điều khiển động cơ điện

13:55 IU KHIN MY IN Chng IU KHIN MY IN XOAY CHIU PHA KHễNG NG B Ging viờn: TS Lờ Tin Dng Khoa in, trng i hc Bỏch khoa NI DUNG CHNG Phng trỡnh c tớnh c nh hng ca cỏc thụng s n c tớnh c Cỏch v c tớnh c t nhiờn v c tớnh c bin tr Khi ng v cỏch xỏc nh in tr ng c tớnh c cỏc trng thỏi hóm Khỏi quỏt chung v iu chnh tc mỏy in in xoay chiu ba pha khụng ng b iu chnh in tr rụto ng c khụng ng b iu khin cụng sut trt Bin tn bỏn dn lm vic vi ng c khụng ng b 10.Khỏi quỏt chung v iu chnh tn s ng c khụng ng b 11.iu khin vụ hng h thng truyn ng bin tn ng c khụng ng b rụto lng súc 12.Gii thiu phng phỏp iu khin vector cho ng c KB 13 Ch hóm h truyn ng bin tn - ng c khụng ng b 13:55 ng c in khụng ng b (KB) c s dng rt rng rói thc t sn xut u im ni bt ca loi ng c ny l: Cu to n gin, c bit l ng c rụto lng súc; so vi ng c mt chiu, ng c khụng ng b cú giỏ thnh h, hnh tin cy, chc chn Ngoi ng c khụng ng b cú th dựng trc tip li in xoay chiu ba pha nờn khụng cn trang b thờm cỏc thit b bin i kốm theo Nhc im ca ng c khụng ng b l iu chnh tc v khng ch cỏc quỏ trỡnh quỏ khú khn; riờng vi ng c rụto lng súc cú cỏc ch tiờu ng xu hn so vi ng c in mt chiu ng c rụto lng súc ng c rụto dõy qun 13:55 u dõy u 400 V Tam giỏc 230 V 3.1 PHNG TRèNH C TNH C thnh lp phng trỡnh c tớnh c ca ng c khụng ng b ta s dng s thay th Trờn v l s thay th gn ỳng mt pha ca ng c khụng ng b I1 R1 I U1 tr s hiu dng ca in ỏp pha stato I , I1 , I2 cỏc dũng in t húa, dũng in stato v dũng in rụto ó quy i v stato X ,X1, X2 in khỏng mch t húa, in khỏng tn stato v in khỏng tn rụto ó quy i v stato R ,R1 ,R2 cỏc in tr tỏc dng ca mch t húa ca cun dõy stato v ca mch rụto ó quy i v stato 13:55 s trt s 1 - tc gúc ca t trng quay, cũn gi l tc ng b: f1 pp ú: f1 tn s ca in ỏp ngun t vo stato pp s ụi cc t ng c - tc gúc ca ng c T s thay th ta tớnh c dũng in stato 1 I1 U1 2 R X R2' R1 X nm s c tớnh dũng in stato ca ng c khụng ng b F C X nm X X 2' l in khỏng ngn mch Rf = Rf = Khi = 0, s = thỡ I1 = I1nm Khi = 1, s = ta cú: I1 U1 R X2 I S I0 I1nm I1 Inm dũng in ngn mch I l dũng in t húa cú tỏc dng to t trng quay 13:55 Ta cng tớnh c dũng in rụto quy i v stato: U1 I2' R2' R1 X nm s Rf = Khi = 1, s = thỡ I2 = Rf = Khi = 0, s = thỡ: I2' I2 nm Uf1 R R2' X nm S I2' nm I2' c tớnh dũng in rụto ca ng c khụng ng b tỡm phng trỡnh c tớnh c ca ng c ta da vo iu kin cõn bng 10 cụng sut ng c: cụng sut in t chuyn t stato sang rụto: P12 Mđt Mt l mụmen in t ca ng c Nu b qua cỏc tn tht c hc thỡ Mt = Mc = M Cụng sut in t chia thnh phn: Pc: cụng sut c a trờn trc ng c (nu b qua tn tht c khớ) P2 : cụng sut tn hao ng rụto P12 Pcơ P2 13:55 M1 M P2 11 Do ú: P2 M M1 s Mt khỏc: P2 I2'2 R2' M Nờn: M I2'2 R2' / s 3U '2f R2' R2' R1 X nm s s dM ds 12 sthf M thé M thF Du (+) ng vi trng thỏi ng c, du (-) ng vi trng thỏi mỏy phỏt sthđ s= sth s th c tớnh c ca ng c khụng ng b Mth R2' R12 X nm 3U 2f 21 R1 R12 X nm 13:55 Phng trỡnh c tớnh c ca ng c khụng ng b cú th biu din thun 13 tin hn bng cỏch lp t s gia sth v Mth v bin i s c phng trỡnh: M Trong ú: a Mth (1 asth ) s sth as th sth s R1 R '2 i vi cỏc ng c cụng sut ln thng R1 rt nh s vi Xnm, lỳc ny cú th 14 b qua R1, ngha l coi R1 = 0, asth = v ta cú: M M th sth s sth s Trong ú: R2' sth X nm Mth 3U 2f 21 X nm 13:55 Nhiu trng hp cho phộp ta s 15 dng nhng c tớnh gn ỳng bng cỏch tuyn tớnh húa cỏc c tớnh on lm vic Vớ d vựng trt nh s