Khảo sát rung động cơ IFA w50 lắp trên xe ca

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN TUẤN THÀNH KHẢO SÁT RUNG ĐỘNG CƠ IFA-W50 LẮP TRÊN XE CA Chuyên ngành:KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS PHẠM VĂN THỂ Hà Nội - Năm 2014 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng Các số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố đề tài khác Tác giả Nguyễn Tuấn Thành Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN…………………………………………………………… MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ RUNG ĐỘNG CƠ 1.1 Tổng quan trình phát triển ngành động đốt 1.1.1 Tính ưu việt động đốt phạm vi sử dụng 1.1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài 1.1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 13 1.2 Giới thiệu chung dao động 13 2.1 Khái niệm dao động 13 1.2.2 Các loại dao động 14 1.3 Giới thiệu động đốt đặt hệ đàn hồi 14 1.3.1 Các loại bệ máy 16 1.3.2 Thiết kế trang bị giảm chấn 17 1.3.2.1 Các loại giảm chấn 17 1.3.2.2.Lựa chọn loại phân bổ giảm xóc bệ động 24 CHƯƠNG II: TÍNH CÂN BẰNG VÀ DAO ĐỘNG ĐỘNG CƠ 25 2.1 Tính nhiệt động lực học động để lấy kết tính dao động.26 2.2 Tính cân động (để tìm lực không cân gây rung: PJ II  ) 25 2.3 Các lực mô men quán tính động IFA W50 gây 25 2.3.1 Hợp lực lực quán tính 25 2.3.2 Mô men lực quán tính 27 2.4 Tính toán rung động 29 2.4.1.Tính mô men quán tính động (Jx, Jy, Jz ) 29 2.4.2 Tìm trọng tâm O động 30 2.4.3 Khảo sát truyền rung từ động IFAW50 lên bệ máy…… 40 2.4.3.1 Xây dựng mô hình dao động động cơ…………………… 40 2.4.3.2 Xây dựng hệ phương trình dao động………………………… 43 2.4.3.3 Viết phương trình vi phân cho hệ dao động 48 2.4.3.4 Giải phương trình vi phân tìm tần số biên độ hệ giao động theo phương 52 2.4.3.5 Kiểm nghiệm giảm chấn khử rung 59 CHƯƠNG III 63 NHỮNG KHẢ NĂNG GIẢM RUNG CHO ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 63 3.1 Ổn định trình cháy động đốt 63 3.1.1 Nâng cao chất tượng cháy động diesel 63 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành 3.1.1.1 Diễn biến trình cháy động diesel 63 3.1.1.2 Các biện pháp ảnh hưởng đến trình cháy động diesel để hạn chế rung động 65 3.1.1.3 Lựa chọn buồng cháy 65 3.2 Lựa chọn bơm cao áp cho động IFAW50 66 3.3 Lựa chọn kết cấu cho động đốt 70 3.3.1 Lựa chọn kết cấu buồng cháy 70 3.4 Lựa chọn số xylanh động 73 3.5 Cơ cấu phối khí động đốt 76 3.6 Những biện pháp hữu hiệu giảm rung cho động đốt 75 3.6.1 Biện pháp chế tạo 75 3.6.2 Biện pháp lắp đặt 76 3.6.3 Biện pháp sử dụng 77 3.6.4 Biện pháp cân động 78 3.6.4.1 Đối với động chưa cân lực quán tính bậc cao 78 3.6.4.2 Đối với động cân 80 Kết luận 81 PHỤ LỤC 83 I CÁC SỐ LIỆU CỦA PHẦN TÍNH TOÁN NHIỆT 83 1.1 Vẽ hiệu đính đồ thị công…………………………………………84 1.2 Vẽ đồ thị lực tiếp tuyến T =f() đồ thị lực pháp tuyến z =f()….85 1.3 Vẽ đường biểu diễn T =f() động nhiều xylanh 88 1.4 Đồ thị phụ tải tác dụng chốt khuỷu 89 1.5 Vẽ đường biểu diễn Q = f() 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………… 97 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Bộ giảm xóc dùng lò xo hình trụ 19 Hình 1.2 Bộ giảm xóc vòng lò xo 20 Hình 1.3: Loại đệm cao su vỏ kim loại 20 Hình 1.4; Bộ giảm xóc có cấu trúc cản lực ma sát 20 Hình 1.5 Bộ giảm xóc có gối đỡ Hình Bộ giảm xóc loại hai tâm với khối cao su đặt nghiêng .21 Hình Bộ giảm xóc loại hai tâm với khối cao su đặt thành góc 22 Hình 1.9: Bộ giảm xóc có trung gian 22 Hình 1.10 Bộ giảm xóc ổ bọc 23 Hình 1.13: Bộ giảm xóc khí nén 24 Hình 1.14: Bộ giảm xóc ống đệm .24 Hình 2.1 Sơ đồ trục khuỷu động xylanh thẳng hàng 26 Hình 2.2 Sơ đồ biểu diễn mômen lực quán tính 27 Hình 2.3 Sơ đồ khối động đặt ụ giảm chấn 30 Hình 2.4 Động đặt ụ giảm chấn .31 Hình 2.5 Sơ đồ xác định trọng tâm động theo phương thẳng đứng 32 Hình 2.6 Sơ đồ hệ giảm chấn nhìn từ xuống 33 Hình 2.7 Sơ đồ xác định tâm cứng hệ giảm chấn theo phươngngang…… …34 Hình 2.8 Độ lệch tâm cứng với trọng tâm động theo phương ngang…… 35 Hình 2.9 Độ lệch tâm cứng với trọng tâm động theo phương thẳng đứng 35 Hình 2.10.Bộ giảm chấn cao su động 37 Hình 2.11.Độ lệch tâm cứng với trọng tâm động không gian 38 Hình 2.12.Độ lệch tâm cứng với trọng tâm động coi gần 39 Hình 2.13 Sơ đồ chiều tác dụng lực dịch chuyển 41 Hình 2.14 Sơ đồ chiều phương dao động động 42 Hình 2.15 Mô hình tính toán động đặt bệ 43 Hình 2.16 Sơ đồ lực, mô men chuyển vị động 47 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành Hình 2.17: Sơ đồ thực bố trí giảm chấn động IFAW50 53 Hình 2.18: Sơ đồ tính toán trường hợp dao động liên hợp đơn 57 Hình2.19 : Sơ đồ tính toán trường hợp dao động liên hợp kép + .58 Hình 2.20: Sơ đồ tính toán trường hợp dao động liên hợp kép - 59 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành MỞ ĐẦU Từ đời đến động đóng vai trò quan trọng kinh tế quốc dân Động đốt cung cấp nguồn động lực chủ yếu cho trang thiết bị động lực như: máy bay, tàu thủy, tàu hỏa, máy xây dựng, máy phát điện… đặc biệt ô tô Trong thực tế sử dụng động đốt thường gặp tượng động làm việc không êm, không đều, phát sinh tiếng gõ rung động, động có tính cân tốt trình làm việc có tượng rung xảy ra, làm giảm tuổi thọ chi tiết động Việc nghiên cứu giảm thiểu khả gây rung động cho động cần quan tâm đặc biệt chuyên gia nghiên cứu động đốt trong, để tương lai động đốt làm việc rung ồn có độ tin cậy cao Vấn đề nghiên cứu phát triển nhằm hoàn thiện động đốt trong, tính toán tối ưu cấu truyền động động đặt nhà chế tạo sản xuất động Từ lâu vấn đề nghiên cứu giảm rung động đốt nhà thiết kế quan tâm nghiên cứu nhằm giảm rung động gây ảnh hưởng xấu động làm việc, mặt khác rung động động đốt gây nhiều hư hỏng cho thân động đốt nói riêng thiết bị động lực có trang bị động đốt nói chung Chính việc nghiên cứu nhằm giảm truyền rung từ động đốt đặt xe ca cần thiết Nguyên nhân gây rung động truyền lực qua cấu trục khuỷu truyền thay đổi theo thời gian chu kỳ nên động đốt nguồn gây rung lớn cho thân cho bệ máy, lực quán tính khối lượng không cân cấu gây ra, lực luôn thay đổi không theo quy luật, sai số trình chế tạo lắp ghép động Tác hại rung gây lớn, đe dọa trực tiếp tới độ bền trục khuỷu ổ trục, làm kẹt pittông xéc măng, bẻ gãy gujông bu lông bắt bệ với thân máy, gây ứng suất biến dạng lớn chi tiết máy làm giảm độ tin cậy chung phương tiện giao thông lắp động Ngoài Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành ra, rung tạo nên tạp âm lớn xe gây ảnh hưởng đến sức khỏe lái xe hành khách xe Khảo sát tượng dao động động đốt lắp xe ca, nghiên cứu tính ổn định động đốt phân tích lực chủ yếu gây rung động cho động (như: lực khí thể, lực quán tính, mômen lực quán tính…), cần tìm hiểu kỹ để từ tìm biện pháp khử rung tốt nhất, nâng cao tuổi thọ hiệu làm việc cho động Được giúp đỡ thầy giáo PGS TS Phạm Văn Thể, với giúp đỡ tận tình thầy cô giáo môn Động đốt Viện khí động lực Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, chọn đề tài luận văn cao học là: “Khảo sát rung động IFAW50 lắp xe ca” Đề tài nhằm mục đích nghiên cứu nguyên nhân gây rung động cho động đốt tìm biện pháp hữu hiệu để khắc phục, nâng cao tuổi thọ cho động Trong khoảng thời gian ngắn, với tính chất phức tạp định đề tài khó khăn tài liệu tham khảo thiết bị kiểm chứng, bên cạnh khả hạn chế nên việc thực đề tài không tránh khỏi thiếu sót hạn chế, tác giả mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo để tiếp tục hoàn thiện đề tài Tác giả xin chân thành cảm ơn hướng dẫn , bảo tận tình thầy giáo PGS TS Phạm Văn Thể tập thể thầy cô giáo môn Động đốt Viện Cơ Khí Động Lực Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Tác giả: Nguyễn Tuấn Thành Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ RUNG ĐỘNG CƠ 1.1 Tổng quan trình phát triển ngành động đốt 1.1.1 Tính ưu việt động đốt phạm vi sử dụng Như biết, động đốt đời năm 1860 Trải qua kỷ, ngành động đốt ngày trở thành ngành công nghiệp chủ chốt nhiều nước công nghiệp phát triển đóng vai trò quan trọng kinh tế quốc dân, nguồn động lực cho phương tiện vận tải ô tô, máy bay, tàu thuỷ, tàu hoả, máy công tác máy phát điện, máy công cụ sử dụng nông nghiệp lượng động đốt cung cấp chiếm khoảng 80% tổng số lượng tiêu thụ trái đất Ờ nước ta động đốt dùng với số lượng tương đối lớn, vấn đề phát triển công nghiệp quan tâm xu hướng nội địa hoá sản phẩm nước đẩy mạnh có việc sản xuất động đốt Vì việc nghiên cứu phát triển động đốt giúp cho ngành động nước phát triển nữa, theo kịp nước giới, phấn đấu đưa Việt Nam trở thành nước công nghiệp hóa thời gian tới Động đốt ngày thể nhiều tính ưu việt so với loại động khác tuốc bin hơi, tuốc bin khí Trong số lĩnh vực, động đốt chiếm ưu đặc biệt mà loại động khác khó cạnh tranh (ví dụ: dùng làm máy phát điện cho vùng chưa có điện lưới, dùng công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải ) Động đốt có ưu điểm bật là: Hiệu suất cao hiệu suất máy nước kiểu giường tua bin tua bin khí, kích thước trọng lượng nhỏ, công suất riêng lớn dùng nhiên liệu có nhiệt trị cao nên thích hợp phương tiện vận tải với điều kiện làm việc di động, khởi động vận hành, chăm sóc dễ dàng Nhược điểm là: không phát mô men lớn tốc độ vòng quay nhỏ nên không khởi động có tải, khả tải kém, công suất cực đại Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành không cao, công suất tua bin đạt cao nhiều, nhiên liệu đắt cạn dần thiên nhiên, Ô nhiễm môi trường khí xả ồn Ngoài ra, lực truyền qua cấu Pittông - Thanh truyền - Trục khuỷu nên thường phát sinh lực mô men lực quán tính không cân gây rung ồn lớn áp lực khí cháy sinh xylanh động không khiến mômen truyền số vòng quay trục không làm cho trục khuỷu hệ trục lai dắt chịu ứng suất xoắn lớn Tuy nhiên vài ba thập niên tới động đốt loại động thay thế, động khác ưu việt lý kinh tế kỹ thuật nên chưa chế tạo hàng loạt Hướng phát triển chủ yếu ngành chế tạo động tăng tuổi thọ tăng độ bền độ tin cậy nhờ biện pháp giảm rung, giảm ồn giảm thiểu khả ô nhiễm môi trường động gây Do đề tài nghiên cứu vấn đề giảm rung cho động đốt trong, để đưa vào sử dụng loại động hoạt động êm hơn, nâng cao tuổi thọ động Ngày với tiến khoa học kỹ thuật, yêu cầu đặt động đốt ngày cao như: Đạt công suất cao, suất tiêu hao nhiên liệu thấp, khối lượng động giảm, độ rung ồn nhỏ đặc biệt yêu cầu khắt khe chất lượng khí xả Chính mà vấn đề nghiên cứu giảm rung động đốt đặt nhà thiết kế chế tạo, để thỏa mãn yêu cầu nêu 1.1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Hiện động đốt có nhiều loại, động đốt bốn xylanh dùng phổ biến ô tô máy kéo Ưu điểm động bốn xylanh kết cấu đơn giản thường gọn nhẹ, tải ổ không lớn, kết cấu trục khuỷu cân xứng, điều kiện bôi trơn thuận lợi Nhược điểm chế tạo phải thực cân tĩnh cân động động cách nghiêm khắc, động bốn xylanh có số xylanh không nhiều dùng cho phương tiện giới cỡ nhỏ, nhẹ, cao tốc Dưới đề tài đề cập nghiên cứu động diesel IFA - W50 bốn xylanh, bốn kỳ, lắp xe ca Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành sin     cos  cos    Z  P  cos  T  P  Trong góc lắc truyền  xác định theo góc quay  trục theo biểu thức sau: sin = .sin Dựa vào công thức dựa vào đồ thị P = f() ta xác định giá trị cho bảng theo góc quay  trục khuỷu  P 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 + T ( Sin ( + )/cos z )/cos  Sin -61 0,00 -61,00 2,577028825 -60 0,217972397 - 13,08 0976992197 - 58,62 5,080700591 -55 0,425566439 - 23,41 0,909284256 - 50,01 7,438636544 -49 0,613070956 - 30,04 0,800743857 - 39,24 9,580669295 -41 0,772088499 - 31,66 0,657548115 - 26,96 11,44053446 -31 0,896126463 - 27,78 0,487761895 - 15,12 12,95811625 -19 0,981074578 - 18,64 0,300728985 - 5,71 14,08217499 -9 1,025489034 - 9,23 - 0,106296435 - 0,96 14,77328086 1,03060096 0,00 - 0,086058003 - 0,00 15,00649687 10 10,00 - 0,268070729 - 2,68 14,77328086 18 0,939014546 16,90 - 0,433354358 - 7,80 14,08217499 24 0,853896207 20,49 - 0,577743852 - 13,87 12,95811625 28 0,750976229 21,03 - 0,699271015 - 19,58 11,44053446 31 0,635962423 19,71 - 0,797813324 - 24,73 9,580669295 32 0,51348672 16,43 - 0,874540772 - 27,99 7,438636544 33 0,386929044 12,77 - 0,931306951 - 30,73 5,080700591 34 0,258473847 8,79 - 0,97000986 - 32,75 2,577028825 34 0,129323958 4,40 - 0,992623309 - 33,98 1,81757E-15 34 1,22515E-16 0,00 -1 - 34,00 85 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành 2,577028825 34 0,129323958 - 4,40 - 0,992623309 - 33,98 5,080700591 34 0,258473847 - 8,79 - 0,970100986 - 32, 75 7,438636544 34 0,386929044 - 13,16 - 0,931306951 - 31,66 9,580669295 34 0,51348672 - 17,46 - 0,874540772 - 29,73 11,44053446 33 0,635962423 - 20,99 - 0,797813324 - 26,33 12,95811625 30 0,750976229 - 22,53 - 0,699271015 - 20,98 14,08217499 26 0,853896207 - 22,20 - 0,577743852 - 15,02 14,77328086 20 0939014546 18,78 - 0,433354358 - 8,67 15,00649687 13 -1 13,00 - 0,268070729 - 3,48 14,77328086 -1,03060096 6,18 - 0,086058003 - 0,52 14,08217499 -3 -1,0254890034 3,08 0,106296435 - 0,32 12,95811625 -10 -0,981074578 9,81 0,300728985 - 3,01 11,44053446 -17 -0,869126463 15,23 0,487761895 - 8,29 9,580669295 -18 -0,772088499 13,00 0,657548115 - 11,84 7,438636544 -12 -0,613070956 7,36 0,800743857 - 9,61 5,080700591 16 -0,425566439 - 6,81 0,909284256 - 14,55 2,577028825 46 -0,217972397 - 10,03 0,976992197 - 44,94 -3,63514E-15 101 -24503E-16 0,00 - 101,00 2,577028825 185 0,217972397 40,32 0,976992197 180,74 5,080700591 185 0,425566439 78,73 0,909284256 168,22 7,438636544 62 0,613070956 38,01 0,800743857 49,65 9,580669295 28 0,772088499 21,62 0,657548115 18,41 11,44053446 16 0,896126463 14,34 0,487761895 7,80 12,95811625 12 0,981074578 11,77 0,300728985 3,61 14,08217499 15 1,025489034 15,38 0,106296435 1,59 14,77328086 20 1,03060096 20,61 -0,086058003 - 1,72 15,00649687 25 25,00 -0,268070729 - 6,70 14,77328086 31 0,939014546 29,11 -0,433354358 - 13,43 14,08217499 36 0,853896207 30,74 -0,577743852 - 20,80 86 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành 12,95811625 38 0,750976229 28,54 -0,699271015 - 26,57 11,44053446 39 0,635962423 24,80 -0,797813324 - 31,11 9,580669295 41 0,51348672 21,05 -0,874540772 - 35,86 7,438636544 40 0,386929044 15,48 -0,931306951 -37,25 5,080700591 40 0,258473847 10,34 -0,970100986 -38,71 2,577028825 39 0,129323958 5,04 -0,992623309 -38,00 5,45271E-15 38 3,67545E-16 0,00 -1 -38,00 2,577028825 37 -0,129323958 - 4,78 -0,992623309 -36,73 5,080700591 36 -0,258473847 - 9,31 -0,970100986 -34,92 7,438636544 36 -0,386929044 - 13,93 -0,931306951 -33,53 9,580669295 35 -0,51348672 - 17,97 -0,874540772 -30,61 11,44053446 33 -0,635962423 20,99 -0,797813324 -26,33 12,95811625 30 -0,750976229 22,53 -0,699271015 -20,98 14,08217499 26 -0,853896207 -22,20 -0,577743852 -15,02 14,77328086 20 -0,939014546 -18,78 -0,433354358 -8,67 15,00649687 11 -1 -11,00 -0,268070729 -2,95 14,77328086 -1,03060096 -2,06 -0,086058003 -0,17 14,08217499 -7 -1,025489034 7,18 0,106296435 -0,74 12,95811625 -17 -0,981074578 16,68 0,300728985 -5,11 11,44053446 -28 -0,896126463 25,09 0,487761895 -13,66 9,580669295 -38 -0,772088499 29,34 0,657548115 -24,99 7,438636544 -47 -0,613070956 28,81 0,800743857 -37,63 5,080700591 -53 0,425566439 22,56 0,909284256 -48,19 2,577028825 -58 -0,217972397 12,64 0,976992197 -56,67 -7,27028E-15 -59 -4,90059E-16 0,00 -59,00 Tại anpha = 375 đồ thị 375 187 0,258819045 48,40 0,965925826 180,63 Ta chọn tỉ lệ xích  = 20/1mm p = 0,036MPa/1mm 87 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành Sau dựa vào bảng số liệu ta vẽ đồthị tiếp tuyến T = f() đồ thị lực pháp tuyến Z=f() 1.3 Vẽ đường biểu diễn T =f() động nhiều xylanh Ta có chu kỳ moomen tổng phụ thuộc vào số xylanh số kỳ, chu kỳ góc công tác khuỷu  ct  180 0. 180 0.4   180 i Trong ta có:  số kỳ động  = i: số xylanh động i=4 Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn T = f() ta vẽ đường biểu diễn M = f() (do ta biết M = T.R) Ta vẽ đường biểu diễn sau: Ta có bảng xác định góc i ứng với khuỷu theo thứ tự làm việc động IFA – W50; động kỳ; xilanh có thứ tự làm việc – – – là: 00 1800 3600 5400 7200 Nạp Nén Cháy Thải 00 Thải Nạp Nén Cháy 5400 Nén Cháy Thải Nạp 1800 Cháy Thải Nạp Nén 3600 Ta có bảng tính T = f() 1 10 20 30 40 50 60 T1 0.00 - 13,08 - 23,41 - 30,04 - 31,66 - 27,78 - 18,64 2 540 550 560 570 580 590 600 T2 000 -4,78 - 9,31 - 13,93 - 17,97 - 20,99 - 22,53 3 180 190 200 210 220 230 240 88 T3 0.00 - 4,40 - 8,79 - 13,16 - 17,46 - 20,99 - 22,53 4 360 370 380 390 400 410 420 T4 T 0.00 0.00 40,32 18,06 78,73 37,23 38,01 - 19,12 21,62 - 45,47 14,34 - 55,42 11,77 - 51,93 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 - 9,23 0,00 10,00 16,90 20,49 21,03 19,71 16,43 12,77 8,79 4,40 0,00 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành - 22,20 - 18,78 - 11,00 - 2,06 7,18 16,68 25,09 29,34 28,81 22,56 12,64 0,00 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 - 22,20 - 18,78 - 13,00 - 6,18 430 440 450 460 3,08 470 9,81 480 15,23 490 13,90 500 7,36 510 - 6,81 520 - 10,03 0,00 530 540 Từ bảng số liệu ta vẽ đường đồ thị T = f() 1.4 Đồ thị phụ tải tác dụng chốt khuỷu Căn vào bảng tính T Z thực ta có bảng sau : 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 T Z - 0,00 - 61,00 - 13,08 - 58,62 - 23,41 - 50,01 - 30,04 - 39,24 - 31,66 - 26,96 - 27,78 - 15,12 -18,64 - 5,71 -9,23 - 0,96 0,00 - 0,00 10,00 - 2,68 16,90 - 7,80 20,49 - 13,87 89 15,38 - 38,25 20,61 - 16,95 25,00 11.00 29,11 37,77 30,74 61,49 28,54 76,05 24,80 84,84 21,05 80,72 15,48 64,42 10,34 34,87 5,04 12,06 0,00 0,00 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành 21,03 - 19,58 19,71 - 24,73 16,43 - 27,99 12,77 - 30,73 8,79 - 32,98 4,40 - 33,75 0,00 - 34,00 - 4,40 - 33,75 - 8,79 - 32,98 - 13,16 - 31,66 - 17,46 - 29,73 - 20,99 - 26,33 - 22,53 - 20,98 - 22,20 - 15,02 - 18,78 - 8,67 - 13,00 - 3,48 - 6,18 - 0,52 3,08 - 0,32 9,81 - 3,01 15,23 - 8,29 13,90 - 11,84 7,36 - 9,61 - 6,81 14,55 - 10,03 44,94 0,00 101,00 40,32 180,74 78,73 168,22 38,01 49,65 21,62 18,41 90 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành 14,34 7,80 11,77 3,61 15,38 1,59 20,61 -1,72 25,00 -6,70 29,11 -13,43 30,74 -20,80 28,54 -26,57 24,80 -31,11 21,05 -35,86 15,48 -37,25 10,34 -38,80 5,04 -38,71 0,00 -38,00 -4,78 -36,73 -9,31 -34,92 -13,93 -33,53 -17,97 -30,61 -20,99 -26,33 -22,53 -20,98 -22,20 -15,02 -18,78 -8,67 -11,00 -2,95 -2,06 -0,17 7,18 -0,74 16,68 -5,11 25,09 -13,66 29,34 -24,99 28,81 -37,63 91 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 700 710 720 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành 22,56 -48,19 12,64 -56,67 0,00 -59,00 Ta tiến hành vẽ đồ thị phụ tải tác dụng chốt khuỷu theo bước : Vẽ hệ trục tọa độ O’TZ dựa vào bảng tính T = f() Z=f() ta tính bảng ta xác định điểm O điểm có tọa độ T0 , Z O ; điểm điểm 0 có tọa độ T10 , Z10 … Điểm 72 điểm có tọa độ T720 , Z 720 Thực chất 0 0 đồ thị Ptt biểu diễn trục tọa độ T – Z ta thấy tính từ gốc tọa độ điểm ta có: Ptt  T  Z Tìm gốc tọa độ phụ tải tác dụng chất khuỷu cách đặt vecto Pko (đại diện cho lực quán tính ly tâm tác dụng lên chốt khuỷu), đồ thị Ta có công thức xác định lực quán tính ly tâm tác dụng lên chốt khuỷu Pko  m2 R. Thay số vào ta được: Rko  254,9.0,0725.240,74  1,071MPa  gtbdOO'  Pko P  1,071  29,75mm 0,036 Vậy ta xác định gốc O đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Nối O với điểm đồ thị ta có: Q  P ko  P tt 1.5 Vẽ đường biểu diễn Q = f() Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn Q = f() theo trình tự bước sau: Từ đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu ta lập bảng giá trị Q theo góc quay  trục khuỷu sau: 0 10 T Z Q - 0,00 - 61,00 91,00 - 13,08 - 58,62 89,58 92 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành - 23,41 - 50,01 83,36 - 30,04 - 39,24 75,47 - 31,66 - 26,96 65,16 - 27,78 - 15,12 52,99 -18,64 - 5,71 40,29 -9,23 - 0,96 32,30 0,00 - 0,00 30,00 10,00 - 2,68 34,18 16,90 - 7,80 41,41 20,49 - 13,87 48,42 21,03 - 19,58 53,85 19,71 - 24,73 58,17 16,43 - 27,99 60,27 12,77 - 30,73 62,06 8,79 - 32,98 63,59 4,40 - 33,75 63,90 0,00 - 34,00 64,00 - 4,40 - 33,75 63,90 - 8,79 - 32,98 63,59 - 13,16 - 31,66 63,05 - 17,46 - 29,73 62,23 - 20,99 - 26,33 60,11 - 22,53 - 20,98 55,73 - 22,20 - 15,02 50,20 - 18,78 - 8,67 42,99 - 13,00 - 3,48 35,92 - 6,18 - 0,52 31,14 3,08 - 0,32 30,47 9,81 - 3,01 34,43 93 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành 15,23 - 8,29 41,21 13,90 - 11,84 44,08 7,36 - 9,61 40,29 - 6,81 14,55 16,89 - 10,03 44,94 17,99 0,00 101,00 71,00 40,32 180,74 156,04 78,73 168,22 159,07 38,01 49,65 42,79 21,62 18,41 24,53 14,34 7,80 26,42 11,77 3,61 28,90 15,38 1,59 32,30 20,61 -1,72 37,83 25,00 -6,70 44,41 29,11 -13,43 52,29 30,74 -20,80 59,38 28,54 -26,57 63,36 24,80 -31,11 65,96 21,05 -35,86 69,14 15,48 -37,25 69,01 10,34 -38,80 69,58 5,04 -38,701 68,90 0,00 -38,00 68,00 -4,78 -36,73 66,90 -9,31 -34,92 65,59 -13,93 -33,53 65,04 -17,97 -30,61 63,22 -20,99 -26,33 60,11 94 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành -22,53 -20,98 55,73 -22,20 -15,02 50,20 -18,78 -8,67 42,99 -11,00 -2,95 34,74 -2,06 -0,17 30,24 7,18 -0,74 31,57 16,68 -5,11 38,87 25,09 -13,66 50,35 29,34 -24,99 62,32 28,81 -37,63 73,52 22,56 -48,19 81,38 12,64 -56,67 87,58 0,00 -59,00 89,00 Từ bảng tên ta cẽ đường biểu diễn Q = f() dựa vào đồ thị ta xác định giá trị : Qm ax  159 0,036  5,724 MPa  Qtb  FQ Q 360  55,49.0,036  1,99764MPa Vậy ta có hệ số va đập: X Qm ax 5,724   2,8654  4t / m  Qtb 1,99764 95 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hồ Tấn Chuẩn, Nguyễn Đức Phú, Trần Văn Tế, Nguyễn Tất Tiến, Phạm Văn Thể: Kết cấu tính toán Động đốt - Tập – NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp – 1984 [2] GS- TS Nguyễn Tất Tiến: Nguyên lý Động đốt trong, NXB Giáo dục- 2000 [3] PGS Nguyễn Đức Phú: Giáo trình hướng dẫn làm đồ án môn học Động đốt trong, Bộ môn động đốt trong- Khoa Cơ Khí- ĐHBK Hà Nội 1998 [4].TS Nguyễn Duy Tiến: Bài giảng động đốt trong, NXB Đại học Giao thông vận tải- 1998 [5] TS Nguyễn Thành Lương: Động đốt phương tiện giao thông Tập 1- NXB Xây Dựng – 2002 [6] GS- TS Nguyễn Văn Khang: Dao động kỹ thuật – NXB Khoa học kỹ thuật [7] Nguyễn Quang Đạo, Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Cao Mệnh, Trần Doãn Tiến: Dao động học ứng dụng kỹ thuật - Hội học Việt Nam – 1988 [8] Nguyễn Xuân Lựu, Bùi Đình Nghị, Vũ Đình Lai: Sức bền vật liệu – NXB Giao Thông Vận Tải – 2004 [9] Tạ Khánh Lâm, Phan Văn Đồng, Đinh Gia Tường: Nguyên lý máy – NXB Giáo dục – 1998 [10] PGS- TS Trần Văn Tế: Bài giảng động lực học giao động động đốt trong, NXB Đại học Bách Khoa Hà Nội – 1997 [11] Trần Doãn Tiến: Cơ sở dao động kỹ thuật – NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp – 1981 [12] PGS-TS Phạm Văn Thể: Giáo trình trang bị động lực Diesel, NXB Đại học Bách Khoa Hà Nội [13] PGS-TS Phạm Minh Tuấn: Động đốt trong, NXB Khoa học kỹ thuật – 1999 [14] Phan Nguyên Di, Nguyễn Văn Khang: Tính toán dao động máy – NXB Khoa học kỹ thuật – 1991 96 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành [15] Franz Holzweibig, Hans Dresig: Giáo trình động lực học máy ( Bản dịch Phan Nguyên Di, Vũ Liêm Chính) – NXB Khoa học kỹ thuật – 2001 [16] M Khovakh: Motor Vehicle Engines Mir Publishers Moscow 1971 [17] Clough, RW and Penzien,J, Dynamics of Structures, Mc Graw-Hill, New York, 1975 [18] S.P Timoshenko, Vibration problems in engineering, JohnWiley & Sons – 1989 97 Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành Trường ĐHBK Hà Nội Viện Đào tạo sau Đại học GVHD: PGS- TS: Phạm Văn Thể Học viên thực hiện: Nguyễn Tuấn Thành 99 ... su; 3-Thõn; 4- c hóm; 1- Lớp đệm đàn hồi cao su 2- ống lót cao su, - Thân, 4- Đai ốc 5-hãm, c 6- sơ ngbộ, , 6-7 - ng Vũng cao 8- Vũng 5- Đaixit ốcsđểb; xiết đỡ, su; - Vòng caokim su, loi; 8- Vòng... khớ nộn 1- Vũng ; 2- Np; 3- Vũng hóm; 4- Np che; 5- Khi cao su; 6- Vớt hóm; 7- Vũng m kớn; 8- c ni; 9- ng dn khớ; 1 0- Vũng m; 1 1- m gim xúc; 12Thõn gim xúc; 1 3- ng ni; 1 4- Van trt; 1 5- Np ren... thụng Vi kh nng vt dó ca mỡnh xe IFA W50 cú th ti c nhng vựng xa xụi nht ca mi t nc Ngy t nc ó phỏt trin v cú nhiu loi xe khỏc nhng vic s dng xe IFAW50 hoỏn ci thnh xe ca l mt nhu cu cp thit