđộ của phôi. Có thểđặt nhiều gốc trên bàn máy.
G73 Chu trình khoan bẻ phoi tốc độ cao Chỉ rút dao trong khoảng hở tương
đối. Bẻ phoi là sự quan tâm chính. G74 Taro ren trái, sử dụng M04
G76 lập trình doa tinh
G80 Xoá bỏ các chu trình trước đó
Xoá bỏ các chu trình như G73, G83, G88…Trục Z quay trở về vị
trí ban đầu
G81 Chu trình khoan đơn giản Không có thời gian dừng
G83 Chu trình khoan bẻ phoi. (Rút toàn bộ dao từ vị trí bẻ phoi)
G84 Chu trình ta rô ren phải ( sử dụng M03)
G90 Lập trình theo toạđộ tuyệt đối Vị trí được định nghĩa theo gốc toạ
độ
G91 Lập trình theo toạđộ tương đối G94 Bước tiến theo phút
G95 Bước tiến theo vòng quay G96 Tốc độ theo bề mặt
G98 Quay về vị trí Z ban đầu trong chu trình lập trình.