Đồ án thiết kế ly hợp xe tải 3 đến 5 tấn

Khi điều khiển một chiếc ô tô số tay, bạn có thể sẽ ngạc nhiên khi biết trên xe có ít nhất một bộ ly hợp – hay còn gọi là bộ côn. Nếu bạn đã tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của hộp số tự động thì bạn cũng đã biết rằng trong hộp số tự động của ô tô cũng có vài ly hợp.Trên thực tế có khá nhiều loại ly hợp trong các vật dụng thường ngày của chúng ta mà chắc hẳn bạn cũng đã nhìn thấy hằng ngày. Một vài ví dụ điển hình như: khoan điện, chiếc cưa xích, đề xe máy, và ngay cả chiếc líp xe đạp cũng sử dụng những loại ly hợp khác nhau.Trong bài viết này chúng ta cùng tìm hiểu xem tại sao xe ô tô lại cần phải có ly hợp và cụ thể hơn là ly hợp trên chiếc xe của bạn làm việc như thế nào. Chắc chắn có nhiều điều thú vị đang chờ chúng ta ở phía trước.Trước hết bạn hãy tạm hiểu: Ly hợp là một cơ cấu được sử dụng trong một thiết bị để nối và tách hai trục quay với nhau. Trong các thiết bị này, một trong hai trục thường được một động cơ hay puly dẫn động còn trục kia lại dẫn động thiết bị khác. Trong một chiếc khoan điện chẳng hạn, một trục phía trong được dẫn động bởi động cơ điện còn trục bên ngoài thì dẫn động một ngoàm để cặp mũi khoan. Ly hợp dùng để nối hai trục lại với nhau để chúng có thể gắn lại với nhau quay cùng một tốc độ hoặc có thể tách riêng ra để quay với các tốc độ khác nhau.Trên chiếc xe của bạn đương nhiên là cần một ly hợp bởi vì khi động cơ nổ máy, trục của động cơ luôn quay còn bánh xe không phải lúc nào cũng quay. Để chiếc xe dừng lại theo sự điều khiển của bạn trong khi động cơ vẫn nổ máy thì phải ngắt truyền động của động cơ xuống các bánh xe. Ly hợp cho phép chúng ta nối trục ra của động cơ với trục vào của hộp số bằng cách điều khiển ăn khớp giữa chúng. Để hiểu được ly hợp làm việc như thế nào, chúng ta cần phải nắm được một số kiến thức cơ bản về ma sát. Trong hình dưới đây bạn sẽ nhìn thấy hình ảnh của bánh đà (flywheel) kết nối với động cơ còn đĩa ly hợp nối với hộp số.

M c L c ục Lục ục Lục

Lời nói đầu……… 3

CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ CỤM LY HỢP TRÊN XE ÔTÔ……… 5

1.1.CÔNG DỤNG , PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU: 5

1.1.1.Công dụng: 5

1.1.2.Phân loại: 5

1.1.3.Yêu cầu: 6

1.1.4 Sơ đồ vị trí của ly hợp trên xe con 7

1.2 LY HỢP MA SÁT: 7

1.2.1.Ly hợp ma sát một đĩa: 8

1.2.2.Ly hợp ma sát hai đĩa: 9

-1.3 LY HỢP THỦY LỰC 10

1.4 LY HỢP ĐIỆN TỪ 12

2.LƯẠ CHỌN XE THAM KHẢO……… 13

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CỤM LY HỢP……… 15

3.1.TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ VÀ CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN: 15

3.1.1.Xác định mômen ma sát mà ly hợp cần truyền 15

3.1.2.Xác định các thông số và kích thước cơ bản của ly hợp: 15

3.2 Tính công trượt và công trượt riêng 18

3.2.1 Công trượt 18

3.2.2 Tính công trượt riêng 19

3.2.3 Bề dày tối thiểu của đĩa ép theo chế độ nhiệt 20

3.2.4Tính toán sức bền một số chi tiết chủ yếu của ly hợp 21

3.3 Tính toán thiết kế dẫn động ly hợp 35

3.3.1 Xác định lực và hành trình bàn đạp 35

3.3.2Thiết kế tính toán xilanh công tác 37

3.3.3 Thiết kế tính toán xilanh chính 39

3.4 Thiết kế bộ trợ lực chân không 40

3.4.1 Xác định mà bộ cường hóa phải thực hiện 40

3.4.2 Xác định thiết diện màng sinh lực và hành trình màng sinh lực 41

3.4.3 Tính lò xo hồi vị màng sinh lực 41

3.3.4 Kiểm bền lò xo theo ứng suất xoắn 41

CHƯƠNG 4: SỬA CHỮA, BẢO DƯỠNG VÀ ĐIỀU CHỈNH LY HỢP… 42

4.1.Kiểm tra sửa chữa đĩa ma sát 42

4.2.Kiểm tra sửa chữa cụm đĩa ép, lò xo ép và vỏ ly hợp 43

4.3Lắp bộ ly hợp và điều chỉnh độ đồng đều của các đòn mở 43

4.4.Kiểm tra khớp trượt và vòng bi nhả ly hợp 44

4.5Lắp cơ cấu điều khiển và điều chỉnh hành trình tự do của bàn đạp ly hợp……….44

4.6Những hư hỏng thường gặp và bảo dưỡng sửa chữa 45

Kết luận……….……… 51

TÀI LIỆU THAM KHẢO……… …….52

Lời nói đầu

Đất nước ta đang ngày càng phát triển và có sự thay đổi từng ngày, cùng với sự phát triển về kinh tế thì khoa học kỹ thuật cũng có bước phát triển vượt bậc và thu

được những thành tựu quan trọng Khoa học kỹ thuật đã được áp dụng phổ biếntrong đời sống và góp phần thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế quốc dân.

Ngành công nghiệp ôtô là một ngành quan trọng trong sự phát triển kinh tế củamột quốc gia đặc biệt là một quốc gia đang phát triển như Việt Nam Ôtô phục vụcho việc vận chuyển hàng hoá, phục vụ mục đích đi lại của con người Ngoài ra ôtôcòn phục vụ trong rất nhiều lĩnh vực khác như : Y tế, cứu hoả, cứu hộ….Do vậyphát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam là một trong những mục tiêu chiến lượctrong sự phát triển của đất nước Thực tế nhà nước ta cũng đã chú trọng phát triểnngành công nghiệp ôtô với những đề án chiến lược dài hạn đến năm 2015, 2020.Cùng với việc chuyển giao công nghệ giữa Việt Nam và các nước phát triển trên thếgiới, chúng ta ngày càng được tiếp cận nhiều hơn với các công nghệ tiên tiến trênthế giới trong đó có công nghệ về ôtô Công nghệ ôtô mặc dù là một công nghệ xuấthiện đã lâu nhưng trong những năm gần đây đã có nhiều bước phát triển mạnh mẽ,liên tục các công nghệ mới đã được phát minh nhằm hoàn thiện hơn nữa ôtô truyềnthống Ngoài ra người ta còn phát minh ra những công nghệ mới nhằm thay đổi ôtôtruyền thống như nghiên cứu ôtô dùng động cơ Hybryd, động cơ dung nhiên liệuHydro, ôtô có hệ thống lái tự động… Tuy nhiên trong điều kiện của nước ta, chúng

ta chỉ cần tiếp thu và hoàn thiện những công nghệ về ôtô truyền thống

Trên ôtô, người ta chia ra thành các phần và các cụm khác nhau Trong đó lyhợp là một trong những cụm chính và có vai trò quan trọng trong hệ thống truyềnlực của ôtô Hệ thống ly hợp có ảnh hưởng lớn đến tính êm dịu của ôtô, tính năngđiều khiển của ôtô, đảm bảo an toàn cho động cơ và hệ thống truyền lực trên ôtô.Nên để chế tạo được một chiếc ôtô đạt yêu cầu chất lượng thì việc thiết kế chế tạomột bộ ly hợp tốt là rất quan trọng Do đó em đã được giao đề tài “ Thiết kế cụm lyhợp xe tải 3-5T” để nghiên cứu tìm hiểu cụ thể về hệ thống ly hợp trên ôtô và quytrình thiết kế chế tạo hệ thống ly hợp cho ôtô Với đề tài được giao, em đã chọn xeThaco forland 3,5T làm xe cơ sở để tham khảo các thông số ban đầu Hiện nay loại

xe này đang được sử dụng khá phổ biến tại Việt Nam

Trong thời gian được cho phép, với sự hướng dẫn, giúp đỡ tận tình, của Thầygiáo Trương Đặng Việt Thắng cùng các thầy giáo trong bộ môn Ôtô và xe chuyêndụng, em đã hoàn thành đồ án của mình Mặc dù bản thân đã có cố gắng và được sựquan tâm giúp đỡ của các thầy giáo nhưng do kiến thức, kinh nghiệm và thời gianhạn chế nên đồ án của em không thể tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong nhậnđược sự chỉ bảo, phê bình của các thầy trong bộ môn

Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Trương Đặng Việt Thắng vàcác thầy giáo trong bộ môn Ôtô và xe chuyên dụng, Viện Cơ khí động lực,TrườngĐHBK Hà Nội đã giúp đỡ, tạo điều kiện cho em hoàn thành tốt bản đồ án này

Sinh viên thực hiện

Đoàn Văn Việt

CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ CỤM LY HỢP TRÊN XE ÔTÔ

1.1.CÔNG DỤNG , PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU:

1.1.1.Công dụng:

Ly hợp là một trong những cụm chính trong hệ thống truyền lực của ôtô Lyhợp trên ôtô là bộ phận liên kết giữa động cơ và hệ thống truyền lực Do đó nó cónhiệm vụ tách và nối hai bộ phận này với nhau trong trường hợp cần thiết như: Khi

xe bắt đầu chuyển bánh, khi chuyển số Ngoài ra, trong quá trình ôtô hoạt động sẽxuất hiện những mômen quán tính tác động lên hệ thống truyền lực nên ly hợp cònđóng vai trò là bộ phận an toàn bảo vệ cho các chi tiết của hệ thống truyền lực khỏi

bị quá tải

1.1.2.Phân loại:

Có nhiều cách phân loại:

- Theo cách truyền mômen:

+ Ly hợp ma sát: Truyền mô men thông qua các bề mặt ma sát

Fms = .Plx

MLH = Fms.Rtb

Ly hợp ma sát có hai loại là ly hợp ma sát khô và ly hợp ma sát ướt:

Ly hợp ma sát khô: Không có dung môi, các đĩa ma sát thường được làm từFerado đồng

Ly hợp ma sát ướt: Được nhúng trong dầu

+ Ly hợp thuỷ lực: Truyền mômen thông qua chất lỏng

+ Ly hợp điện từ: Truyền mômen nhờ lực điện từ

+ Ly hợp liên hợp: Mô men được truyền bằng cách kết hợp các phương pháptrên Thông thường là bằng ma sát cộng với thủy lực

Hiện nay, trên ôtô dùng chủ yếu là ly hợp ma sát và ly hợp thủy lực

- Theo trạng thái làm việc:

+ Loại ly hợp thường đóng: Khi không có lực điều khiển, ly hợp luôn ởtrạng thái đóng, khi đạp ly hợp các bề mặt làm việc tách ra Đại đa số các ly hợptrên ôtô dùng loại này

+ Loại ly hợp thường mở: Khi không có lực điều khiển, ly hợp luôn ở trạngthái mở

- Theo dạng lò xo của đĩa ép:

Ly hợp trên ôtô phải đảm bảo các yêu cầu:

- Phải truyền hết được mômen của động cơ xuống hệ thống truyền lực màkhông bi trượt

- Phải ngắt dứt khoát, đóng êm dịu để giảm tải trọng động tác động lên hệthống truyền lực

- Mômen quán tính của phần bị động của ly hợp phải nhỏ để giảm tải trọngđộng tác dụng lên các bánh răng và bộ đồng tốc khi sang số

- Mô men ma sát không đổi khi ly hợp ở trạng thái đóng

- Có khả năng trượt khi bị quá tải

- Có khả năng thoát nhiệt tốt để tránh làm nóng các chi tiết khi ly hợp bịtrượt trong quá trình làm việc

- Điều khiển ly hợp nhẹ nhàng tránh gây mệt mỏi cho người lái xe

- Giá thành của bộ ly hợp rẻ, tuổi thọ cao, kết cấu đơn giản kích thước nhỏgọn, dễ tháo lắp và sửa chữa bảo dưỡng

1.1.4 Sơ đồ vị trí của ly hợp trên xe con

động, hệ thống dẫn động của ly hợp có thể là dẫn động bằng cơ khí , dẫn động bằngthuỷ lực Ngoài ra còn có thể sử dụng bộ phận trợ lực để giảm lực bàn đạp củangười lái

đà và đĩa ép qua đĩa bị động tới trục ly hợp và đến các hệ thống truyền động.

- Khi ngắt ly hợp:

Dưới tác dụng của lực bàn đạp kéo đòn kéo 9 thông qua càng mở 10 đẩy bạc

mở 6 làm bi T dịch chuyển sang trái khắc phục hết khe hở  và ép vào đầu trên củađòn mở 12, đầu dưới của các đòn mở đi sang phải và tách đĩa ép 3 khỏi đĩa bị động



làm cho đĩa bị động tách rời khỏi bánh đà và đĩa ép ngắt dòng công suất từ động cơsang hệ thống truyền lực

Trong quá trình sử dụng, do sự giảm lực ép của các lò xo ép và đĩa bị động bịmòn nên khe hở  bị giảm xuống làm ảnh hưởng đến hành trình tự do của bàn đạp

Do đó khe hở  phải được đảm bảo nằm trong phạm vi nhất định bằng cách điềuchỉnh thường xuyên

Ưu nhược điểm:

+ Đóng không êm dịu

+ Chỉ truyền được mô men không lớn lắm Nếu truyền mômen trên 70  80KGm thì cần đường kính đĩa ma sát lớn kéo theo các kết cấu khác đều lớn làm cho

ly hợp cồng kềnh

1.2.2.Ly hợp ma sát hai đĩa:

Nguyên lý cấu tạo và hoạt động của ly hợp ma sát hai đĩa cũng tương tự như

ly hợp ma sát một đĩa chỉ khác là có hai đĩa bị động nên có hai maoy ở đĩa bị động

Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo ly hợp ma sát hai đĩa.

+ Đóng êm dịu (do có nhiều bề mặt ma sát)

+ Giảm được đường kính chung của đĩa ma sát, bánh đà … mà vẫn đảm bảotruyền đủ mômen cần thiết của động cơ

- Nhược điểm: Mở không dứt khoát, nhiệt lớn, kết cấu phức tạp nên khó bảo dưỡng vàsữa chữa

1.3 LY HỢP THỦY LỰC

Ly hợp thuỷ lực truyền mômen thông qua chất lỏng

Hình 1.3.Sơ đồ nguyên lý ly hợp thuỷ lực.

Cấu tạo của ly hợp thuỷ lực gồm 2 phần:

Khi động cơ làm việc, bánh bơm quay, dưới tác dụng của lực ly tâm chất lỏngcông tác bị dồn từ trong ra ngoài dọc theo các khoang giữa các cánh bơm Khi ra khỏicánh bơm, chất lỏng có vận tốc lớn và đập vào các cánh của bánh tua bin làm bánh nàyquay theo, nhờ đó năng lượng được truyền từ bánh bánh bơm sang bánh tua bin nhờ dòngchảy chất lỏng.

Ly hợp thủy lực không có khả năng biến đổi mômen, nó chỉ làm việc như

một khớp nối thuần túy nên còn gọi là khớp nối thủy lực

Ưu nhược điểm:

- Ưu điểm :

+ Có thể thay đổi tỉ số truyền một cách liên tục

+ Có khả năng truyền tải mô men lớn

+ Cấu tạo đơn giản, giá thành sản xuất thấp, dễ bảo dưỡng sữa chữa

- Nhược điểm :

+ Không có khả năng biến đổi mômen nên đã hạn chế phạm vi sử dụng của nó trêncác hộp số thủy cơ ôtô

+ Hiệu suất thấp ở vùng làm việc có tỉ số truyền nhỏ

+ Độ nhạy quá cao làm ảnh hưởng xấu đến đặc tính làm việc kết hợp với động cơđốt trong

Hình 1.4.Sơ đồ nguyên lý ly hợp điện từ.

- Khi đóng ly hợp : Khi cấp điện cho cuộn dây 3 làm xuất hiện lực điện từ trongcuộn dây nên xuất hiện lực hút giữa bánh đà 1 và lõi thép bị động 5 Như vậy khi bánh đàquay làm cho lõi thép quay theo Do đó mômen được truyền từ động cơ sang trục ly hợp.Tuy vậy lực hút giữa bánh đà và lõi thép không đủ lớn nên giữa khe hở bánh đà và lõithép người ta đưa vào những mạt sắt Khi có từ trường, chúng tạo thành những đường sức

tạo thành dây sắt cứng nối bánh đà và lõi thép với nhau làm tăng ma sát nên việc truyềnmômen giữa bánh đà và lõi thép được tăng lên.

Ưu nhược điểm :

2.LƯẠ CHỌN XE THAM KHẢO

Giới thiệu xe tham khảo: Xe Tải THACO Foland 3,5 Tấn - FLC345A

BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE THAM KHẢO - FLC345A

9 Mômen xoắn cực đại (N.m) 323 N.m/1800 vòng/phút

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CỤM LY HỢP 3.1.TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ VÀ CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN:

3.1.1.Xác định mômen ma sát mà ly hợp cần truyền

Ly hợp phải được thiết kế với các kích thước có thể truyền mômen lớn hơnmômen động cơ Nhờ đó ly hợp có thể truyền hết mômen động cơ đến hệ thống truyềnlực mà không bị trượt trong các trường hợp như dầu dính vào tấm ma sát hay tấm ma sát

bị mòn hoặc tính chất đàn hồi của lò xo giảm

Mômen ma sát của ly hợp được xác định theo công thức:

MLH = .MemaxTrong đó:

+ : Là hệ số dự trữ của ly hợp

+ Memax : Mômen cực đại của động cơ, Memax = 323 Nm

Hệ số  có ý nghĩa rất quan trọng trong quá trình thiết kế ly hợp Vì trong quátrình sử dụng lực ép của lò xo giảm dần làm giảm mômen ma sát của ly hợp, như vậy nếuchọn  nhỏ quá thì sẽ không đảm bảo truyền hết mômen trong các trường hợp giảm lực

ép này Ngược lại, nếu chọn  lớn quá thì ly hợp không đảm bảo chức năng của cơ cấu antoàn đó là tránh cho hệ thống truyền lực khỏi bị quá tải Hơn nữa, để có hệ số  lớn cầnphải tăng kích thước của các đĩa ma sát, tăng số đĩa ma sát, hoặc tăng lực ép của các lò xodẫn đến tăng kích thước ly hợp

Đối với ôtô con ta chọn  = 1,8.(theo BG tính toán thiết kế ô tô)

Trong đó C là hệ số kinh nghiệm, lấy C = 3,6 đối với xe tải

Suy ra : D = 2.R = 3,16 √M e max

C = 3,16

3233,6 = 29,9 (cm)Chọn đường kính ngoài của tấm ma sát D = 32cm

D nhỏ hơn đường kính của bánh đà

- Đường kính trong của tấm ma sát:

- [q] : Áp suất cho phép tác dụng lên bề mặt ma sát, chọn [q] = 0,2 MPa

- D và d là đường kính trong và ngoài của tấm ma sát

Thay số vào ta có :

16.5813,14.0, 28.0, 2.(32 18).(32 18)  = 1.92

Từ đây ta xác định được số đĩa bị động của ly hợp:

zi =

i

2 = 1,93

2 = 0,965

Ta làm tròn zi = 1.

- Xác định áp suất tác dụng lên bề mặt ma sát:

Mô men ma sát trong ly hợp được xác định theo công thức:

MLH = kz..FN.Rtb.iTrong đó:

- kz : hệ số kể đến sự giảm lực ép lên các bề mặt làm việc do ma sát trong các bộphận dẫn hướng và các then hoa trên các đĩa chủ động và đĩa bị động, đối với ly hợp ôtôlấy kz = 1

-  : Hệ số ma sát đối với cặp vật liệu thường dùng trong ôtô,  = 0,28

- FN : Lực ép tổng thể lên bề mặt ma sát

- Rtb : Bán kính ma sát trung bình , Rtb = 12.8 cm

- i : Số đôi bề mặt ma sát, với ly hợp một đĩa ma sát ta có i = 2

Từ công thức trên suy ra lực ép tổng thể:

Trong đó A là diện tích làm việc của một bề mặt ma sát, A =

FN =

1,8.3231.0, 28.0,128.2 = 8105 (N)

4.81053,14.(0,32  0,18 ) = 146497 (N/m2)  0,147 (MPa)

Ta thấy q = 0,147 (MPa) < [q] = 0,2 MPa (thoả mãn)

3.2 Tính công trượt và công trượt riêng

3.2.1 Công trượt

2

a 0 emax emax ψ

I M 1

Công thức này được xây dựng trên giả thiết vận tốc góc của động cơ d và các mô

men Md,Mc,Mψ không đổi trong quá trình trượt ly hợp, trong đó

Md= Memax .

Ia : Mô men quán tính tương đương với khối lượng chuyển động tịnh của ô tô

cùng với các chi tiết trong hệ thống truyền lực và bánh xe quy về trục sơ cấp của hộp số

: Mô men cực đại của động cơ, Memax =323(N.m)

ω0 : Vận tốc góc ban đầu, với động diesel chọn :

W: Công trượt ly hợp

A: Diện tích bề mặt ma sát

i, z

: Số đôi bề mặt ma sát

D, d: Đường kính trong và ngoài đĩa ma sát

c Kiểm tra nhiệt độ các chi tiết

Công trượt sinh nhiệt làm nung nóng các chi tiết như đĩa ép, đĩa ép trung gian ở ly hợp 2đĩa, x xxlò xo

Do đó phải kiểm tra nhiệt độ của các chi tiết, bằng cách xác định độ tăng nhiệt độ theocông thức:

c: Tỉ nhiệt của chi tiết bị nung nóng.

C = 481,5J/kgoC (đối với vật liệu gang và thép)

md: khối lượng các chi tiết bị nung nóng md=5Kg( sách hướng dẫn thiết kế

[t] : độ tăng nhiệt độ cho phép của chi tiết (OK ).

Với ô tô con [t] = 10 oC

Suy ra: mức gia tăng nhiệt đảm bảo điều kiện

3.2.3 Bề dày tối thiểu của đĩa ép theo chế độ nhiệt

Bề dày tối thiểu của đĩa ép  (mm) được xác định theo khối lượng tính toán chế độnhiệt, được xác định theo công thức (1-24) [hướng dẫn thiết kế ô tô.phần truyền lực]

≥  2 2

2 1

m R R

Trong đó :

: khối lượng riêng của đĩa ép, với vật liệu làm bằng gang  =7800 ( kg/m3 )

m: khối lượng đĩa ép tối thiểu m = 5 (kg)

R2: bán kính ngoài đĩa ép R2 = 160 (mm) =0,16 (m)

R1: bán kính trong đĩa ép R1 = 90 (mm) = 0,09(m)

63,14 0,16  0,09 7800

=0.014 (m) =14 (mm)Vậy bề dầy tối thiểu của đĩa ép  ≥ 14 (mm)

3.2.4Tính toán sức bền một số chi tiết chủ yếu của ly hợp

a Tính sức bền đĩa bị động

Để giảm kích thước của ly hợp, khi ly hợp làm việc trong điều kiện ma sát khô thì chọnvật liệu có hệ số ma sát cao Vật liệu của tấm ma sát thường chọn là loại phêrađô Đĩa bịđộng gồm các tấm ma sát và xương đĩa Xương đĩa bị động được chế tạo từ thép C50 Chiều dày xương đĩa thường chọn từ 1,52,0 (mm)

Ta chọn x=2 (mm)

Chiều dày tấm ma sát =4 (mm)

Tấm ma sát được gắn với xương đĩa bị động bằng đinh tán Vật liệu của đinh tán đượcchế tạo bằng đồng, có đường kính d = 4 (mm) Đinh tán được bố trí trên đĩa theo hai dãytương ứng với các bán kính như sau:

Trong đó: c

:Ứng suất cắt của đinh tán ở từng dãy

cd: Ứng suất chèn dập của đinh tán ở từng dãy

F: Lực tác dụng lên đinh tán ở từng dãy

n: Số lượng đinh tán ở mỗi dãy

Vòng trong n1 = 18 (đinh)

Vòng ngoài n2 = 18 (đinh)

d: Đường kính đinh tán, d = 4(mm)l: Chiều dài bị chèn dập của đinh tán

: Ứng suất chèn dập cho phép của đinh tán. cd

≤ 25 (MPa) Ứng suất cắt và ứng suất chèn dập đối với đinh tán ở vòng trong:

Vậy các đinh tán đảm bảo độ bền cho phép

Ứng suất cắt và ứng suất chèn dập đối với đinh tán ở vòng ngoài:

Memax : Mômen lớn nhất của động cơ Memax = 323 (Nm)

z1 : Số moayơ, với ly hợp ma sát một đĩa z1 = 1

z2 : Số then hoa của moayơ z2  10

L : Chiều dài của moayơ L = 40 (mm)

D : Đường kính ngoài của then hoa D = 45 (mm)

D : Đường kính trong của then hoa d = 36 (mm)

b : Bề rộng một then hoa b= 5 (mm)

Thay số vào ta được:

4.323 1.10.0,04.0,005.(0, 045 0,036)

cd

 =8,7.106 (N/m2)Chọn vật liệu chế tạo moayơ là thép 40X có các ứng suất giới hạn là:

[] = 100.105 (N/m2) ;[ ] = 200.105 (N/m2)

Như vậy ta thấy: c < [c]

cd < [cdVậy then hoa đủ bền

.M.R i



1,8.3230,28.128.2.10

=8111,1

=>Flx  F k 0  8111,1.1, 05 8516.6 N   

Sơ đồ để tính lò xo đĩa nón cụt có xẻ rãnh hướng tâm thể hiện như hình 3.2.



c 2 e

D k D



l1 : Dịch chuyển của đĩa tại điểm đặt lực ép.

E 2.10  5 MPa : Môdun đàn hồi kéo nén

 p 0, 26

: Hệ số Poisson

D 1,3