MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH LỜI MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GNSS) 4 1.1. Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) 4 1.1.1. Một số hệ thống GNSS trên thế giới 4 1.1.2. Cấu trúc của hệ thống GNSS 8 1.1.3. Các trị đo trong GNSS 9 1.1.4. Các nguyên lý định vị trong GNSS 13 1.1.5. Các nguồn sai số trong GNSS 19 1.2. Các ứng dụng của GNSS trong lĩnh vực Trắc địa – Bản đồ 24 1.2.1. Ứng dụng của GNSS trong xây dựng lưới khống chế trắc địa 24 1.2.2. Ứng dụng của GNSS trong thành lập bản đồ, mặt cắt địa hình 25 1.2.3. Ứng dụng của GNSS chuyển thiết kế ra thực địa 25 1.2.4. Ứng dụng của GNSS trong đo cao 25 CHƯƠNG 2. ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE TOTAL CONTROL 2.7 TRONG XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI ĐỊA CHÍNH ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ GNSS 28 2.1. Khái quát về lưới địa chính 28 2.1.1. Yêu cầu chung về lưới địa chính 28 2.1.2. Các phương pháp thành lập lưới địa chính 29 2.2. Nguyên lý bình sai số liệu GNSS 32 2.2.1. Xử lý vector cạnh 32 2.2.2. Thuật toán bình sai gián tiếp lưới GNSS trong hệ tọa độ vuông góc không gian địa tâm 34 2.2.3. Tính đổi tọa độ 36 2.2.4. Tính chuyển tọa độ giữa các hệ quy chiếu 40 2.2.5. Xác định 7 tham số chuyển đổi giữa hai hệ quy chiếu 42 2.3. Quy trình xử lý số liệu GNSS 43 2.3.1. Trút số liệu đo GNSS 44 2.3.2. Xử lý véctơ cạnh 45 2.3.3. Kiểm tra mạng lưới 46 2.3.4. Bình sai mạng lưới 49 2.4. Phần mềm Trimble Total Control (TTC) 50 2.4.1. Giới thiệu về phần mềm Trimble Total Control 2.7 (TTC 2.7) 50 2.4.2. Các chức năng của phần mềm TTC 50 CHƯƠNG 3. THỰC NGHIỆM 54 3.1. Giới thiệu khu vực thực nghiệm 54 3.1.1. Vị trí địa lý 54 3.1.2. Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội 54 3.2. Số liệu GNSS thực nghiệm 56 3.2.1. Số liệu khu đo 56 3.2.2. Lưới thực nghiệm 58 3.3. Xử lý số liệu 58 3.3.1. Thiết lập các tham số tính chuyển và hệ tọa độ địa phương 58 3.3.2. Khởi tạo dự án Trimble Total Control 64 3.3.3. Lựa chọn hệ quy chiếu 65 3.3.4. Nhập dữ liệu 66 3.3.5. Giải cạnh 69 3.3.6. Bình sai lưới 75 3.3.7. Biên tập kết quả 78 3.4. Kết quả thực nghiệm 79 3.4.1. Các bảng kết quả 79 3.4.2. Đánh giá độ chính xác 80 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 PHỤ LỤC
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ HOÀNG MINH NGỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE TOTAL CONTROL 2.7 XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO LƯỚI ĐỊA CHÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ GNSS TẠI XÃ GIA HƯNG – GIA VIỄN – NINH BÌNH HÀ NỘI - 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ HOÀNG MINH NGỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE TOTAL CONTROL 2.7 XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO LƯỚI ĐỊA CHÍNH BẰNG CƠNG NGHỆ GNSS TẠI XÃ GIA HƯNG – GIA VIỄN – NINH BÌNH Ngành : Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã ngành : D520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN: TS ĐINH XUÂN VINH HÀ NỘI - 2017 MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CNSS DOP DORRIS ESA GLONASS GNSS GPS IRNSS PDOP PRARE QZSS RMS RTK TEC UTM VDOP WGS-84 Compass Navigation Satellite System Dilution Of Precision Doppler Orbitography and Radiopostioning Integrated by Satelite European Space Agency Global Navigation Satellite System Global Navigation Satellite System Global Positioning System The Indian Regional Navigational Satellite System Position Dilution of Precision Precise Range And Range-Rate Equipment Quasi-Zenith Satellite System Root Mean Square Real Time Kinematic Total Electron Content Universal Trasverse Mercator Vertical Dilution of Precision World Geodetic System-1984 DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong giai đoạn nay, trước phát triển vũ bão khoa học - công nghệ, việc áp dụng thành tựu khoa học, kỹ thuật tiên tiến vào tất lĩnh vực đời sống xã hội tất yếu khách quan Trong lĩnh vực trắc địa vậy, công nghệ GNSS mở kỷ nguyên mới, thay công nghệ truyền thống việc thành lập xây dựng mạng lưới tọa độ cấp Ứng dụng công nghệ GNSS, thành lập mạng lưới tọa độ diện rộng, khơng bao phủ tồn quốc mà cịn cho phép liên kết với mạng lưới giới Công nghệ GNSS giúp nhà quản lý giải tốn vĩ mơ mang tính tồn cầu Ở nước ta, ứng dụng công nghệ GNSS (cụ thể GPS) 10 năm qua giải toán lớn xây dựng hệ VN-2000, thành lập mạng lưới địa sở phủ trùm tồn quốc, ghép nối tọa độ VN-2000 với hệ tọa độ khác, xây dựng DGPS,… Với trị đo cạnh ngắn liên kết mạng lưới chặt chẽ, cơng nghệ GNSS có tiềm đạt độ xác cao vị trí tương hỗ điểm lưới đáp ứng nhiều tiêu chuẩn chặt chẽ mạng lưới trắc địa Trong kết đo tồn sai số đo chúng khơng thỏa mãn điều kiện hình học mạng lưới xuất sai số khép Để loại trừ giảm thiểu sai số này, việc xử lý số liệu đóng vai trị quan trọng Hiện này, có nhiều phần mềm để xử lý số liệu đo công nghệ GNSS, mà số Trimble Total Control Để tìm hiểu cơng tác xử lý số liệu GNSS, em thực đề tài: “Ứng dụng phần mềm Trimble Total Control 2.7 xử lý số liệu đo lưới địa cơng nghệ GNSS xã Gia Hưng – Gia Viễn – Ninh Bình” hướng dẫn TS Đinh Xuân Vinh Mục tiêu đề tài Ứng dụng phần mềm Trimble Total Control 2.7 xử lý số liệu đo lưới địa cơng nghệ GNSS xã Gia Hưng, huyện Gia Viễn, tỉnh Ninh Bình Nội dung nghiên cứu - Tìm hiểu cơng nghệ GNSS, so sánh ưu, nhược điểm so với cơng nghệ truyền thống - Lưới địa đo công nghệ GNSS - Phương pháp quy trình xử lý số liệu đo GNSS - Nghiên cứu ứng dụng phần mềm TTC 2.7 phục vụ xử lý số liệu lưới địa đo cơng nghệ GNSS xã Gia Hưng – Gia Viễn – Ninh Bình Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp tổng hợp: Thu thập tài liệu, số liệu, nghiên cứu tài liệu liên quan đến nội dung đề tài - Phương pháp tin học: Sử dụng phần mềm TTC 2.7 để xử lý số liệu GNSS - Phương pháp chuyên gia: Học hỏi kiến thức, kinh nghiệm chuyên gia, thầy cô lĩnh vực Trắc địa - Bản đồ Bố cục đồ án Đồ án gồm chương: Chương 1: Khái quát hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) Chương 2: Ứng dụng phần mềm Trimble Total Control 2.7 (TTC 2.7) xử lý số liệu lưới địa đo cơng nghệ GNSS Chương 3: Thực nghiệm Để hoàn thiện đồ án này, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy cô khoa Trắc địa – Bản đồ, trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội tận tình dạy em kiến thức quý báu suốt trình học tập trường Đặc biệt, em xin cảm ơn TS Đinh Xuân Vinh – người trực tiếp hướng dẫn, bảo cung cấp tài liệu quý giá để em thực đồ án Mặc dù cố gắng làm việc song thời gian, trình độ có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy, đóng góp ý kiến để em hồn thiện nội dung hình thức đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2017 Sinh viên thực Hoàng Minh Ngọc CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GNSS) 1.1 Tổng quan hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) GNSS chữ viết tắt cụm từ Global Navigation Satellite System với nghĩa hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu Các hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GPS (Mỹ), GLONASS (Nga), GALILEO ( Châu Âu), COMPASS (Trung Quốc) số hệ thống dẫn đường khu vực khác 1.1.1 Một số hệ thống GNSS giới [2] a Hệ thống Global Positioning System (GPS) Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) xây dựng phát triển từ năm 1973 Năm 1994, hệ thống hồn thành theo thiết kế Bộ quốc phịng Mỹ quan quản lý, bảo trì vận hành GPS Với GPS người dùng xác định nhanh chóng liệu dẫn đường bao gồm vị trí, vận tốc thời gian bất kỳ điểm mặt đất, mà không phụ thuộc vào thời tiết, thời gian Hình 1.1 Vệ tinh hệ thống GPS b Hệ thống GLONASS Hệ thống Glonass quan phát triển khơng gian (RSA) Bộ Quốc Phịng Liên Xơ trước (nay Cộng Hòa Liên Bang Nga) triển khai thời gian với hệ thống GPS Mỹ Tất vệ tinh đưa lên quỹ đạo từ trung tâm vũ trụ 10 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 GV03 GV03 GV03 GV03 GV03 GV03 GV03 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV04 GV04 GV04 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV08 GV08 GV08 GV08 GV02 GV02 GV02 GV06 GV01 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV10 GV10 128468 128468 128468 GV14 GV14 GV14 GV16 GV16 GV15 GV05 GV05 GV08 GV11 GV11 GV15 GV15 GV15 GV15 GV10 128468 128468 GV14 GV16 128403 128403 GV02 GV06 GV01 GV06 GV07 GV05 GV07 GV11 GV15 GV10 128468 GV14 GV16 GV17 GV14 GV11 GV15 GV16 GV17 GV15 GV11 GV16 GV15 GV17 GV17 GV06 GV08 GV06 GV10 GV14 128468 GV14 GV16 GV17 GV14 GV16 GV17 GV16 GV17 GV07 GV02 -0.002 0.003 -0.001 0.009 -0.001 0.000 0.000 -0.004 0.003 0.000 0.004 -0.001 -0.007 0.004 0.000 -0.007 0.002 -0.008 -0.008 0.010 -0.002 0.001 0.007 0.009 -0.002 0.000 -0.001 0.002 0.002 -0.002 -0.004 -0.006 0.003 -0.003 0.001 0.004 -0.008 0.007 -0.002 0.004 0.001 0.017 -0.014 0.002 -0.002 0.004 0.002 -0.001 0.012 -0.002 -0.003 -0.004 -0.004 0.019 -0.001 0.000 0.014 -0.001 0.029 0.019 0.009 -0.005 0.025 -0.023 -0.032 -0.008 0.000 0.004 -0.005 0.001 0.020 0.003 -0.008 0.002 -0.009 0.000 0.006 0.016 0.003 -0.012 -0.001 0.004 -0.006 0.007 0.001 0.010 0.003 0.001 0.000 0.000 0.004 -0.001 0.005 -0.001 0.009 0.006 0.000 0.001 -0.003 0.007 0.007 -0.002 -0.001 0.006 -0.006 -0.005 0.001 0.000 0.001 -0.001 0.000 0.002 0.003 0.008 0.001 -0.001 0.000 0.003 0.005 -0.004 -0.003 -0.001 0.006 0.018 0.016 0.003 0.013 0.005 0.002 0.001 0.012 0.006 0.004 0.008 0.004 0.022 0.008 0.000 0.016 0.004 0.031 0.022 0.013 0.005 0.025 0.025 0.034 0.008 0.000 0.004 0.006 0.002 0.020 0.006 0.012 0.004 0.009 0.001 0.008 0.019 0.009 0.013 0.004 0.007 5320.9 1/ 300310 8008.2 1/ 497738 2797.4 1/ 1088903 8841.0 1/ 657181 2801.5 1/ 513806 6642.5 1/ 3748570 2640.7 1/ 1990492 4308.0 1/ 349151 8469.0 1/ 1485785 6002.9 1/ 1662361 7928.9 1/ 1008925 5892.1 1/ 1531072 11806.2 1/ 543161 12157.7 1/ 1599559 4553.0 1/ 11042744 4737.6 1/ 300544 11416.8 1/ 2832152 13684.6 1/ 442728 13729.6 1/ 631202 6946.9 1/ 524760 5159.3 1/ 992547 11237.7 1/ 442433 10272.2 1/ 417054 10930.0 1/ 321898 11090.7 1/ 1402993 3884.6 1/ 17372533 4801.2 1/ 1285461 6649.3 1/ 1149862 5352.0 1/ 2168744 6507.9 1/ 324016 10480.5 1/ 1791604 9491.9 1/ 774109 11057.4 1/ 2691729 11639.5 1/ 1257383 7430.1 1/ 12053226 12054.7 1/ 1515031 11863.3 1/ 638789 13089.1 1/ 1531547 10785.1 1/ 828985 10451.1 1/ 2708404 11052.4 1/ 1523056 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 GV08 GV08 GV08 GV08 GV08 GV08 GV10 GV06 GV06 GV06 GV06 GV06 GV06 GV06 GV06 GV06 GV06 GV14 GV14 GV14 GV14 GV14 GV14 GV17 GV17 GV17 128468 GV16 GV16 GV16 GV15 128403 128403 128403 GV07 128403 GV07 GV07 GV01 GV05 GV02 GV14 128405 128405 128405 128405 GV02 GV02 GV02 GV15 GV15 GV14 128405 128405 128405 GV02 GV02 GV15 GV16 GV16 GV15 GV15 GV15 GV15 128405 128405 GV07 GV07 GV02 GV02 GV01 GV02 GV01 GV02 GV06 GV06 GV11 GV02 GV15 GV14 GV16 GV15 GV14 GV16 GV14 GV16 GV16 GV02 GV15 GV16 GV15 GV16 GV16 128468 GV15 128468 GV16 128405 GV02 GV02 GV02 GV02 GV01 GV01 GV01 0.002 0.001 0.000 0.000 -0.001 0.004 0.005 0.005 0.006 -0.001 0.000 0.005 -0.001 0.000 -0.004 -0.003 0.001 -0.005 -0.011 -0.001 -0.010 0.000 0.002 -0.009 -0.004 -0.009 0.003 0.008 0.009 -0.004 0.004 -0.003 -0.002 0.001 0.000 0.007 0.000 0.000 0.004 0.002 0.029 -0.019 0.003 -0.009 0.006 -0.005 0.001 -0.001 0.006 -0.006 0.004 -0.002 0.005 0.009 0.009 -0.008 -0.009 0.007 0.022 0.002 0.028 -0.007 -0.008 -0.009 -0.013 0.012 0.005 0.007 -0.001 -0.003 0.005 0.002 0.002 0.002 0.000 -0.003 -0.003 -0.005 -0.006 0.005 0.002 0.006 0.001 0.008 -0.002 -0.003 -0.001 0.009 0.009 0.002 -0.007 -0.008 -0.002 0.005 0.000 0.009 -0.005 -0.005 0.001 -0.001 0.007 0.005 0.004 -0.002 -0.001 0.009 0.002 0.002 0.004 0.002 0.029 0.020 0.008 0.012 0.008 0.005 0.008 0.002 0.010 0.007 0.006 0.003 0.012 0.017 0.009 0.015 0.012 0.008 0.025 0.004 0.031 0.009 0.013 0.013 0.014 0.015 0.008 0.009 0.003 0.004 10547.2 5099.1 4632.0 5347.7 6271.7 9983.4 6103.2 16198.9 10573.8 9200.0 14433.1 16960.3 11823.8 21638.5 8516.5 12842.8 13130.8 17359.6 9061.1 12856.9 17170.9 21785.6 10316.5 10067.1 5890.8 11990.8 11715.3 8944.7 21636.0 22731.6 18871.9 8565.5 8102.1 7236.0 2478.3 Tổng số tam giác: 107 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (GV09 GV10 GV11) = 1/154854 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (GV09 GV12 GV14) = 1/18013786 1/ 1194997 1/ 3041891 1/ 2205733 1/ 1243643 1/ 3038652 1/ 344387 1/ 309626 1/ 2082444 1/ 862144 1/ 1167839 1/ 2770993 1/ 2224309 1/ 7066077 1/ 2205023 1/ 1144524 1/ 2112913 1/ 4890175 1/ 1507254 1/ 530435 1/ 1444870 1/ 1178385 1/ 1754791 1/ 1308882 1/ 408674 1/ 1434010 1/ 389438 1/ 1254388 1/ 708015 1/ 1728862 1/ 1609700 1/ 1265602 1/ 1067849 1/ 920097 1/ 2589248 1/ 656507 BẢNG 3: BẢNG TRỊ BÌNH SAI, SỐ HIỆU CHỈNH, SAI SỐ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối 128403 GV03 128403 GV07 128403 GV08 128403 GV02 128403 GV01 128405 GV02 128405 GV06 128405 GV15 128468 GV16 10 128468 GV15 11 GV02 GV06 12 GV02 GV15 13 GV02 GV01 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S 4206.141 807.053 1030.237 4405.036 0.006 -0.001 -0.003 0.002 -0.001 1/ 793726 3726.585 574.158 1278.018 3981.259 0.006 0.003 -0.006 -0.003 0.001 1/ 693035 4293.086 234.163 2576.883 5012.559 0.006 -0.001 0.004 -0.006 -0.003 1/ 823708 3372.143 857.780 283.604 3491.070 0.006 -0.002 0.003 0.003 -0.001 1/ 613485 3108.353 639.850 654.506 3240.315 0.006 0.000 0.000 0.001 0.001 1/ 583351 -7516.175 -1556.787 -1648.161 7850.663 0.010 0.009 0.001 -0.001 -0.009 1/ 818192 -3692.837 -1301.784 512.958 3949.027 0.009 0.000 -0.010 0.001 0.003 1/ 429755 -59.742 -977.810 2346.208 2542.513 0.010 0.005 -0.009 -0.006 -0.002 1/ 260447 3276.753 2020.675 -2890.721 4814.199 0.011 0.004 -0.007 -0.003 0.001 1/ 433048 1215.280 1859.078 -3984.569 4561.784 0.011 -0.001 0.005 0.002 0.000 1/ 422430 3823.338 255.003 2161.119 4399.247 0.004 -0.004 -0.007 -0.004 -0.006 1/ 1014394 7456.434 578.977 3994.369 8478.714 0.007 0.001 0.003 0.002 0.002 1/ 1306749 -263.790 -217.930 370.901 504.625 0.004 14 GV03 GV05 15 GV03 GV08 16 GV03 GV07 17 GV03 GV02 18 GV03 GV06 19 GV03 GV04 20 GV03 GV01 21 GV04 GV06 22 GV04 GV08 23 GV04 GV05 24 GV06 GV05 25 GV06 GV15 26 GV07 GV08 27 GV07 GV02 28 GV07 GV01 29 GV08 GV06 0.002 -0.002 0.000 0.000 1/ 125097 2070.920 215.981 969.222 2296.682 0.005 0.003 -0.007 0.004 0.004 1/ 510989 86.945 -572.891 1546.646 1651.628 0.004 0.002 -0.007 0.001 0.003 1/ 416420 -479.556 -232.895 247.781 587.885 0.004 -0.001 0.005 -0.001 -0.001 1/ 161797 -833.998 50.727 -746.632 1120.529 0.004 -0.002 0.005 -0.003 0.004 1/ 291277 2989.340 305.730 1414.487 3321.204 0.004 0.002 -0.005 0.003 0.003 1/ 767801 1247.172 134.545 572.997 1379.082 0.004 0.002 -0.006 0.004 0.003 1/ 319105 -1097.788 -167.203 -375.731 1172.292 0.003 -0.001 0.005 -0.001 0.001 1/ 346471 1742.168 171.186 841.489 1942.308 0.005 0.000 0.003 0.000 0.001 1/ 434128 -1160.227 -707.435 973.648 1671.700 0.005 0.000 -0.008 0.005 0.006 1/ 355505 823.748 81.436 396.225 917.707 0.004 0.000 -0.001 0.000 0.001 1/ 216912 -918.420 -89.750 -445.265 1024.603 0.004 0.000 -0.004 0.001 0.000 1/ 246336 3633.096 323.974 1833.249 4082.297 0.006 0.000 0.010 0.000 0.001 1/ 701632 566.501 -339.995 1298.865 1457.247 0.004 0.000 0.010 -0.003 -0.005 1/ 328157 -354.442 283.622 -994.413 1093.128 0.004 -0.002 0.004 0.001 0.001 1/ 252831 -618.232 65.692 -623.512 880.508 0.004 0.000 -0.001 0.000 0.000 1/ 233286 2902.395 878.621 -132.159 3035.348 0.005 -0.002 0.016 -0.005 0.003 1/ 662695 30 GV08 GV01 31 GV08 GV05 32 GV08 GV02 33 GV09 GV04 34 GV09 GV05 35 GV09 GV11 36 GV09 GV12 37 GV09 GV03 38 GV09 GV08 39 GV09 GV10 40 GV09 GV13 41 GV09 GV06 42 GV09 GV14 43 GV10 GV11 44 GV10 GV14 45 GV12 GV16 46 GV12 128468 -1184.733 405.688 -1922.377 2294.277 0.004 -0.001 -0.011 0.001 -0.002 1/ 539525 1983.975 788.871 -577.424 2211.762 0.005 -0.001 0.010 -0.004 0.004 1/ 465935 -920.943 623.617 -2293.278 2548.756 0.005 -0.003 -0.005 0.003 -0.003 1/ 571639 -295.771 718.766 -2080.990 2221.401 0.005 -0.004 0.008 -0.005 0.008 1/ 430501 527.977 800.202 -1684.765 1938.431 0.005 -0.003 0.011 -0.004 0.007 1/ 388993 1690.637 -392.418 2275.930 2862.185 0.014 -0.003 0.015 0.013 0.007 1/ 208150 2562.361 -354.279 2803.073 3814.240 0.006 0.005 -0.009 0.000 0.005 1/ 680655 -1542.943 584.222 -2653.987 3125.002 0.005 -0.006 0.015 -0.009 0.014 1/ 620126 -1455.998 11.331 -1107.341 1829.279 0.005 -0.002 0.000 0.000 0.002 1/ 358957 832.181 -88.835 838.650 1184.800 0.005 0.003 -0.005 0.003 0.005 1/ 218368 2334.874 233.784 1104.227 2593.378 0.005 0.007 -0.007 0.002 0.006 1/ 482065 1446.397 889.952 -1239.500 2102.484 0.005 -0.004 0.016 -0.005 0.007 1/ 466346 2339.817 647.570 44.980 2428.191 0.005 0.006 -0.010 0.003 0.004 1/ 536734 858.456 -303.582 1437.280 1701.436 0.014 0.005 -0.013 -0.003 0.002 1/ 123887 1507.635 736.405 -793.671 1856.117 0.005 0.001 -0.003 0.002 -0.001 1/ 378483 4578.606 1729.801 -1115.476 5019.973 0.006 0.008 -0.002 -0.002 0.007 1/ 816078 1301.852 -290.873 1775.246 2220.568 0.011 47 GV12 GV11 48 GV12 GV15 49 GV12 GV10 50 GV12 GV14 51 GV13 128468 52 GV13 GV11 53 GV13 GV15 54 GV13 GV12 55 GV13 GV14 56 GV13 GV16 57 GV13 GV10 58 GV14 GV06 59 GV14 GV15 60 GV14 GV02 61 GV14 GV11 62 GV14 128405 0.000 -0.001 -0.003 -0.002 1/ 208054 -871.724 -38.138 -527.143 1019.429 0.014 0.001 -0.011 -0.001 0.000 1/ 74864 2517.132 1568.205 -2209.324 3698.153 0.006 0.004 0.001 -0.003 0.005 1/ 635669 -1730.179 265.444 -1964.423 2631.148 0.005 -0.001 0.003 0.001 0.000 1/ 484167 -222.544 1001.849 -2758.093 2942.840 0.005 0.001 0.000 0.003 -0.003 1/ 610225 1529.339 -878.937 3474.092 3896.245 0.011 0.005 -0.005 0.002 0.004 1/ 360261 -644.237 -626.202 1171.704 1476.502 0.014 -0.003 0.001 -0.002 -0.001 1/ 108649 2744.619 980.142 -510.478 2958.750 0.006 0.007 -0.001 0.001 0.006 1/ 509926 227.487 -588.064 1698.846 1812.084 0.005 0.000 0.000 -0.001 -0.001 1/ 384118 4.943 413.785 -1059.247 1137.210 0.005 0.000 -0.004 0.001 -0.002 1/ 249844 4806.092 1141.738 583.371 4974.174 0.006 0.001 0.017 0.006 0.006 1/ 835384 -1502.693 -322.619 -265.576 1559.711 0.005 -0.001 -0.001 -0.001 0.001 1/ 297341 -893.419 242.382 -1284.480 1583.299 0.004 0.002 -0.010 0.004 -0.005 1/ 382953 2739.676 566.356 548.770 2850.918 0.005 -0.003 -0.006 0.002 -0.004 1/ 541034 -4716.757 -12.621 -3445.599 5841.242 0.005 0.007 -0.002 0.007 -0.009 1/ 1169371 -649.180 -1039.987 2230.951 2545.614 0.014 -0.001 0.010 -0.002 -0.005 1/ 188368 2799.418 1544.166 -1797.438 3667.693 0.009 0.003 -0.007 -0.002 0.000 1/ 404610 63 GV16 GV14 64 GV16 GV02 65 GV16 GV15 66 GV16 GV06 67 GV16 GV15 68 GV16 128405 69 GV17 GV15 70 GV17 GV13 71 GV17 128468 72 GV17 GV12 73 GV17 GV16 -4801.150 -727.953 -1642.618 5126.319 0.005 0.000 0.004 0.001 -0.001 1/ 1004758 -9517.907 -740.574 -5088.217 10817.992 0.006 0.007 -0.007 -0.001 -0.005 1/ 1731690 -2061.473 -161.596 -1093.848 2339.292 0.006 0.003 0.002 0.000 -0.003 1/ 405259 -5694.569 -485.570 -2927.098 6421.199 0.006 0.002 -0.009 0.003 -0.003 1/ 1153178 -2061.473 -161.596 -1093.848 2339.292 0.006 -0.006 0.008 0.001 0.004 1/ 405259 -2001.731 816.213 -3440.056 4062.895 0.009 0.002 0.006 0.001 0.000 1/ 432375 -2292.228 16.434 -1716.690 2863.844 0.009 0.000 -0.003 -0.001 0.001 1/ 326799 -5036.848 -963.707 -1206.212 5268.160 0.009 -0.005 0.006 -0.003 0.004 1/ 571947 -3507.509 -1842.644 2267.880 4565.220 0.013 -0.008 0.020 0.006 0.001 1/ 360352 -4809.361 -1551.771 492.634 5077.463 0.009 0.000 0.005 0.003 -0.001 1/ 554501 -230.755 178.031 -622.842 687.659 0.009 0.005 -0.010 -0.002 -0.003 1/ 74133 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (GV09 GV03) = 0.014m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (128468 GV15) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (GV09 GV11) = 0.014m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (GV03 GV01) = 0.003m - SSTP tương đối cạnh lớn nhất: (GV17 GV16) = 1/74133 - SSTP tương đối cạnh nhỏ nhất: (GV16 GV02) = 1/1731690 BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 STT Tên điểm 128403 X(m) -1642988.624 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Y(m) 5752613.960 Z(m) 2203622.675 128405 -1632100.152 5755028.205 128468 -1633375.192 5752191.231 GV01 -1639880.227 5753253.715 GV02 -1639616.435 5753471.644 GV03 -1638782.423 5753420.882 GV04 -1637535.232 5753555.383 GV05 -1636711.471 5753636.790 GV06 -1635793.037 5753726.508 10 GV07 -1639261.984 5753187.996 11 GV08 -1638695.471 5752847.964 12 GV09 -1637239.451 5752836.575 13 GV10 -1636407.256 5752747.703 14 GV11 -1635548.783 5752444.074 15 GV12 -1634677.046 5752482.180 16 GV13 -1634904.542 5753070.277 17 GV14 -1634899.602 5753484.080 18 GV15 -1632159.886 5754050.353 19 GV16 -1630098.379 5754211.875 20 GV17 -1629867.621 5754033.827 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 STT Tên điểm 128403 128405 128468 GV01 GV02 GV03 GV04 GV05 GV06 2205554.307 2211885.133 2204277.148 2203906.243 2204652.867 2205225.851 2205622.067 2206067.322 2204900.653 2206199.513 2207306.839 2208145.481 2209582.753 2210109.887 2208411.041 2207351.793 2207900.534 2208994.360 2209617.202 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 B(° ' ") L(° ' ") N 20° 20' 44.57808'' E 105° 56' 23.02549'' N 20° 21' 50.91575'' E 105° 50' 59.15374'' N 20° 25' 30.85560'' E 105° 51' 08.16717'' N 20° 21' 07.21918'' E 105° 54' 33.91536'' N 20° 20' 54.35858'' E 105° 54' 23.10911'' N 20° 21' 20.25802'' E 105° 54' 55.93362'' N 20° 21' 40.12651'' E 105° 53' 13.30429'' N 20° 21' 53.87033'' E 105° 52' 45.21635'' N 20° 22' 09.31036'' E 105° 52' 13.90857'' H(m) 2.114 56.642 30.974 6.876 6.602 6.240 6.658 6.579 6.924 10 GV07 11 GV08 12 GV09 13 GV10 14 GV11 15 GV12 16 GV13 17 GV14 18 GV15 19 GV16 20 GV17 N 20° 21' 28.85951'' E 105° 54' 14.03604'' N 20° 22' 13.91253'' E 105° 54' 58.46189'' N 20° 22' 52.30536'' E 105° 53' 10.27942'' N 20° 23' 21.41590'' E 105° 52' 43.51469'' N 20° 24' 11.19327'' E 105° 52' 17.90101'' N 20° 24' 29.54543'' E 105° 51' 48.62069'' N 20° 23' 30.65092'' E 105° 51' 50.62363'' N 20° 22' 53.87058'' E 105° 51' 46.55895'' N 20° 23' 12.90189'' E 105° 50' 10.33630'' N 20° 23' 50.85095'' E 105° 49' 00.41595'' N 20° 24' 12.48857'' E 105° 49' 54.43219'' 5.636 5.525 7.034 5.554 12.612 7.369 3.704 6.555 6.927 6.735 4.334 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 Số TT 10 11 12 13 Tên điểm 128403 128405 128468 GV01 GV02 GV03 GV04 GV05 GV06 GV07 GV08 GV09 GV10 KINH TUYẾN TRỤC : 105°00' ELLIPSOID: WGS-84 Tọa độ X(m) 2250693.971 2252674.082 2259447.936 2251372.479 2250975.259 2251767.407 2252371.703 2252789.986 2253259.974 2252034.796 2253417.805 2254590.891 2255481.941 Y(m) 598117.005 586972.717 588939.092 594948.463 594637.221 593844.678 592605.026 591788.177 590877.717 594368.244 593908.989 592505.348 591724.449 Độ cao h(m) (mx) 2.137 56.665 30.997 6.899 0.003 6.625 0.003 6.263 0.003 6.681 0.004 6.602 0.004 6.947 0.004 5.659 0.003 5.548 0.003 7.058 0.004 5.577 0.005 Sai số vị trí điểm (my) (mh) (mp) - - - - - - 0.004 0.004 0.005 0.004 0.003 0.005 0.004 0.003 0.005 0.005 0.004 0.006 0.005 0.003 0.006 0.005 0.003 0.006 0.004 0.004 0.005 0.004 0.003 0.005 0.005 0.003 0.006 0.006 0.004 0.008 14 15 16 17 18 19 20 GV11 GV12 GV13 GV14 GV15 GV16 GV17 2257008.752 2257568.640 2255757.810 2254626.118 2255196.958 2256353.774 2257018.310 590973.633 590121.727 590189.318 590077.395 587284.206 585250.974 585074.179 12.635 7.392 3.728 6.578 6.950 6.758 4.357 0.009 0.005 0.005 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.006 0.006 0.005 0.007 0.008 0.010 0.012 0.004 0.004 0.003 0.004 0.004 0.007 0.012 0.008 0.008 0.007 0.008 0.010 0.013 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, Cạnh tương hỗ Điểm Điểm đầu cuối 128403 GV01 128403 GV02 128403 GV03 128403 GV07 128403 GV08 128405 GV02 128405 GV06 128405 GV15 128468 GV15 128468 GV16 GV02 GV01 GV02 GV06 GV02 GV15 GV03 GV01 GV03 GV02 GV03 GV04 GV03 GV05 GV03 GV06 GV03 GV07 GV03 GV08 GV04 GV05 GV04 GV06 GV04 GV08 GV06 GV05 GV06 GV15 GV07 GV01 GV07 GV02 ELLIPSOID : WGS-84 Chiều dài mS (m) (m) 3240.376 3491.134 4405.116 3981.334 5012.651 7850.518 3948.708 2542.032 4561.739 4814.152 504.634 4399.295 8478.772 1172.309 1120.546 1379.098 2296.707 3321.237 587.893 1651.651 917.716 1942.324 1671.721 1024.610 4082.306 880.521 1093.145 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.006 0.008 0.008 0.010 0.004 0.005 0.008 0.004 0.004 0.005 0.005 0.005 0.004 0.004 0.005 0.005 0.005 0.004 0.006 0.004 0.004 ms/S Phương vị ° 1/ 725993 1/ 765980 1/ 947772 1/ 830508 1/ 938668 1/ 1721617 1/ 637278 1/ 303802 1/ 545145 1/ 486499 1/ 126907 1/ 826181 1/ 1101186 1/ 316090 1/ 283804 1/ 294320 1/ 470249 1/ 705080 1/ 155610 1/ 391609 1/ 198478 1/ 396822 1/ 323151 1/ 230903 1/ 686793 1/ 221684 1/ 256641 ' " 282 05 12.19 274 37 17.23 284 06 13.68 289 40 50.43 302 54 53.44 102 29 50.84 081 28 01.89 007 02 18.45 201 16 14.62 230 00 17.59 038 04 49.52 301 17 15.96 299 51 43.50 109 41 12.80 134 59 08.42 295 59 16.71 296 26 18.65 296 42 18.97 062 56 46.57 002 13 53.50 297 06 56.05 297 12 52.43 051 15 42.23 117 18 11.62 298 19 32.41 138 46 48.65 165 45 20.17 mα Ch.cao mh " (m) (m) 0.216 0.193 0.169 0.208 0.208 0.097 0.158 0.499 0.206 0.024 0.195 0.238 0.173 0.569 0.729 0.660 0.409 0.267 0.287 0.373 0.988 0.486 0.043 0.841 0.264 0.932 0.688 4.762 4.488 4.126 3.522 3.411 -50.040 -49.718 -49.715 -24.047 -24.239 0.274 0.322 0.325 0.636 0.362 0.418 0.339 0.684 -0.964 -1.075 -0.079 0.266 -1.133 -0.345 0.003 1.240 0.966 0.012 0.021 0.022 0.026 0.024 0.021 0.024 0.027 0.028 0.030 0.029 0.033 0.028 0.030 0.052 0.031 0.031 0.024 0.033 0.030 0.031 0.032 0.017 0.015 0.018 0.013 0.020 GV07 GV08 GV08 GV08 GV08 GV09 GV09 GV09 GV09 GV09 GV09 GV09 GV09 GV09 GV09 GV10 GV10 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV12 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV13 GV14 GV14 GV14 GV14 GV14 GV16 GV16 GV16 GV16 GV16 GV16 GV08 GV01 GV02 GV05 GV06 GV03 GV04 GV05 GV06 GV08 GV10 GV11 GV12 GV13 GV14 GV11 GV14 128468 GV10 GV11 GV14 GV15 GV16 128468 GV10 GV11 GV12 GV14 GV15 GV16 128405 GV02 GV06 GV11 GV15 128405 GV02 GV06 GV14 GV15 GV15 1457.268 2294.311 2548.795 2211.787 3035.378 3125.038 2221.425 1938.451 2102.504 1829.299 1184.810 2862.203 3814.268 2593.395 2428.209 1701.434 1856.130 2220.446 2631.165 1019.421 2942.856 3698.161 5019.973 3896.164 1559.721 1476.484 1812.090 1137.214 2958.755 4974.175 3667.352 5841.300 1583.308 2545.622 2850.923 4062.577 10818.043 6421.202 5126.318 2339.285 2339.285 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.006 0.006 0.006 0.005 0.005 0.006 0.011 0.006 0.006 0.005 0.011 0.006 0.008 0.006 0.011 0.006 0.007 0.008 0.008 0.006 0.011 0.006 0.005 0.007 0.008 0.007 0.006 0.005 0.011 0.005 0.010 0.009 0.007 0.007 0.006 0.006 1/ 314914 1/ 488952 1/ 519584 1/ 424725 1/ 605160 1/ 572586 1/ 387901 1/ 350877 1/ 413167 1/ 343586 1/ 204163 1/ 266611 1/ 606415 1/ 450876 1/ 483799 1/ 158676 1/ 339261 1/ 267823 1/ 427411 1/ 97180 1/ 521603 1/ 539103 1/ 638710 1/ 507138 1/ 272721 1/ 140778 1/ 329072 1/ 229073 1/ 455610 1/ 656570 1/ 541847 1/ 948541 1/ 332738 1/ 243056 1/ 527378 1/ 410571 1/ 1176388 1/ 884996 1/ 755329 1/ 385668 1/ 385668 341 37 48.97 153 03 34.04 163 23 53.97 253 30 35.23 267 01 09.98 154 37 21.05 177 25 41.57 201 42 49.89 230 43 37.53 129 53 13.23 318 46 09.44 327 38 44.68 321 19 24.63 296 44 27.65 270 49 52.50 333 48 50.98 242 32 35.65 327 49 04.56 142 28 24.12 123 18 48.97 180 51 47.33 230 06 36.52 255 59 42.01 341 17 00.44 100 11 15.23 032 05 12.71 357 51 44.47 185 38 53.27 259 04 23.07 276 52 52.40 237 50 26.79 128 40 57.96 149 38 13.65 020 36 50.43 281 33 01.46 154 55 29.69 119 48 48.97 118 48 13.26 109 41 42.83 119 38 16.39 119 38 16.39 0.604 0.407 0.352 0.212 0.211 0.346 0.406 0.260 0.015 0.592 1.005 0.747 0.343 0.406 0.268 1.217 0.075 0.760 0.483 2.097 0.312 0.021 0.121 0.386 0.526 0.250 0.515 0.690 0.182 0.212 0.034 0.214 0.618 0.308 0.278 0.490 0.163 0.211 0.226 0.468 0.468 -0.111 1.351 1.077 1.054 1.399 -0.795 -0.377 -0.456 -0.111 -1.510 -1.481 5.577 0.334 -3.330 -0.480 7.058 1.001 23.605 -1.815 5.243 -0.814 -0.442 -0.634 27.269 1.849 8.907 3.664 2.850 3.222 3.030 50.087 0.047 0.369 6.057 0.372 49.907 -0.133 0.189 -0.180 0.192 0.192 0.025 0.030 0.032 0.032 0.028 0.021 0.024 0.031 0.033 0.032 0.021 0.030 0.023 0.021 0.019 0.018 0.032 0.023 0.026 0.034 0.020 0.021 0.023 0.027 0.018 0.031 0.029 0.026 0.026 0.031 0.024 0.020 0.028 0.019 0.032 0.028 0.027 0.025 0.030 0.029 0.018 GV17 GV17 GV17 GV17 GV17 128468 GV12 GV13 GV15 GV16 4565.154 5077.460 5268.160 2863.834 687.652 0.013 0.011 0.011 0.010 0.010 1/ 360239 1/ 472310 1/ 490501 1/ 296392 1/ 68412 057 50 42.10 083 46 39.62 103 50 35.94 129 29 34.80 165 06 07.09 0.029 0.207 0.311 0.666 2.859 26.640 3.035 -0.629 2.593 2.401 0.019 0.025 0.019 0.021 23 ... KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ HOÀNG MINH NGỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE TOTAL CONTROL 2.7 XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO LƯỚI ĐỊA CHÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ GNSS TẠI XÃ GIA HƯNG – GIA VIỄN – NINH BÌNH Ngành... Để tìm hiểu cơng tác xử lý số liệu GNSS, em thực đề tài: ? ?Ứng dụng phần mềm Trimble Total Control 2.7 xử lý số liệu đo lưới địa cơng nghệ GNSS xã Gia Hưng – Gia Viễn – Ninh Bình? ?? hướng dẫn TS Đinh... cơng nghệ truyền thống - Lưới địa đo cơng nghệ GNSS - Phương pháp quy trình xử lý số liệu đo GNSS - Nghiên cứu ứng dụng phần mềm TTC 2.7 phục vụ xử lý số liệu lưới địa đo công nghệ GNSS xã Gia Hưng