Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng trong các chung cư, bãi đỗ xe mini

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Chương I Tổng quan hệ thống bãi đỗ xe gắn máy 1.1 Giới thiệu hoàn cảnh Việt Nam nước phát triển với sở hạ tầng giao thông công cộng chưa phát triển, với nhu cầu lại ngày cao tất yếu kéo theo gia tăng nhanh chóng phương tiện cá nhân, đặc biệt xe gắn máy Trong quỹ đất dành cho bãi đỗ xe nhỏ, bãi đỗ xe tình trạng thiếu số lượng tải diện tích Có thể nói với diện tích bãi đỗ xe mặt đất đáp ứng nhu cầu, đòi hỏi phải có hệ thống bãi đỗ xe gắn máy chứa nhiều xe tính với khoảng diện tích Hình 1.1.Bãi đỗ xe máy vỉa hè 1.2 Thực trạng khả đáp ứng bãi đỗ xe Việt Nam kinh nghiệm nước phát triển 1.2.1 Thực trạng Việt Nam Hiện tại, khả đáp ứng bãi đỗ xe gắn máy thành phố lớn Việt Nam thấp so với nhu cầu Và thực tế khảo sát thành phố lớn cho thấy chưa có bãi đỗ xe gắn máy thiết kế để làm tăng số lượng xe Chúng ta đơn sử dụng bãi đỗ xe gắn máy truyền thống với diện tích đỗ xe diện tích trống sử dụng, không tận dụng khoảng không bãi đỗ xe Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Theo tiêu chuẩn xây dựng đô thị Việt Nam, diện tích đất dành cho giao thông tĩnh, tức đất xây dựng bãi đậu xe phải đạt từ 3-5% diện tích đất đô thị, nay, đạt chưa tới 1% nên nạn ùn tắc giao thông tình trạng đậu xe lấn chiếm lòng lề đường thường xuyên xảy Như vậy, cần nhanh chóng nâng cao diện tích cho giao thông tĩnh Bên cạnh bước chỉnh trang đô thị hữu, đô thị xây dựng buộc phải thỏa mãn tỉ lệ giao thông tĩnh từ 3-5% Nguyên tắc phát triển đô thị tiết kiệm đất đai, nên chắn đô thị buộc phải khai thác tối đa không gian đậu xe, không lẫn lòng đất, hình thành bãi đậu xe ngầm, tháp đậu xe cao Vài năm gần đây, Xây dựng cho phép nhà đầu tư áp dụng tiêu chuẩn nước để xây dựng bãi đậu xe ngầm, thí điểm làm tháp đậu xe cao đặc biệt đô thị lớn 1.2.2 Giải pháp nước phát triển - Áp dụng khoa học công nghệ đặc biệt lĩnh vực điều khiển tự động vào thiết kế hệ thống bãi đỗ xe thông minh, nhờ quy hoạch bãi đỗ tận dụng khoảng không gian phía Diện tích sử dụng tăng từ 4-8 lần tùy nhu cầu mức đầu tư - Dựa theo phương thức vận chuyển xe, người ta chia bãi đỗ xe thông thành dạng sau: bãi đỗ xe dạng nâng, bãi đỗ xe dạng tháp, bãi đỗ xe dạng xích đu … - Các mô hình hệ thống bãi đỗ xe thông dụng: a/Dạng thang nâng: Hệ thống bao gồm: lối vào lối (lưu trữ xe điều hành lấy xe ra), lối vào lối thang máy, bàn quay (điều chỉnh hướng cho xe vào ra, cấu hình theo nhu cầu), thiết bị di chuyển xe thông minh (vận chuyển xe bên nhà để xe), thiết bị để xe (lưu trữ lấy xe ra) trung tâm điều khiển Hệ thống thuộc loại sử dụng chủ yếu cho việc để xe lòng đất, nửa để xe ngầm công trình chiều cao có giới hạn Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini b/Dạng tháp Hệ thống bãi đậu xe kinh tế hơn, an toàn hơn, nhanh hơn, thẩm mỹ Nó gây tiếng ồn thấp, độ rung nhỏ có khả tương thích tốt với tòa nhà bảo trì dễ dàng, đặc biệt thích hợp cho việc xây dựng hệ thống đỗ xe dọc thành phố Đây lựa chọn tốt cho việc sử dụng hiệu đất tạo nhiều không gian Hệ thống đỗ xe lấy xe thông qua thiết bị trượt nâng, chế độ thiết lập bàn quay bên lối vào tạo cho phương tiện vào khỏi nhà để xe thuận tiện Các phương tiện di chuyển phía trước để vào thoát khỏi hệ thống toàn trình tự động thực c/Dạng tuần hoàn nhiều tầng Hệ thống phù hợp cho việc xây dựng tầng hầm tòa nhà bên tòa nhà, thiết bị có tỷ lệ sử dụng không gian cao Hệ thống sử dụng cấu trúc khép kín không cần xe chuyên chở để vận chuyển xe, sử dụng đơn vị di chuyển xoay, kết hợp với thang máy để lấy xe Các hệ thống phụ thiết lập lối vào lối thang máy vị trí tầng đậu xe, phù hợp với địa hình phức tạp khác d/Dạng xích đu (xoay vòng trục đứng) Là hệ thống mang lại hiệu cho diện tích nhỏ trung mặt đất Hệ thống đỗ xe dạng xích đu loại giải pháp kỹ thuật xe đặt bàn nâng (pallet), bàn nâng di chuyển xoay vòng 3600 quanh trục cố định, đảo chiều xoay Hệ thống lập trình để tối ưu việc lấy xe, di chuyển xe cho lấy xe nhanh Hệ thống có đặc điểm chính: - Tận dụng chỗ trống mặt đất để đỗ xe, lắp nhiều hệ thống đơn thành tổ hợp - Điểm vào xe từ mặt đặt - Có thể lắp đặt độc lập lắp bên tòa nhà cao tầng Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Trong thực tế điều kiện Việt Nam, ta thấy hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng trục đứng phù hợp để áp dụng cho việc giữ xe gắn máy nơi có diện tích nhỏ hẹp chung cư mini, tòa nhà liền kề nhiều diện tích dành cho đỗ xe lại có nhiều khoảng không gian cao 1.3 Giới thiệu bãi đỗ xe dạng xích đu 1.3.1 Khái niệm hệ thống bãi giữ xe dạng xích đu Hệ thống bãi giữ xe dạng xích đu hoạt động dựa nguyên lý hoạt động hệ thống lưu kho tự động, hàng hóa ô tô, xe máy Trong hệ thống xe lưu giữ khay mặt đất cao Hệ thống sử dụng thiết bị nâng chuyển để lưu giữ vận chuyển xe đến vị trí định trước nhờ điều khiển máy tính thiết bị điều khiển lập trình 1.3.2 Hình thành phát triển Nhờ phát triển khoa học kỹ thuật, việc sản xuất xe ô tô, xe máy ngày đơn giản hơn, giá thành hạ, suất tăng Trong sở hạ tầng lại không phát triển kịp so với đà tăng phương tiện vận chuyển: đường xá, chỗ giữ xe có chiều hướng giảm sử dụng không mục đích sử dụng cho mục đích khác Chính lý nhà quy hoạch thiết kế hạ tầng phải nghĩ cách tận dụng triệt để diện tích sẵn có để có tạo không gian tối đa cho việc đỗ xe Hệ thống giữ xe tự động khởi nguồn từ Mỹ vào năm đầu thập kỷ 90 sau lan sang Châu Âu Đến hệ thống giữ xe tự động phát triển toàn giới với nhiều dạng khác tính ngày cải tiến để đáp ứng nhu cầu đòi hỏi khắt khe Hiện Nhật Bản Hàn Quốc nước có số lượng hệ thống đỗ xe tự động nhiều giới Hệ thống giữ xe dạng xích đu dùng tương đối phổ biến Nhật Hàn Quốc 1.3.3 Nguyên lý hoạt động bãi đỗ xe dạng xích đu Hệ thống quản lý bãi giữ xe máy hoạt động dựa nguyên tắc lập trình vi điều khiển dùng để điều khiển cửa vào đếm số xe thông qua cảm biến, động Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini cơ, công tắc hành trình,v.v,…Các cấu chấp hành hoạt động nhờ vận hành động tín hiệu điều khiển gửi đến từ vi điều khiển Hình 1.2 Bãi đỗ xe ô tô dạng xích đu * Quá trình gửi xe: Khi có tín hiệu báo gửi xe, vi điều khiển tính toán điều khiển động hoạt động đưa khay có chứa giá đỡ trống vị trí sàn lấy xe Hệ thống hoạt động nhờ cảm biến gắn khay xe, cảm biến gửi tín hiệu vi xử lý giải mã để nhận dạng xác khay xe Khi khay chứa xe dừng vị trí sàn lấy xe thông qua tín hiệu cảm biến hành trình đặt cửa, vi xử lý gửi tín hiệu để cấu gắp xe hoạt động Hành trình cấu gắp xác định nhờ công tắc hành trình đặt vị trí khác để định dạng lộ trình gắp giá đỡ xe riêng biệt Giá đỡ xe chuyển đến vị trí cửa người gửi xe đưa xe vào để bắt đầu thực trình cất xe * Quá trình cất xe: Khi xe ổn định giá đỡ có tín hiệu báo cất xe, vi điều khiển điều khiển cấu gắp xe đưa giá đỡ xe khay xe định trước Đây hành trình ngược trình gắp giá đỡ khỏi khay Khi giá đỡ xe xe đưa lên khay chứa, cấu gắp xe tự động di chuyển vị trí cửa ban đầu Quá trình cất xe kết thúc Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini *Quá trình lấy xe: Tương tự trình gửi xe, nhận tín hiệu báo lấy xe, vi điều khiển điều khiển động phối hợp để đưa khay xe vị trí sàn lấy xe điều khiển cấu gắp xe thực trình đưa giá đỡ xe vị trí cửa Quá trình lấy xe kết thúc ta lấy xe khỏi giá đỡ đưa tín hiệu báo xe vị trí an toàn Máy tính tính tiền thời gian mà xe gửi bãi xe 1.3.4 Các thông số hệ thống 1.3.4.1 Sức chứa lớn nhất: Sức chứa lớn số lượng tối đa mà hệ thống chứa 1.3.4.2 Hệ số sử dụng diện tích Hệ số sử dụng diện tích tỷ số diện tích mặt đất số lượng xe giữ tối đa Thông số phụ thuộc vào hệ thống sử dụng chiều cao công trình Hệ số sử dụng diện tích cho ta biết mức độ sử dụng đất từ thiết kế mô hình lựa chọn hệ thống cho hệ số tối ưu 1.3.4.3 Thời gian nhập lấy xe Đây thông số quan trọng thể mức độ hiệu hệ thống Nó phụ thuộc vào tốc độ di chuyển thiết bị nâng chuyển hành trình di chuyển thiết bị nâng chuyển Ngoài phụ thuộc vào đỗ trễ xử lý tốc độ, lập trình tối ưu 1.3.5 Lợi ích hệ thống giữ xe tự động -Tiết kiệm diện tích, không gian: hệ thống tận dụng toàn thể tích không gian nhờ khai thác tối đa chiều cao không gian sẵn có -Tiết kiệm thời gian: khách hàng nhiều thời gian cho việc tìm khoảng trống đậu xe Việc tìm chuyển xe hệ thống tự đảm nhận nên tiết kiệm thời gian cho khách hàng -Không ô nhiễm môi trường: Hệ thống hoạt động hoàn toàn nhờ vào điện nên khống có khí thải trình vận hành Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini -An toàn, bền: không gây va quệt xe với nhau, chống việc mát phụ tùng, phá hoại đỗ xe thông thường -Chi phí hoạt động, bảo trì sửa chữa thấp: hệ thống cần vài người điều khiển nên tiết kiệm nhân lực Việc bảo trì sửa chữa dễ dàng hệ thống tạo thành từ nhiều modun riêng biệt -Tính linh hoạt cao: thay đổi phù hợp với diện tích đặt bãi đỗ, lựa chọn thay đổi dễ dàng nhờ việc lập trình 1.4 Kết luận: Giải pháp cho bãi đỗ xe mini, bãi đỗ xe cho chung cư Với trình độ khoa học kỹ thuật Việt Nam áp dụng để đưa vào thiết kế chế tạo bãi đỗ xe gắn máy dạng xích đu, qua tận dụng khoảng không gian phía vốn bị bỏ phí Thông thường bên cạnh tòa nhà chung cư tồn khoảng đất diện tích trống chứa 10 đến 12 xe gắn máy (tương đương với hai hàng xe, hàng chứa đến xe tốn thêm khoảng không gian để làm lối lưu thông đưa xe vào vị trí) Trung bình diện tích cần khoảng 30m2 Nhưng thực tế nhu cầu đỗ xe chung cư lại lớn nhiều Để tăng số lượng đầu xe lưu giữ, cần xây dựng bãi đỗ xe gắn máy chồng tầng để tăng diện tích lưu giữ Với diện tích mặt đất, bãi đỗ xe máy dạng xích đu có sức chứa lớn từ 3-8 lần (tùy thuộc vào chiều cao tối đa phép sử dụng bãi đỗ xe) Đây điều mơ ước trước với công nghệ hoàn toàn thực với giải pháp bãi đỗ xe gắn máy dạng xích đu Với kết cấu thép lắp ráp theo cụm chi tiết nên hệ thống đỗ xe xoay vòng dạng xích đu chồng tăng thêm số khay chứa tùy vào nhu cầu sử dụng Tùy theo cao độ phép sử dụng, thiết kế 6-12 khay, khay chứa 4-8 xe để tăng công suất bãi đỗ lên từ 3-8 lần Hơn liên kết nhiều cụm xích đu lại với thành hệ đỗ xe dạng xích đu Ưu điểm thiết kế diện tích mặt đất không đòi hỏi nhiều, vận hành đơn giản, dễ lắp đặt bảo trì hệ thống Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Chương Yêu cầu thực tiễn giải pháp cho bãi đỗ xe gắn máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini 2.1 Lý lựa chọn hệ thống đỗ xe gắn máy dạng xích đu Trong đồ án em lựa chọn hệ thống đỗ xe gắn máy dạng xích đu phù hợp với yêu cầu bãi đỗ xe cho chung cư mini, bãi đỗ có diện tích nhỏ hẹp - Các ưu điểm hệ thống: + Tiết kiệm không gian, sử dụng thích hợp với địa hình nhà chung cư Việt Nam + An toàn, bền, ứng dụng khoa học kỹ thuật cao vào điều khiển + Đơn giản, dễ lắp đặt vận hành, bảo trì bảo dưỡng - Đặc biệt phù hợp với điều kiện Việt Nam: + Đất đai thiếu thốn, đặc biệt đô thị đông dân cư + Đội ngũ kỹ thuật viên kinh nghiệm ham học hỏi, dễ dàng tiếp thu công nghệ để vận hành đưa vào sử dụng + Chi phí thấp + Ứng dụng chuyên biệt cho xe gắn máy 2.2 Yêu cầu thực tiễn hệ thống đỗ xe + Thiết kế hệ thống đỗ xe cho loại xe gắn máy thông dụng Việt Nam: a/ Tên sản phẩm Air Blade 125 Trọng lượng thân 115kg Dài x Rộng x Cao 1.901mm x 687mm x 1.115mm Khoảng cách trục bánh xe 1.288mm Độ cao yên 777mm Khoảng cách gầm so với mặt đất 131mm Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini b/Tên sản phẩm SH125i/SH150i Trọng lượng thân 134 kg Dài x Rộng x Cao 2.034mm x 740mm x 1.152mm Khoảng cách trục bánh xe 1.340mm Độ cao yên 799mm Khoảng sáng gầm xe 144mm c/Tên sản phẩm Lead Khối lượng thân 115 kg Dài x Rộng x Cao 1.832 mm x 680 mm x 1.120 mm Khoảng cách trục bánh xe 1.273 mm Độ cao yên 760 mm Khoảng sáng gầm xe 138 mm d/Tên sản phẩm Wave 110 RSX Trọng lượng thân 101 kg Dài x Rộng x Cao 1.898mm x 709mm x 1.080mm Khoảng cách trục bánh xe 1.227mm Độ cao yên 764mm Khoảng sáng gầm xe 135mm e/Tên sản phẩm Exciter 150 GP Trọng lượng thân 115 kg Dài x Rộng x Cao 1.970mm x 670mm x 1.080mm Khoảng cách trục bánh xe 1.290mm Độ cao yên 780mm Khoảng sáng gầm xe 135mm Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini f/Tên sản phẩm Nouvo FI SX Trọng lượng thân 112 kg Dài x Rộng x Cao 1.943mm x 705mm x 1.067mm Khoảng cách trục bánh xe 1.290mm Độ cao yên 776mm Khoảng sáng gầm xe 130mm Bảng 2.1 Thông số loại xe thông dụng + Sức chứa tối đa hệ thống (8 khay, khay ô chứa): x =32 (xe) + Diện tích sử dụng hệ thống (dài 6m, rộng 5): x = 30 (m2) + Diện tích phụ sử dụng để dịch chuyển xe vào bãi: 2.5 x = 10 (m2) + Chiều cao tối đa hệ thống : m 2.3 Yêu cầu công nghệ + Hệ thống sử dụng thẻ quẹt để xác định xác xe máy vào Người quản lý sử dụng máy tính để gửi cất xe, sử dụng trực tiếp thẻ quẹt để đưa xe vào vị trí lấy xe + Sau trình gửi xe kết thúc, người quản lý khách hàng ấn nút báo hiệu trình gửi xe hoàn tất để hệ thống chuyển xe vị trí lưu giữ + Màn hình máy tính báo hiệu ô trống ô kín xe, số ô trống tổng số ô giữ xe + Màn hình LCD cho phép khách hàng nhìn thấy số ô xe sau quẹt thẻ để gửi xe lấy xe + Hệ thống vận hành êm, an toàn không rung lắc + Hệ thống điện tính toán đủ công suất, không gây tượng chập cháy tải + Thời gian gửi nhận xe nhanh chóng, xác + Tối ưu hóa diện tích sử dụng + Chịu môi trường làm việc khắc nghiệt: mưa gió, bụi bẩn, độ ẩm… 10 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini - Chương trình con: đưa ô i từ bãi lấy xe khay chứa xe Hình 6.20 Chương trình con: đưa ô i từ bãi lấy xe khay chứa xe 86 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Chương Thiết kế mô hình 7.1 Kết cấu mô hình Hình 7.1 Kết cấu khung Khung hệ thống chịu lực chính, đảm bảo tính cứng vững toàn hệ thống 87 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Hình 7.2 Hệ thống lăn xích tải Hệ thống lăn xích tải truyền chuyển động từ động đến khay giữ xe 88 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Hình 7.3 Ray dẫn hướng phụ Ray dẫn hướng phụ chế tạo thêm để phối hợp với ray dẫn hướng giúp khay xe chuyển động ổn định, hạn chế rung lắc nhờ hệ thống vận hành an toàn 89 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Hình 7.4 Bàn kẹp Xe giá đỡ xe vận chuyển khỏi khay chứa nhờ bàn kẹp Bàn kẹp chuyển động theo cách rãnh dọc ngang cấu di chuyển Tùy theo tín hiệu điều khiển mà bàn kẹp tiến hành di chuyển nâng giá đỡ xe vị trí khác 90 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Hình 7.5 Cơ cấu kẹp xe bán tự động Cơ cấu kẹp xe bao gồm: má kẹp cao su, cổ trục xoay, hệ thống tay quay – trượt, lò xo Má kẹp cao su nối với cổ trục xoay cho phép tự lựa để kẹp chặt bánh sau xe mà không làm biến dạng vành bánh Trục xoay má kẹp nối với hệ thống trượt, tay quay để truyền chuyển động tịnh tiến từ rìa khay chứa xe đến má kẹp Cơ cấu tự động trả vị trí ban đầu nhờ lò xo đặt cữ hành trình 91 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Hình 7.6 Kết cấu cấu di chuyển Hệ thống kẹp vận chuyển xe thiết kế có dạng khung, vận hành nhờ hai động phụ Q2 Q3 Bàn kẹp di chuyển theo phương ngang dọc khác phụ thuộc vào việc vận hành động Q2 hay Q3 92 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Hình 7.7 Mạch điều khiển hoàn thiện Mạch điều khiển sử dụng vi xử lý Atmega 32 để điều khiển hoạt động động nhờ tín hiệu phản hồi cảm biến công tắc hành trình đặt hệ thống 7.2 Kiểm tra hoạt động mô hình Sử dụng phần mềm lập trình codevisionAVR V2.05 để lập trình điều khiển phần mềm KhazamaAVRProgrammer để nạp chương trình cho Atmega32 Chương trình: xem phụ lục 93 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Chương Kết luận 8.1 Kết đạt  Thiết kế mô hình khí hệ thống bãi đỗ xe tự động phần mềm Solidworks  Thiết kế điều khiển sử dụng Atmega 32  Giải tượng rung lắc chuyển động nhờ thiết kế thêm rãnh dẫn hướng phụ  Thiết kế cấu kẹp xe bán tự động phù hợp với nhiều loại xe  Thiết kế mạch điện cho hệ thống  Chế tạo thành công mô hình thực tế 8.2 Kết chưa đạt  Mô hình chưa thiết kế cho tất khay  Phần mềm điều khiển chưa tích hợp tính cân chỉnh xe tự động 8.3 Hướng phát triển  Cải tiến cấu phù hợp hơn, nghiên cứu ứng dụng sử dụng vật liệu nhẹ cứng vững nhôm định hình để giảm tải trọng hệ thống  Hoàn thiện tính năng, tiện ích phần mềm điều khiển Nghiên cứu tích hợp tính thông minh hệ thống tính cân chỉnh xe tự động, tính tiền chọn ô gửi xe từ xa để giảm thời gian cất gửi xe nhờ sử dụng thẻ RFID  Thiết kế chuyên biệt cho loại hình chung cư để khách hàng lựa chọn nhanh chóng, đưa bãi đỗ xe vào ứng dụng thực tế Đối với chung cư có nhiều hộ, cần sử dụng nhiều mô đun đỗ xe kết hợp với nhau, cần nghiên cứu để liên động mô đun độc lập lại thành hệ thống với điều khiển trung tâm 94 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini 8.4 Kiến nghị Bãi đỗ xe gắn máy dạng xích đu thích hợp cho chung cư mini, tòa nhà có diện tích dành cho bãi đỗ xe nhỏ khoảng lưu không lớn Để đưa hệ thống bãi xe gắn máy vào thực tế cần khảo sát thiết kế mô hình chung cư phổ biến (bãi đỗ xe trời, bãi đỗ xe có tầng âm, bãi đỗ xe nhà ) để khách hàng nhìn cách trực quan, từ định đầu tư Nếu ta phối hợp với đơn vị sản xuất để sản xuất điều kiện hàng loạt lớn giá thành giảm đáng kể so với chế tạo đơn chiếc, giúp khách hàng dễ chấp nhận 95 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Tài liệu tham khảo Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2013) Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Tập NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2013) Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Tập NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Đặng Việt Cương, Nguyễn Nhật Thăng, Nhữ Phương Mai Sức bền vật liệu NXB Khoa Học Kỹ Thuật Phạm Văn Chới, Bùi Tín Hữu, Nguyễn Tiến Tôn Khí Cụ Điện NXB Khoa Học Kỹ Thuật PGS.TS Đặng Văn Đào, PGS TS Lê Văn Doanh Giáo Trình Kỹ thuật Điện NXB Giáo Dục Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt, Lê Văn Tiến Đồ gá khí hóa tự động hóa NXB Khoa học Kỹ thuật GS.TS Trần Văn Địch Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy NXB Khoa học Kỹ thuật Tống Văn On (2009), Họ vi điều khiển 8051, NXB Lao động – Xã hội Chủ biên Trần Văn Thịnh Tính toán thiết kế thiết bị điều khiển NXB Giáo Dục 10 Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sáng, Phan Đăng Phong Sổ tay thiết kế khí tập 1,2,3 NXB Khoa học Kỹ thuật 11 Advanced FPGA Design – Architecture, Implementation and Optimization 96 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini PHỤ LỤC Chương trình CodevisionAVR V2.05 #include #include #include #include // Alphanumeric LCD Module functions #define qt1 PINB.1 #define qt2 PINB.2 #define qt3 PINB.3 #define qt4 PINB.4 #define qt5 PINB.5 #define qt6 PINB.6 #define qt7 PINB.7 #define dc1 PORTD.2 #define dc01 PORTD.3 #define dc2 PORTD.4 #define dc02 PORTD.5 #define dc3 PORTD.6 #define dc03 PORTD.7 #define kqt1 PINA.0 #define kqt2 PINA.1 #define kqt3 PINA.2 #define ksc1 PINA.3 #define ksc2 PINA.4 #define ksc3 PINA.5 #define ksc4 PINA.6 97 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini #define DV PINA.7 #define DR PINB.0 bit dem1, dem2, dem3, dem4, dem5; // finish definef void main(void) { DDRB=0x00; DDRD=0xFC; UCSRB=0xD8; SFIOR=0x00; lcd_init(18); #asm("sei") while (1) { //delay_ms(500); lcd_gotoxy(0,0);// Dua tro ve goc, dong 0, cot lcd_putsf("Buoc 1");// Hien thi dong chu delay_ms(1000); // Tre s while(qt1==0 && qt2==0 && qt3==0 && qt4==0&& qt5==0 && qt6==0 && qt7==0) { dc1=0; dc01=0; dc2=0; dc02=0; dc3=0; dc03=0; dem1=0; dem2=0; dem3=0; } lcd_gotoxy(0,0);// Dua tro ve goc, dong 0, cot lcd_putsf("Buoc 2");// Hien thi dong chu 98 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini delay_ms(1000); // Tre s while(qt3==1||qt4==1||qt5==1||qt6==1 && dem2==0 && dem3==0) { dc1=1; dc01=0; dc2=0; dc02=0; dc3=0; dc03=0; lcd_gotoxy(0,0);// Dua tro ve goc, dong 0, cot lcd_putsf("Buoc 3");// Hien thi dong chu delay_ms(1000); // Tre s if( ksc1==qt4 && ksc2==qt5 && ksc3==qt6 && ksc4==qt7) {dem1=1;break;} } if( ksc1==qt4 && ksc2==qt5 && ksc3==qt6 && ksc4==qt7 && dem1==1 && dem3==0) { lcd_gotoxy(0,0);// Dua tro ve goc, dong 0, cot lcd_putsf("Buoc 4");// Hien thi dong chu delay_ms(5000); // Tre s dc1=0; dc01=0; dc2=1; dc02=0; dc3=0; dc03=0; if(dem2==1) break; } if(ksc1==qt4 && ksc2==qt5 && ksc3==qt6 && ksc4==qt7 && DV==1 && dem2==1 && dem1==1) { dc1=0; dc01=0; dc2=0; dc02=0; dc3=1; dc03=0; 99 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini dem4=0; if (DR==1) {dc1=0; dc01=0; dc2=0; dc02=0; dc3=1; dc03=0; delay_ms(5000); dc01=1; delay_ms(5000); dc1=0; dc01=0; dc2=0; dc02=0; dc3=0 ;dc03=1;} if (DV==1) dc1=0; dc01=0; dc2=0; dc02=0; dc3=0 ;dc03=0; dem5=0; lcd_gotoxy(0,0);// Dua tro ve goc, dong 0, cot lcd_putsf("CAM ON QUY KHACH HANG");// Hien thi dong chu lcd_gotoxy(0,5);// Dua tro ve dong 1, cot lcd_putsf("GOODLUCK"); // Hien thi dong chu delay_ms(5000); // Tre s lcd_gotoxy(0,0); // Dua tro ve dong cot lcd_putsf(" SEE YOU AGAIN "); // Hien thi dong chu delay_ms(5000); // Tre s } } } 100 ... liệu chế tạo thép Các kích thước khung cho hình 14 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Hình 3.2 Khung đỡ 15 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy. .. sử dụng lăn 21 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Hình 3.10 Biên dạng phối hợp hai rãnh lăn 22 Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng. .. bảo trì hệ thống Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đỗ xe máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini Chương Yêu cầu thực tiễn giải pháp cho bãi đỗ xe gắn máy ứng dụng chung cư, bãi đỗ xe mini 2.1 Lý