Nghiên cứu thiết kế, chế tạo đầu đo khí nén có độ phân giải cao ứng dụng đo sai lệch độ tròn

MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐO LƢỜNG KHÍ NÉN VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG ĐO SAI LỆCH ĐỘ TRÒN 1.1 Nguyên tắc tạo chuyển đổi 1.2 Phương trình đặc tính đầu đo khí nén 1.3 Giới thiệu dạng mạch đo bản: 15 1.4 Khả ứng dụng đầu đo khí nén đo sai lệch độ tròn 17 1.4.1 Định nghĩa sai lệch độ tròn 17 1.4.2 Những vấn đề đầu đo tiếp xúc máy đo sai lệch độ tròn 18 1.4.3 Khả ứng dụng đầu đo khí nén máy đo sai lệch độ tròn 19 CHƢƠNG : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM ĐẦU ĐO KHÍ NÉN ỨNG ĐO SAI LỆCH ĐỘ TRÒN 21 2.1 Tính toán thiết kế đầu đo 21 2.1.1 Cơ sở tính toán 21 2.1.2 Lập phƣơng trình chuyển đổi xác định thông số đầu đo 22 2.2 Chế tạo thực nghiệm tìm đường đặc tính đầu đo 27 2.3 Thực nghiệm đầu đo máy đo độ tròn 35 CHƢƠNG 3: CÁC PHƢƠNG ÁN KHẮC PHỤC PHẠM VI ĐO HẸP CỦA ĐẨU ĐO KHÍ NÉN KHI ỨNG DỤNG ĐO SAI LỆCH ĐỘ TRÒN 40 3.1 Sử dụng ống xinphon 40 3.1.1 Ống xinphon 40 3.1.2 Thiết kế hệ truyền động sử dụng xiphôn bám biên dạng 41 3.1.3 Thực nghiệm kết 46 3.2 Phương án sử dụng động bước 49 3.2.1 Tìm hiểu động bƣớc 49 Luận văn thạc sĩ khoa học 3.2.2 Thiết kế hệ truyền động mạch điều khiển động bƣớc bám biên dạng 53 3.2.3 Thực nghiệm kết 57 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 PHỤ LỤC 61 Đồ thị đường đặc tính đầu đo 61 Bảng số liệu thực nghiệm đầu đo máy đo độ tròn 65 Bảng số liệu thực nghiệm phương án bám biên dạng sử dụng ống xiphôn 67 Trƣơng Công Tuấn 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học LỜI CAM ĐOAN Tên Trƣơng Công Tuấn học viên cao học ngành Chế Tạo Máy Khóa 2010 2012 Giáo viên hƣớng dẫn khoa học TS Vũ Toàn Thắng Tôi xin cam đoan tất số liệu, kết luận văn có thật tác giả nghiên cứu thực nghiệm DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Kích thƣớc đầu đo d2 sau gia công Bảng 2.2 Tỉ số truyền tƣơng ứng (i= 28 ) đầu đo sau gia công 28 Bảng 2.3 Số liệu thực nghiệm đƣờng đặc tính đầu đo 31 Bảng 2.4 So sánh tỉ số truyền thực nghiệm tỉ số truyền lí thuyết 33 Bảng 2.5 Số liệu thực nghiệm đo máy đo độ tròn đầu đo số 36 Bảng 2.6 Kết thực nghiệm đo máy đo độ tròn 37 Bảng 3.1 Số liệu thực nghiệm đƣờng đặc tính ống xiphôn 43 Bảng 3.2 Số liệu thực nghiệm phƣơng án bám sử dụng ống xiphôn đầu đo số 46 Bảng 3.3 thứ tự cấp xung vào quận dây động bƣớc 54 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Nguyên tắc tạo chuyển đổi Hình 1.2 Quan hệ lƣu lƣợng chảy áp suất nƣớc Hình 1.3 Kết cấu cụm đo khí nén đo khe hở z Hình 1.4 Đƣờng đặc tính chuyển đổi khí nén 12 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý đo dạng mạch đơn 15 Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lý đo dạng mạch hai nhánh chảy song song 15 Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý đo dạng mạch m nhánh chảy song song 16 Hình 1.8 Sơ đồ nguyên lý đo dạng mạch hai nhánh chảy song song phụ 16 Trƣơng Công Tuấn 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý máy đo sai lệch độ tròn 18 Hình 2.1 Chuyển đổi khí điện trở 21 Hình 2.2 Chuyển đổi khí điện trở tƣơng đƣơng dạng mạch đơn 22 Hình 2.3 Đồ thị mối quan hệ áp suất p khe hở z 23 Hình 2.4 Bản vẽ chế tạo đầu phun vào d1 26 Hình 2.5 Bản vẽ chế tạo đầu phun d2 26 Hình 2.6 Hình ảnh thực tế đầu đo chế tạo 27 Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý đo đƣờng đặc tính đầu đo 29 Hình 2.8 Hình ảnh thiết bị thực nghiệm đƣờng đặc tính 30 Hình 2.9 Hình ảnh mẫu sử dụng 30 Hình 2.11 Đồ thị đƣờng đặc tính đầu đo 33 Hình 2.11 Chỉnh tâm chi tiết tâm bàn đo trùng 35 Hình 2.12 Hình ảnh đo sai lệch độ tròn máy đo 35 Hình 3.1 Các kích thƣớc hình học Xinphon 40 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý đo đƣờng đặc tính xinphon 41 Hình 3.3 Hình ảnh mô hình đo đƣờng đặc tính xinphon 42 Hình 3.4 Đồ thị đƣờng đặc tính ống xinphôn 44 Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý sử dụng ống xinphon bám theo biên dạng chi tiết 45 Hình 3.6 Sơ đồ cực cuôn dây động biến từ trở 50 Hình 3.7 Sơ đồ cực cuôn dây động đơn cực 51 Hình 3.8 Sơ đồ cực cuôn dây động lƣỡng cực 51 Hình 3.9 Sơ đồ nguyên lý sử dụng động bƣớc bám theo biên dạng chi tiết 53 Hình 3.10 Lƣu đồ thuật toán điều khiển 55 Hình 3.11 Sơ đồ mạch điều khiển phƣơng án sử dụng động bƣớc 56 Hình 3.12 Hình ảnh mô hình phƣơng án sử dụng động bƣớc 57 Trƣơng Công Tuấn 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ nhƣ công nghệ thông tin, điện tử, khí,…kéo theo đòi hỏi độ xác mối lắp ghép khí ngày cao Các chi tiết có dạng bề mặt trụ, tròn hay cầu… sau gia công xong phƣơng pháp nhƣ mài, phay, tiện, doa,…đòi hỏi tiết diện vuông góc với trục phải hình tròn Sai lệch độ tròn ảnh hƣởng không tốt tới tình lắp ghép chi tiết có dạng tròn trụ Dẫn tới máy vận hành không tốt, giảm suất, tuổi thọ,… Do việc đo sai lệch độ tròn có ý nghĩa quan trọng trình chế tạo chi tiết dạng tròn, trụ…mặt khác thông tin cần thiết cho nhà công nghệ tiêu để dánh giá chất lƣợng sản phẩm Đối với máy đo độ tròn đầu đo sử dụng chủ yếu dạng đầu đo tiếp xúc Sự tiếp xúc gây mòn đầu đo chi tiết đo làm sai lệch kết đo Chính mà ý tƣởng sử dụng đầu đo khí nén có độ phân giải cao không tiếp xúc với chi tiết đo đƣợc hình thành Đi với ƣu điểm độ phân giải cao đặc điểm phạm vi đo đầu đo khí nén hẹp 20m Vì phƣơng án đầu đo dịch chuyển bám theo biên dạng đƣợc đƣa với khả dịch chuyển bám đƣợc micromet để đo đƣợc chi tiết có sai lệch độ tròn lớn khử đƣợc độ lệch tâm chi tiết Qua đây, Em xin chân thành cảm ơn thầy cô môn tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành luận văn Đặc biệt TS Vũ Toàn Thắng, ngƣời trực tiếp hƣớng dẫn, bảo cho em phƣơng pháp nghiên cứu, phƣơng pháp xây dựng mô hình thực nghiệm đƣa đánh giá khoa học kết thực nghiệm…Tuy nhiên , luận văn không tránh khỏi sai sót Vì mong nhận đƣợc góp ý bảo thầy cô quý độc giả Trƣơng Công Tuấn 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐO LƢỜNG KHÍ NÉN VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG ĐO SAI LỆCH ĐỘ TRÒN Nội dung phần tổng quan đo lƣờng khí nén đƣợc em tham khảo tài liệu đo lƣờng sử dụng khí nén [1][3] 1.1 Nguyên tắc tạo chuyển đổi Trên dòng chảy chất khí chịu nén với áp suất P1 cố định,ta có tiết diện độ thắt F1.F1,đột thắt F1 làm cản trở dòng khí chảy qua Hình 1.1 Nguyên tắc tạo chuyển đổi Giả thiết không khí nén đƣợc sấy khô,quá trình chảy đoạn nhiệt Sau chảy qua F1,áp suất giảm xuống P2,lƣu lƣợng khí chảy qua F1 G.Theo phƣơng trình Berluni viết cho tƣợng chảy ngƣời ta đƣợc lƣu lƣợng khí chảy qua F1: k 1   k     P2 k P2 k P2     F1 P1 gRt k   P    P  P     1  1   Q    k 1   F P k   P2     1 gRt k   k  l1   P   Thông thƣờng để đơn giản,với sai số không 3,2% ngƣời ta xác định lƣu lƣợng theo công thức sau:   P P2 ( P1  P2 )khi      F1 gRt P1   Q    F P1 P2     gRt  P1   Trong đó: Trƣơng Công Tuấn 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học  :hệ số chảy,kể đến tính chịu nén không khí G:gia tốc trọng lƣợng R:hằng số chất khí T nhiệt độ tuyệt đối khí P1,P2: áp suất tuyệt đối dòng khí nén trƣớc sau cản trở F1 k :chỉ số đoạn nhiệt không khí,k=1,4 Điểm tới hạn chảy,  =0,528 Ngƣời ta gọi chế độ chảy với P2 P   chế độ chảy trƣớc tới hạn,còn với   gọi chế P1 P1 độ chảy tới hạn Quan hệ lƣu lƣợng chảy với áp suất trƣớc sau cản trở nhƣ hình vẽ mô tả Hình 1.2 Quan hệ lƣu lƣợng chảy áp suất nƣớc Nếu sau cản F1 khí trời với áp suất PA=1,003at thìchỉ có chế độ chảy trƣớc tới hạn P1  1,956 at Trên sở đặt tƣơng đƣơng mạch điện với mạch khí ta biến phần tử khí thành phần tử điện,ta thực tạo mạch,tính toán thông số mạch khí dựa kết nghiên cứu có định luật dòng điện để làm đơn giản hóa tính toán mạch khí theo phƣơng pháp cổ điển,mau chóng nhận đƣợc kết nghiên cứu Qua thực nghiệm chứng tỏ khí trở R đại lƣợng tỉ lệ nghịch với bình phƣơng tiết diện chảy F: Trƣơng Công Tuấn 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học R  F2 Trong  số phụ thuộc vào trị số P1 P2.Trong khu vực trƣớc tới hạn,đặc biệt áp thấp   Có thể lấy R  F2 Cần ý cản trở F1 đột thắt có độ dày không đáng kể.Nếu cản F lại có độ dày công thức khí trở phức tạp Để nhấn mạnh mối quan hệ phụ thuộc,ngƣời ta bố trí dòng chảy dòng khí nén mà cản trở:F1 F2.Khi với áp suất P1 trƣớc cản trở F1 ,áp suất P2 sau F1 trƣớc F2 phụ thuộc vào P1,F1,F2.Khoảng cách F1 F2 đƣợc gọi buồng đo.Lƣu lƣợng khí vào khỏi buồng đo phải nhau,phụ thuộc áp P1,kích thƣớc F1 F2 Ngƣời ta chế tạo F2 theo nhiều hình dạng khác nhau.Trong F1 thƣờng dùng dạng lỗ tròn có đƣờng kính d1,gọi đầu phun vào Dạng F2 lỗ tròn cần đo có đƣờng kính d2 Áp đo P2 phụ thuộc đƣờng kính d2, P1 d1 Vì cần đo tiết diện F2 cần cố định P1 d1.Đây dạng chuyển đổi dùng đo lỗ nhỏ P d1 p d2 z Hình 1.3 Kết cấu cụm đo khí nén đo khe hở z F2 đƣợc tạo đầu phun đo d2 với chắn phẳng đật cách miệng phun đo d2 đoạn khe hở z.Khi P1,d1,d2 cố định,tiết diện chảy dòng khí môi trƣờng xung quanh đƣợc giới hạn Trƣơng Công Tuấn 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học trụ đƣờng kính d2 chiều cao z,diện tích d 2 z ,còn tiết diện chảy taị d2 là:  d 22 Khi ta cần quan tâm đến khe hở z ứng với trƣờng hợp : -Trƣờng hợp :Nếu  d 22   d z Trƣờng hợp tiết diện cản trở diện tích chảy  d z mà tiết diện chảy -Trƣờng hợp 2: Nếu  d 22 có ứng dụng để đo lỗ nhỏ d2  d 22   d z Trƣờng hợp diện tích chảy  d z cản trở cuối dòng khí Có ứng dụng để đo kích thƣớc thẳng Z Nhƣ kích thƣớc z thay đổi P2 thay đổi.Trong trƣờnghợp ta có chuyển đổi : P2  f ( z ) P1 , d1 , d Từ ta có khả đo kích thƣớc thẳng.Khi kích thƣớc đo vật cần đo L thay đổi L ta đo thay đổi  P2 tƣơng ứng Kết luận : Trên nguyên tắc đo khe hở ngƣời ta chế tạo dạng miệng phun có tiết diện khác nhau,từ ta có tỉ số truyền khác mà dụng cụ đo lƣờng khác khó thực đƣợc 1.2 Phƣơng trình đặc tính đầu đo khí nén Khi có dòng khí chuyển động ống với áp suất P1 ta đặt cản trở có diện tích F1 sau cản trở có áp suất P2 P1 Thời gian trễ lớn so với kì vọng  Độ trễ áp suất so với biến đổi độ rộng khe hẹp lớn gây khó khăn cho việc xác định vị trí  Sai số động bƣớc lớn Có bƣớc động làm đầu đo dịch chuyển đƣợc 2-3 µm, nên nhiều trƣờng hợp đầu đo nằm cách xa vị trí lý tƣởng gây sai số lớn tính toán Trƣơng Công Tuấn 58 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI - Luận văn trình bày phƣơng pháp nghiên cứu thiết kế chế tạo đầu đo khí nén độ phân giải đạt 0,16m ứng dụng máy đo sai lệch độ tròn ( tỉ số truyền đầu đo khoảng : 0,6-0,684 Kpa/ m ); Miền tuyến tính đầu đo ứng với khe hở z: 1- 22m - Do đặc miền tuyến tính hẹp nên luận văn đề xuất 02 phƣơng án để đầu đo bám theo biên dạng chi tiết cần đo Giải pháp khắc phục đƣợc vấn đề độ lệch tâm chi tiết với tâm bàn đo +) Với phƣơng án bám theo biên dạng sử dụng ống Xiphôn đầu đo bám theo biên dạng với khoảng dịch chuyển 260m , sai số dịch chuyển ±1m +) Với phƣơng án sử dụng động bƣớc kết chƣa đƣợc khả quan thời gian để thực chuyển động bám biên dạng lâu (tốc độ đáp ứng chậm) nguyên nhân khả đáp ứng hệ diều khiển, sai số chế tạo động bƣớc độ trễ khí nén - Với kết tác giả xin đề xuất hƣớng phát triển đề tài sử dụng động tuyến tính (linear motor) động áp điện (piezo electric) thay hệ truyền động bám sử dụng động bƣớc Đây động có khả dịch chuyển xác đến 0,1m tốc độ đáp ứng cao Trƣơng Công Tuấn 59 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Thị Xuân Bảy “ Kỹ thuật đo lƣờng kiểm tra chế tạo khí”, Nhàxuất Khoa học Kỹ thuật, 1997 [2] Vũ Toàn Thắng “ Xây dựng phƣơng pháp đo sai lệch độ tròn chi tiết khí hệ tọa độ cực” Luận án tiến sĩ.2005 [3] Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bảy, Nguyễn Thị Cẩm Tú “ Kĩ thuật đo lƣờng kiểm tra chế tạo khí” Nhà xuất khoa học kĩ thuật.2001 [4] Nguyễn Thành Trung “ Cơ sở đảm bảo độ xác phép đo sai lệch độ tròn ngành khí” Luận văn thạc sĩ khoa học.2010 [5] Hãng Microchip “datasheet PIC16F877A” [6] Hãng Autonics “datasheet SPSA01-100Kpa” [7] Miroslaw Rucki (Poznan University of Technology, Institute of Mechanical Technology, Poznan, Poland), Branimir Barisic (University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, Croatia), Gyula Varga (University of Miskolc, Faculty of Mechanical Engineering, Miskolc, Hungary); “Air gauges as a part of the dimensional inspection systems” ; Science Direct.com, June 2000; [8] Boguslaw F Gajdeczko “High-resolution gas gauge proximity sensor”, UnitedStates Patent , 7010958, Mar 14, 2006 [9] Pigeon Michel, Saglio Rober “Pneumatic drive device for a probe particularly an eddy current measuring probe” , United States Patent , 4087748 , May.2,1987 Trƣơng Công Tuấn 60 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học PHỤ LỤC Đồ thị đƣờng đặc tính đầu đo Đầu đo số Miền làm việc 19μm( từ 2-21μm) Tỉ số truyền: i  y 62.2  50.4   621Kpa / mm  0, 621Kpa /  m x 0, 021  0, 002 Đầu đo số Miền làm việc 18μm( từ 1-19μm) Tỉ số truyền: i  y 64.3  52.7   644 Kpa / mm  0, 644 Kpa /  m x 0, 019  0, 001 Trƣơng Công Tuấn 61 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học Đầu đo số Miền làm việc 18μm( từ 2-20μm) Tỉ số truyền: i  y 62.6  51.5   617 Kpa / mm  0, 617 Kpa /  m x 0, 020  0, 002 Đầu đo số Miền làm việc 18μm( từ 2-20μm) Tỉ số truyền: i  y 63.4  52.2   622 Kpa / mm  0, 622 Kpa /  m x 0, 020  0, 002 Trƣơng Công Tuấn 62 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học Đầu đo số Miền làm việc 19μm( từ 2-21μm) Tỉ số truyền: i  y 63.2  51.2   632 Kpa / mm  0, 632 Kpa /  m x 0, 021  0, 002 Đầu đo số Miền làm việc 18μm( từ 2-20μm) Trƣơng Công Tuấn 63 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học Tỉ số truyền: i  y 62  51.2   600 Kpa / mm  0, Kpa /  m x 0, 020  0, 002 Đầu đo số Miền làm việc 20μm( từ 11-31μm) Tỉ số truyền: i  y 58.1  45.6   625Kpa / mm  0, 625Kpa /  m x 0, 031  0, 011 Đầu đo số Trƣơng Công Tuấn 64 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học Miền làm việc 17μm( từ 1-18μm) Tỉ số truyền: i  y 65.2  53.8   67 Kpa / mm  0, 67 Kpa /  m x 0, 018  0, 001 Bảng số liệu thực nghiệm đầu đo máy đo độ tròn Với chi tiết đo ổ lăn lỗ chuẩn 120mm, sai lệch độ tròn 5m Đầu đo số Vị trí 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Đầu đo số Áp suất (Kpa) 56.6 58.9 59 59.3 58.8 58.1 57 57.2 56.3 56.1 56.2 56.1 56.3 56 56.3 58.8 57 56.5 57 57.5 57.9 58 58.6 58.4 58.8 Số đồng hồ so (µm) 3 3 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 2 3 Vị trí 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Áp suất (Kpa) 56 55.5 55.6 55.6 56.3 55.4 55.3 55.5 54.7 55.1 54.9 55.1 54.2 55.9 53.7 55.7 56.2 55.9 56.1 56.2 56 55.2 56.3 56 56.6 Số đồng hồ so (µm) -1 -1 -1 -1 -1 -1 -2 -2 -2 -2 -3 -4 0 0 0 -1 0 Trƣơng Công Tuấn 65 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 58.4 58.8 58.8 58.3 58.5 58.1 58.5 59 58.9 58.3 59.4 3 3 3 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 56.3 55.7 56.2 56.9 55.5 55.8 55.8 55.3 55.6 55.8 55.9 0 -1 0 -1 -1 0 Đầu đo số Vị trí 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Áp suất (Kpa) 57.3 58.6 58.3 58.8 58.6 58.1 56 56.7 56 56.1 56.7 56.2 56.4 56.3 56.5 56.6 56 59.4 56.8 57.3 57.7 56.3 Số đồng hồ so (µm) 2 2 -2 -1 -2 -2 -1 -2 -2 -2 -1 -2 -2 -1 0 -2 Trƣơng Công Tuấn 66 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 57 58 58.5 57.9 58.8 58.9 58.6 58.5 58.8 58.4 59.3 59.4 59.4 58.6 2 2 2 3 Bảng số liệu thực nghiệm phƣơng án bám biên dạng sử dụng ống xiphôn Đầuđosố P2 =51.0 P2 =52.0 P2 =53.0 P2 =54.0 P2 =55 (Kpa) (Kpa) (Kpa) (Kpa) (Kpa) P1 =51.0 P1 =52.0 P1 =53.0 P2 =54.0 P2 =55 (Kpa) (Kpa) (Kpa) (Kpa) (Kpa) 50.5 51.1 52.1 53.1 54.0 50.8 51.1 52.8 53.3 54.1 50.7 51.1 52.9 53.5 54.2 50.9 51.2 53.1 53.6 54.2 51.0 51.2 53.2 53.8 54.2 51.2 51.3 53.5 53.8 54.2 51.2 51.4 53.7 53.8 54.3 51.3 51.6 53.9 53.9 54.4 Lầnđo Trƣơng Công Tuấn 67 10BCTM - KH Luận văn thạc sĩ khoa học 51.5 51.7 53.9 54.0 54.4 10 51.5 51.8 54.0 54.1 54.5 11 51.7 54.0 54.3 54.4 12 51.7 54.0 54.4 54.4 13 51.6 53.9 54.7 14 51.7 54.0 54.6 15 51.7 54.0 54.4 16 51.7 54.0 54.5 17 51.8 54.1 54.6 18 51.9 54.1 54.7 19 51.9 20 52.0 21 52.0 22 51.9 23 51.9 24 51.9 25 51.9 26 52.0 27 52.1 28 52.3 29 52.7 Trƣơng Công Tuấn 68 10BCTM - KH ... 1.4 Khả ứng dụng đầu đo khí nén đo sai lệch độ tròn 1.4.1 Định nghĩa sai lệch độ tròn Sai lệch độ tròn đƣợc định nghĩa sai lệch lớn bề mặt thực đến đƣờng tròn áp Đƣờng tròn áp đƣờng tròn lý thuyết... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM ĐẦU ĐO KHÍ NÉN ỨNG ĐO SAI LỆCH ĐỘ TRÒN 2.1 Tính toán thiết kế đầu đo Trong đồ án ta dùng đầu đo khí nén để xác định sai lệch bán kính chi tiết đo ta dùng... đầu đo không thay đổi - Quá trình đo gây mòn chi tiết đo đầu đo Điều ảnh hƣởng tới kết đo đặc biệt chi tiết có sai lệch độ tròn cỡ micromet 1.4.3 Khả ứng dụng đầu đo khí nén máy đo sai lệch độ